JPS6144572B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数枚の板材を互いに接合する手段の
一つであるヘミング加工を行うための装置に関す
るものであり、特に、複数種類の被加工物にヘミ
ング加工を施す場合における段取り替えの容易化
に関するものである。

従来の技術 ヘミング加工は、第一の板材の縁部を予め直角
に折り曲げて接合部を形成し、この第一の板材に
接合すべき第二の板材を単独でまたは同時に接合
すべき他の板材と共に重ね合わせた後、接合部を
第二の板材の縁部上に曲げ倒して複数の板材を互
いに接合するものであり、自動車のドア、ボンネ
ツト等ボデイの構成要素等の製造に広く使用され
ている。このヘミング加工は、一般に、第一の板
材の縁部を第二の板材の縁部に対して鋭角を成す
ように傾斜させる予備曲げど、その傾斜した接合
部を完全に曲げ倒して第二の板材の縁部を第一の
板材との間に強く挟ませる本曲げとの二段階で行
われるのが普通である。したがつて、１台のヘミ
ング装置で予備曲げと本曲げとの両方を行う場合
には、下型によつて支持された被加工物に対して
まず予備曲げ刃を作用させて予備曲げを行い、予
備曲げ刃を退避させた後、本曲げ刃を作用させて
本曲げを行うこととなる。

このようなヘミング加工を行うために、従来
は、下型、予備曲げ刃、予備曲げ刃駆動装置、本
曲げ刃、本曲げ刃駆動装置等を本体フレームに恒
常的に組み付けたヘミング装置が使用されてい
た。実公昭52−30362号公報および実公昭52−
31722号公報には、予備曲げ刃駆動装置と本曲げ
刃駆動装置との駆動源たるアクチユエータを共通
化し、コスト底減と作業能率の向上を図つたヘミ
ング装置が記載されているが、これらにおいても
上記各構成要素は一つのフレームに恒常的に組み
付けられており、形状や寸法が異なる複数種類の
製品を加工し得るようにはされていない。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、近年、自動車等の大量生産品で
あつてもユーザーの好みに合わせて多種類の製品
を製造することが必要となつて来ており、それら
のすべてに専用装置を用いれば設備コストが高く
なることを避け得ず、また、被加工物の流れが複
雑となつて作業能率が低下してしまうという問題
が生る。

問題点を解決するための手段 本発明はこの問題を解決するために、下型、予
備曲げ刃、本曲げ刃等を駆動源から分離してヘミ
ング型とするとともに、このヘミング型をユニツ
ト化してヘミング装置本体部に容易に脱着し得る
ようにし、ヘミング型の交換によつて複数種類の
被加工物を能率良く、安価にヘミング加工し得る
ようにしたものである。

更に詳細には、第一の板材の縁部が直有に折り
曲げられた接合部を、その第一の板材に重ね合わ
された第二の板材の縁上部に曲げ倒して両板材を
接合するヘミング装置を、ヘミング装置本体部
と、それに脱着可能なヘミング型とに分離すると
ともに、ヘミング装置本体部を、(a)フレームと、
(b)そのフレームに固定された固定部材と、(c)その
固定部材に対して直線的に接近・離隔可能に設け
られた可動部材と、(d)前記フレームに設けられて
可動部材を駆動する加圧装置とを含むものとする
一方、ヘミング型を、(e)互いに対向して配設さ
れ、複数のガイドポストにより相対的に接近・離
隔可能に連結されるとともに、ヘミング装置本体
部の固定部材と可動部材との間に配設され、それ
ら両部材の接近により互いに接近させられる上ベ
ース及び下ベースと、(f)その下ベースに取り付け
られて前記重ね合わせられた第一および第二の板
材を位置決め支持する下型と、(g)その下型に接近
することによつて前記直角に曲げられた接合部を
第二の板材の縁部と鋭角を成すように傾斜させた
後に退避する予備曲げ運動を行う予備曲げ刃と、
(h)下ベースに設けられて予備曲げ刃を保持すると
ともに、フレームまたは上ベースに設けられた部
材と共同して、前記上ベースと下ベースとの接
近・離隔運動を予備曲げ運動に変換する運動変換
機構と、(i)上ベースに取り付けられて、予備曲げ
刃の退避後に下型と共同して前記傾斜させられた
接合部を第二の板材の縁部上に曲げ倒す本曲げ刃
とを含むものとしたものである。

作用および効果 本発明に係るヘミング装置は、上記のように、
ヘミング型がヘミング装置本体部から取外し可能
であるため、複数のヘミング型を準備し、これら
を適宜交換することによつて複数種類の被加工物
に対してヘミング加工を施すことができる。すな
わち、ヘミング装置中最も高価なヘミング装置本
体部を複数種類の被加工物に対して共通に使用し
得るのであり、それによつて、従来に比較して設
備コストを大幅に低減し得る効果が得られる。ま
た、取り外したヘミング型はラインから外れた位
置に保管することができ、被加工物の流れが複雑
となることがないため生産能率も向上する。

しかも、下型、予備曲げ刃、運動変換機構およ
び本曲げ刃等が組み付けられている上ベースと下
ベースとは複数のガイドポストにより相対的に接
近・離隔可能に連結されており、ヘミング装置本
体部から取り外しても両ベースの相対位置が狂う
ことがないため、次にヘミング装置本体部に取り
付ける際に調整作業を行う必要がなく、被加工物
の種類が変わつた場合における段取り替え作業が
容易となつて、この点からも作業能率が向上する
効果が得られる。

また、ヘミング型を、上記のように複数のガイ
ドロツドによつて接近・離隔可能に連結された上
ベースと下ベースとを含むものとするのみなら
ず、ヘミング装置本体部もフレームに固定の固定
部材と加圧装置によつて駆動される可動部材とを
含むものとし、それら可動部材と固定部材の間に
ヘミング型を取り付けて使用するものであるた
め、本曲げ時に本曲げ刃と下型との間に作用する
加圧力の反力はヘミング装置本体部のフレームに
よつて受けられることとなり、ヘミング型自体は
比較的剛性の低いものとすることができる。した
がつて、複数個準備すべきヘミング型の製造コス
トが安価となるとともに、軽量となつて脱着の作
業も容易となる効果が得られる。

なお、予備曲げ時に予備曲げ刃が被加工物に加
える力の反力は、それの相当部分がヘミング型に
よつて受けられることとなる場合もあるのが、予
備曲げは直角に折り曲げられている接合部を単に
変形させて傾斜させればよいため、強圧を必要と
する本曲げ時に比較すればこの反力は著しく小さ
くて済み、殆ど問題にはならない。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づき更
に詳述する。

第１図において１は下ベースであり、２は上ベ
ースである。この下ベース１及び上ベース２はほ
ぼ短形の部材であるが、その対角線上の二隅部に
は案内筒３（一方のみ図示）が垂直に固定されて
おり、この案内筒３には頭付ロツド４が摺動可能
に挿通されている。このロツド４の下端部はピン
５によつて下ベース１に固定されており、それに
よつて下ベース１と上ベース２とは相対的に接
近・離隔可能に連結されている。ロツド４がガイ
ドポストとして機能するようにされているのであ
る。下ベース１と上ベース２との一定以上の離隔
はロツド４の頭部４ａが案内筒３の上端面に当接
することによつて規制される。

下ベース１及び上ベース２にはそれぞれ下型１
１及び本曲げ刃１２が互いに対向して取り付けら
れている。下型１１は位置決め部材１１ａ，１１
ｂ等を有して、接合すべき板材を位置決め、支持
するものである。

また下型１１と本曲げ刃１２との間には、予備
曲げ刃１３と、その予備曲げ刃１３を保持して下
ベース１と上ベース２との接近・離隔運動、すな
わちこの下型１１と本曲げ刃１２との接近・離隔
運動を予備曲げ刃１３の予備曲げ運動に変換する
運動変換機構とを含む予備曲げ機構１７が下ベー
ス１に取り付けて設けられている。これについて
は後に詳述する。

以上の構成要素を備えたヘミング型２０は、上
ベース２の上面に固定された吊りブラケツト１４
によつてヘミング装置本体部のフレームに吊り下
げられ、その下方に配設された図示しないジヤツ
キ装置等の加圧装置によつて昇降させられる可動
部材により下ベース１が直線的に上昇させられた
時に、フレームに固定された固定部材としての加
圧ブロツク（図示しない）が上ベース２の上面に
固定された受圧ブロツク１５に当接してそれ以上
の上昇を阻止し、下型１１と本曲げ刃１２との間
に圧力を加え得るようになつている。

次に第２図乃至第５図をもとに予備曲げ機構１
７について詳述する。

図において２１は第一水平軸であり、前記下型
１１に一定の間隔を保つて固定された二つのブラ
ケツト２２，２３により回転可能に支持されてい
る。この水平軸２１の一端部（第３図においては
左端部）の斜め上方及び斜め下方にはそれぞれ第
二及び第三の水平軸２４，２５が前記ブラケツト
２２に支持されて配設されている。これら各水平
軸の中央部（第３図では左端部）にはそれぞれギ
ヤー２６，２７，２８が取り付けられており、第
一水平軸２１の回転が第二及び第三の水平軸２
４，２５に伝達されるようになつている。

第二及び第三の水平軸２４，２５のギヤー２
７，２８を取り付けられたのとは反対側の端部に
は円形の突部３１，３２が、その軸心が軸２４，
２５の軸心に対して偏心するように（第２図参
照）突設されている。両突部３１，３２には、こ
れと同間隔を保つて取付孔３３，３４が穿設され
かつ中央部には第一の水平軸２１の通過を許容す
る切欠き３５が形成されたブラケツト３６が、取
付部材３７，３８によつて取り付けられている。
ブラケツト３６の上面には第２図に示すように取
付部材３９を介して予備曲げ刃１３が固定されて
いる。

第３図に示すように第一の水平軸２１のギヤー
２６が取り付けられたのとは反対側の端部（第３
図においては右端部）には円柱体４１が固着され
ており、この円柱体端面に固定されたアーム部４
２にはローラ４３が枢着されている。

また第３図および第４図に示すようにヘミング
装置のフレーム４０に一定の間隔を保つて取り付
けられた一対の板状体４４，４５の間にはピン４
６が各端部をこの板状体４４，４５に固定されて
回転不能に設けられており、さらにラチエツト４
７がこのピン４６まわりに回転可能に設けられて
いる。ラチエツト４７は第３図においてピン４６
よりも右側の部分が重くされて時計方向に回動す
るように付勢されているとともに、ストツパ４８
の作用によつて水平状態から時計方向には回動で
きないが反時計方向には回動できるようにされて
おり、水平状態にある時には先端部が前記ローラ
４３と係合し得るようになつている。

さらに第２図及び第３図に示すように、第一の
水平軸２１の中間部にはアーム５１が取り付けら
れており、この軸２１は、それぞれ一端部がアー
ム５１を貫通するピン５２の両端部に係止させら
れた引張りばね５３の弾性力によつて第２図にお
いて反時計方向に回動するように付勢されてい
る。

次に本実施例の作動を説明する。

第２図乃至第５図に示した予備曲げ機構１７の
各構成要素の位置は、いずれも第１図において下
型１１すなわち下ベース１が下降位置にある時の
ものであり、これが第６図においては実線で示さ
れている。

この状態で、第２図に示すように縁部が直角に
折り曲げられて接合部５５ａとされているアウタ
プレート５５にインナプレート５６を重ね合わせ
たものを供給し、駆動装置により前述のジヤツキ
装置を作動させて下ベース（第１図参照）を上昇
させる。

下ベース１が上昇するにつれて、ブラケツト２
２，２３（第２図では２３は図示せず）によつて
この下ベース１に固定された第一の水平軸２１が
上昇させられる。この上昇により、ローラ４３が
下方からラチエツト４７に接触させられるため、
第一の水平軸２１は、引張りばね５３の弾性力に
抗してアーム５１及びローラ４３が第６図中５
１′，４３′に示す位置となるまで時計方向に回動
させられる。第一の水平軸２１がこの方向に回動
させられると、ギヤー２６とギヤー２７及びギヤ
ー２８との噛合により第二及び第三の水平軸２
４，２５はいずれも反時計方向に回動させられ
る。ここでギヤー２６とギヤー２７，２８との間
にはピツチ円直径に差があるために、ギヤー２６
がほぼ1/3回転することによりギヤー２６，２７
は半回転させられる。

両水平軸２４，２５が回動させられる時には、
突部３１，３２はその偏心量を半径とする円軌動
（上半円）を描いてそれぞれ３１′，３２′にて示
す位置まで移動させられ、ここに一種の４リンク
運動が行なわれる。これにより、両突部３１，３
２に取り付けられたブラケツト３６及び取付部材
３９を介して、予備曲げ刃１３も同様の軌跡に沿
つて１３′にて示す位置まで移動させられる。す
なわち予備曲げ刃１３は、移動の途中においてほ
ぼ水平方向に移動させられ、かつアウタパネル５
５の接合部５５ａに近づくにつれてほぼ垂直下向
に移動させられつつ下型１１に接近する。その結
果接合部５５ａはほぼ45゜まで傾斜させられる。

こうして予備曲げが終了した後下ベース１（第
１図参照）が引き続いて上昇させられ、第６図中
４７′にて示すようにローラ４３がラチエツト４
７から外れると、第一の水平軸２１は引張りばね
５３の作用により上記したのとは反対の方向、す
なわち第６図において反時計方向に回動させられ
る。この回動により第二及び第三の水平軸２４，
２５、突部３１，３２及びブラケツト３６等はそ
れぞれ上述したのとは反対の軌跡を描いて当初の
位置に復帰させられ、その結果予備曲げ刃１３が
元の位置に復帰させられる。この時にはローラ４
３も元の位置まで戻される。

この後下ベース１がさらに上昇させられ、下型
１１が本曲げ刃１２に接近させられると、この本
曲げ刃１２が先に予備曲げ刃１３によつて約45゜
に傾斜させられた接合部５５ａに当接し、これを
インナプレート５６の上に曲げ倒す。この時には
受圧ブロツク１４及び上ベース２（第１図参照）
を通じて、下型１１と本曲げ刃１２との間に強い
加圧力が加えられることとなる。

本曲げが終了したならば下ベース１を下降させ
る。この下降時には、第一の水平軸２１のローラ
４３がラチエツト４７と係合する位置関係にある
が、第３図中二点鎖線にて示すようにラチエツト
４７は水平状態から反時計方向に回動してローラ
４３の通過を許容する。また下ベース１の下降
は、第１図においてロツド４の頭部４ａが案内筒
３の上端面に当接することによつて規制される。
こうしてヘミング型２０の各構成要素はそのすべ
てが元の位置に復帰させられる。

以下本発明の別の実施例について述べる。なお
各実施例は主として予備曲げ機構（第１図参照）
において異なり、前記例と重複する部分について
は説明を省略する。

第７図乃至第１０図に第二の実施例を示す。

図において１０１Ｌ，１０１Ｒは前記下ベース
（第１図参照）に固定されたブラケツトである。
各ブラケツトには同形状のリンク１０３Ｌ，１０
４Ｌ及びリンク１０３Ｒ，１０４Ｒが一端をピン
１０５Ｌ，１０６Ｌ及びピン１０５Ｒ，１０６Ｒ
によつてそのまわりに回動可能に取り付けられて
おり、リンク１０３Ｌ，１０４Ｌ及びリンク１０
３Ｒ，１０４Ｒの他端（リンク１０３Ｌ，１０４
Ｌのみ図示）はピン１０７Ｌ，１０８Ｌによつて
別のブラケツト１０９Ｌ，１０９Ｒに枢着されて
４リンク機構１１０Ｌ，１１０Ｒが構成されてい
る。各ピン１０５Ｌ，１０６Ｌ，１０７Ｌ，１０
８Ｌはそれぞれが平行四辺形の頂点となるように
位置させられているため、ブラケツト１０９Ｌは
常に直立状態を保つて運動する。なおこれはブラ
ケツト１０９Ｒについても同様である。

リンク１０３Ｌ，１０３Ｒ及びリンク１０４
Ｌ，１０４Ｒのブラケツト１０１Ｌ，１０１Ｒに
取り付けられた側の端部間は、円筒部材１１１，
１１２によつて互いに結合されている。また、ブ
ラケツト１０９Ｌ，１０９Ｒの自由端には予備曲
げ刃取付部材１１３が取り付けられており、予備
曲げ刃１１４はこの取付部材１１３に固定されて
いる。また予備曲げ刃取付部材１１３の中央部に
はローラ１１５が枢着され、一方前記上ベース
（第１図参照）からはこのローラ１１５が接触さ
せられるカム溝１１６を備えたカムブラケツト１
１７が垂下させられている。カムブラケツト１１
６のカム溝１１６は上ベースと下ベースとが互い
に接近させられる時、ローラ１１５を一旦ヘミン
グ型の中央（第７図では左方向）に向かつて移動
させた後元の位置に戻すような形状とされてい
る。なおリンク１０４Ｌ，１０４Ｒは引張ばね１
２１Ｌ，１２１Ｒによつてローラ１１５がカム溝
１１６の一面に積極的に接触させられるように付
勢されている。

曲げ加工に際しては第１１図に示す状態から、
下ベースに固定されたブラケツト１０１Ｌ，１０
１Ｒが上昇させられ、ローラ１１５がカム溝１１
６の下半分に案内されることにより取付部材１１
３が左方（第７図において）に移動させられる。
これによりブラケツト１０９Ｌ，１０９Ｒはリン
ク機構１１０Ｌ，１１０Ｒによつて直立状態を保
たれたまま円弧軌跡を描きつつ左斜め下方（第１
１図における１０９Ｌの場合）に移動させられる
こととなり、取付部材１１３に固定された予備曲
げ刃１１４も同様の軌跡にそつて下型１２５に向
かつて移動させられて前述の予備曲げを行なう
（第７図はこの状態を示す）。

本曲げはひき続き下ベースが上昇させられるこ
とにより本曲げ刃１３０によつて行なわれるが、
この時にはローラ１１５はカム溝１１６の上半分
に係合させられることとなり、予備曲げ刃１１４
を上記したのとは反対の方向に移動させるため、
予備曲げ刃１１４が本曲げ刃１３０と干渉するよ
うなことはない。本実施例においては予備曲げ刃
１１４は比較的大きな曲率半径により直線に近い
円弧を描きつつ斜め方向に移動させられる点が特
徴的である。

本発明の更に別の実施例を第１２図をもとに説
明する。

図において１３１が下ベースであり、この下ベ
ースの上面には下型１３２が固定されるとともに
ブラケツト１３３が立設されている。ブラケツト
１３３には、角度の浅いＶ字形のカム溝１３４が
形成されたカムブラケツト、１３５が軸１３６の
まわりに回動可能に設けられている。カムブラケ
ツト１３５にはまた、その傾斜面に予備曲げ刃１
３７が固定されている。

一方、図示しない加圧装置によつて下降させら
れる上ベース１３８の下面には、下端部にローラ
１３９が枢着されたブラケツト１４０、及び本曲
げ刃１４１が固定されている。

ヘミング加工に際し上ベース１３８が下降させ
られ、ローラ１３９がカム溝１３４の第一の傾斜
部１３４ａに係合させられるにつれて、カムブラ
ケツト１３５は軸１３６のまわりに反時計方向に
回動させられることとなり、予備曲げ刃１３７は
軸１３６を回動中心とする曲率半径の円弧を描き
つつ下型１３２に接近する。そしてローラ１３９
がカム溝１３４の谷部１３４ｃに係合させられた
時、同図中１３７′にて示すように、下型１３２
に向かつて押圧され、予備曲げが行なわれる。こ
の時本曲げ刃は１４１′にて示す位置にある。

上ベース１３８が引き続いて下降すると、ロー
ラ１３９がカム溝１３４の第二の傾斜部１３４ｂ
に係合させられるため、カムブラケツト１３５が
軸１３６のまわりに時計方向に回動させられる。
その結果予備曲げ刃１３７は上記したのとは逆の
軌跡にそつて下型１３２から離隔させられ、ロー
ラ１３９がカム溝１３４の垂直部１３４ｄに係合
させられることによつて元の位置に復帰させられ
る。本曲げはこの後さらに上ベース１３８が下降
することにより、本曲げ刃１４１″によつて行な
われる。

次に本発明の更に別の実施例を第１３図乃至第
１６図をもとに説明する。

第１３図及び第１４図において１６１は位置固
定に設けられた下ベースであり、１６２は図示し
ない加圧装置によつて昇降させられる上ベースで
ある。

下ベース１６１には下型１４３が固定されると
ともに、二つの支持台（一方のみ図示）１４４が
一定の間隔を保つて固定されており、この支持台
には円筒状のガイド１４５が取り付けられてい
る。

一方上ベース１６２には本曲げ刃１４６が固定
されるとともに、中間部にカムプレート１４７が
取り付けられたカムブラケツト１４８が垂下させ
られている。カムプレート１４７は比較的急峻な
第一のカム面１４７ａと、これよりも緩やかな第
二のカム面１４７ｂとを備えており、カムブラケ
ツト１４８の第一及び第二の平坦なカム面１４８
ａ，１４８ｂとあわせてカム面が形成されてい
る。

上記下型１４３と本曲げ刃１４６との間には予
備曲げ刃１５１が配設されている。この予備曲げ
刃１５１は第１５図に示すように扁平な形状を有
しており、その両端部に立設されたロツド１５２
が前記ガイド１４５に挿通されるとともに、中央
部に枢着されたローラ１５３が前記カムプレート
１４７及びカムブラケツト１４８のカム面に接触
させられることによつて斜め方向に移動させられ
るようになつている。

ローラ１５３は予備曲げ刃１５１の中央部に固
定された一対の取付ブロツク１５５の間に一端を
ピン１５６によつて枢着された回動部材１５７の
他端に枢着されている。上記回動部材１５７はそ
の一端面１５７ａが予備曲げ刃１５１の後端面に
当接した状態から第１３図において反時計方向に
回動することはできないが、時計方向には回動で
きるようになつている。

一方、ロツド１５２は予備曲げ刃１５１の両端
部に固定された取付ブロツク１５８に立設されて
おり、この取付ブロツク１５８と前記ガイド１４
５との間には引張りばね１５９が配設されて、ロ
ーラ１５３を積極的にカム面を接触させる作用を
なしている。

またロツド１５２とロツドガイド１４５との間
にはストロークボールベアリング１６０が介在さ
せられてロツド１５２の円滑な摺動に寄与してい
る。

ヘミング加工に先だち上ベース１６２が上昇端
にある時にはローラ１５３はカムブラケツト１４
８の第一のカム面１４８ａに接触させられている
（第１３図中二点鎖線にて図示）。この後、上ベー
ス１６２が下降させられローラ１５３がカム面１
４７ａに接触させられるにつれて、第１６図に示
すように予備曲げ刃１５１はロツド１５２をロツ
ドガイド１４５に案内されつつ右斜め下方に移動
させられて下型１４３に接近し、予備曲げを行な
う。

上ベース１６２がさらに下降すると、ローラ１
５３がカム面１４７ｂに係合することにより、予
備曲げ刃１５１は引張りばね１５９の作用によつ
て元の位置に復帰させられる。これと同時に、本
曲げ刃１４６が下方に向かつて下型１４３に接近
して本曲げを行なうのである。（第１３図はこの
状態を示す）。なお、上ベース１６２の上昇時に
ローラ１５３がカム面１４７ａ，１４７ｂと係合
する時には回動部材１５７がピン１５６のまわり
に時計方向に回動して予備曲げ刃１５１の移動を
回避する。

本実施例においては、予備曲げ刃１５１は斜め
方向に、また本曲げ刃１４６は垂直下方にそれぞ
れ直線運動することが大きな特徴である。

以上の実施例はいずれも本曲げ刃が下型に対し
て垂直に移動して本曲げを行ない得る部分に使用
する装置であつたが、傾斜方向または水平方向に
移動しなければ本曲げを行ない得ない部分のヘミ
ング加工には第１７図乃至第２０図に示す装置を
使用すれば良い。

図において加圧装置（図示せず）によつて昇降
させられる下ベース１７１に固定されたブラケツ
ト１７２にはＬ字形状の予備曲げブラケツト１７
３がその中間部を軸１７４によつて枢着されてい
る。この予備曲げブラケツト１７３の一端には予
備曲げ刃１７５が取り付けられるとともに他端に
はローラ１７６が枢着されている。また前記ブラ
ケツト１７２の上端部には、一端部に本曲げ刃１
７７が固定されたアーム状のブラケツト１７８の
他端部が軸１７９によつて枢着されている。

一方上ベース１８１に取り付けられたブラケツ
ト１８２には前記ローラ１７６が接触させられる
カム溝１８３が形成されるとともに、Ｌ字形状の
垂下部１８４を備えており、この垂下部１８４の
端部には前記予備曲げブラケツト１７３の下面に
当接させられるローラ１８５が枢着されている。
また予備曲げブラケツト１７３とブラケツト１７
２の間にはローラ１７６をカム溝１８３の一面に
積極的に接触させる作用をなす引張りばね１８６
が配設されている。さらに上ベース１８１にはＬ
字形状のブラケツト１８７が固定されており、本
曲げ刃１７７を保持しているブラケツト１８７の
中間部に取り付けられたピン１８８と係合させら
れている。ピン１８８は第２０図に示すようにブ
ラケツト１８７に受圧ブロツク１９１を回転可能
に取り付けるための軸１９２の一端に突設されて
いる。

ヘミング加工に先だち下ベース１７１が下降位
置にある時には第２１図に示すようり、予備曲げ
刃１７５を備えたブラケツト１７３はローラ１８
５によつて押し上げられて最も反時計方向に回動
させられた状態にあり、一方本曲げ刃１７７を備
えたブラケツト１７８も最も反時計方向に回動さ
せられた状態にある。この後下ベース１７１が上
昇させられるにつれて、ブラケツト１７３は引張
りばね（第１７図参照）の作用で時計方向に回動
させられ、この後ローラ１７６がカム溝１８３の
第一の傾斜部１８３ａに強制的に接触させられる
ことによつて予備曲げ刃１７５により予備曲げが
開始される。予備曲げローラ１７６がカム溝１８
３の入口部１８３ｂに接触した時完了する。また
この時ブラケツト１７８はピン１８８がブラケツ
ト１８７上を摺動しつつ時計方向に回動させられ
る（第１７図はこの状態を示す）。

本曲げは、第２２図に示すように下ベース１７
１がさらに上昇しピン１８８がブラケツト１８７
上を摺動させられるにつれてブラケツト１７８が
さらに時計方向に回動させられ、上ベース１８１
が受圧ブロツク１９１を押圧することにより本曲
げ刃１７７によつて行なわれる。この時ブラケツ
ト１７３はローラ１７６がカム溝１８３の第二の
傾斜面１８３ｃに接触させられることにより反時
計方向に回動し、予備曲げ刃１７５と本曲げ刃１
７７との干渉することが回避される。

本実施例は可動本曲げ刃１７７のほかにも上ベ
ース１８１に固定された固定本曲げ刃を設けて、
両本曲げ刃を組み合わせて使用することを直接の
目的としてなされたものであるが、上述したよう
に可動本曲げ刃１７７しか設けられていない場合
であつても、本曲げ刃を垂直方向に移動させてヘ
ミング加工を行なうのに不向きな形状の被加工物
を加工する場合には、本実施例の装置を単独で使
用することも勿論可能である。

なお、以上の実施例においては上ベース及び下
ベースがともに固定されるか、下ベースは固定さ
れるが上ベースは吊り下げられるようになつてい
たが、後者の場合には、下ベースと上ベースとの
間の支柱にばね等の弾性手段を設けて、その弾性
力によつて両ベースを互いに離反させるようにす
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図におけるＡ部拡大図、第３図は第２図
の右側面図（一部破断）、第４図は第３図におけ
る−断面図、第５図は第４図における視
図、第６図は第１図乃至第５図に示した実施例の
作動を説明するための説明図である。第７図は本
発明の別の実施例を示す要部正面図（一部破
断）、第８図は同じく右側面図、第９図は第７図
における−断面図、第１０図は第８図におけ
るＸ視図、第１１図は第７図乃至第１０図に示し
た実施例の作動を説明するための説明図である。
第１２図は本発明の更に別の実施例を示す正面図
である。第１３図及び第１４図はそれぞれ本発明
の更に別の実施例を示す要部正面図、第１５図は
両図における予備曲げ刃の正面図、第１６図は第
１３図乃至第１５図に示した実施例の作動を説明
するための正面図である。第１７図は本発明の更
に別の実施例を示す正面図、第１８図は同じく右
側面図（一部破断）、第１９図は第１７図におけ
る視図、第２０図は同じく視図、第２１
図及び第２２図はそれぞれ第１７図乃至第２０図
に示した実施例の作動を説明するための正面図で
ある。 １：下ベース、２：上ベース、３：案内筒、
４：ロツド、１１：下型、１４：吊りブラケツ
ト、１５：受圧ブロツク、２０：ヘミング型、１
３，１１４，１３７，１５１，１７５：予備曲げ
刃、１２，１３０，１４１，１４６，１７７：本
曲げ刃。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第一の板材の縁部が直角に折り曲げられた接
   合部を、その第一の板材に重ね合わされた第二の
   板材の縁部上に曲げ倒して両板材を接合するヘミ
   ング装置を、ヘミング装置本体部と、それに脱着
   可能なヘミング型とに分離するとともに、前記ヘ
   ミング装置本体部を、(a)フレームと、(b)そのフレ
   ームに固定された固定部材と、(c)その固定部材に
   対して直線的に接近・離隔可能に設けられた可動
   部材と、(d)前記フレームに設けられて可動部材を
   駆動する加圧装置とを含むものとする一方、前記
   ヘミング型を、(e)互いに対向して配設され、複数
   のガイドポストにより相対的に接近・離隔可能に
   連結されるとともに、前記ヘミング装置の固定部
   材と可動部材との間に配設され、それら両部材の
   接近により互いに接近させられる上ベース及び下
   ベースと、(f)その下ベースに取り付けられて前記
   重ね合わせられた第一および第二の板材を位置決
   め支持する下型と、(g)その下型に接近することに
   よつて前記直角に曲げられた接合部を前記第二の
   板材の縁部と鋭角を成すように傾斜させた後に退
   避する予備曲げ運動を行う予備曲げ刃と、(h)前記
   下ベースに設けられて前記予備曲げ刃を保持する
   とともに、前記フレームまたは上ベースに設けら
   れた部材と共同して、前記上ベースと下ベースと
   の接近・離隔運動を前記予備曲げ運動に変換する
   運動変換機構と、(i)前記上ベースに取り付けられ
   て、前記予備曲げ刃の退避後に前記下型と共同し
   て前記傾斜させられた接合部を前記第二の板材の
   縁部上に曲げ倒す本曲げ刃とを含むものとしたこ
   とを特徴とするヘミング装置。