JPS5879178A - 海底地図表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に１船の航跡人生ＩＣ（、）　−）−−Ａ、）’
；によりイ４ｆらＪするｔｉｌＪ底地形底地等４゛′１
ツｌ　／−１−７，−ものをＣＴえＴ戸イスプレイに一
杯的に２８、小、１−る人、１．：ノノ、（゛、に関す
る。

従来、向底地形イし・失Ｕ、１．間−ｔｊＩ’！　Ｉｂ
：　・ｌ−Ｚ＋鳴合、ソナー等ニヨリ？４７１’）　Ｊ
ｉ　Ｚ＋　ｔＩｊ　中映（’４．′ｔｂ　ｌｒ：　、ｔ
５）断面像の４１ｕ握で１７か乙・く、広１１′ｎ囲に
１１ノ１６１ノ底地形の杷握ｉｃｌ困知てあっ／、−０
ずなわち、ｊ＋Ｔ、’　Ｎ（のソナー等における海中１
１νζ像の大小）Ｊ式１１、イ「、ｔ’、’：の一断面
像を大小するものてあり、次の断面１°１；合一表示す
る際には以前のイ象が消滅・ｊ／：・・・・−の／・′
め・従来の命中映ｆ象の表示方式でＱｌ、ＩＩＩＪ！、
　（（４：の紅１１、′Ｊ的全変化蓄積」・・よひ映像
の１“１体重ｌｒ’Ｉ’ｌｌ断宿かできない難点かあっ
た０ 的とするところＱ−１１、船の航跡を）ｊ（ｒ’ｉと共
に表示するＣ１えＴティスプレィにＪ・・いて、一定時
間毎に繰り返１−で得られる海中断面像を記憶、しかっ
こｉｌ−らの脚中断向像からみ原像を４１＋ＩＩＪ＋　
ｌ、て等閉園を作成し、この吟閉園を前記ＣＲ，Ｔディ
スプレイ上に色別人手して、船の航跡に伴う海底地図を
表示する方ｙ（を４〕１゛供するにある３、次に、本発
明に係る海底地図表示方式の実施例につき、添イ・１図
曲を参照して以↑肝細に説明する。

第１Ｎｂ全第５図に１本発明力式の原理を説明するもの
である。すなわち、第１図は、ソナー等における海中断
面像の一例をノ■くシ、１は海底像を示す。この場合、
縦軸は海中の深度範囲を示し、例えは映像開始深）＆　
（１，００Ｍ）から映像終丁深度（２００Ｍ）を示１〜
でいる６、捷だ、横軸は船の直−ト１０Ｍ）から左右の
距離範囲（２００Ａ／Ｉ）を示１．ている。第２図は、
第１図の海中断面僅か「）抽出Ｌ　７ｔ−、ｉｌ＋ｊ底
自諮″Ｉ小寸３、第：３図Ｃ」１、航跡表示装置６に、
１：る船の航跡友小例６示し７．２ｄ緯１奮、３（へ１
．経１す、４　Ｑ、ｌ船のＩＩ１□１１１１しｊｌ、５
＆：Ｌ　Ｄｉ　ＩＬ上線、６←」、結度線をぞ、７１ぞ
Ｊ＋１’・小」るもの“Ｃある。

第４図に、、第；３図に／ｌりす船内航１１′Ｖ１１．
４に伴い、船の左右任意のｈ“１・＃１′範囲のｔｌす
１１’に　Ｉ’ｎｉ　（第２図参照）をその深度によっ
で段階的しく“ｒ（１，別小包するに、ｑｊｆ；＝ｒを
示しており、７Ｑ１、色別人手１＼；Ｉ＋　／ｉ−？ｆ
す底、８は航跡、９　ｋｌ深度１」盛と利応１−　ｃ　
／＼小］７／（深１及。

色別参照カラーパターンである。

このように１２で、本発明に１．・いζ（１、ｌｌｌ１
ｉの移動と共（′（一定時間ｆｒｊに繰りｉｌｔ　ｉ−
（１！１１＋、、　；ｌ＋る（ｉｏ中１イノ１面像（第
１図参照）４・順次読ｔｉ’、ｉ　ｌるノ２共に、記憶
されたｒ：＋ｒ中ＩＴ；Ｉ−＋而面から１４次ｄす底ｆ
ｇ：　（第２図参照）を抽出１、さらにとの汐すＪ残像
イ（その深度によって段階的に色別し、航跡（第：）図
参照）と共に表示したものである（ゴ”１，５図参照）
。このようにｊ〜で７４Ｊら才するカ１ノ底地図ｉ／（
二Ｉす、船の移動と共に変化するｄＩ）底地形イ＋’　
、ｉｆｔ：ｉ僅に１１１１握することが用油となる。

次に、前述し／こ本発明表示方式を実施化するだめの回
路につき盾、明する。第６図は、本発明方式を実施する
表示装置のブロック制御回路図である。すなわち、第６
図において、１０はソナー等にお・けるＮＩＪ中断面像
の記憶回路、１１は海中断面像から海底像を抽出する海
底像抽出回路、１２は抽出され／こ海底像の各々の点の
深度を任意の数段階のレベルに変換する深度・レベル変
換回路、１３は船首方向を検出するジャイロコンパス等
からなる船首方向検出機、１４は船の航跡と方位全カラ
ーＣＲＴティスプレィ上に表示すると共に表革画面にお
ける船の現在表示位置を示す信号を出力する航跡表示装
置、Ｉ５は船の左右任意の範囲の海底像データを、与え
られた船の現在の表示位置データおよび船首方向データ
を基にＣ）ｔ　Ｔディスズ１４画面に割付けるだめの表
示位置演算回路、１６は海底地図面像を記憶する地図面
像記憶回路、１７は海底地図面像データを前記航跡表示
装置１４に等閉園表示するためのデータに変換するイン
タフェース、１８は等閉園表／Ｙ＜か１１人小包（ｉｍ
　、１７−）で海底深度を読み取る／ζめのノｔ　’ｉ
−パターント深度目盛を発生するカラーバター７発牛回
路て゛ある。

前述した構成からなる回路の動１１１に−）いて説明す
れは、次の辿りである３、」・ず、ｎ１ノ中断面像記憶
回路１０において、ソナー等に、１：る＃ｌノ中断面像
を任意の一定時間勿Ｉ／（−順次記憶する。次いで、海
中断面像記憶［１１１路ＪＯからＡＬｉ　ｊ＋ｅｌされ
た画像データを順次読み出し２、ｉｒＪ底像抽出回路１
１で海底像を抽出し、深度・レベル変換回路１２で抽出
された海底像の各りの点り作１！、・〜を任意の数段階
のレベルに変換するＩＩ　’−力、船首方向検出機１３
からの船ｔ１の、ＩＩ−に利する角黒、データと、航跡
表示装置１４からの船の航跡Ｊ＝　／Ｊ−、画面に対す
る９１在の船の表示位置データとを＾し１クイ會置演嘗
回路１５に取り込み、前ｉｔ＋４　深ＩＬＬ・レベル変
換回路１２　テレベル変換さＩｔ　ｉｊ　ｆｉｇ城像を
表）ｌ＜位置演算回路１５において１９１定の小包位１
１゛１に割伺けながら地図面像記憶回路Ｉ６に１ｔ１４
１；Ｑする。この地図ｌＴｌ１像記憶回路１６　Ｋ記１
１位され／こｌｆ底Ｊｉｊ４図面像テークＵ」１、逐次
＾ゲＣ４み出さノ１、インタフェース１７で航跡表示装
Ｗ１１４に吟閉園へ／■くするよう変換され、航跡と共
に航跡表／Ｊミ装置ｉｉ＝　１４にノノラー表４、さＪ
′＋る。ｈ；ｌ；・、ツノラ−パター／発生回路１８ｉ
ｊ１、色別等深１ン１表ｔＮ　ＩＩ（’／−ＪＬ−１各
表７Ｆ色の海底庁度を簡便に抗み堆りイ！Ｉるように、
深１及目盛とえＪ応さセ／（深度・色別参照ノノラ−・
・ターフ信号を発〕１−１．．．　’ｖ　イノタフ、−
−−スＩ７を介し一〇航跡表示装置１４しく表／Ｉりす
る。

以１の動作を−繰り返すととＣ（より、第５図に７１′
、、ずように、船の航跡に沿ンて２、海底地１’？’ｌ
　−ｒ＜　）Ｉ’ｔを行うことかできる。） １１」ポしたーとと７）か１゛）明Ｃ）か々」、°）に
、本発明によれに、ｈ；１の航ｉｌ！、Ｉ＋と共にぞの
ノ、−右任意の範囲の海底地図を色別に」、る等深１ン
１で人手ずン２ことに」、す、？１１ｙ底地形を容易に
１田握−４゛イ）ことかできることから、Ｉｈｒ　ｌ’
Ｉ−Ｈ周ｉＩ忙べ・ｄ）−湾Ａｌｌ’ｌｊ注〜に管する
効果は極めＣ大きい４） ４　図面のｉｔｉ　４’　′ｔｆＳ５？明第１図はソナ
ー舌による海中断面像のモチル−７− １８・　ノノラーパターン発１−回路 図、第２図シ１．第１図ノ’／ｊｒｊ中断１ｒ１自“４
りか１゛、抽出し７Ｇ海底像のモデル図、第二−３図Ｑ
１航跡人小−１４、置による航跡表示のモデル図、第１
１図Ｑｌ第１図乃牟第３図に基つき本発明に係るｉｔ１
底地図の人生経過を７ｉｅすモデル図、第５図Ｑ１１．
　ｄにイ（，明に係／１　ｉｇ底地図の表１１＜方式に
」−りＪ＜　／）＜シフ１−＋ラール図、第０図Ｖ」、
本発明光７７＜　方式（ｒ　実ＭＵ　−Ｊ−／′＋　Ｊ
ｓ　小１−！、−１ｉ’５　ツクＤ　ｙり制御回路図で
ある（ｌ ］、　−（ｎｊ底像　　　　　２°Ｘ、ｉ１’　ＩＩ’
シ：３　経１ム　　　　　　１１　　航跡５　　酸１ν
線　　　　　　　　　（ｉＩｌ、ｉ′］・１１」Ｉ冑７
・・色別ノく小　　　　１（−１ｉ１１’１．跡９−深
度・色別４照ツノ′）　　バ投−／１０−　ｆｌ＋ｉ中
断向像記１．（Ｓ回路１　］　−ｉｆ＋］Ｍｓ：イｔ：
抽出回路１２・深度・レー・ル変捗’　Ｉｌｌ　Ｉ？１
’＋１；３　船ｌ′ｌｔ力向検出（・幾　１・１・Ｉｌ
ｌ１．’跡−ぐ小装置１５　　・　表７１’ｅ　もン　
置　ｉｉｉ　　８′１１　　回ｉ、！Ｑ１６・・地図面
像記１；ｒ、’ζ回路 １７−・・インタフユース 　８− 唱許出願人　　　１１本ノ、１（１、線株式会７Ｉ第１
図 篇５図 第２図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）海中に４・・ける船の位置を測定ｉ〜その航跡を
   ＣＲＴティスジレイ−１−にカラー表示するに際ｊ〜、
   船の進行方向に直交してイ（ｔらＪ′するソナー等の海
   中断面葎から船の左右の海底地形の深度を等作図として
   色別表／■くすることを特徴とする向底地図表小力式。
2. （２）特π１Ｍ〉トの範囲第１項記載の海底地図表示方
   式に４・・いて、航跡と池底地形の等作図とを表示する
   Ｃ　ＲＴナイスプレイに１航跡表示装置からなり、ｂＪ
   ノ中１功而像から向底像を和（出し、この海底侃をその
   深度に応して数段階のレベルに変換し、レベル変換さ、
   ／′また６Ｉ−１底像テ−タを船盾の北に対する角度テ
   ークとｆＪｔ住の船の表示イ■け一夕とからＣＲＴナイ
   スプレイ十へｅ・表示位１ｔ・を割（・ｌ（−＋てなる
   Ｎｒｊ底地図表汀く方式・
3. （３）特許請求の範１ノ１（自’、　１　、ｌｌＩ’＋
   　１７．−３１第２珀記載の海底地図表示方式力式に−
   １，・い−（、（゛１１′ｒ′／−イスプレイ上に深度
   ［」盛とス・１応きＩＩ−（ｊ’４’　ＩＩ）・色別参
   照カラーパター　ンイｒ−ノ＜小１−（’、’　！１／
   ’ｊ　（ｍ　Ｉｌ’（ＩＩ！！　ｌツ１表示力式。