JPS6352976A - ボルトの締付方法 - Google Patents
ボルトの締付方法Info
- Publication number
- JPS6352976A JPS6352976A JP19773686A JP19773686A JPS6352976A JP S6352976 A JPS6352976 A JP S6352976A JP 19773686 A JP19773686 A JP 19773686A JP 19773686 A JP19773686 A JP 19773686A JP S6352976 A JPS6352976 A JP S6352976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- tightening
- angle
- bolt
- theoretical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ボルトを弾性限界に近い値で締付けるよう
なボルトの締付方法に関する。
なボルトの締付方法に関する。
（従来技術）
従来、ボルトの締付方法としては、例えば、特公昭５７
−５８２７２号公報に記載の定トルク締付方法がある。
−５８２７２号公報に記載の定トルク締付方法がある。
この締付方法は、ボルトを弾性限度内に締付けるために
定トルクを付加する方法であるが、この従来方法ではボ
ルトの摩擦係数の変動により締付軸力が大きくばらつく
欠点があった。
定トルクを付加する方法であるが、この従来方法ではボ
ルトの摩擦係数の変動により締付軸力が大きくばらつく
欠点があった。
このような欠点を解消するために、従来第５図に示す如
ぎ回転角度締付方法と、第６図に示す如き着座点角度締
付方法とが既に発明されている。
ぎ回転角度締付方法と、第６図に示す如き着座点角度締
付方法とが既に発明されている。
前者の回転角度締付方法は第５図に示すように、最初の
出発点となるスナツグトルクまでは摩擦係数の影響を受
け、高い締付軸力Ｐを得ようとすると、特にＩ！ｊ擦係
数の低いポルｉ〜は降伏域に入る問題点があった。
出発点となるスナツグトルクまでは摩擦係数の影響を受
け、高い締付軸力Ｐを得ようとすると、特にＩ！ｊ擦係
数の低いポルｉ〜は降伏域に入る問題点があった。
一方、後者の着座点角度締付方法では、スナツグトルク
の影響がなく、締付軸力Ｐが安定する利点がある反面、
特に摩擦係数が高いボルトでは、第６図から明らかなよ
うに着座点から降伏に至る角度が少なくなり、締付軸力
Ｐは比較的低い値になる問題点を有していた。
の影響がなく、締付軸力Ｐが安定する利点がある反面、
特に摩擦係数が高いボルトでは、第６図から明らかなよ
うに着座点から降伏に至る角度が少なくなり、締付軸力
Ｐは比較的低い値になる問題点を有していた。
（発明の目的）
この発明は、従来のトルク法と比較して締付１１伯力の
ばらつきを大幅に改善することがでさると共に、回転角
度法と比較して平均軸力を高くすることができ、ボルト
が降伏しない範囲内での締付軸力を安定して得ることが
でき、ボルトを降伏域に近い値で締付けることができる
ボルトの締付方法の提供を目的とする。
ばらつきを大幅に改善することがでさると共に、回転角
度法と比較して平均軸力を高くすることができ、ボルト
が降伏しない範囲内での締付軸力を安定して得ることが
でき、ボルトを降伏域に近い値で締付けることができる
ボルトの締付方法の提供を目的とする。
（発明の構成）
この発明は、ボルトの締付途中においてトルクレートを
求め、このトルクレートに対応して一定の締付トルクま
たは着座点からの理論地線角度を演算し、この演算結果
に基づいて角１めを行なうボルトの締付方法であること
を特徴とする。
求め、このトルクレートに対応して一定の締付トルクま
たは着座点からの理論地線角度を演算し、この演算結果
に基づいて角１めを行なうボルトの締付方法であること
を特徴とする。
（発明の効果）
この発明によれば、ボルトの締付途中において摩擦係数
と対応関係にあるトルクレート（締付角度に対する締付
トルクの化、換言すればｌ〜シルク配）を求め、このト
ルクレートから例えば理論着座点を演算すると共に、こ
の理論着座点から弾性限度点までの理論地線角度を→出
しで、この演算結果に基づいて、角ｒ！！締めを行なう
ので、ボルトの）！！擦係数が変動しても常に弾性限界
ライン（降伏域）に沿い、かつ降伏域に近い値での締付
けを行なうことができ、締付軸力を高い値で安定させる
ことができる効果がある。
と対応関係にあるトルクレート（締付角度に対する締付
トルクの化、換言すればｌ〜シルク配）を求め、このト
ルクレートから例えば理論着座点を演算すると共に、こ
の理論着座点から弾性限度点までの理論地線角度を→出
しで、この演算結果に基づいて、角ｒ！！締めを行なう
ので、ボルトの）！！擦係数が変動しても常に弾性限界
ライン（降伏域）に沿い、かつ降伏域に近い値での締付
けを行なうことができ、締付軸力を高い値で安定させる
ことができる効果がある。
（実施例）
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
まず最初に第３図、第４図を参照して締付方法の理論に
ついて述べる。
ついて述べる。
ボルトを締付ける場合、ねじ部の摩擦係数μが高いほど
、低い締付軸力Ｐで降伏が起こる。これは、ボルトに引
張応力と共にねじり応ツノが働くためであり、このねじ
り応力では次式で表わされる。
、低い締付軸力Ｐで降伏が起こる。これは、ボルトに引
張応力と共にねじり応ツノが働くためであり、このねじ
り応力では次式で表わされる。
Ｔ：締付トルク、 ｄｌ ：谷径寸法
ｄ ：有効径寸法、 Ｐ：締付軸力μ：摩擦係数
、 β：ねじのリード角 上式より、摩擦係数μが高いボルトはど、ねじり応力τ
も人となり、低い締付軸力Ｐで降伏に至ることが明らか
であり、この締付軸力Ｐは締付角度θと比例関係にある
から、ねじ部のＢｖ係数μが高いボルトはど着座点から
の降伏域に入る角度が小となる。
、 β：ねじのリード角 上式より、摩擦係数μが高いボルトはど、ねじり応力τ
も人となり、低い締付軸力Ｐで降伏に至ることが明らか
であり、この締付軸力Ｐは締付角度θと比例関係にある
から、ねじ部のＢｖ係数μが高いボルトはど着座点から
の降伏域に入る角度が小となる。
すなわち、ボルトの弾性域限度内で、かつ高い軸力Ｐを
得るためには摩擦係数μに応じて締付角度を制御１１す
ることが最適となる。
得るためには摩擦係数μに応じて締付角度を制御１１す
ることが最適となる。
上述の摩擦係数μとトルクレートとは対応関係にあるの
で、ボルトの締付途中において、このトルクレートを求
める。
で、ボルトの締付途中において、このトルクレートを求
める。
つまり、第３図におけるＡボルトでは締付途中の締付ト
ルクＴ −Ｔ１と締付角度θ２−０１との両者からト
ルクレートを次式で求めることかできる。
ルクＴ −Ｔ１と締付角度θ２−０１との両者からト
ルクレートを次式で求めることかできる。
△ボルトのトルクレート
＝（Ｔ −Ｔ ）／（θ２−０１）同様に第３図の
Ｂボルトでち締付途中の締付トルクＴ −■ と締付角
度θ２．−０１、との両者からトルクレートを次式で求
めることができる。
Ｂボルトでち締付途中の締付トルクＴ −■ と締付角
度θ２．−０１、との両者からトルクレートを次式で求
めることができる。
Ｂボルトのトルクレート
＝（Ｔ −Ｔ ）／＜０２” １・）また、第３図
の各特性のトルク勾配より理論着座点θ を求め、この
理論着座点θ。から各ポルトの弾性限度点Ｐ１．Ｐ２ま
での理論地線角度θΔ、θＢを演算し、この理論地線角
度θ△、θＢに基づいて角度締めを行なう。
の各特性のトルク勾配より理論着座点θ を求め、この
理論着座点θ。から各ポルトの弾性限度点Ｐ１．Ｐ２ま
での理論地線角度θΔ、θＢを演算し、この理論地線角
度θ△、θＢに基づいて角度締めを行なう。
上述の各論理地線角度ＯＡ、θＢは次のそれぞれの式よ
り求めることかできる。
り求めることかできる。
θΔ−に／Ａボルトのトルクレート
θＢ＝に／Ｂボルトのトルクレート
但し、Ｋは締付係数である。
第１図はボルトの締付方法に用いる制御装置のブロック
図で、トルクトランスジューサーに減速歯車装置２を介
してＤＣモータ３を配設すると共に、このＤＣモータ３
の一側には現行綿イ］角度を符号化する角度エンコーダ
４を、また上述のトルクトランスジユーザーの出力をプ
リアンプＡＭＰで増ｒｔＪＬ、でいる。
図で、トルクトランスジューサーに減速歯車装置２を介
してＤＣモータ３を配設すると共に、このＤＣモータ３
の一側には現行綿イ］角度を符号化する角度エンコーダ
４を、また上述のトルクトランスジユーザーの出力をプ
リアンプＡＭＰで増ｒｔＪＬ、でいる。
ＤＣナツトランナ５は、ＤＣモータ３、減速歯車装置２
、トランスジューサー、角度エンコーダ４、プリアンプ
ＡＭＰにて構成されている。
、トランスジューサー、角度エンコーダ４、プリアンプ
ＡＭＰにて構成されている。
一方、着座トルクＴＯを設定する第１トルク設定器６と
、トルクレート検出開始トルクＴ１を設定する第２トル
ク設定器７と、トルクレート検出終了トルクＴ２を設定
する第３トルク設定器８とをそれぞれ設け、これら各ト
ルタム２定器６，７゜８をそれぞれの第１コンパレーク
９、第２コンパレータ１０、第３コンパレータ１１およ
び第１アナログスイツヂ１２、第２アナログスイツチ１
３、第３アナログスイツチ１４を各別に介して制御回路
１５に接続している。
、トルクレート検出開始トルクＴ１を設定する第２トル
ク設定器７と、トルクレート検出終了トルクＴ２を設定
する第３トルク設定器８とをそれぞれ設け、これら各ト
ルタム２定器６，７゜８をそれぞれの第１コンパレーク
９、第２コンパレータ１０、第３コンパレータ１１およ
び第１アナログスイツヂ１２、第２アナログスイツチ１
３、第３アナログスイツチ１４を各別に介して制御回路
１５に接続している。
また、前述のトルクトランスジューサ１をライン１６を
介して上述の各コンパレータ９，１０゜１１の他方の入
力端子および第４アナログスイツチ１７に接続する一方
、上述の制御回路１５にはサーボアンプ１８を介して前
述のＤＣモータ３を接続している。
介して上述の各コンパレータ９，１０゜１１の他方の入
力端子および第４アナログスイツチ１７に接続する一方
、上述の制御回路１５にはサーボアンプ１８を介して前
述のＤＣモータ３を接続している。
さらに前述の角度エンコーダ４にはライン１つを介して
第１角度ゲート２０および第２角度ゲート２１を接続し
、一方の第１角度ゲート２０の出力段には第１カウンタ
２２を介して増加角度出力回路２３を、また他方の第２
角度ゲート２１の出力段には第２カウンタ２４を介して
屑綿角度出力回路２５をそれぞれ接続している。
第１角度ゲート２０および第２角度ゲート２１を接続し
、一方の第１角度ゲート２０の出力段には第１カウンタ
２２を介して増加角度出力回路２３を、また他方の第２
角度ゲート２１の出力段には第２カウンタ２４を介して
屑綿角度出力回路２５をそれぞれ接続している。
そして前述の第４アナログスイツチ１７の出力側に接続
した増加トルク出力回路２６と、上述の増加角度出力回
路２３とをそれぞれのライン２７゜２８を介して演算器
２つに接続し、この演算器２９でトルクレートｄ Ｔ
／ ｄθ、理論着座点θ。および理論屑綿角度θΔ、θ
Ｂ（第３図参照）を演ｎリベく構成している。
した増加トルク出力回路２６と、上述の増加角度出力回
路２３とをそれぞれのライン２７゜２８を介して演算器
２つに接続し、この演算器２９でトルクレートｄ Ｔ
／ ｄθ、理論着座点θ。および理論屑綿角度θΔ、θ
Ｂ（第３図参照）を演ｎリベく構成している。
さらにまた、上）ホの演算器２９の出力段に接続した理
論地線角度出力回路３０と、前述の屑綿角度出力回路２
５とをそれぞれのライン３１．３２を介して比較器３３
に接続している。
論地線角度出力回路３０と、前述の屑綿角度出力回路２
５とをそれぞれのライン３１．３２を介して比較器３３
に接続している。
また前述の制御回路１５と各要素１７，１８゜２０．２
１，２２．２９．３３とはライン３４〜４１を介して互
に結線している。
１，２２．２９．３３とはライン３４〜４１を介して互
に結線している。
次に第２図のフローヂャートを参照してボルトの締（−
ｊ方法について説明づる。
ｊ方法について説明づる。
第１ステツプ５１で、ナツトランナ５をスタートさせ、
次の第２ステツプ５２で前述の第１トルク設定器６によ
り着座トルクＴ。を設定する。
次の第２ステツプ５２で前述の第１トルク設定器６によ
り着座トルクＴ。を設定する。
上述のナツトランナ５のスタート信号は信号ライン（図
示せず）を介して制御回路１５に印加され、このナツト
ランナスタート信号を受（プた制御回路１５は次の第３
ステツプ５３でナーボアンブ１８を駆動すると共に、次
の第４ステツプ５４でＤＣモータ３を駆動する。
示せず）を介して制御回路１５に印加され、このナツト
ランナスタート信号を受（プた制御回路１５は次の第３
ステツプ５３でナーボアンブ１８を駆動すると共に、次
の第４ステツプ５４でＤＣモータ３を駆動する。
上述のＤＣモータ３の駆動により減速歯車装置２を介し
てボルトは締付けられる。
てボルトは締付けられる。
次に第５ステツプ５５で、第１コンパレータ９はトルク
トランスジューサ１からの現行締付１ヘルクと、第１ト
ルク設定器６で予め設定した着座トルク下。どの一致、
不一致を判定し、現行締付１〜ルクが着座トルクＴ。に
達した時、上述の第１コンパレータ９の一致出力により
次の第６ステツプ５６で第１アナログスイツチ１２をＯ
Ｎにする。
トランスジューサ１からの現行締付１ヘルクと、第１ト
ルク設定器６で予め設定した着座トルク下。どの一致、
不一致を判定し、現行締付１〜ルクが着座トルクＴ。に
達した時、上述の第１コンパレータ９の一致出力により
次の第６ステツプ５６で第１アナログスイツチ１２をＯ
Ｎにする。
このアナログスイッチＯＮ信号を制御回路１５を介して
サーボアンプ１８に印加づることで、このサーボアンプ
１８は次の第７ステツプ５７でナツトランナ５を停止す
る。
サーボアンプ１８に印加づることで、このサーボアンプ
１８は次の第７ステツプ５７でナツトランナ５を停止す
る。
次に第８ステツプ５８でプツトランナ５を再び回転させ
、次の第９ステツプ５つで第２トルク設定器７によりト
ルクレート検出開始トルクＴ１（第３図参照）を設定す
る。
、次の第９ステツプ５つで第２トルク設定器７によりト
ルクレート検出開始トルクＴ１（第３図参照）を設定す
る。
上）本のナラ１〜ランナ５の再駆動により１〜ルトクラ
ンスジユーリ１からの現行締付トルクが第２コンパレー
タ１０に出力されるので、次の第１０スデツプ６０で、
この第２コンパレータｉ ｏ ｉ；Ｌ現行締付トルクと
、第２トルク設定器７で予め設定したトルクレート検出
開始トルクＴ１との一致、不一致を判定し、現行締付ト
ルクがトルクレート検出開始トルクＴ１に達した時、上
述の第２コンパレータ１０の一致出力により次の第１１
ステツプ６１で第２アナ［］グスイッチ１３をＯＮにす
る。
ンスジユーリ１からの現行締付トルクが第２コンパレー
タ１０に出力されるので、次の第１０スデツプ６０で、
この第２コンパレータｉ ｏ ｉ；Ｌ現行締付トルクと
、第２トルク設定器７で予め設定したトルクレート検出
開始トルクＴ１との一致、不一致を判定し、現行締付ト
ルクがトルクレート検出開始トルクＴ１に達した時、上
述の第２コンパレータ１０の一致出力により次の第１１
ステツプ６１で第２アナ［］グスイッチ１３をＯＮにす
る。
このアナログスイップＯＮ信号が制御回路１５に印加さ
れ、該制御回路１５は次の第１２ステツプ６２で第４ア
ナログスイツチ１７をＯＮにし、次段の増加トルク出力
回路２６に増加１ヘルク侶号を取込む。
れ、該制御回路１５は次の第１２ステツプ６２で第４ア
ナログスイツチ１７をＯＮにし、次段の増加トルク出力
回路２６に増加１ヘルク侶号を取込む。
また、次の第１３ステツプ６３で制御回路１５は第１角
度ゲート２０を間き、角度エンコーダ４からの増加角度
信号を第１カウンタ２２を介して増加角度出力回路２３
に取込む。
度ゲート２０を間き、角度エンコーダ４からの増加角度
信号を第１カウンタ２２を介して増加角度出力回路２３
に取込む。
次に第１４ステツプ６４で第３トルク設定器８によりト
ルクレート検出終了トルクＴ２を設定する。
ルクレート検出終了トルクＴ２を設定する。
次に第１５ステツプ６５で第３コンパレータ１１はトル
クトランスジューサ１からの現行締付トルクと、上述の
第３トルク設定器８で予め設定したトルクレート検出終
了トルクＴ２との一致、不一致を判定し、現行締付トル
クがトルクレート検出終了トルクＴ２に達した時、上述
の第３コンパレータ１１の一致出力により次の第１６ス
テツプ６６で第３アナログスイツチ１４をＯＮにする。
クトランスジューサ１からの現行締付トルクと、上述の
第３トルク設定器８で予め設定したトルクレート検出終
了トルクＴ２との一致、不一致を判定し、現行締付トル
クがトルクレート検出終了トルクＴ２に達した時、上述
の第３コンパレータ１１の一致出力により次の第１６ス
テツプ６６で第３アナログスイツチ１４をＯＮにする。
このアナログスイップＯＮ信号が制御回路１５に印加さ
れ、該制御回路１５は次の第１７ステツプ６７で第４ア
ナログスイツチ１７および第１角度グー）−２０を共に
ＯＦＦにする。
れ、該制御回路１５は次の第１７ステツプ６７で第４ア
ナログスイツチ１７および第１角度グー）−２０を共に
ＯＦＦにする。
次に第１８ステツプ６８で、演算器２９は増加トルク出
力回路２６からの増加トルク信号Ｔ２−Ｔ１と、増加角
度出力回路２３からの増加角度信号、例えば、第３図の
Ａボルトの場合にはθ２−θ１との両省に基づいてトル
クレートｄＴ／ｄθ＝（Ｔ −Ｔ ）／＜０２−０
１）と、理論着座点θ。と、理論増給角度（第３図のＡ
ボルトの場合には角度θＡ）とをそれぞれ演算する。
力回路２６からの増加トルク信号Ｔ２−Ｔ１と、増加角
度出力回路２３からの増加角度信号、例えば、第３図の
Ａボルトの場合にはθ２−θ１との両省に基づいてトル
クレートｄＴ／ｄθ＝（Ｔ −Ｔ ）／＜０２−０
１）と、理論着座点θ。と、理論増給角度（第３図のＡ
ボルトの場合には角度θＡ）とをそれぞれ演算する。
次に第１９ステツプ６つで、上）ホの演ｐ結果としての
理論増給角度θＡを理論地線角度出力回路３０の設定値
として取込むと共に、第２０ステツプ７０で制御回路１
５は第２角度ゲート２１をＯＮにする。
理論増給角度θＡを理論地線角度出力回路３０の設定値
として取込むと共に、第２０ステツプ７０で制御回路１
５は第２角度ゲート２１をＯＮにする。
この第２角度ゲート２１がＯＮになると、角度エンコー
ダ４からの規行地線角度信号が第２カウンタ２４を介し
て増補角度出力回路２５に取込まれる。
ダ４からの規行地線角度信号が第２カウンタ２４を介し
て増補角度出力回路２５に取込まれる。
次に第２１ステツプ７１で比較器３３は理論地線角度出
力回路３０からの設定値としての理論増給角度θＡと、
増補角度出力回路２５からの現行増締角度との一致、不
一致を判定し、現行増締角度が上述の理論増給角度θＡ
に達した時、換言すれば弾性限度点Ｐ１に達した詩、上
述の比較器３３の一致出力を制御回路１５にフィードバ
ックさせ、次の′Ｐ５２２ステップ７２で、この制御回
路１５はＤＣモータ３およびナツトランナ５を停止して
ボルトの締付けを終了すると共に、第２角度ゲート２１
をＯＦＦにして一連の処理を終了する。
力回路３０からの設定値としての理論増給角度θＡと、
増補角度出力回路２５からの現行増締角度との一致、不
一致を判定し、現行増締角度が上述の理論増給角度θＡ
に達した時、換言すれば弾性限度点Ｐ１に達した詩、上
述の比較器３３の一致出力を制御回路１５にフィードバ
ックさせ、次の′Ｐ５２２ステップ７２で、この制御回
路１５はＤＣモータ３およびナツトランナ５を停止して
ボルトの締付けを終了すると共に、第２角度ゲート２１
をＯＦＦにして一連の処理を終了する。
このように、ボルトの締付途中においてＩ！ｉ！ＩＭ係
数と対応関係にあるトルクレート、つまり第３図のΔボ
ルトの場合には（Ｔ −Ｔ ）／（θ２−θ ）、
Ｂボルトの場合には（Ｔ２−Ｔ１）／くθ２．−０１・
）を求め、このトルクレートから理論着座点θ。を演算
すると共に、この理論着座点θ から弾性限度点Ｐ１．
Ｐ２までの理論地線角度ＯＡ、θＢを算出して、この演
算結果に基づいて角度締めを行なう方法であるから、ボ
ルトの摩擦係数が変動しても常に第４図に示′？ｉ降伏
域に沿い、かつ、この降伏域に近い値での締付けを行な
うことができ、締付軸力を高い値で安定させることがで
きる効果がある。
数と対応関係にあるトルクレート、つまり第３図のΔボ
ルトの場合には（Ｔ −Ｔ ）／（θ２−θ ）、
Ｂボルトの場合には（Ｔ２−Ｔ１）／くθ２．−０１・
）を求め、このトルクレートから理論着座点θ。を演算
すると共に、この理論着座点θ から弾性限度点Ｐ１．
Ｐ２までの理論地線角度ＯＡ、θＢを算出して、この演
算結果に基づいて角度締めを行なう方法であるから、ボ
ルトの摩擦係数が変動しても常に第４図に示′？ｉ降伏
域に沿い、かつ、この降伏域に近い値での締付けを行な
うことができ、締付軸力を高い値で安定させることがで
きる効果がある。
なお、この締付方法によりボルトの降伏点以上の締付け
を行なう塑性域締付も可能であり、塑性締付時の塑性伸
び吊δ 、δ２ （第３図参照）を一定に制御すること
ができる。
を行なう塑性域締付も可能であり、塑性締付時の塑性伸
び吊δ 、δ２ （第３図参照）を一定に制御すること
ができる。
この結果、出産時の塑性伸び量の検査が容易となると共
に、再使用性の向上や所定の軸力を容易に確保できる。
に、再使用性の向上や所定の軸力を容易に確保できる。
また上述の締付方法はナツト回転角度法にＪ３１プる一
定トルク十角１腹法締付にも適用でき、一定トルクから
の締付角度をトルクレートにより制御することで、着座
点角度法と同様の効果を得ることができる。
定トルク十角１腹法締付にも適用でき、一定トルクから
の締付角度をトルクレートにより制御することで、着座
点角度法と同様の効果を得ることができる。
ただし、初期の一定トルクが高い場合には一定トルクま
での摩擦係数の影響が大ぎくなり理論締付角度θはドル
クレー１〜と締付係数にとの積となる。
での摩擦係数の影響が大ぎくなり理論締付角度θはドル
クレー１〜と締付係数にとの積となる。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図はボルトの締付方法に用いる制御装置のブロック
図、 第２図はボルトの締付方法を示すフローチャート、第３
図は締付角度に対するトルクの変化を示す特性図、 第４図は着座点理論締付角度制御法によるボルトの締付
状態を示す特性図、 第５図は従来のトルク法および一定トルク十角度法によ
るボルトの締付状態を示す特性図、第６図は従来の着座
点角度締付法によるボルトの締付状態を示す特性図であ
る。 ２９・・・演算器 第３図 第４図 時打トル７Ｔ（に９１ｍ） 第５図
図、 第２図はボルトの締付方法を示すフローチャート、第３
図は締付角度に対するトルクの変化を示す特性図、 第４図は着座点理論締付角度制御法によるボルトの締付
状態を示す特性図、 第５図は従来のトルク法および一定トルク十角度法によ
るボルトの締付状態を示す特性図、第６図は従来の着座
点角度締付法によるボルトの締付状態を示す特性図であ
る。 ２９・・・演算器 第３図 第４図 時打トル７Ｔ（に９１ｍ） 第５図
Claims (1)
- １、ボルトの締付途中においてトルクレートを求め、こ
のトルクレートに対応して一定の締付トルクまたは着座
点からの理論増締角度を演算し、この演算結果に基づい
て角度締めを行なうボルトの締付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197736A JP2619628B2 (ja) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | ボルトの締付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197736A JP2619628B2 (ja) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | ボルトの締付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352976A true JPS6352976A (ja) | 1988-03-07 |
| JP2619628B2 JP2619628B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=16379484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61197736A Expired - Fee Related JP2619628B2 (ja) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | ボルトの締付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619628B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02224936A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-06 | Mazda Motor Corp | ねじの塑性域締付方法 |
| JP2000088682A (ja) * | 1998-05-14 | 2000-03-31 | Atlas Copco Tools Ab | ねじ部品をその降伏点以上に締め付けた際のねじ部品における軸方向負荷を測定する方法 |
| JP2012236236A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mazda Motor Corp | ボルトの締付方法、及びその装置 |
| JP2012236235A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mazda Motor Corp | ボルトの締付方法、及びその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912427A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | Minolta Camera Co Ltd | 電子写真複写機 |
-
1986
- 1986-08-23 JP JP61197736A patent/JP2619628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912427A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | Minolta Camera Co Ltd | 電子写真複写機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02224936A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-06 | Mazda Motor Corp | ねじの塑性域締付方法 |
| JP2000088682A (ja) * | 1998-05-14 | 2000-03-31 | Atlas Copco Tools Ab | ねじ部品をその降伏点以上に締め付けた際のねじ部品における軸方向負荷を測定する方法 |
| JP2012236236A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mazda Motor Corp | ボルトの締付方法、及びその装置 |
| JP2012236235A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mazda Motor Corp | ボルトの締付方法、及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2619628B2 (ja) | 1997-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4305471A (en) | Simplified fastening technique using the logarithmic rate method | |
| JPS6144582A (ja) | ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法 | |
| SU1558295A3 (ru) | Способ зат жки контролируемого винта | |
| JP2647480B2 (ja) | ねじの締付方法 | |
| SE532792C2 (sv) | Regulator för kraftverktyg | |
| JPS6357189B2 (ja) | ||
| JPS6352976A (ja) | ボルトの締付方法 | |
| JP2658487B2 (ja) | ねじ締付方法 | |
| JPS59348B2 (ja) | ボルト締付方法 | |
| SE515974C2 (sv) | Metod för förspänning av ett förband innehållande två eller fler gängade fästelement | |
| JPH02224936A (ja) | ねじの塑性域締付方法 | |
| JPH0457681A (ja) | ねじ部材の締付方法 | |
| JPS62297074A (ja) | ボルト締付方法 | |
| JP2959582B2 (ja) | マルチナットランナによるネジ締め付け方法 | |
| JPS62121502A (ja) | Ｉ−ｐｄ制御方式 | |
| JPH03161286A (ja) | ねじの締付方法 | |
| JPH05131377A (ja) | Ａｃナツトランナーの締付方式 | |
| JPS6299084A (ja) | ネジ締付け制御装置 | |
| JPH042473A (ja) | 自動ねじ締め方法及び装置 | |
| JPS6377668A (ja) | ねじ締め方法 | |
| JPH03103609A (ja) | ねじ締め制御装置 | |
| JPH08281567A (ja) | 正弦波駆動ナットランナ | |
| JP2647095B2 (ja) | ネジ締付方法 | |
| JPH01182612A (ja) | 塑性締付け方法 | |
| JPS5856776A (ja) | トルク・回転角法によるボルト締付方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |