JPS6144381A - 海底線表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、航行する船体の周囲における所定方向での海
底線を表示する海底線表示装置に関する。

〔従来の技術〕

海中や海底の状況を表示する装置としては、従来一般に
次のようなものが知られている。

■　保安庁発行の海底地形図とか、測位装置で測定した
位置と測深器で測定した深度との相対関係などに基いて
、等深線図を表示する表示装置。

■　ソーナー、レーダーにより、自船位置付近の魚群や
網を曳く他船の位置、近辺を航行する他船の位置などを
表示する表示装置。

■　自船位置と経度や緯度との関係を表示する表示装置
。

ところが、上記表示装置はいずれもが各別に専用構成さ
れており、鉛直方向で切断した海底線との相対的な関係
がわかりにくく、実用上不便であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記の点に鑑み、鉛直方向で切断した海底線
との相対的な関係がわかりやすい状態で種々の画像を表
示し、航行や漁獲などを安全に行える実用上極めて便利
な海底線表示装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明の海底線表示装置は、上記問題点を解決するため
に、水平方向の所定の二箇所を通る鉛直面で切断した海
底線の画像信号を出力する第１手段と、等深線図を示す
画像、船体周囲を探査した画像、および、緯度や経度と
の関係を示す画像のうちの少なくともひとつの画像信号
を出力する第２手段と、前記第１および第２手段から出
力された画像信号に基いて海底線とそれ以外のものの画
１象とを園−画面内に併記表示する手段とを含むように
構成する。

〔作用〕

つまり、−個の画面を分割し、その分割された所定箇所
Ｋ、第１手段から出力された画像信号に基〈海底線を表
示させ、かつ、上記画面の残余の箇所に、第２手段から
出力された画像信号に基く、上記３種の画像のうちの少
なくともひとつの所望の画像を表示させ、海底線との相
対関係を一目瞭然にして表示するのである。

〔実施例〕 次に、本発明の実施例を図面により説明する。

この実施例では、海底線の画像と等深線図とを併記し、
かつ、船の進行方向に相当する１個の扁平な鉛直面で切
断した海底線を求めるとともに、その海底線を南北方向
と東西方向の二方向夫々から見た状態で示すものとする
。

上記態様によって等深線図と海底線とを併記表示した一
例を第１図に示す。

即ち、後述の表示器２９の画面の右上に等深線図が表示
され、その等深線図の左側と下側夫々に海底線が表示さ
れている。図中Ｓは自船の位置を示し、Ｔは、８点から
船の進行方向に１マイル離れた位置を示し、かつ、０は
等深線図の中心を示す。この等深線図はノースアップで
表示され、その東西方向の表示幅が３マイル、南北方向
の表示幅が２マイルに縮尺設定される。

上記８点とＴ点とを通る鉛直面で切断した海底線に対し
、東西方向で見たもの、（垂直断面図）が下側に１南北
方向で見たもの（垂直断面図）が左側に夫々表示される
。なお水平方向の目盛間隔は％マイルである。

第２図は表示器２９の構成を示し、東西方向の画素数が
０〜（Ｍ−’ｌ）のＭ＠に、南北方向の画素数がＯ〜（
Ｎ−１）のＮ＠に夫々設定され、全体としてＭＸＮ個の
画素数を有するように設定されている。画面上で、西方
向をＸ方向、南方向をＹ方向とした場合に、Ｘ方向の０
〜（ｍ−１）とＹ方向の０〜（ｎ−１）の箇所に等深線
図が表示され、その他の部分く海底線が表示される。し
たがって０点の位置はＸ方向の（ｍ−１）Ｘ％、Ｙ方向
の（ｎ−１）Ｘ／となる。船は時間の経過と共に等探線
図上を移動するものとする。つまり、本実施例の表示モ
ードはノースアップツルーモーションである。

第３図は本実施例のブロック回路図である。なお、ブロ
ック回路図の説明に先立ち、説明上の用語およびそれに
対応する記号について説明しておく　（第１図および第
２図も参照のこと）。

←）表示範囲　　南北方向（Ｙ方向）でＬマイルなお等
探線図面面の東西方向（Ｘ方向）と南北方向（Ｙ方向）
との比は３：２なので、東西方向（Ｘ方向）では／ＬＬ
マイルなる。第１図ではＬ＝２である。また画素は正方
形であるので（ｍ　−１）：　　（ｎ−１）＝：３　：
　２である。

（ロ）表示モード 上述シたようにノースアツブツルーモーンヨンである。

（ハ）表示深度範囲　　Ｓｄ×（Ｓｎ−１）メートルＯ
からＳｄ）＜　（Ｓｎ　−１）の深度において垂直断面
図を゛表示する。第１図では５０メートルである。

に）目盛間隔　　　Ｓｄメートル 垂直断面図の目盛間隔であり、第１図では５ｄ＝１０で
ある。

（ホ）目盛本数　　　Ｓｎ本 垂直断面図の目盛本数であり、第１図では５ｎ＝６であ
る。

（へ）Ｘ目盛位置　　ｍつ 左側に表示される垂直断面図の表示器２９の画面上の０
メートル位置。

（ト）ｙ目盛位置　　ｎｏ 下側に表示される垂直断面図の表示器２９の画面上のＯ
メートル位置。

（例画素間距離　　　Ｊａ 垂直断面図に表示される隣り合った目盛間における、表
示器２９の画面上での画、素間距離。左側とド側いずれ
も同じである。

（す）船の位置　　Ｌｏｓ　、　　Ｌａｇ船の地図上の
位置で、１Ｌｏｓは経度を、そしてＬ■は緯度を夫々示
し、本実施例ではＬｏｓは東経を、Ｌａｍ５は北緯を示
すものとする。なお以下の０点およびＴ点夫々について
も同様である。

（７９０点の位置　　Ｌｏｏ、　　Ｌａ。

０点の地図上の位置。

（−）Ｔ点の位置　　ＬＯＴ　、　　Ｌａ７１点の地図
上の位置。この位置は、前述（す）の船の位置と、後述
＜ｆ）ｊの船首方向および（ヨ）の海底線表示範囲とに
よって自ずと求められるものでｌ）、上記記号ＬｏＴお
よびＬｉＴ　＃ｄ図面上に示されない。

（支）８点の位置　　　ｘｓ・７ｓ Ｓ点（船）の表示器２９の画面上の等深線図忙おける位
置。

（’７）　Ｔ点の位置　　　ＸＴＩ　７７Ｔ点の表示器
２９の画面上の等架線図における位置。

（か船首方向　　Ｂ度 北方向から時計回りの角度で表示する。

（ヨ）海底線表示範囲　　Ｗマイル Ｓ点からＴ点までの直線長さ。第１図ではＷ＝１である
。

次に、第３図に基いて説明する。

１は、ｑラン、オメガ、ダッカ、ＮＮ５Ｓなどの測位装
置であり、船の位置ＬｏｇとＬａｇを分（５単位で出力
してラッチ２，３夫々に入力し、後述のｊカウンタ４９
からのクロックパルス入力により上記ＬａｓおよびＬｏ
ｇを記憶させる。

ラッチ２．３夫々からのＬａｓおよびＬｏｇと、それら
と同様に分（′）単位で出力されるＯ点位置Ｌａｏおよ
びＬ６０とが加算器４，５夫々に入力され、Ｏ点位置と
Ｓ点位置との差が求められる。

なお、加算器の図面上の表示としては、そこへの入力信
号ＡおよびＢＫ対し、第４図の（ａ）に示すように、■
と■の場合にはＡ４−Ｂを出力させ、そして、第４図の
（１））に示すように、■とＯの場合にばＡ−Ｂを出力
させるものとする。上記加算器４゜５１４、いずれも後
者に対応するものである。

加算器５からのデータとＲＯＭ１２からのデータが乗算
器６に入力されるとともに、その乗算器６からのデータ
とデータ（−２Ｘ　（ｍ−Ｉ　Ｘｚｈ）が乗算器８に入
力され、経度差から表示器２９の画面上のＸ方向画素間
距離が計算される。乗算器６からの出力の単位はマイル
である。データ（−２×（ｍ−１）Ｘ％Ｌ）の符号−は
東経と表示器２９のＸ方向を考慮したためであり、乗算
器８の計算値の小数点以下は切捨てられる。

更に、上記乗算器８からのデータとデータ（（ｍ−１）
Ｘ／）が加算器１０に入力され、８点のＸ方向における
位置Ｘｓか求められる。

他方の加算器４からのデータとデータ（−２×（ｍ−１
）×４Ｌ）が乗算器７に入力され、緯度差から表示器２
９の画面上のＹ方向画素間距離が計算される。ここで小
数点以下は切捨てられる。

なお画素は正方形であるから、前述の（イ）の関係から
、（−２ｘ　（ｍ−１）ｘ”／、、）−（−（ｎ−１）
Ｘ”ｔ）である。加算器４の出力の単位はマイルである
。

更に、上記乗算器７からのデータとデータ（（ｎ−１）
Ｘ％）が加算器９に入力され、８点のＹ方向における位
置ｘｙが求められる。

１３、は、ジャイロコンパスあるいは磁気コンパスなど
の方位測定装置であシ、船首方向Ｂを出力してラッチ１
４に入力し、後述のＪカウンタ４９からのクロックパル
ス入力により上記Ｂを記憶する。

以上により８点の表示器２９の画面上の位置Ｘｓ。

７ｓと船首方向Ｂが求められる。

次に、８点からＷマイル先のＴ点を結ぶ直線Ｓ−Ｔを求
めるとともに、Ｓ−Ｔ上の海底深度を求めて垂直断面図
を作成する。

表示器２９の画面上の２点Ｓ、Ｔを結ぶためには一般に
次のような方法が用いられる。なお、第５図において、
８点から出発してＴ点に向かうものとする。

８点を基準罠して８点と１点の画素間距離を求め、それ
をΔＸ、Δｙとすると、 Δｘ＝ｘＴ−ｘｓ　（Δｘ　＝−１１−５）Δｙ＝ｙＴ
−ｙｓ　　（Δｙ　＝　２−６　）となる。

次脣Δｘ１と１Δｙ１とを比較し、もし１Δｘ１が大き
い時には、Ｘをｘｓから１ずつ増加（ΔＸが正の時）あ
るいは減少（ΔＸが負の時）させ、それに応じてｙをｙ
ｓから１７ｙ／Δｘ１ずつ増加（Δｙが正の時）あるい
は減少（Δｙが負の時）させる。そして、Ｘが１ずつ１
Δｘ１回増加あるいは減少してＸＴに達すると直線Ｓ−
Ｔは完成する。なお１１は絶対値記号である。

もしｌΔ７１が大きい時には、ｙをｙｓ点から１ずつ増
加（Δｙが正の時）あるいは減少（Δｙが負の時）させ
、それに応じてＸをｘｓから１　／Δｙ１ずつ増加（Δ
Ｘが正の時）あるいは減少（ΔＸが負の時）埒せる。そ
して、ｙが１ずつ１Δ７１回増加あるいは減少して７Ｔ
に達すると直線８−Ｔは完成する。

この一般的方法に鑑み、本実施例において、８点の位置
（ｘｓ、ｙｓ）、ＢおよびＷマイルから直線Ｓ−Ｔを求
めるには、第６図に示すように、半径Ｗの円を描く。Ｗ
はＷマイルに相当する表示器２９の画面上の長さであり
、 ｗ　＝Ｗ　（ｎ　−１）　Ｘ／２Ｌ である。この円周上の点Ｔ′の位置をＸ’Ｔ、７’Ｔと
する。図示の如く、東西方向および南北方向夫々を含む
ように４５°づつ■〜■に８等分した時、船首方向Ｂが
いずれにあるかによって表１が作成される。表１はＬ＝
２マイル、Ｗ＝１マイル時の表である。ここで、Ｘ’Ｔ
は前述のΔＸＫ、７’ＴはΔｙに夫々相当する。　　。

よって、ａＶｉ＋Δｘ１と１Δｙ１の大小比較を、ｂは
ΔＸの正負を、ＣはΔｙの正負を、ｄはｌずつ増加また
は減少させる回数を、そして、ｅは１１ソΔｙ１あるい
は＋Ｊ７７、工１の値を夫々示す。

ノーＡ　ｆイＥｔＪ 上記手段により、前記ラッチ１４からのデータＢをＲＯ
Ｍ１５に入力し、そのデータＢに対応する表１の値を出
力させる。

上述のようＫＳ　Ｓ点からＸあるいはｙを１ずつ１ΔＸ
Ｉ（またけ１Δｙｌ）回増加（ｔたは減少）させてＴ点
に達するが、その１ずり変化させるためのパルスとして
は、ｙ（垂直）同期信号を使用する。

そして、ｙ帰線期間に１ずつ変化させ、その位置の深度
を海底深度ＲＯＭ６８より読み出しておき、表示期間内
Ｋ、その位置と深度によりグラフメモリ７０に海底線を
書き込む。

５２ｆｉｉカウンタであり、ｍ進アップカウンタで構成
され、Ｓ点からＸ、Ｓるいはｙを１ずつ変化させる。

５１は比較器であり、ＲＯＭ１５から出力されるｄに加
算器４５によって１加えた値と、ｉカウンタ５２の計数
値とを比較し、その計数値が（ｄ＋１）になるとパルス
をｊカウンタ４９および１カウンタ５２に出力し、ｉカ
ウンタ５２をリセットする。即ち、比較器５１からのパ
ルス出力は、Ｔ点に到達したことを示すものである。

前記ｊカウンタ４９はＪ進アップカウンタであり、計数
値がＪ−１からＯＫ戻る時にパルスをラッチ２，３．１
４夫々に出力し、新たなＬａｇ　、　Ｌｏｓ＋Ｂの値を
とりこませるものである。１カウンタ５２の入力パルス
は垂直同期信号であるから、一度ラッチ２，３．１４夫
々にとりこまれた値忙もとづき、表示器２９の画面をＪ
ｘ　（ｄ＋１）回走査し、それにより垂直断面図と等深
線図が表示される。

４７はアンド回路、４６および４Ｂは夫々比較器、そし
て、５０はフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）であシ、これら
の回路構成により、ｉカウンタ５２の計数値がｄ、ｊカ
ウンタ４９の計数値がＪ−１の時、つまり、新たなＬａ
ｓ、　　Ｌｏｓ・　Ｂをとりこむ前の一画面走査時に、
グラフメモ’Ｊ　７０の全記憶内容を消去するようにな
っている。フリップフロップ５０はＤフリップフロップ
であり、この画面を走査する間に、切換器７２を通して
グラフメモリ７０のデータ入力にＩＴ　Ｌ　”信号を、
また切換器７３全通してグラフメモリ７０のＲ／Ｗ入力
にクロックパルス発生器２４からのクロックパルスを夫
々入力する。

５５は乗算器で、ｌ　　／Δｙ＋　または＋ＪＹ／Δｘ
１づつΔＸ 垂直同期信号が出力される毎に加算するための回路を構
成するものであり、加算する代わりに１カウンタ５２の
計数値と乗算するよう忙構成されている。

５６は加算器であり、乗算器５５の出力値に０゜５を加
算し、さらに小数点以下を切捨てる、いわゆる小数点以
下四捨五入のだめの回路を構成するものである。

３ＱＨ切換器であり、ＲＯＭ１５の出力するａの値によ
り、１Δｘ１≧ＩΔｙ１の時には右側に、そして、１Δ
ｘ１〈１Δｙ１の時には左側に、夫々接点を動かすよう
に有・１成されている。

３５も切換器であり、ＲＯＭ１５の出力するＣの値によ
り、Δｙ≧Ｏの時には上側に１そして、Δｙ＜ｏの時に
は下側に、夫々接点を動かすように構成されている。

更に３６も切換器であり、ＲＯＭ１５の出力するｂの値
により、ΔＸ≧Ｏの時には上側に、そしてΔＸ　＜　Ｏ
の時には下側に夫々接点を動かすように構成されている
。

上記構成により、切換器３５から、表示器２９における
直線Ｓ−Ｔ上のｙの値が出力され、切換器３６からＸの
値が出力されることとなる。

３１．３２，３３．３４は、夫々加算器を示す。

６７はラッチ、７１は切換器、５４はフリップフロップ
（Ｆ／Ｆ）　、５３はディレィ回路を夫々示し、これら
により、第７図の（ａ）　Ｋ示すタイミングでもって、
垂直帰線期間内に海底深度ＲＯＭ６８より切換器３５．
３６の指定する直線Ｓ−Ｔ上の深度を読み出し、それを
ラッチ６７に記憶させるだめの回路が構成されている。

６３は、ラッチ６７から出力される深度値に、画素間距
離と目盛間隔との比、ｊｄ／Ｓｄを乗算する乗算器であ
り、この乗算器６３からの出力値に対して加算器６４．
６５によりＸ目盛位置ｍｏ督よびｙ目盛位置へを加算し
、垂直断面図を描く時に深度値が表示器２９の画面上の
どの位置に表示されるかを計算するように構成されてい
る。

３７．３Ｂ、３９．４０は夫々比較器を示し、そして、
４１．４２．４３は夫々アンド回路を示し、表示器２９
上の走査位置を示すＸカウンタ２３およびＸカウンタ２
２の計数値と切換器３５゜３６および加算器６４．６５
夫々の出力値とが比較器３７．３８，３９．４０で比較
され、アンド回路４１．４２．４３に出力されるように
構成されている。アンド回路４１は等探線図上の直線Ｓ
−Ｔ上のグラフメモリ７０の書きこみ位置Ｋ、アンド回
路４２は左側の垂直断面図上のグラフメモリ７０の書き
こみ位置に１そして、アンド回路４３は下側の垂直断面
図上のグラフメモリ７０の書きこみ位置に夫々一致する
とパルスを出力するように構成されている。

前記グラフメモリ７０は、二つの垂直断面図と直線Ｓ−
Ｔを記憶するＲＡＭであり、その記憶素子数はＭＸＮで
ある。

グラフＲＯＭ５９は、二つの垂直断面図の目盛と数字を
記憶するＲＯＭであり、その記憶素子数はＭＸＮである
。

前記海底深度ＲＯＭ６８は、地図上の０点を中心に東西
方向３Ｌ／２マイル、南北方向５７４１９間の海底深度
と等深線とを記憶している。その記憶素子数はｍｘｎ×
（ｋ＋１）である。ｋビットｕｒＨ底深度用であり、１
ビツトは等深線図用である。

なお“、すべてに海底深度が書きこんであるわけではな
くて、海底地形図よりあるいは測深器によって海底深度
の判明している所のみで、その他にＤｂ値が書きこんで
ある。Ｄｂ値は０点付近の最大海底深度より十分太きい
。

前記切換器７３は、ＯＲ回路４４の出力・−、Ｊレス期
間と、フリップフロップ５０の出力する消去ノｚルス期
間内Ｋ、クロックパルス発生器２４の出力するパルスを
グラフメモリ７０のＲ／　Ｗ端子に供給する。

アンド回路４１．４２および４３の出カッ；ルスは第７
図の（ｂ）のタイミングチャートに示すように、例えば
、Ｘカウンタ２３の計数値が１０の時のみ、切換器７３
よりただひとつのパルスが出力される。

消去時は、このパルスが一画面走査期間連続して出力さ
れる。このパルスが”　Ｌ　”の時にグラフメモリ７０
は書きこみ状態となり、アンド回路４１゜４２．４３の
出力パルス時には１１　）１１１を、そして消去時にｆ
′ｉ’　Ｌ　”を書きこむ。

前記切換器７２は、消・去期間のみグラフメモリ７０の
データ入力端子［”　Ｌ　＝１を入力する。

前記切換器７１は、垂直帰線期間のみ、海底深度ＲＯＭ
５９のアドレス入力に、切換器３５，３６の出力する直
線Ｓ−Ｔ上の位置を入力し、その他の期間つまり表示期
間けＸカウンタ２３とＸカウンタ２２の計数値を入力す
るように構成される。

前記Ｘカウンタ２３は４進アップカウンタで、その計数
値Ｘは表示器２９のＸ（水平）方向走査位置を示す。な
お八〉Ｍである。

前記ｙカウンタ２２はＮ。進アップカウンタで、その計
数値ｙは表示器２９のｙ（垂直）方向の走査位置を示す
。なおＮ。＞Ｎである。

以上、Ｘカウンタ２３とＹカラ／り２２の計数値に基き
、海底深度ＲＯＭ５３より等深線が、グラフＲＯＭ６９
より目盛と数字が、そして、グラフメモリ７０より直線
Ｓ−Ｔと二つの垂直断面図が読み出され、それらの画像
信号に基いて、色変換ＲＯＭ２５およびＤ／Ａ変換器２
６．　２７．　２８を介して表示器２９に表示される。

グラフメモリ７０のＲ／　Ｗ端子は通常”Ｈ”で読み出
しのみが行われるが、ＯＲ回路４４よりパルスが出力さ
れた時は前述のように書きこみが行なわれる。

２０．２１は夫々比較器、１８はＸ偏向アンプ、１９は
Ｙ偏向アンプ、１６はＸ偏向コイル、１７はＸ偏向コイ
ルである。

５８は直線Ｓ−Ｔ間の最浅値を表示する表示器であり、
この最浅値を表示する構成について次に説明しておく。

６１はランチであり、直線Ｓ−Ｔ間の途中の点までの表
示が行なわれている時、８点から上記途中の点までにお
ける最浅値を記憶しているように構成されている。

上記途中の点から次の点へと順次表示されてい〈時、次
の点の深度値がラッチ６７から出力され、その深度値と
ラッチ６１からの最浅値とが比較器６０に入力されて比
較される。ここでラッチ６７からの深度値の方が浅くな
った場合にのみ切換器６６がｏｎ”となり、ディレィ５
７の出力パルスにより、そのラッチ６７から出力された
深度値かラッチ６１に最浅値として記憶される。

５９は、表示器５８〈表示する最浅値を記憶するための
ラッチであり、消去期間中に垂直同期信号により、ラッ
チ６１の値を入力して記憶する。

なお、ラッチ６１は、このちとすぐ［Ｄｂの値を記憶し
、次の直線Ｓ−Ｔの最浅値を求めるために使用される。

タイミング関係九ついては第７図の（ａ）参照のこと。

６２．７４．７５は、夫々消去期間Ｋ”Ｏｎ　”となる
切換器である。

なお、第３図中のラッチ２，３・・、グラフメモリ７０
．ＲＯＭ１５．６Ｂ、６９、カウンタ２２゜２３・　４
９・　５２夫々の入出力端子に付した記号について説明
しておく。

（１）　　ラッチ２，３，１４．５９，６１．６７Ｄｉ
：データ入力、　Ｄｏ：データ出力、ＣＫ：クロックパ
ルス入力。

（２）　　グラフメモリ７０、ＲＯＭ１５．６８．６９
Ｄ１：データ入力、　ＤＯ；データ出力、Ｒ／Ｗ　：読
み書き制御入力、 Ａニアドレス入力。

（３）　　カウンタ２２，２３，４９．５２Ｃ：桁上げ
パルス出力、 ＣＫ：クロックパルス入力、 ＣＬＲ：クリア入力、ＤＱ二二数数値出力上述実施例忙
おける海底深度ＲＯＭ６Ｂとは、海底深度が判明してい
る地点の位置とその深度を多数の地点にわたって記憶し
ているメモリを指し、かつ、等探線図と併記するもので
あるために、表示器２９の画面上の各画素と１対ｌの対
応のめる記憶素子を有し、海底深度を記憶し、ＣＲＴの
走査と同期してその記憶内容が読み出されるメモリを指
す。

海底深度を求める方法としては、保安庁発行の海底地形
図を使用するか、船に測位装置と測深器を積込んで測定
するかのいずれかがある。

海底地形図より海底深度メモリへ海底深度を書きこむた
めには、まず、読み取り装置（デイジタイザー一平面上
の位置を測定する装置）で海底地形図上の等探線位置が
読み取られ、記憶装置（磁気ドラム、磁気テープ、磁気
ディスクなど）にその位置が深度と共に記憶される。そ
の記憶内容を、コンピューターにより表示器の画面上に
表示される等探線図の地図上の位置と縮尺と方向を考慮
して海底深度メモリに書きこむ。

船に積み込んだ測位装置と測深器を使用する場合には、
位置とその位置の深度が測定された時に、夫々の測定値
を上述同様の記憶装置に次々と記憶させ、同様の方法で
書きこむ。

上述実施例では、等探線図を表示するために、すでに海
底深度と等探線が書きこまれている海底深度ＲＯＭ（３
３を用いた。

上述実施例では、８点とＴ点とを結ぶために多くの回路
を使用しているが、本発明としては、船の位ｉｉ　Ｌａ
ｓ　、　　Ｌｏｓおよび船首方向Ｂをコンピュータに取
り込んで直線Ｓ−Ｔを求め、グラフメモリ７０にふたつ
の垂直断面図と目盛と数字および等探線図を転送するよ
うにしても良い。

以下に本発明の別の実施例について列記する。

（Ｄ　海底線と併記する画像 （ａ）ソーナー、レーダーにより探査した船体周囲の画
像（網、魚群や他船など）と併記する（第８図の（ａ）
参照）。

（ｂ）航跡表示装置により経度や緯度と併記する（第８
図の（１））参照）。

（Ｃ）魚群探知機により魚群と併記する（第８図の（Ｃ
）参照）。

（ｄ）上述実施例の等探線図の画像に上記（ａ）および
（ｂ）項の画像を重ね合わせてなる画像を併記する。

なお、実使用においては、必要に応じて海底線のみを表
示することも可能である。

■　切断する鉛直面の位置（第９図参照）（ａ）移動物
体（自船、他船、トロール網、魚群など）の進行方向（
第９図中の■） （ｂ）　移動物体の後方（第９図中の■）（Ｃ）移動物
本の進行方向に垂直な方向（第９図中の■） （ｄ）移動物体の下方（第９図中の■）（ｅ）魚群、他
船、網、危険物（沈没船や岩礁など）、浅瀬が存在する
方向で移動物体に対して任意となる方向（第９図中の■
） （ｆ）地図上の２点間を結ぶ方向 （ｇ）静止物体（島や寄港地など）からの任意の方向 （ｈ）ふたつの移動物体間 網と船、魚群と船、自船と他船など （ｉ）浅瀬と船などの静止物体と移動物体間［有］　表
示する海底線の本数 上述実施例のような一本に限らず下記の如く複数本表示
しても良い。

（ａ）直線Ａ−ＢからΔＤ離れた平行な直線Ｃ−Ｄ・Ｋ
−Ｆ夫々の海底線Ｃｌ　　ｐＺ　　Ｋ／　　ｐｌも表示
する（第１０図の（ａ）および（ｂ）参照）。

（１））直線Ａ−Ｂに直交してΔＤの間隔で並んだ３本
の直線Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｆ、Ｇ−Ｈ夫々の海底線Ｃ′−Ｄ１
．　ＦＪｌ　　ｐＬ、　　Ｇ／　　Ｈｚを表示する（第
１１図の（ａ）および（ｂ）参照）。

（Ｃ）直ｌｆＭＡ　−Ｂに対して角度Δθづつ位相を異
らせた直線Ｃ−Ｂ、Ｄ−Ｂ夫々の海底線ｃｌ　　ＢＬ。

Ｄｒ　　ＢＬも表示する（第１２図の（ａ）および（ｂ
）参照）゛。

（（１）上記（ａ）、　（ｂ）および（Ｃ）夫々におけ
る３本の海底線を３本同時に表示せずに１本づつ順に表
示していく。

（５）垂直断面図の表示 上述実施例のような２個の表示とせずに、第１３図に示
すように、切断方向に対応したもの、あるいは東西方向
などの任意の方向のものを１個だけ表示する。

（Ｙ）　　水平方向の所定の二箇所を通る鉛直面の形態
（ａ）例えば指定航路は多くの変針点で折れ曲がってい
ることに着目し、平面視で折れ線になる状態の鉛直面で
切断しく第１４図の（ａ）参照）、それに基く海底線を
表示する。

（ｂ）例えばまき網船で網ｆ：、まく時、船は円形に走
航するので、平面視で円形となる円筒状鉛直面で切断し
く第１４図の（ｂ）参照）、それに基く海底線を表示す
る。

〔効果〕

以上説明したように、本発明の海底線表示装置によれば
、単純に海底線を表示するのみならず、それと併せて、
３種の画像のうちの少なくともひとつの画像を同一画面
内に表示するから、下記のような実用上多大な利点を有
する。

（ｉ）等深線図を示す画像を併記する場合等深線図だけ
では、それが平面視で示されるものであるため、海底線
の上下関係、換言すれば、深さの度合いを判別しにくい
が、この深さの度合いを、海底線の表示によって的確か
つ良好に把握でき、両画像の表示により、例えば、船体
の航行方向に浅瀬や岩礁があるかどうかを容易に判別で
きるとともに、浅瀬がある時には、等深線図に基いて、
いずれの方向に航路をとれば浅瀬を避けられるかを容易
に判別でき、航行を安全に行える。

Ｇ１１）船体周囲を探査した画像を併記する場合自船と
他船や網、魚群などとの位置関係のみならず、海底線と
の相対的な位置関係が的確かつ良好に把握でき、他船と
の衝突を回避できるのはもちろんのこと、殊に、二綬で
網を曳く場合゛において、自給や他船、ならびに網の進
行方向に浅瀬や岩礁、沈没船などの危険物が無いかどう
かを容易に判別でき、航行や漁獲を安全に行える。

仁）緯度や経度を示す画像を併記する場合船体の針路を
把握できるのはもちろんのこと、その針路に基〈航行方
向に浅瀬や岩礁があるかどうかを的確に判別でき、更に
、浅瀬や岩礁を避けて迂回した時には、もとの針路に容
易に戻すことができ、航行を安全に行える。

即ち、３種の画像のうちのいずれをとってみても、海底
線と併せて表示することにより、航行や漁獲を安全良好
に行え、実用上極めて便利な海底線表示装置を提供でき
るようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は表示例を示す正
面図、第２図は表示器の構成を示す正面図、第３図はブ
ロック回路図であり（ａ）　Ｋ前半部を、（ｂ）　Ｋ後
半部を夫々示す。第４図の（ａ）および（ｂ）は夫々加
算器の説明図、第５図は表示器の表示形態を示す説明図
、第６図は直線Ｓ−Ｔを求めるための説明図、第７図の
（＆）および（ｂ）は夫々タイミングチャート、第８図
の（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）は、夫々本発明の別の実施例
の画像を示す概略正面図、第９図は切断する鉛直面の位
置を示す説明図、第１０図の（ａ）および（１））、第
１１図のｅ）および（ｂ）、ならびに、第１２図の（ａ
）および（１））　ｉｉ、夫々、３本の海底線を表示す
る別の実施例の説明図、第１３図は他の実施例の表示例
を示す正面図、第１４図の（ａ）および（１））は、夫
々別の実施例の鉛直面の形態を示す説明図である。 ２２・・ｙカウンタ、２３・・Ｘカウンタ、２５・・色
変換ＲＯＭ、６８・・海底深度ＲＯＭ、６９・・グラフ
ＲＯＭ 第１図 第２図 第８図 （ａ）　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　（ｃ）第１
０図 第１１図 （ａ’）（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平方向の所定の二箇所を通る鉛直面で切断した
   海底線の画像信号を出力する第１手段と、等深線図を示
   す画像、船体周囲を探査した画像、および、緯度や経度
   との関係を示す画像のうちの少なくともひとつの画像信
   号を出力する第２手段と、前記第１および第２手段から
   出力された画像信号に基いて海底線とそれ以外のものの
   画像とを同一画面内に併記表示する手段とを含む海底線
   表示装置。