JPS6144582A - ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法 - Google Patents
ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法Info
- Publication number
- JPS6144582A JPS6144582A JP59165149A JP16514984A JPS6144582A JP S6144582 A JPS6144582 A JP S6144582A JP 59165149 A JP59165149 A JP 59165149A JP 16514984 A JP16514984 A JP 16514984A JP S6144582 A JPS6144582 A JP S6144582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tightening
- rotation angle
- torque
- plastic
- nut runner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
- B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
- G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49766—Method of mechanical manufacture with testing or indicating torquing threaded assemblage or determining torque herein
- Y10T29/49767—Determining relative number of threaded member rotations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53687—Means to assemble or disassemble by rotation of work part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ナツトランナーによってねじ部材を塑性締め
した場合における締付けの良否を判定する方法に関する
ものである。
した場合における締付けの良否を判定する方法に関する
ものである。
〈従来技術）
例えば、エンジンにおいては、シリンダブロックに対し
てシリンダヘッドを、１０本程度の締付ボルトをナツト
ランナーによって締付けるようにしているが、その締付
は状態の管理は厳密に要求される。そして、このねじ部
材の締付けとしては、特公昭５５−３５６５３号に見ら
れるように、ねじ部材の弾性限界を越えた塑性域の初期
状態で締付けを完了するのが、締付軸力が略一定の値に
得られる点で好ましいものである。しかして、この塑性
締めでは、塑性域が大きくなるとねじ部材の疲労強度が
低下し、より正確な締付けの管理が要求される。
てシリンダヘッドを、１０本程度の締付ボルトをナツト
ランナーによって締付けるようにしているが、その締付
は状態の管理は厳密に要求される。そして、このねじ部
材の締付けとしては、特公昭５５−３５６５３号に見ら
れるように、ねじ部材の弾性限界を越えた塑性域の初期
状態で締付けを完了するのが、締付軸力が略一定の値に
得られる点で好ましいものである。しかして、この塑性
締めでは、塑性域が大きくなるとねじ部材の疲労強度が
低下し、より正確な締付けの管理が要求される。
そこで、上記先行技術では、トルク勾配法によって塑性
締めを管理するようにしているが、このトルク勾配法は
、ねじ部材を締め付けている過程での、トルク−回転曲
線の瞬間勾配を検出し、この勾配信号が降伏点等の特性
を示す変化状態、換言すれば、回転角−トルク上昇率の
変化が一定値以下になった状態となったことを検出し、
これに基づいて締付けの停止点を決定するようにした技
術である。しかし、実際にはねじ部材の精度、被締付部
材の物性等により弾性域において回転角−トルク上昇率
は多少変化しており、上記締付方法ではこの変化が降伏
点の特性変化と類似すると誤って検出され、不充分な締
付けのままになることがある。
締めを管理するようにしているが、このトルク勾配法は
、ねじ部材を締め付けている過程での、トルク−回転曲
線の瞬間勾配を検出し、この勾配信号が降伏点等の特性
を示す変化状態、換言すれば、回転角−トルク上昇率の
変化が一定値以下になった状態となったことを検出し、
これに基づいて締付けの停止点を決定するようにした技
術である。しかし、実際にはねじ部材の精度、被締付部
材の物性等により弾性域において回転角−トルク上昇率
は多少変化しており、上記締付方法ではこの変化が降伏
点の特性変化と類似すると誤って検出され、不充分な締
付けのままになることがある。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑み、ナツトランナーによるねじ部
材の塑性締めにおいて、所定締付状態で締付けを完了し
たときの塑性締付回転角を求めて設定値と比較し、その
良否を判定して、塑性締めの管理が良好に行えるように
したナツトランナーにおける塑性締め良否判定方法を提
供することを目的とするものである。
材の塑性締めにおいて、所定締付状態で締付けを完了し
たときの塑性締付回転角を求めて設定値と比較し、その
良否を判定して、塑性締めの管理が良好に行えるように
したナツトランナーにおける塑性締め良否判定方法を提
供することを目的とするものである。
（発明の構成〉
本発明の判定方法は、ナツトランナーによってねじ部材
を締め付け、その締付回転角と締付トルクとを検出し、
締付過程の弾性域での締付回転角に対するトルク上昇率
を求め、弾性限度を越えた塑性域の所定締付点でねじ部
材の締付けを完了し、この締付停止点での全締付回転角
と最終締付トルクとを検出し、全締付回転角から最終締
付トルクに対する前記トルク上昇率に対応する弾性締付
回転角を減算して塑性締付回転角を求め、この塑性締付
回転角を許容範囲を示す設定値と比較して塑性締めの良
否を判定することを特徴とするもので・ある。
を締め付け、その締付回転角と締付トルクとを検出し、
締付過程の弾性域での締付回転角に対するトルク上昇率
を求め、弾性限度を越えた塑性域の所定締付点でねじ部
材の締付けを完了し、この締付停止点での全締付回転角
と最終締付トルクとを検出し、全締付回転角から最終締
付トルクに対する前記トルク上昇率に対応する弾性締付
回転角を減算して塑性締付回転角を求め、この塑性締付
回転角を許容範囲を示す設定値と比較して塑性締めの良
否を判定することを特徴とするもので・ある。
第１図に締付回転角と締付トルクとの関係を示すように
、ナツトランナーによるねじ部材の塑性締めにおいて、
締付回転角と締付トルクとが直線的に変化する弾性域で
の締付トルクＴがＴＩからＴ２に達する間のトルク増加
ＩＴｚ−Ｔ１とその間の締付回転角θの増加量との比す
なわち直線の傾きαを示すトルク上昇率ｄＴ／ｄθを求
め、締付終了点での締付トルクＴ３と締付回転角θ、を
検出し、上記トルク上昇率ｄＴ／ｄθ（角度α）により
終了締付トルクＴ３を弾性限界トルクとした時の弾性締
付回転角θ工を演算し、実際の最終締付回転角θ３から
弾性締付回転角θ１を減算した値θ２＝θ３−θｌが、
塑性域に入ってからの締付回転角（ねじ部材の塑性伸び
量）であり、この塑性締付回転角θ２を所定範囲に設定
された設定値と比較し、設定値より大きな値を示したね
じ部材が塑性伸び量が許容値より大きく耐力の弱いもの
であり、また、設定値より小さな値を示したものであれ
ば弾性域で締付けがとどまっているものであるなどと、
その締付状態を判定するものである。
、ナツトランナーによるねじ部材の塑性締めにおいて、
締付回転角と締付トルクとが直線的に変化する弾性域で
の締付トルクＴがＴＩからＴ２に達する間のトルク増加
ＩＴｚ−Ｔ１とその間の締付回転角θの増加量との比す
なわち直線の傾きαを示すトルク上昇率ｄＴ／ｄθを求
め、締付終了点での締付トルクＴ３と締付回転角θ、を
検出し、上記トルク上昇率ｄＴ／ｄθ（角度α）により
終了締付トルクＴ３を弾性限界トルクとした時の弾性締
付回転角θ工を演算し、実際の最終締付回転角θ３から
弾性締付回転角θ１を減算した値θ２＝θ３−θｌが、
塑性域に入ってからの締付回転角（ねじ部材の塑性伸び
量）であり、この塑性締付回転角θ２を所定範囲に設定
された設定値と比較し、設定値より大きな値を示したね
じ部材が塑性伸び量が許容値より大きく耐力の弱いもの
であり、また、設定値より小さな値を示したものであれ
ば弾性域で締付けがとどまっているものであるなどと、
その締付状態を判定するものである。
（発明の効果）
本発明によれば、締付過程の弾性域すなわち締付回転角
に対して締付トルクが直線的に変化する領域で、締付回
転角に対するトルク上昇度を精度良く求め、このトルク
上昇度に基づいて、弾性限界を越えた塑性域すなわち締
付回転角の変化に対するトルク変化が小さくなる領域で
の締付停止点における塑性締付回転角が演算でき、その
良否を比較的簡単な演算処理によって判定することがで
き、正確な塑性締めの伸び（６）が管理できナツトラン
ナーにより能率よく良好な締付処理が実現できるもので
ある。
に対して締付トルクが直線的に変化する領域で、締付回
転角に対するトルク上昇度を精度良く求め、このトルク
上昇度に基づいて、弾性限界を越えた塑性域すなわち締
付回転角の変化に対するトルク変化が小さくなる領域で
の締付停止点における塑性締付回転角が演算でき、その
良否を比較的簡単な演算処理によって判定することがで
き、正確な塑性締めの伸び（６）が管理できナツトラン
ナーにより能率よく良好な締付処理が実現できるもので
ある。
（実施例）
以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。
第２図は全体構成を示すブロック図であり、ナツトラン
ナー１は先端にねじ部材２（ボルトもしくはナツト）に
係合するソケット３を有し、このソケット３にモータ４
の回転駆動力が減速器５を介して伝達される。そして、
このナツトランナー１には締付回転角θを検出する回転
角検出器６および締付トルクを検出するトルク検出器７
か設【プうれている。
ナー１は先端にねじ部材２（ボルトもしくはナツト）に
係合するソケット３を有し、このソケット３にモータ４
の回転駆動力が減速器５を介して伝達される。そして、
このナツトランナー１には締付回転角θを検出する回転
角検出器６および締付トルクを検出するトルク検出器７
か設【プうれている。
上記回転角検出器６およびトルク検出器７からの検出信
号は判定装置８に出力され、塑性締めにおける締付は状
態の良否を判定する。この判定装［８は、ナツトランナ
ー１によるねじ部材２の塑性締めにおいて、弾性域での
締付トルクがＴ１からＴ２に達する間のトルク増加量Ｔ
ｚ Ｔ１とその間の締付回転角θの増加量との比すな
わちトルク上昇率ｄＴ／ｄθを記憶し、締付終了点での
締付トルクＴ３と締付回転角θ、を検出し、上記トルク
上昇率ｄＴ／ｄθより弾性締付回転角θ１を演算し、実
際の最終締付回転角θ３と弾性締付回転角θ１との差θ
２−θ３−θｌすなわち塑性締付回転角θ２を求め、こ
の塑性締付角度θ２を所定範囲に設定された設定値と比
較し、その締付状態を判定するものである。
号は判定装置８に出力され、塑性締めにおける締付は状
態の良否を判定する。この判定装［８は、ナツトランナ
ー１によるねじ部材２の塑性締めにおいて、弾性域での
締付トルクがＴ１からＴ２に達する間のトルク増加量Ｔ
ｚ Ｔ１とその間の締付回転角θの増加量との比すな
わちトルク上昇率ｄＴ／ｄθを記憶し、締付終了点での
締付トルクＴ３と締付回転角θ、を検出し、上記トルク
上昇率ｄＴ／ｄθより弾性締付回転角θ１を演算し、実
際の最終締付回転角θ３と弾性締付回転角θ１との差θ
２−θ３−θｌすなわち塑性締付回転角θ２を求め、こ
の塑性締付角度θ２を所定範囲に設定された設定値と比
較し、その締付状態を判定するものである。
具体的に説明すると、ナツトランナー１の締付トルク丁
を検出するトルク検出器７の出力信号は、第１および第
２のコンパレータ１５．１６に出力され、それぞれトル
ク設定器１３．１４からの設定トルク値Ｔ！およびＴ２
に相当する信号と比較される。
を検出するトルク検出器７の出力信号は、第１および第
２のコンパレータ１５．１６に出力され、それぞれトル
ク設定器１３．１４からの設定トルク値Ｔ！およびＴ２
に相当する信号と比較される。
上記第１および第２のコンパレータ１５．１６の出力は
ロジック回路１７に入力され、このロジック回路１７は
第１および第２のコンパレータ１５．１６の信号に応じ
て第１および第２ゲート回路２８．３１のオン・オフを
行う。この第１および第２ゲート回路２８．３１は前記
回転角検出器６によるナツトランナー１の締付回転角θ
を検出するパルス信号の第１および第２カウンター２９
．３２でのカウントの開始・停止を行う。なお、上記ト
ルク設定器１３．１４に設定しであるトルク値下１およ
びＴ２は使用するねじ部材２に応じて実験特性によって
予め設定しである。
ロジック回路１７に入力され、このロジック回路１７は
第１および第２のコンパレータ１５．１６の信号に応じ
て第１および第２ゲート回路２８．３１のオン・オフを
行う。この第１および第２ゲート回路２８．３１は前記
回転角検出器６によるナツトランナー１の締付回転角θ
を検出するパルス信号の第１および第２カウンター２９
．３２でのカウントの開始・停止を行う。なお、上記ト
ルク設定器１３．１４に設定しであるトルク値下１およ
びＴ２は使用するねじ部材２に応じて実験特性によって
予め設定しである。
また、上記ロジック回路１７は第１のコンパレータ１５
の出力に応じて、アナログスイッチ１８をオンにし、前
記トルク検出器７の締付トルク検出信号をピークホール
ド回路１９（メモリ回路）に与え、変化する締付トルク
下のピーク値を記憶する。
の出力に応じて、アナログスイッチ１８をオンにし、前
記トルク検出器７の締付トルク検出信号をピークホール
ド回路１９（メモリ回路）に与え、変化する締付トルク
下のピーク値を記憶する。
上記ピークホールド回路１９のトルクビーク値はねじ締
付けの進行に伴って上昇し、このときアナログスイッチ
２７はロジック回路１７によってオフの状態にあって、
このピークホールド回路１９の出力（直流）は抵抗２０
を経て電圧ホロワ２１に与えられ、この電圧ホロワ２１
の出力Ｅｓと抵抗２２とコンデンサ２３の回路を経た出
力Ｅａとには電圧差が生じ、この電圧差Ｅｔ Ｅ。
付けの進行に伴って上昇し、このときアナログスイッチ
２７はロジック回路１７によってオフの状態にあって、
このピークホールド回路１９の出力（直流）は抵抗２０
を経て電圧ホロワ２１に与えられ、この電圧ホロワ２１
の出力Ｅｓと抵抗２２とコンデンサ２３の回路を経た出
力Ｅａとには電圧差が生じ、この電圧差Ｅｔ Ｅ。
がトルク上昇率に相当する信号となる。すなわち、電圧
ホロワ２１の出力Ｅｓは、現在のトルクビーク値に比例
する電圧であり、抵抗２２とコンデンサ２３の回路を経
た出力Ｅｏは、抵抗２２の値Ｒ２とコンデンサ２３の容
量ｃ１で定まる遅延時間だけ以前のトルクビーク値に比
例する電圧であり、この差が０ならトルクは一定である
から、上記抵抗値Ｒ２およびコンデンサ容７１ Ｃｌを
使用するねじ部材２に対応するトルク上昇度（角度α）
に対応して設定する。上記両出力Ｅ１およびＥｏは減算
器２４に入力されて、電圧差Ｅｔ−Ｅｏが求められる。
ホロワ２１の出力Ｅｓは、現在のトルクビーク値に比例
する電圧であり、抵抗２２とコンデンサ２３の回路を経
た出力Ｅｏは、抵抗２２の値Ｒ２とコンデンサ２３の容
量ｃ１で定まる遅延時間だけ以前のトルクビーク値に比
例する電圧であり、この差が０ならトルクは一定である
から、上記抵抗値Ｒ２およびコンデンサ容７１ Ｃｌを
使用するねじ部材２に対応するトルク上昇度（角度α）
に対応して設定する。上記両出力Ｅ１およびＥｏは減算
器２４に入力されて、電圧差Ｅｔ−Ｅｏが求められる。
この減算器２４の出力は、ロジック回路１７からの信号
によってオン状態にあるアナログスイッチ２５を介して
ホールド回路２６に送られ、ここで保持される。
によってオン状態にあるアナログスイッチ２５を介して
ホールド回路２６に送られ、ここで保持される。
一方、ナツトランナー１によるねじ部材２゛の締付停止
点に相当する停止回転角度θ。を角度設定器３３で設定
し、その設定信号を比較器３４に出力し、この比較器３
４には前記第２のカウンター３２からの全締付回転角θ
３に相当する検出信号が入力され、両者が一致した°θ
３＝６０の時に比較器３４の出力がロジック回路１７に
与えられる。
点に相当する停止回転角度θ。を角度設定器３３で設定
し、その設定信号を比較器３４に出力し、この比較器３
４には前記第２のカウンター３２からの全締付回転角θ
３に相当する検出信号が入力され、両者が一致した°θ
３＝６０の時に比較器３４の出力がロジック回路１７に
与えられる。
このとき、ロジック回路１７はナツトランナー１に対し
モータ４の駆動を停止すると共に、弾性締付角度θｌを
演算するために、ホールド回路２６にホールドされてい
る信号と第１のカウンタ２９の信号とピークホールド回
路１９の信号とを演算回路３０に与え、この演算回路３
ｏにて弾性締付回転角θｔ −Ｔ３ ｔａｎ −’
（ｄ Ｔ／ｄθンヲ演算する。
モータ４の駆動を停止すると共に、弾性締付角度θｌを
演算するために、ホールド回路２６にホールドされてい
る信号と第１のカウンタ２９の信号とピークホールド回
路１９の信号とを演算回路３０に与え、この演算回路３
ｏにて弾性締付回転角θｔ −Ｔ３ ｔａｎ −’
（ｄ Ｔ／ｄθンヲ演算する。
さらに、上記比較器３４よりの第２のカウンター３２の
信号に基づく最終の全締付回転角θ３の信号と、演算回
路３ｏよりの弾性締付回転角θ１とを減算器３５に入力
し、減算によって塑性締付回転角θ２−θ３−θ１を求
める。この減算器３５からの出力と塑性締付回転角θ２
の基準値（許容範囲）を設定する設定器３６からの設定
値とを比較判定器３７で比較し、その出力に応じて締付
けの良否を判定するものである。
信号に基づく最終の全締付回転角θ３の信号と、演算回
路３ｏよりの弾性締付回転角θ１とを減算器３５に入力
し、減算によって塑性締付回転角θ２−θ３−θ１を求
める。この減算器３５からの出力と塑性締付回転角θ２
の基準値（許容範囲）を設定する設定器３６からの設定
値とを比較判定器３７で比較し、その出力に応じて締付
けの良否を判定するものである。
上記ロジック回路１７を含む判定装置８の基本動作を第
３図のフローチャートに基づいて説明する。
３図のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１でナツトランナー１のモータ４を駆動して
ねじ部材２の締付けをスタートし、ステップＳ２で全締
付設定角θ０すなわち停止締付回転角を読み込む。着座
点となってねじ部材２の締付けが開始されトルク上昇開
始点となるとこの点を演算しくステップＳ８）、ステッ
プＳ９で前記第２のゲート３１をオンとし、第２のカウ
ンター３２による全締付回転角θ３の測定を行う。続い
て、ステップＳ１０で測定した全締付回転角θ３が上記
設定角θ０と等しいか否か判定し、等しくなったＹＥＳ
のときにステップ３１１で第２のゲート３１をオフとす
ると共に、ステップＳ１２でナツトランナー１のモータ
４の駆動を停止して締付けを終了する。
ねじ部材２の締付けをスタートし、ステップＳ２で全締
付設定角θ０すなわち停止締付回転角を読み込む。着座
点となってねじ部材２の締付けが開始されトルク上昇開
始点となるとこの点を演算しくステップＳ８）、ステッ
プＳ９で前記第２のゲート３１をオンとし、第２のカウ
ンター３２による全締付回転角θ３の測定を行う。続い
て、ステップＳ１０で測定した全締付回転角θ３が上記
設定角θ０と等しいか否か判定し、等しくなったＹＥＳ
のときにステップ３１１で第２のゲート３１をオフとす
ると共に、ステップＳ１２でナツトランナー１のモータ
４の駆動を停止して締付けを終了する。
上記締付過程において、トルク検出器７による検出トル
クＴの値が設定値Ｔｌの値に等しいか否か判定しくステ
ップＳ３）、この判定がＹＥＳで等しくなった時には、
ステップＳ４で第１のゲート２８をオンとし、第１のカ
ウンター２９による締付回転角のカウントを開始し、ス
テップＳ５で検出トルクＴの値が設定値Ｔ２の値に等し
いか否か判定し、この判定がＹＥＳで等しくなった時に
は、ステップＳ６で第１のゲート２８をオフとし、第１
のカウンター２９による締付回転角のカウントを終了し
、これに基づいてステップＳ７にてトルク上昇度ｄＴ／
ｄθを演算する。
クＴの値が設定値Ｔｌの値に等しいか否か判定しくステ
ップＳ３）、この判定がＹＥＳで等しくなった時には、
ステップＳ４で第１のゲート２８をオンとし、第１のカ
ウンター２９による締付回転角のカウントを開始し、ス
テップＳ５で検出トルクＴの値が設定値Ｔ２の値に等し
いか否か判定し、この判定がＹＥＳで等しくなった時に
は、ステップＳ６で第１のゲート２８をオフとし、第１
のカウンター２９による締付回転角のカウントを終了し
、これに基づいてステップＳ７にてトルク上昇度ｄＴ／
ｄθを演算する。
続いて、前記ステップＳ１２によって締付けが終了する
のに伴って、ステップ３１３で全締付回転角θ３を読み
込み、ステップＳ１４で最終締付トルクＴ３をそれぞれ
読み込む。そして、これらの値に基づいて、ステップＳ
１５で弾性締付回転角θ１＝Ｔ３ ｔａｎ −’ （
ｄ Ｔ／ ｄθ）を演算し、ステップ８１６で塑性締付
回転角θ２＝θ３−θ１を演算し、この演算結果をステ
ップ３１７で設定値と比較し、許容範囲外にあるときに
は締付不良と判定しくステップ５１８）、許容範囲内に
あるときには締付良好と判定（ステップ５１９）するも
のである。これにより塑性締めの良否の判定評価が行え
る。
のに伴って、ステップ３１３で全締付回転角θ３を読み
込み、ステップＳ１４で最終締付トルクＴ３をそれぞれ
読み込む。そして、これらの値に基づいて、ステップＳ
１５で弾性締付回転角θ１＝Ｔ３ ｔａｎ −’ （
ｄ Ｔ／ ｄθ）を演算し、ステップ８１６で塑性締付
回転角θ２＝θ３−θ１を演算し、この演算結果をステ
ップ３１７で設定値と比較し、許容範囲外にあるときに
は締付不良と判定しくステップ５１８）、許容範囲内に
あるときには締付良好と判定（ステップ５１９）するも
のである。これにより塑性締めの良否の判定評価が行え
る。
なお、上記実施例における判定装置８は例示したほかに
種々の設計変更が可能である。
種々の設計変更が可能である。
第１図は締付回転角と締付トルクとの関係による塑性締
めの判定特性図、 第２図は本発明の一実施例における全体構成を示すブロ
ック図、 第３図は判定動作を示すフローチャート図である。 １・・・・・・ナツトランナー ２・・・・・・ねじ
部材３・・・・・・ソケッｌ−４・・・・・・モータ６
・・−・・・回転病検出器 ７・・・・・・トルク
検出器８・・・・・・判定装置 第１図 薄Ｕ寸回ｆ尺プリ ｅ
めの判定特性図、 第２図は本発明の一実施例における全体構成を示すブロ
ック図、 第３図は判定動作を示すフローチャート図である。 １・・・・・・ナツトランナー ２・・・・・・ねじ
部材３・・・・・・ソケッｌ−４・・・・・・モータ６
・・−・・・回転病検出器 ７・・・・・・トルク
検出器８・・・・・・判定装置 第１図 薄Ｕ寸回ｆ尺プリ ｅ
Claims (1)
- （１）ナットランナーによってねじ部材を締め付け、そ
の締付回転角と締付トルクとを検出し、締付過程の弾性
域での締付回転角に対するトルク上昇率を求め、弾性限
度を越えた塑性域の所定締付点でねじ部材の締付けを完
了し、この締付停止点での全締付回転角と最終締付トル
クとを検出し、全締付回転角から最終締付トルクに対す
る前記トルク上昇率に対応する弾性締付回転角を減算し
て塑性締付回転角を演算し、該塑性締付回転角を設定値
と比較して塑性締めの良否を判定することを特徴とする
ナットランナーにおける塑性締め良否判定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165149A JPS6144582A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法 |
| US06/762,337 US4620450A (en) | 1984-08-07 | 1985-08-05 | Method of evaluating tightening condition of screw |
| DE8585109864T DE3577412D1 (de) | 1984-08-07 | 1985-08-06 | Verfahren zum berechnen des spannungszustandes einer schraube. |
| EP85109864A EP0171058B1 (en) | 1984-08-07 | 1985-08-06 | Method of evaluating tightening condition of screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165149A JPS6144582A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144582A true JPS6144582A (ja) | 1986-03-04 |
| JPH0549434B2 JPH0549434B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=15806809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59165149A Granted JPS6144582A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4620450A (ja) |
| EP (1) | EP0171058B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6144582A (ja) |
| DE (1) | DE3577412D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104290067A (zh) * | 2013-07-19 | 2015-01-21 | 松下电器产业株式会社 | 冲击式旋转工具以及冲击式旋转工具用配件 |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2589096B1 (fr) * | 1985-10-29 | 1990-10-19 | Framatome Sa | Procede et dispositif de recheche de la position optima de vissage de goujons de grandes dimensions |
| FR2625338A1 (fr) * | 1987-12-24 | 1989-06-30 | Szerszamgepipari Muevek | Procede pour developper une force de serrage par programmation numerique et son dispositif de mise en oeuvre, en particulier pour la poupee mobile de machines-outils |
| US4941362A (en) * | 1987-06-29 | 1990-07-17 | Sps Technologies, Inc. | Torque and angular displacement sensing in controlled wrenches |
| US4823616A (en) * | 1987-06-29 | 1989-04-25 | Sps Technologies, Inc. | Torque and angular displacement sensing in yield threshold controlled wrenches |
| JPH07106548B2 (ja) * | 1988-01-14 | 1995-11-15 | 林時計工業株式会社 | 滑り検出機能を備えた電動ドライバ |
| GB2225130B (en) * | 1988-09-21 | 1993-08-04 | Honda Motor Co Ltd | Method of monitoring nut runners |
| US5229931A (en) * | 1988-09-21 | 1993-07-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Nut runner control system and method of monitoring nut runners |
| US4995145A (en) * | 1990-01-08 | 1991-02-26 | Allen-Bradley Company, Inc. | Reduction of relaxation induced tension scatter in fasteners |
| US5212862A (en) * | 1990-10-09 | 1993-05-25 | Allen-Bradley Company, Inc. | Torque-angle window control for threaded fasteners |
| US5131130A (en) * | 1990-10-09 | 1992-07-21 | Allen-Bradley Company, Inc. | Torque-angle window control for threaded fasteners |
| US5321506A (en) * | 1991-06-14 | 1994-06-14 | Usx Corporation | Automatic screw-on pipe couplings |
| US5315501A (en) * | 1992-04-03 | 1994-05-24 | The Stanley Works | Power tool compensator for torque overshoot |
| US5366026A (en) * | 1992-08-28 | 1994-11-22 | Nissan Motor Company, Ltd. | Impact type clamping apparatus |
| US5396703A (en) * | 1993-04-20 | 1995-03-14 | Ingersoll-Rand Company | Method of inspecting bearing insert assemblies |
| DE4330481A1 (de) * | 1993-09-09 | 1995-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Herstellen einer Fügeverbindung, insbesondere einer Schraubverbindung |
| US5727299A (en) * | 1996-06-24 | 1998-03-17 | Dominion Tool & Die Company, Inc. | Wheel alignment machine and method |
| FR2771040B1 (fr) * | 1997-11-17 | 2000-01-07 | Serac Group | Procede de commande d'une broche de vissage |
| SE513563C2 (sv) * | 1998-03-19 | 2000-10-02 | Atlas Copco Tools Ab | Metod för självprogrammering av styrsystem för kraftmutterdragare under initiala åtdragningsförlopp |
| US6314817B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-11-13 | Atlas Copco Tools Ab | Method for tightening a threaded fastener above its yield point |
| SE518436C2 (sv) * | 1998-05-14 | 2002-10-08 | Atlas Copco Tools Ab | Metod för bestämning av axialkraften i ett gängat fästelement vid åtdragning över sträckgränsen |
| KR100496658B1 (ko) * | 2003-03-31 | 2005-06-22 | 주식회사 세한전동 | 조립 검증 기능의 카운터를 구비한 전동 드라이버 시스템 |
| DE102007019409B3 (de) * | 2007-04-23 | 2008-11-13 | Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh | Kraftschrauber |
| JP5104158B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-12-19 | マツダ株式会社 | ボルト締結方法及びその装置 |
| EP2340424B1 (en) * | 2008-10-22 | 2019-03-27 | Atlas Copco Industrial Technique AB | A test method and tool for testing a screw fastener |
| JP5645423B2 (ja) * | 2010-02-23 | 2014-12-24 | キヤノン株式会社 | 回転駆動装置及びロボットアーム |
| KR200490007Y1 (ko) | 2015-04-28 | 2019-11-04 | 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 | 정밀 토크 스크류드라이버 |
| US10357871B2 (en) | 2015-04-28 | 2019-07-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Precision torque screwdriver |
| JP6973352B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2021-11-24 | オムロン株式会社 | 底付き判定基準設定方法 |
| JP7443931B2 (ja) * | 2020-05-27 | 2024-03-06 | コニカミノルタ株式会社 | ネジ締め装置、およびネジ締め方法 |
| JP7592844B2 (ja) | 2020-08-10 | 2024-12-02 | ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイション | クラッチ設定センサを備える電動ドライバ |
| CN116669908B (zh) * | 2020-12-22 | 2025-12-30 | 发那科株式会社 | 螺纹紧固系统 |
| CN116160232B (zh) * | 2022-12-16 | 2025-10-24 | 国能铁路装备有限责任公司 | 机车车轮部件组装方法 |
| CN117161739A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-12-05 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 气缸盖螺栓拧紧方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322698A (en) * | 1976-08-09 | 1978-03-02 | Rockwell International Corp | Fastening device of fastener with screw |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE31569E (en) * | 1976-08-09 | 1984-05-01 | Rockwell International Corporation | Tension control of fasteners |
| US4179786A (en) * | 1976-08-09 | 1979-12-25 | Rockwell International Corporation | Tension control of fasteners |
| SE423344B (sv) * | 1976-11-22 | 1982-05-03 | Atlas Copco Ab | Forfarande och anordning for reglerad atdragning av skruvforband |
| US4106176A (en) * | 1977-04-06 | 1978-08-15 | Ingersoll-Rand Company | Method and apparatus for fastener tensioning |
| US4344216A (en) * | 1979-12-10 | 1982-08-17 | Sps Technologies, Inc. | Apparatus and method for tightening an assembly |
| GB2096361A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-13 | Int Harvester Co | Method and apparatus for automatically tensioning threaded fasteners |
| US4510424A (en) * | 1983-09-08 | 1985-04-09 | Daiichi Dentsu Kabushiki Kaisha | Nut runner control circuit |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP59165149A patent/JPS6144582A/ja active Granted
-
1985
- 1985-08-05 US US06/762,337 patent/US4620450A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-08-06 DE DE8585109864T patent/DE3577412D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-08-06 EP EP85109864A patent/EP0171058B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322698A (en) * | 1976-08-09 | 1978-03-02 | Rockwell International Corp | Fastening device of fastener with screw |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104290067A (zh) * | 2013-07-19 | 2015-01-21 | 松下电器产业株式会社 | 冲击式旋转工具以及冲击式旋转工具用配件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0171058A3 (en) | 1987-11-11 |
| EP0171058A2 (en) | 1986-02-12 |
| JPH0549434B2 (ja) | 1993-07-26 |
| US4620450A (en) | 1986-11-04 |
| EP0171058B1 (en) | 1990-05-02 |
| DE3577412D1 (de) | 1990-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6144582A (ja) | ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法 | |
| US4685050A (en) | Method of tightening threaded fasteners | |
| US4104778A (en) | Method and apparatus for fastener tensioning | |
| JPS6144635B2 (ja) | ||
| US4571696A (en) | Electronically controlled screwdriver with quality check indicator | |
| CA1064731A (en) | Quality checking system for a threaded fastener assembly | |
| US4510424A (en) | Nut runner control circuit | |
| US4715211A (en) | Single pulse peak circuit for torque verification | |
| RU2394214C2 (ru) | Стенд для контроля крутящего момента пневматических гайковертов | |
| JPS61103784A (ja) | ねじ部材の捻込み制御装置 | |
| JPH0629719Y2 (ja) | 材料試験機の停止装置 | |
| JP2546360Y2 (ja) | 耐力点検出装置 | |
| JPH0451309B2 (ja) | ||
| JPH07106548B2 (ja) | 滑り検出機能を備えた電動ドライバ | |
| RU2585907C1 (ru) | Цифровой динамометрический ключ | |
| JPH07290370A (ja) | ねじ締付け制御方法 | |
| JPS6322067Y2 (ja) | ||
| JPS6352976A (ja) | ボルトの締付方法 | |
| JPH03149142A (ja) | 螺着状態判定装置 | |
| JPS62259781A (ja) | ボルト締付機 | |
| JP2690577B2 (ja) | ねじの締付方法 | |
| JPH0242630B2 (ja) | ||
| JPH03161286A (ja) | ねじの締付方法 | |
| JPS59118380A (ja) | ねじ締付の自動管理法 | |
| JPH0321310B2 (ja) |