JPH0222711Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0222711Y2 JPH0222711Y2 JP1988152874U JP15287488U JPH0222711Y2 JP H0222711 Y2 JPH0222711 Y2 JP H0222711Y2 JP 1988152874 U JP1988152874 U JP 1988152874U JP 15287488 U JP15287488 U JP 15287488U JP H0222711 Y2 JPH0222711 Y2 JP H0222711Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- depth
- data
- display
- seafloor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、船の航跡表示上に、ソナー等により
得られる海底地形を等深図としたものをCRTデ
イスプレイに一体的に表示する表示装置に関す
る。
得られる海底地形を等深図としたものをCRTデ
イスプレイに一体的に表示する表示装置に関す
る。
（従来の技術及び解決しようとする課題）
従来、海底地形を実時間で把握する場合、ソナ
ー等により得られる海中映像の任意の一断面像の
把握でしかなく、広範囲に亘る海底地形の把握は
困難であつた。すなわち、従来のソナー等におけ
る海中映像の表示装置は、任意の一断面像を表示
するものであり、次の断面像を表示する際には以
前の像が消滅する。このため、従来の海中映像の
表示装置では、映像の経時的変化の蓄積および映
像の立体的な判断等ができない難点があつた。
ー等により得られる海中映像の任意の一断面像の
把握でしかなく、広範囲に亘る海底地形の把握は
困難であつた。すなわち、従来のソナー等におけ
る海中映像の表示装置は、任意の一断面像を表示
するものであり、次の断面像を表示する際には以
前の像が消滅する。このため、従来の海中映像の
表示装置では、映像の経時的変化の蓄積および映
像の立体的な判断等ができない難点があつた。
（課題を解決するための手段）
本考案は、前記従来の海中映像表示装置の問題
点を克服すべく提案されたもので、船の航跡を方
位と共に表示する航跡表示装置のデイスプレイに
おいて、ソナーから一定時間毎に繰り返して得ら
れる海中断面像を記憶しかつこれらの海中断面画
像から海底像を抽出して等深図を作成し、この等
深図を前記デイスプレイ上に色別表示して、船の
航跡に伴う海底地図を表示するようにした海底地
図表示装置である。
点を克服すべく提案されたもので、船の航跡を方
位と共に表示する航跡表示装置のデイスプレイに
おいて、ソナーから一定時間毎に繰り返して得ら
れる海中断面像を記憶しかつこれらの海中断面画
像から海底像を抽出して等深図を作成し、この等
深図を前記デイスプレイ上に色別表示して、船の
航跡に伴う海底地図を表示するようにした海底地
図表示装置である。
（実施例）
次に、本考案に係る海底地図表示装置の実施例
につき、添付図面を参照して以下詳細に説明す
る。
につき、添付図面を参照して以下詳細に説明す
る。
第１図乃至第５図は、本考案装置の原理を説明
するものである。すなわち、第１図は、ソナー等
における海中断面像の一例を示し、１は海底像を
示す。この場合、縦軸は海中の深度範囲を示し、
例えば映像開始深度（100M）から映像終了深度
（200M）を示している。また、横軸は船の直下
（0M）から左右の距離範囲（200M）を示してい
る。第２図は、第１図の海中断面像から抽出した
海底像を示す。第３図は、航跡表示装置による船
の航跡表示例を示し、２は緯度、３は経度、４は
船の航跡、５は経度線、６は緯度線をそれぞれ表
示するものである。第４図は、第３図に示す船の
航跡４に伴い、船の左右任意の距離範囲の海底像
（第２図参照）をその深度によつて段階的に色別
表示する経過を示しており、７は色別表示された
海底、８は航跡、８は深度目盛として対応して表
示した深度色別参照カラーパターンである。
するものである。すなわち、第１図は、ソナー等
における海中断面像の一例を示し、１は海底像を
示す。この場合、縦軸は海中の深度範囲を示し、
例えば映像開始深度（100M）から映像終了深度
（200M）を示している。また、横軸は船の直下
（0M）から左右の距離範囲（200M）を示してい
る。第２図は、第１図の海中断面像から抽出した
海底像を示す。第３図は、航跡表示装置による船
の航跡表示例を示し、２は緯度、３は経度、４は
船の航跡、５は経度線、６は緯度線をそれぞれ表
示するものである。第４図は、第３図に示す船の
航跡４に伴い、船の左右任意の距離範囲の海底像
（第２図参照）をその深度によつて段階的に色別
表示する経過を示しており、７は色別表示された
海底、８は航跡、８は深度目盛として対応して表
示した深度色別参照カラーパターンである。
このようにして、本考案においては、船の移動
と共に一定時間毎に繰り返して得られる海中断面
像（第１図参照）を順次記憶すると共に、記憶さ
れた海中断面像から逐次海底像（第２図参照）を
抽出し、さらにこの海底像をその深度によつて段
階的に色別し、航跡（第３図参照）と共に表示し
たものである（第５図参照）。このようにして得
られる海底地図により、船の移動と共に変化する
海底地形を適確に把握することが可能となる。
と共に一定時間毎に繰り返して得られる海中断面
像（第１図参照）を順次記憶すると共に、記憶さ
れた海中断面像から逐次海底像（第２図参照）を
抽出し、さらにこの海底像をその深度によつて段
階的に色別し、航跡（第３図参照）と共に表示し
たものである（第５図参照）。このようにして得
られる海底地図により、船の移動と共に変化する
海底地形を適確に把握することが可能となる。
第６図は、本考案の一実施例を示すブロツク図
である。１０はソナー等における海中断面像の記
憶回路、１１は海中断面像から海底像を抽出する
海底像抽出回路、１２は抽出された海底像の各々
の点の深度を任意の数段階のレベルに変換する深
度・レベル変換回路、１３は船首方向を検出する
ジヤイロコンパス等からなる船首方向検出機、１
４は船の航跡と方位をカラーCRTデイスプレイ
上に表示すると共に表示画面における船の現在表
示位置を示す信号を出力する航跡表示装置、１５
は船の左右任意の範囲の海底像データを、与えら
れた船の現在の表示位置データおよび船首方向デ
ータを基にCRTデイスプレイ画面に割付けるた
めの表示位置演算回路、１６は海底地図画像を記
憶する地図画像記憶回路、１７は海底地図画像デ
ータを前記航跡表示装置１４に等深図表示するた
めのデータに変換するインタフエース、１８は等
深図表示から表示色によつて海底深度を読み取る
ためのカラーパターンと深度目盛を発生するカラ
ーパターン発生回路である。
である。１０はソナー等における海中断面像の記
憶回路、１１は海中断面像から海底像を抽出する
海底像抽出回路、１２は抽出された海底像の各々
の点の深度を任意の数段階のレベルに変換する深
度・レベル変換回路、１３は船首方向を検出する
ジヤイロコンパス等からなる船首方向検出機、１
４は船の航跡と方位をカラーCRTデイスプレイ
上に表示すると共に表示画面における船の現在表
示位置を示す信号を出力する航跡表示装置、１５
は船の左右任意の範囲の海底像データを、与えら
れた船の現在の表示位置データおよび船首方向デ
ータを基にCRTデイスプレイ画面に割付けるた
めの表示位置演算回路、１６は海底地図画像を記
憶する地図画像記憶回路、１７は海底地図画像デ
ータを前記航跡表示装置１４に等深図表示するた
めのデータに変換するインタフエース、１８は等
深図表示から表示色によつて海底深度を読み取る
ためのカラーパターンと深度目盛を発生するカラ
ーパターン発生回路である。
次に動作について説明すれば、次の通りであ
る。まず、海中断面像記憶回路１０において、ソ
ナー等による海中断面画像を任意の一定時間毎に
順次記憶する。次いで、海中断面像記憶回路１０
から記憶された画像データを順次読み出し、海底
像抽出回路１１で海底像を抽出し、深度・レベル
変換回路１２で抽出された海底像の各々の点の深
度を任意の数段階のレベルに変換する。一方、船
首方向検出機１３からの船首の北に対する角度デ
ータと、航跡表示装置１４からの船の航跡表示画
面に対する現在の船の表示位置データとを表示位
置演算回路１５に取り込み、前記深度・レベル変
換回路１２でレベル変換された海底像を表示位置
演算回路１５において所定の表示位置に割付けな
がら地図画像記憶回路１６に記憶する。この地図
画像記憶回路１６に記憶された海底地図画像デー
タは、逐次読み出され、インタフエース１７で航
跡表示装置１４に等深図表示するよう変換され、
航跡と共に航跡表示装置１４にカラー表示され
る。なお、カラーパターン発生回路１８は、色別
等深図表示に対し、各表示色の海底深度を簡便に
読み取り得るように、深度目盛と対応させた深度
色別参照カラーパターン信号を発生し、インタフ
エース１７を介して航跡表示装置１４に表示す
る。
る。まず、海中断面像記憶回路１０において、ソ
ナー等による海中断面画像を任意の一定時間毎に
順次記憶する。次いで、海中断面像記憶回路１０
から記憶された画像データを順次読み出し、海底
像抽出回路１１で海底像を抽出し、深度・レベル
変換回路１２で抽出された海底像の各々の点の深
度を任意の数段階のレベルに変換する。一方、船
首方向検出機１３からの船首の北に対する角度デ
ータと、航跡表示装置１４からの船の航跡表示画
面に対する現在の船の表示位置データとを表示位
置演算回路１５に取り込み、前記深度・レベル変
換回路１２でレベル変換された海底像を表示位置
演算回路１５において所定の表示位置に割付けな
がら地図画像記憶回路１６に記憶する。この地図
画像記憶回路１６に記憶された海底地図画像デー
タは、逐次読み出され、インタフエース１７で航
跡表示装置１４に等深図表示するよう変換され、
航跡と共に航跡表示装置１４にカラー表示され
る。なお、カラーパターン発生回路１８は、色別
等深図表示に対し、各表示色の海底深度を簡便に
読み取り得るように、深度目盛と対応させた深度
色別参照カラーパターン信号を発生し、インタフ
エース１７を介して航跡表示装置１４に表示す
る。
以上の動作を繰り返すことにより、第５図に示
すように、船の航跡に沿つて、海底地図表示を行
うことができる。
すように、船の航跡に沿つて、海底地図表示を行
うことができる。
（考案の効果）
前述したところから明らかなように、本考案に
よれば、船の航跡と共にその左右任意の範囲の海
底地図を色別による等深図で表示することによ
り、船の航跡と共に海底地形を容易に把握するこ
とができ、海洋調査や港湾調査等に資する効果は
極めて大きい。
よれば、船の航跡と共にその左右任意の範囲の海
底地図を色別による等深図で表示することによ
り、船の航跡と共に海底地形を容易に把握するこ
とができ、海洋調査や港湾調査等に資する効果は
極めて大きい。
第１図はソナー等による海中断面像のモデル
図、第２図は第１図の海中断面像から抽出した海
底像のモデル図、第３図は航跡表示装置による航
跡表示のモデル図、第４図は第１図乃至第３図に
基づき本考案に係る海底地図の表示経過を示すモ
デル図、第５図は本考案に係る海底地図の表示装
置により表示したモデル図、第６図は本考案の一
実施例を示すブロツク図である。 １……海底像、２……緯度、３……経度、４…
…航跡、５……経度線、６……緯度線、７……色
別表示、８……航跡、９……深度色別参照カラー
パターン、１０……海中断面像記憶回路、１１…
…海底像抽出回路、１２……深度・レベル変換回
路、１３……船首方向検出機、１４……航跡表示
装置、１５……表示位置演算回路、１６……地図
画像記憶回路、１７……インタフエース、１８…
…カラーパターン発生回路。
図、第２図は第１図の海中断面像から抽出した海
底像のモデル図、第３図は航跡表示装置による航
跡表示のモデル図、第４図は第１図乃至第３図に
基づき本考案に係る海底地図の表示経過を示すモ
デル図、第５図は本考案に係る海底地図の表示装
置により表示したモデル図、第６図は本考案の一
実施例を示すブロツク図である。 １……海底像、２……緯度、３……経度、４…
…航跡、５……経度線、６……緯度線、７……色
別表示、８……航跡、９……深度色別参照カラー
パターン、１０……海中断面像記憶回路、１１…
…海底像抽出回路、１２……深度・レベル変換回
路、１３……船首方向検出機、１４……航跡表示
装置、１５……表示位置演算回路、１６……地図
画像記憶回路、１７……インタフエース、１８…
…カラーパターン発生回路。
Claims (1)
- 海上における船の位置を測定しその航跡を表示
する航跡表示装置のデイスプレイ上に海底像等を
表示する装置において、船の進行方向に直交した
海中断面像をソナーより得てこれを記憶する海中
断面像記憶回路１０と、記憶された海中断面像か
ら海底像を抽出する海底像抽出回路１１と、この
海底像をその深度に応じて数段階のレベルに変換
する深度・レベル変換回路１２と、レベル変換さ
れた海底像データを船首方向検出機１３からの船
首の北に対する角度データと前記航跡表示装置１
４からの現在の船の表示位置データとから前記デ
イスプレイ上への表示位置の割り付けをする表示
位置演算回路１５と、得られた海底地図画像デー
タを記憶する地図画像記憶回路１６と、記憶され
た前記海底地図画像データを読み出し色別表示に
より等深図表示するためのデータに変換し、深度
色別参照カラーパターンデータと深度目盛データ
とを付加して前記航跡表示装置１４に出力するイ
ンターフエース１７と、前記深度色別参照カラー
パターンデータと前記深度目盛データとを発生す
るカラーパターン発生回路１８とを備えて船の左
右の任意の範囲の海底地形の等深図を前記デイス
プレイ上に深度目盛と対応させた深度参照カラー
パターンと共に色別表示することを特徴とする海
底地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988152874U JPH0222711Y2 (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988152874U JPH0222711Y2 (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121883U JPH01121883U (ja) | 1989-08-18 |
| JPH0222711Y2 true JPH0222711Y2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=31428199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988152874U Expired JPH0222711Y2 (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222711Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3828500B2 (ja) * | 2002-11-25 | 2006-10-04 | ロイヤル工業株式会社 | 魚群探知機 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3296579A (en) * | 1964-07-17 | 1967-01-03 | Gen Instrument Corp | Contour map generator |
| JPS4949512A (ja) * | 1972-09-14 | 1974-05-14 | ||
| JPS525560A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-17 | Koden Electronics Co Ltd | Indicating apparatus of sectional view of sea bottom |
| JPS5560873A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Indication system for echo sounder |
| JPS55135767A (en) * | 1979-04-11 | 1980-10-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | Depth measuring system |
-
1988
- 1988-11-24 JP JP1988152874U patent/JPH0222711Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01121883U (ja) | 1989-08-18 |
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