JPS6144639B2 - - Google Patents
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- JPS6144639B2 JPS6144639B2 JP7078481A JP7078481A JPS6144639B2 JP S6144639 B2 JPS6144639 B2 JP S6144639B2 JP 7078481 A JP7078481 A JP 7078481A JP 7078481 A JP7078481 A JP 7078481A JP S6144639 B2 JPS6144639 B2 JP S6144639B2
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- cutting
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 65
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、連続的に高速で送られる段ボール
シートなどのシート材（以下単にシートとする）
を設定された所望の寸法に自動的に切断するため
のロータリカツタの制御装置に関するものであ
る。
シートなどのシート材（以下単にシートとする）
を設定された所望の寸法に自動的に切断するため
のロータリカツタの制御装置に関するものであ
る。
従来用いられている上記のようなロータリカツ
タの一例の機械的を説明すると、第２図および第
３図に示すように、軸方向周面に刃１を有する一
対のロータ２の主軸３には減速用ギヤ部４が取付
けられている。この減速用ギヤ部４には、ロータ
２を駆動するための直流５が結合され、この直流
モータ５はその回転速度を検出するためのタコジ
エネレータ６およびモータ５の回転角、すなわち
ロータ２の回転角を検出するためのパルスジエネ
レータPGBが備えられている。一方、一対のロー
タ２の間を通してほぼ一定速度で送られ、切断さ
れるシートＸの片面に常時所定の圧力で接触し、
シートＸの走行により駆動されるホイール７が備
えられ、ホイール７の軸８にはその回転量、すな
わちシートＸの走行量を検出するためにもう１つ
のパルスジエネレータPGAが結合されている。
タの一例の機械的を説明すると、第２図および第
３図に示すように、軸方向周面に刃１を有する一
対のロータ２の主軸３には減速用ギヤ部４が取付
けられている。この減速用ギヤ部４には、ロータ
２を駆動するための直流５が結合され、この直流
モータ５はその回転速度を検出するためのタコジ
エネレータ６およびモータ５の回転角、すなわち
ロータ２の回転角を検出するためのパルスジエネ
レータPGBが備えられている。一方、一対のロー
タ２の間を通してほぼ一定速度で送られ、切断さ
れるシートＸの片面に常時所定の圧力で接触し、
シートＸの走行により駆動されるホイール７が備
えられ、ホイール７の軸８にはその回転量、すな
わちシートＸの走行量を検出するためにもう１つ
のパルスジエネレータPGAが結合されている。
さらに、ロータ２の刃１によるシートＸの切断
点Ｐから刃１が回転方向に所定距離１移動した
時これを検出して切断完了信号Ｃを発生する近接
スイツチ等の切断完了センサ９が備えられてい
る。
点Ｐから刃１が回転方向に所定距離１移動した
時これを検出して切断完了信号Ｃを発生する近接
スイツチ等の切断完了センサ９が備えられてい
る。
このようなロータリカツタにおいてシートＸを
設定された所定の長さに正確に切断する。すなわ
ち定尺切断するには、ロータ２の刃１が切断完了
後所定の位置を通過する毎に、すなわち切断完了
センサ９が切断完了信号Ｃを発生する度に切断長
L0とロータ２の周長B0との差Ｌ＝L0−B0に相当
するパルス数をレジスタに読込み、シートＸの走
行に伴いパルスジエネレータPGAが発生するパル
ス数φA（すなわちシートＸの走行量を表わす）
とロータ２の回転に伴いパルスジエネレータPGB
が発生するパルスφB（すなわちロータ２の回転
量を表す）との差φA−φBを上記Ｌより減算しつ
つ（すなわちＲ＝L0−B0−（φA−φB）を減算し
つつ）、その差Ｒに相当する電圧Ｖc＝ｆ（Ｒ）
と、上記パルスジエネレータPGAの出力を周波数
−電圧（Ｆ／Ｖ）変換して得られる電圧、すなわ
ちシートＸの走行速度を表わす電圧ＶAとの差V0
＝ＶA−ＶcをV0＞０の時だけモータ５の制御回路
に速度指令として与える定尺切断制御装置が用い
られる。なお、ＶA≦Ｖcの時、すなわちV0≦０の
時は、V0＝０が速度指令として与えられ、モー
タ５は停止する。
設定された所定の長さに正確に切断する。すなわ
ち定尺切断するには、ロータ２の刃１が切断完了
後所定の位置を通過する毎に、すなわち切断完了
センサ９が切断完了信号Ｃを発生する度に切断長
L0とロータ２の周長B0との差Ｌ＝L0−B0に相当
するパルス数をレジスタに読込み、シートＸの走
行に伴いパルスジエネレータPGAが発生するパル
ス数φA（すなわちシートＸの走行量を表わす）
とロータ２の回転に伴いパルスジエネレータPGB
が発生するパルスφB（すなわちロータ２の回転
量を表す）との差φA−φBを上記Ｌより減算しつ
つ（すなわちＲ＝L0−B0−（φA−φB）を減算し
つつ）、その差Ｒに相当する電圧Ｖc＝ｆ（Ｒ）
と、上記パルスジエネレータPGAの出力を周波数
−電圧（Ｆ／Ｖ）変換して得られる電圧、すなわ
ちシートＸの走行速度を表わす電圧ＶAとの差V0
＝ＶA−ＶcをV0＞０の時だけモータ５の制御回路
に速度指令として与える定尺切断制御装置が用い
られる。なお、ＶA≦Ｖcの時、すなわちV0≦０の
時は、V0＝０が速度指令として与えられ、モー
タ５は停止する。
上記のような定尺切断制御装置においては、シ
ートＸの速度電圧ＶAに対してパルス数換算で演
算された切断長とロータ２の周長の差Ｌ＝L0−
B0からシートＸの実際の走行量φAとロータ２の
実際の回転量φBとの差を減算した値に相当する
電圧Ｖcを加算または減算してモータ５の速度、
すなわちロータ２の回転速度を切断長L0と周長
B0の差およびシートＸの実際の走行量φAとロー
タ２の実際の回転量φBとの差に従いシートＸの
速度に対して補償すると共に、切断時には、やは
りパルス数換算で演算されたシートＸの走行量と
ロータ２の回転量との差φA−φBを上記Ｌから減
算したＲ＝L0−B0−（φA−φB）がゼロとなつて
Ｖc＝０、すなわちV0＝ＶAとしてロータ２の速度
をシートＸの速度に同期させ、かつこの間にφ
A，φBのいずれか一方が他方に対して進みあるい
は遅れるとその差をゼロにするようにモータを加
減速するデイジタルサーボ制御を行なうことによ
つて、シートＸを所望の長さに正確に定尺切断す
ることができる。
ートＸの速度電圧ＶAに対してパルス数換算で演
算された切断長とロータ２の周長の差Ｌ＝L0−
B0からシートＸの実際の走行量φAとロータ２の
実際の回転量φBとの差を減算した値に相当する
電圧Ｖcを加算または減算してモータ５の速度、
すなわちロータ２の回転速度を切断長L0と周長
B0の差およびシートＸの実際の走行量φAとロー
タ２の実際の回転量φBとの差に従いシートＸの
速度に対して補償すると共に、切断時には、やは
りパルス数換算で演算されたシートＸの走行量と
ロータ２の回転量との差φA−φBを上記Ｌから減
算したＲ＝L0−B0−（φA−φB）がゼロとなつて
Ｖc＝０、すなわちV0＝ＶAとしてロータ２の速度
をシートＸの速度に同期させ、かつこの間にφ
A，φBのいずれか一方が他方に対して進みあるい
は遅れるとその差をゼロにするようにモータを加
減速するデイジタルサーボ制御を行なうことによ
つて、シートＸを所望の長さに正確に定尺切断す
ることができる。
しかしながら、上記のような定尺切断制御装置
においては、切断長L0が周長B0より長くて、切
断完了後にＬ＝L0−B0を読込んだ瞬間V0＝ＶA−
Ｖc＜０となる場合、モータ５の制御回路にはV0
＝０が速度指令として与えられ、モータ５が急停
止する結果、モータに過大な負担がかかつたり、
ロータ２の刃１が切断されたシートあるいは供給
されるシートと干渉してだぶついたりするという
問題がある。
においては、切断長L0が周長B0より長くて、切
断完了後にＬ＝L0−B0を読込んだ瞬間V0＝ＶA−
Ｖc＜０となる場合、モータ５の制御回路にはV0
＝０が速度指令として与えられ、モータ５が急停
止する結果、モータに過大な負担がかかつたり、
ロータ２の刃１が切断されたシートあるいは供給
されるシートと干渉してだぶついたりするという
問題がある。
このような問題を解決するには、切断完了後に
モータの制御回路に与える速度指令をV0＝０で
はなく、ロータ２がモータ５の負担が過大になら
ない十分な角度だけ回転した位置でモータ５を停
止させるようにすることが考えられる。すなわ
ち、切断完了後に、モータの制御回路に与える速
度指令V0をロータの停止位置を示す基準電圧ＶR
に切換え、V0＝ＶRの状態からロータ２またはモ
ータ５の実際の位置を示す信号をフイードバツク
し、その信号に相当する電圧が上記基準電圧ＶR
に等しくなつた点でモータ５を停止させるサーボ
ループによる位置制御が考えられ、このような停
止位置制御を行なうようにしたクロツプシヤーの
自動制御装置の例がたとえば米国特許第3614572
号明細書に開示されている。
モータの制御回路に与える速度指令をV0＝０で
はなく、ロータ２がモータ５の負担が過大になら
ない十分な角度だけ回転した位置でモータ５を停
止させるようにすることが考えられる。すなわ
ち、切断完了後に、モータの制御回路に与える速
度指令V0をロータの停止位置を示す基準電圧ＶR
に切換え、V0＝ＶRの状態からロータ２またはモ
ータ５の実際の位置を示す信号をフイードバツク
し、その信号に相当する電圧が上記基準電圧ＶR
に等しくなつた点でモータ５を停止させるサーボ
ループによる位置制御が考えられ、このような停
止位置制御を行なうようにしたクロツプシヤーの
自動制御装置の例がたとえば米国特許第3614572
号明細書に開示されている。
しかしながら、上記米国特許の停止制御は、シ
ヤーを切換完了の度に必ず所定位置に停止させる
ようになつており、この発明の制御装置が対象と
するロータリカツタのように、連続的に高速で送
られるシートの切断長と周長との関係から、ロー
タの加速、減速、停止の組合わせを自動的に選択
して行なわなければならないような制御に簡単に
適用することは困難である。
ヤーを切換完了の度に必ず所定位置に停止させる
ようになつており、この発明の制御装置が対象と
するロータリカツタのように、連続的に高速で送
られるシートの切断長と周長との関係から、ロー
タの加速、減速、停止の組合わせを自動的に選択
して行なわなければならないような制御に簡単に
適用することは困難である。
この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、
その目的は切断長と周長との関係から切断完了後
ロータを所定角回転させてから停止させ、その後
再加速する、いつたん減速後再加速する、あるい
はいつたん加速してから減速する制御を自動的に
選択して行なうことができ、しかもロータの停止
あるいは減速の動作をモータに過度の負担をかけ
ることなく円滑に行なうことのできるロータリカ
ツタの制御装置を提供することにある。
その目的は切断長と周長との関係から切断完了後
ロータを所定角回転させてから停止させ、その後
再加速する、いつたん減速後再加速する、あるい
はいつたん加速してから減速する制御を自動的に
選択して行なうことができ、しかもロータの停止
あるいは減速の動作をモータに過度の負担をかけ
ることなく円滑に行なうことのできるロータリカ
ツタの制御装置を提供することにある。
上記の問題点を解決するためになされたこの発
明は、ロータリカツタのロータの刃が切断完了後
所定の位置を通過する毎に、あらかじめ設定され
たシートの切断長L0とロータの周長B0との差Ｌ
＝L0−B0に相当するパルス数を読込み、このＬ
とシートの走行に伴いその走行量を表わすパルス
数φAおよびロータの回転に伴いその回転量を表
わすパルス数φBとからＲ＝L0−B0−（φA−φ
B）を演算し、このＲを電圧に変換して補償電圧
Ｖc＝ｆ（Ｒ）を得、シートの走行速度を表わす
速度電圧ＶAを上記補償電圧Ｖcにより補償して、
ロータを駆動するモータの制御回路の第１速度指
令電圧V0＝ＶA−Ｖcを発生する定尺切断制御回路
を備えたロータリカツタの制御装置において；上
記第１速度指令電圧V0の極性を判別し、V0≦０
の時そのことを示す信号ＳNを発生する極性判別
コンパレータと；上記ロータの刃の上記所定位置
の通過にもとづいて、あらかじめ設定されたロー
タの刃の停止距離に相当するパルス数φsを読込
むと共に、それからロータの回転量を表わす上記
のパルス数φBを減算する可逆カウンタおよびこ
の可逆カウンタの内容をこれに比例した直流電圧
ＶBに変換するＤ／Ａ変換器を有する停止制御回
路と；上記極性判別コンパレータが上記信号ＳN
を発生しない時はV0を、またコンパレータが上
記信号ＳNを発生する時はＶBを最終速度指令電圧
ＶRとして上記モータ制御回路に与える切換回路
と；を備えたことを特徴とする。
明は、ロータリカツタのロータの刃が切断完了後
所定の位置を通過する毎に、あらかじめ設定され
たシートの切断長L0とロータの周長B0との差Ｌ
＝L0−B0に相当するパルス数を読込み、このＬ
とシートの走行に伴いその走行量を表わすパルス
数φAおよびロータの回転に伴いその回転量を表
わすパルス数φBとからＲ＝L0−B0−（φA−φ
B）を演算し、このＲを電圧に変換して補償電圧
Ｖc＝ｆ（Ｒ）を得、シートの走行速度を表わす
速度電圧ＶAを上記補償電圧Ｖcにより補償して、
ロータを駆動するモータの制御回路の第１速度指
令電圧V0＝ＶA−Ｖcを発生する定尺切断制御回路
を備えたロータリカツタの制御装置において；上
記第１速度指令電圧V0の極性を判別し、V0≦０
の時そのことを示す信号ＳNを発生する極性判別
コンパレータと；上記ロータの刃の上記所定位置
の通過にもとづいて、あらかじめ設定されたロー
タの刃の停止距離に相当するパルス数φsを読込
むと共に、それからロータの回転量を表わす上記
のパルス数φBを減算する可逆カウンタおよびこ
の可逆カウンタの内容をこれに比例した直流電圧
ＶBに変換するＤ／Ａ変換器を有する停止制御回
路と；上記極性判別コンパレータが上記信号ＳN
を発生しない時はV0を、またコンパレータが上
記信号ＳNを発生する時はＶBを最終速度指令電圧
ＶRとして上記モータ制御回路に与える切換回路
と；を備えたことを特徴とする。
なお、本願において、符号L0は切断長および
切断長に相当するパルス数を表わし、B0は周長
及び周長に相当するパルス数を表わすものとす
る。また、切断完了後とは切断完了の瞬間を含む
ものとする。
切断長に相当するパルス数を表わし、B0は周長
及び周長に相当するパルス数を表わすものとす
る。また、切断完了後とは切断完了の瞬間を含む
ものとする。
以下、この発明のロータリカツタの制御装置の
一実施例について、主に第１図を参照しつつ説明
する。
一実施例について、主に第１図を参照しつつ説明
する。
図示実施例の制御装置は、ロータリカツタのロ
ータ２の刃１（第２図、第３図参照）が通過する
度に切断完了信号Ｃを発生する切断完了センサ９
（刃１が完全にシートＸを切断し終える位置から
回転方向適宜の位置に設けられる）、上記信号Ｃ
が入力される度にタイミング信号α１を発生する
タイミング信号発生器１０、所望の切断寸法L0
がキーボード等によりデイジタル設定される切断
寸法設定部１１、ロータ２の周長B0が設定され
る周長設定部１２、上記タイミング信号α１が入
力された瞬間上記切断寸法設定部１１および周長
設定部１２よりそれぞれパルス数として入力され
るL0，B0よりその差Ｌ＝L0−B0を演算する第１
演算部１３、パルスジエネレータPGAの出力φ1A
より所要の係数処理を行なつてシートＸの走行量
を表わすパルス数αAを発生するシート走行距離
検出回路１４、パルスジエネレータPGBの出力よ
り所要の係数処理を行なつて、ロータ２の回転量
を表わすパルス数φBを発生するロータ回転量検
出回路１５、上記第１演算部１３より入力された
Ｌ＝L0−B0に対してシートＸの走行に伴ないシ
ート走行距離検出回路１４より供給されるφAと
ロータ２の回転に伴ないロータ回転量検出回路１
５より供給されるφBとの差φA−φBを減算す
る、すなわちＲ＝L0−B0−（φA−φB）を減算す
る第２演算部１６、第２演算部１６より刻々出力
される内容、すなわちパルス数Ｒをこれに比例し
た直流電圧に変換するデイジタル―アナログ
（Ｄ／Ａ）変換器１７、このＤ／Ａ変換器１７の
出力電圧を所定の関数により処理して上記パルス
数Ｒ＝L0−B0−（φA−φB）を表わす補償電圧Ｖc
＝ｆ〔（L0−B0）−φA−φB）〕を出力する関数発
生器１８、パルスジエネレータPGAの出力φ1Aを
その周波数に比例した電圧に変換してシートＸの
走行速度に比例した電圧、すなわち速度電圧ＶA
を発生する周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換器１９お
よび上記速度電圧ＶAと上記補償電圧Ｖcとの差を
演算して第１速度指令電圧V0＝ＶA−Ｖcを出力す
る演算増幅器２０よりなる定尺切断制御回路３０
を有する。
ータ２の刃１（第２図、第３図参照）が通過する
度に切断完了信号Ｃを発生する切断完了センサ９
（刃１が完全にシートＸを切断し終える位置から
回転方向適宜の位置に設けられる）、上記信号Ｃ
が入力される度にタイミング信号α１を発生する
タイミング信号発生器１０、所望の切断寸法L0
がキーボード等によりデイジタル設定される切断
寸法設定部１１、ロータ２の周長B0が設定され
る周長設定部１２、上記タイミング信号α１が入
力された瞬間上記切断寸法設定部１１および周長
設定部１２よりそれぞれパルス数として入力され
るL0，B0よりその差Ｌ＝L0−B0を演算する第１
演算部１３、パルスジエネレータPGAの出力φ1A
より所要の係数処理を行なつてシートＸの走行量
を表わすパルス数αAを発生するシート走行距離
検出回路１４、パルスジエネレータPGBの出力よ
り所要の係数処理を行なつて、ロータ２の回転量
を表わすパルス数φBを発生するロータ回転量検
出回路１５、上記第１演算部１３より入力された
Ｌ＝L0−B0に対してシートＸの走行に伴ないシ
ート走行距離検出回路１４より供給されるφAと
ロータ２の回転に伴ないロータ回転量検出回路１
５より供給されるφBとの差φA−φBを減算す
る、すなわちＲ＝L0−B0−（φA−φB）を減算す
る第２演算部１６、第２演算部１６より刻々出力
される内容、すなわちパルス数Ｒをこれに比例し
た直流電圧に変換するデイジタル―アナログ
（Ｄ／Ａ）変換器１７、このＤ／Ａ変換器１７の
出力電圧を所定の関数により処理して上記パルス
数Ｒ＝L0−B0−（φA−φB）を表わす補償電圧Ｖc
＝ｆ〔（L0−B0）−φA−φB）〕を出力する関数発
生器１８、パルスジエネレータPGAの出力φ1Aを
その周波数に比例した電圧に変換してシートＸの
走行速度に比例した電圧、すなわち速度電圧ＶA
を発生する周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換器１９お
よび上記速度電圧ＶAと上記補償電圧Ｖcとの差を
演算して第１速度指令電圧V0＝ＶA−Ｖcを出力す
る演算増幅器２０よりなる定尺切断制御回路３０
を有する。
さらに、上記第１速度指令電圧V0の極性を判
別する極性判別コンパレータ４０と、ロータ２の
刃１を切断完了後に停止させる距離φSがデイジ
タル設定される停止距離設定部５１、上記極性判
別コンパレータ４０がV0≦０であることを示す
信号ＳNを発生した瞬間上記φSをパルス数として
読込み、その後ロータ２の回転に伴つてロータ回
転量検出回路１５より供給されるパルス数φBを
減算してφS−φBを出力する可逆カウンタ５２、
この可逆カウンタ５２の内容φS−φBをこれに比
例した直流電圧に変換するＤ／Ａ変換器５３、お
よびＤ／Ａ変換器５３の出力電圧を所定の関数で
処理して出力電圧ＶB＝ｆ（φS−φB）を発生す
る関数発生器５４よりなる停止制御回路５０と、
上記極性判別コンパレータ４０が上記信号ＳNを
発生しない時はV0を、またコンパレータ４０が
上記信号ＳNを発生する時はＶBを最終速度指令電
圧ＶRとして、モータ５を制御するモータ制御回
路７０に供給する切換回路６０が備えられてい
る。なお、信号ＳNの発生は切断完了信号Ｃとタ
イミング信号α１にもとづくものであるので、上
記可逆カウンタ５２へのパルス数φSの読込みお
よびパルス数φBの減算開始は、たとえばタイミ
ング信号発生器１０からの信号発生に同期して行
なわせるようにしてもよい。
別する極性判別コンパレータ４０と、ロータ２の
刃１を切断完了後に停止させる距離φSがデイジ
タル設定される停止距離設定部５１、上記極性判
別コンパレータ４０がV0≦０であることを示す
信号ＳNを発生した瞬間上記φSをパルス数として
読込み、その後ロータ２の回転に伴つてロータ回
転量検出回路１５より供給されるパルス数φBを
減算してφS−φBを出力する可逆カウンタ５２、
この可逆カウンタ５２の内容φS−φBをこれに比
例した直流電圧に変換するＤ／Ａ変換器５３、お
よびＤ／Ａ変換器５３の出力電圧を所定の関数で
処理して出力電圧ＶB＝ｆ（φS−φB）を発生す
る関数発生器５４よりなる停止制御回路５０と、
上記極性判別コンパレータ４０が上記信号ＳNを
発生しない時はV0を、またコンパレータ４０が
上記信号ＳNを発生する時はＶBを最終速度指令電
圧ＶRとして、モータ５を制御するモータ制御回
路７０に供給する切換回路６０が備えられてい
る。なお、信号ＳNの発生は切断完了信号Ｃとタ
イミング信号α１にもとづくものであるので、上
記可逆カウンタ５２へのパルス数φSの読込みお
よびパルス数φBの減算開始は、たとえばタイミ
ング信号発生器１０からの信号発生に同期して行
なわせるようにしてもよい。
上記の構成を有するこの実施例の制御装置の動
作をまず切断長L0が周長B0より長い場合（第３
図においてL0＝Ｌ02）、すなわちL0＞B0の場合に
ついて第４図のグラフを参照しつつ説明すると、
時点ｔ01においてロータ２の刃１が切断完了セン
サ９を通過した瞬間、センサ９からの切断完了信
号Ｃを入力とするタイミング信号発生器１０より
タイミング信号α１が第１演算部１３に供給さ
れ、第１演算部１３は切断寸法設定部１１にあら
かじめ設定されたシートＸの切断寸法L0と周長
設定部１２に設定されたロータ２の周長B0を読
込み、その差Ｌ＝L0−B0を瞬時的に演算する。
このＬ＝L0−B0は第２演算部１６に設定され
る。
作をまず切断長L0が周長B0より長い場合（第３
図においてL0＝Ｌ02）、すなわちL0＞B0の場合に
ついて第４図のグラフを参照しつつ説明すると、
時点ｔ01においてロータ２の刃１が切断完了セン
サ９を通過した瞬間、センサ９からの切断完了信
号Ｃを入力とするタイミング信号発生器１０より
タイミング信号α１が第１演算部１３に供給さ
れ、第１演算部１３は切断寸法設定部１１にあら
かじめ設定されたシートＸの切断寸法L0と周長
設定部１２に設定されたロータ２の周長B0を読
込み、その差Ｌ＝L0−B0を瞬時的に演算する。
このＬ＝L0−B0は第２演算部１６に設定され
る。
一方、シートＸの走行に伴ないパルスジエネレ
ータPGAの出力パルスを入力してシート走行距離
検出回路１４より出力されるシート走行距離を表
わすパルス数φA、およびロータ２の回転に伴な
いパルスジエネレータPGBの出力パルスを入力し
てロータ回転量検出回路１５より出力されるロー
タ回転量を表わすパルス数φBも第２演算部１６
に入力され、第２演算部１６は上記の第１演算部
１３より入力され、設定されたＬ＝L0−B0に対
しφAを刻々減算し、φB刻々を加算する。すなわ
ち、Ｌ−（φA−φB）の演算を行なう。Ｄ／Ａ変
換器１７はこのように刻々演算されて変化する第
２演算部１６の内容Ｒをアナログ電圧に変換し、
関数発生器１８に入力する。関数発生器１８は
Ｄ／Ａ変換器１７の出力を主に設計上のパラメー
タにより定まる所定の関数で処理して補償電圧Ｖ
c＝ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（L0−B0）−（φA−φB）〕を出力
する。なお、何らかの原因でシートＸが僅かに後
退したり、ロータ２が僅かに逆転することもあり
得るが、その場合は、Ｖc＝ｆ（Ｒ）においてφA
はシートＸの後退分だけＲを増加させ、φBはロ
ータ２の逆転分だけＲを減少させるよう作用す
る。
ータPGAの出力パルスを入力してシート走行距離
検出回路１４より出力されるシート走行距離を表
わすパルス数φA、およびロータ２の回転に伴な
いパルスジエネレータPGBの出力パルスを入力し
てロータ回転量検出回路１５より出力されるロー
タ回転量を表わすパルス数φBも第２演算部１６
に入力され、第２演算部１６は上記の第１演算部
１３より入力され、設定されたＬ＝L0−B0に対
しφAを刻々減算し、φB刻々を加算する。すなわ
ち、Ｌ−（φA−φB）の演算を行なう。Ｄ／Ａ変
換器１７はこのように刻々演算されて変化する第
２演算部１６の内容Ｒをアナログ電圧に変換し、
関数発生器１８に入力する。関数発生器１８は
Ｄ／Ａ変換器１７の出力を主に設計上のパラメー
タにより定まる所定の関数で処理して補償電圧Ｖ
c＝ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（L0−B0）−（φA−φB）〕を出力
する。なお、何らかの原因でシートＸが僅かに後
退したり、ロータ２が僅かに逆転することもあり
得るが、その場合は、Ｖc＝ｆ（Ｒ）においてφA
はシートＸの後退分だけＲを増加させ、φBはロ
ータ２の逆転分だけＲを減少させるよう作用す
る。
この補償電圧ＶcはパルスジエネレータPGAの
出力φ1AをＦ／Ｖ変換器１９に通して得られるシ
ートＸの速度電圧ＶAと共に演算増幅器２０に入
力され、第１速度指令電圧V0＝ＶA−Ｖcが演算さ
れる。
出力φ1AをＦ／Ｖ変換器１９に通して得られるシ
ートＸの速度電圧ＶAと共に演算増幅器２０に入
力され、第１速度指令電圧V0＝ＶA−Ｖcが演算さ
れる。
なお、ここで補償電圧という用語は、ほぼ定速
で走行するシートＸのほぼ一定の速度電圧ＶAに
対してロータ２の駆動モータ５の速度を決定する
速度指令電圧を、切断長L0と周長B0との差およ
びシートＸの実際の走行量φAとロータ２の実際
の回転量φBとの差により補償するという意味で
用いられる。すなわち、L0＝B0であれば、モー
タ５をシートＸの速度電圧ＶAと等しい速度指令
（V0＝ＶA）で駆動し、このφBをφAに対して追
随させるようにすればよいが、L0＞B0の場合
は、モータ５の速度をシートＸの速度に較べて遅
くし（モータ５をある期間停止させる場合も含
む）、L0＜B0の場合は逆にモータ速度を大きくす
る必要がある。
で走行するシートＸのほぼ一定の速度電圧ＶAに
対してロータ２の駆動モータ５の速度を決定する
速度指令電圧を、切断長L0と周長B0との差およ
びシートＸの実際の走行量φAとロータ２の実際
の回転量φBとの差により補償するという意味で
用いられる。すなわち、L0＝B0であれば、モー
タ５をシートＸの速度電圧ＶAと等しい速度指令
（V0＝ＶA）で駆動し、このφBをφAに対して追
随させるようにすればよいが、L0＞B0の場合
は、モータ５の速度をシートＸの速度に較べて遅
くし（モータ５をある期間停止させる場合も含
む）、L0＜B0の場合は逆にモータ速度を大きくす
る必要がある。
そのため、この発明の制御装置では、相続く切
断動作間のロータ２の駆動速度に関わらず、前の
切断完了時点（切断完了信号Ｃの発生時点）から
シートＸがL0走行する（すなわちφA＝L0）間に
ロータ２の刃１をB0だけ回転させる（すなわち
φB＝B0）よう制御が行なわれる（ロータ２を途
中で停止させる場合を含む。また、上記のＶcの
式中（φA−φB）の項は、後述の切断期間中、す
なわちロータ２をシートＸと同じ速度で駆動する
間に両者の速度のずれを補償する意味も有する。
断動作間のロータ２の駆動速度に関わらず、前の
切断完了時点（切断完了信号Ｃの発生時点）から
シートＸがL0走行する（すなわちφA＝L0）間に
ロータ２の刃１をB0だけ回転させる（すなわち
φB＝B0）よう制御が行なわれる（ロータ２を途
中で停止させる場合を含む。また、上記のＶcの
式中（φA−φB）の項は、後述の切断期間中、す
なわちロータ２をシートＸと同じ速度で駆動する
間に両者の速度のずれを補償する意味も有する。
そして、時点ｔ01において、Ｌ＝L0−B0が第２
演算部１６に読込まれた瞬間ＶA≦Ｖcとなるほど
Ｌが大きければ、V0＝ＶA−Ｖc≦０であることを
示す信号ＳNが極性判別コンパレータ４０から停
止制御回路５０の可逆カウンタ５２および切換回
路６０へ供給される。この瞬間可逆カウンタ５２
は停止距離設定部５１にあらかじめ設定されたロ
ータ２の刃１の切断完了後の停止距離φSを読込
む。可逆カウンタ５２では、このφSに対してロ
ータ回転量検出回路１５より刻々供給されるパル
ス数φBを減算する。この可逆カウンタ５２の内
容φS−φBはＤ／Ａ変換器５３によつてアナログ
電圧に変換された後、関数発生器５４によつて所
定の関数で処理され、ＶB＝ｆ（φS−φB）とし
て切換回路６０へ供給される。切換回路６０は、
極性判別コンパレータ４０より上記信号ＳNが供
給されているため、モータ制御回路７０の最終速
度指令電圧ＶRを演算増幅器２０の出力V0から停
止制御回路５０の出力ＶB＝ｆ（φS−φB）へ切
換え、装置は停止制御モード（停止期間；第４図
参照）に入る。
演算部１６に読込まれた瞬間ＶA≦Ｖcとなるほど
Ｌが大きければ、V0＝ＶA−Ｖc≦０であることを
示す信号ＳNが極性判別コンパレータ４０から停
止制御回路５０の可逆カウンタ５２および切換回
路６０へ供給される。この瞬間可逆カウンタ５２
は停止距離設定部５１にあらかじめ設定されたロ
ータ２の刃１の切断完了後の停止距離φSを読込
む。可逆カウンタ５２では、このφSに対してロ
ータ回転量検出回路１５より刻々供給されるパル
ス数φBを減算する。この可逆カウンタ５２の内
容φS−φBはＤ／Ａ変換器５３によつてアナログ
電圧に変換された後、関数発生器５４によつて所
定の関数で処理され、ＶB＝ｆ（φS−φB）とし
て切換回路６０へ供給される。切換回路６０は、
極性判別コンパレータ４０より上記信号ＳNが供
給されているため、モータ制御回路７０の最終速
度指令電圧ＶRを演算増幅器２０の出力V0から停
止制御回路５０の出力ＶB＝ｆ（φS−φB）へ切
換え、装置は停止制御モード（停止期間；第４図
参照）に入る。
この停止期間中、モータ５はＶR＝ＶB＝ｆ（φ
S−φB）で運転されるが、Ｌ＝L0−B0が第２演
算部１６に読込まれた瞬間ｔ01においては、ＶB
がシートＸの速度電圧ＶAに対してＶA≦ＶBとな
るように設定されている（φSが大きく設定され
ている）。このように、切断完了時点ｔ01におい
て、ロータ２の刃１がシートＸの前進を妨げて、
シートＸがだぶついたりするのを防ぐために、Ｖ
A≦ＶS＝ｆ（φS）とすることが望ましい。
S−φB）で運転されるが、Ｌ＝L0−B0が第２演
算部１６に読込まれた瞬間ｔ01においては、ＶB
がシートＸの速度電圧ＶAに対してＶA≦ＶBとな
るように設定されている（φSが大きく設定され
ている）。このように、切断完了時点ｔ01におい
て、ロータ２の刃１がシートＸの前進を妨げて、
シートＸがだぶついたりするのを防ぐために、Ｖ
A≦ＶS＝ｆ（φS）とすることが望ましい。
以後、ロータ２の回転によつてφBが進むにつ
れ、モータ５はＶBの減少と共に減速され、φB＝
φSとなる時点t1において、ＶR＝ＶB＝０となつ
て停止し、次の時点t2までその位置に保たれる。
このように、Ｌ＝L0−B0の値によつてモータ５
をいつたん停止させなければならない場合も、モ
ータ５はＶR＝ＶB＝ｆ（φS）でいつたん加速さ
れた後φB＝φSでＶR＝０となるまでゆつくり減
速されるので、モータ５の負担が過大にならず、
またシートＸの前進がロータ２の刃１によつて妨
げられることもない。
れ、モータ５はＶBの減少と共に減速され、φB＝
φSとなる時点t1において、ＶR＝ＶB＝０となつ
て停止し、次の時点t2までその位置に保たれる。
このように、Ｌ＝L0−B0の値によつてモータ５
をいつたん停止させなければならない場合も、モ
ータ５はＶR＝ＶB＝ｆ（φS）でいつたん加速さ
れた後φB＝φSでＶR＝０となるまでゆつくり減
速されるので、モータ５の負担が過大にならず、
またシートＸの前進がロータ２の刃１によつて妨
げられることもない。
この停止期間（t1〜t2）中は、ロータ回転量φB
が増加しないため、ｆ〔（L0−B0）−（φA−φ
B）〕はφAの進みによつて急減し、時点t2ではＶA
＝Ｖcとなり、これを過ぎるとＶA＞Ｖc、すなわ
ちV0＞０となり、極性判別コンパレータ４０の
信号ＳNが出力されなくなるので、最終速度指令
ＶRはＶR＝V0でモータ５が起動され、V0の増加
と共に加速される。V0は、ロータ２の起動によ
つてφBが進み始めるため、停止期間中よりも幾
分増加が鈍るが、最初はφBの進みがφAに較べて
遅いため、V0（＝ＶR）は増加し、モータ５は加
速され、t3に達するとL0−φA＝B0−φBとなつ
て、Ｖc＝０となり、切断が開始される。この時
点t3において、L0−φAはt3における切断開始後
切断完了までにシートＸを移動させる距離を表わ
し、B0−φBはこの間にロータ２の刃１を移動さ
せる距離を表わしており、このように両者が等し
くなる時点t3で刃１がシートＸに食い込むよう設
計されている。
が増加しないため、ｆ〔（L0−B0）−（φA−φ
B）〕はφAの進みによつて急減し、時点t2ではＶA
＝Ｖcとなり、これを過ぎるとＶA＞Ｖc、すなわ
ちV0＞０となり、極性判別コンパレータ４０の
信号ＳNが出力されなくなるので、最終速度指令
ＶRはＶR＝V0でモータ５が起動され、V0の増加
と共に加速される。V0は、ロータ２の起動によ
つてφBが進み始めるため、停止期間中よりも幾
分増加が鈍るが、最初はφBの進みがφAに較べて
遅いため、V0（＝ＶR）は増加し、モータ５は加
速され、t3に達するとL0−φA＝B0−φBとなつ
て、Ｖc＝０となり、切断が開始される。この時
点t3において、L0−φAはt3における切断開始後
切断完了までにシートＸを移動させる距離を表わ
し、B0−φBはこの間にロータ２の刃１を移動さ
せる距離を表わしており、このように両者が等し
くなる時点t3で刃１がシートＸに食い込むよう設
計されている。
切断期間中、すなわち切断開始t3から次の切断
完了ｔ02までの間は、L0−φA＝B0−φB、すなわ
ちＶc＝０の関係を保つたまま（φAの進みとφB
の進みが等しくなる）、モータ５はＶR＝V0＝Ｖ
A、すなわちシートＸの走行電圧と等しい速度指
令電圧で同期駆動される。この期間中にロータ２
の速度がシートＸの速度に対してずれると、前述
したように、φAに対するφBのずれに相当する分
だけ補償電圧Ｖcを発生させて、モータ５を加減
速するサーボループ制御によつて、ロータ速度を
シート速度に追随させる制御が行なわれる。そし
て、φA＝L0、φB＝B0となる時点ｔ02に達する
と、切断完了となり、前のｔ01におけると同様、
切断完了センサ９より切断完了信号Ｃが出力さ
れ、以後上記の動作が繰返される。なお、第４図
に、上記の制御動作における最終速度指令電圧Ｖ
Rの変化を太線で示す。
完了ｔ02までの間は、L0−φA＝B0−φB、すなわ
ちＶc＝０の関係を保つたまま（φAの進みとφB
の進みが等しくなる）、モータ５はＶR＝V0＝Ｖ
A、すなわちシートＸの走行電圧と等しい速度指
令電圧で同期駆動される。この期間中にロータ２
の速度がシートＸの速度に対してずれると、前述
したように、φAに対するφBのずれに相当する分
だけ補償電圧Ｖcを発生させて、モータ５を加減
速するサーボループ制御によつて、ロータ速度を
シート速度に追随させる制御が行なわれる。そし
て、φA＝L0、φB＝B0となる時点ｔ02に達する
と、切断完了となり、前のｔ01におけると同様、
切断完了センサ９より切断完了信号Ｃが出力さ
れ、以後上記の動作が繰返される。なお、第４図
に、上記の制御動作における最終速度指令電圧Ｖ
Rの変化を太線で示す。
次に、L0＞B0でも、Ｌ＝L0−B0が第２演算部
１６に読込まれた時点でＶA≦Ｖc、すなわちV0≦
０となるほど大きくなければ、極性判別コンパレ
ータ４０から信号ＳNが出力されず、モータ５は
ＶR＝V0＝ＶA−Ｖc（＜ＶA）で駆動される。すな
わち、モータ５はV0の低下によつていつたん減
速に向かうが、停止することなく、φAの進みに
よるＶcの減少によつて再加速され、Ｖc＝０、す
なわちV0＝ＶAとなつた時点で、上記同様切断が
開始される。この場合は、停止制御回路５０はモ
ータ５の制御に関与せず、モータ５はもつぱら定
尺切断制御回路３０により制御される。
１６に読込まれた時点でＶA≦Ｖc、すなわちV0≦
０となるほど大きくなければ、極性判別コンパレ
ータ４０から信号ＳNが出力されず、モータ５は
ＶR＝V0＝ＶA−Ｖc（＜ＶA）で駆動される。すな
わち、モータ５はV0の低下によつていつたん減
速に向かうが、停止することなく、φAの進みに
よるＶcの減少によつて再加速され、Ｖc＝０、す
なわちV0＝ＶAとなつた時点で、上記同様切断が
開始される。この場合は、停止制御回路５０はモ
ータ５の制御に関与せず、モータ５はもつぱら定
尺切断制御回路３０により制御される。
また、切断長L0がロータ２の周長B0より短い
場合（第３図においてL0＝Ｌ01の場合）は、Ｌ＝
L0−B0＜０であるから、切断完了後にＬが第２
演算部１６に読込まれた瞬間Ｖc＜０となり、ＶR
＝V0＝ＶA−Ｖc＞ＶAで、モータ７は〓Ｖc〓の分
だけシートＸの速度より速くなるよう加速された
後、〓Ｖc〓が減少することにより、切断開始時
および切断中は、やはりＶR＝V0＝ＶA（Ｖc＝
０）となり、ロータ２はシートＸと同じ速度で駆
動される。このように、Ｌ＜０の場合は停止制御
回路４０の出力V1はやはりモータ７の制御に関
与せず、モータ７はもつぱら定尺切断制御回路３
０により制御される。
場合（第３図においてL0＝Ｌ01の場合）は、Ｌ＝
L0−B0＜０であるから、切断完了後にＬが第２
演算部１６に読込まれた瞬間Ｖc＜０となり、ＶR
＝V0＝ＶA−Ｖc＞ＶAで、モータ７は〓Ｖc〓の分
だけシートＸの速度より速くなるよう加速された
後、〓Ｖc〓が減少することにより、切断開始時
および切断中は、やはりＶR＝V0＝ＶA（Ｖc＝
０）となり、ロータ２はシートＸと同じ速度で駆
動される。このように、Ｌ＜０の場合は停止制御
回路４０の出力V1はやはりモータ７の制御に関
与せず、モータ７はもつぱら定尺切断制御回路３
０により制御される。
以上詳細に説明したように、この発明のロータ
リカツタの制御装置によれば、連続的に高速で送
られるシートの切断長と周長との関係から、ロー
タの加速、減速、停止の組合わせを自動的に瞬時
に選択して行なうことができる上、特にシートの
切断長がロータの周長に較べて長く、切断完了後
にロータをいつたん停止させなければならない場
合に、ロータを十分回転させてから停止させるよ
うにしたため、モータに過度の負担がかからず、
しかもロータの急停止、急減速によるロータの刃
とシートの干渉によつてシートがだぶついたりす
ることがない。
リカツタの制御装置によれば、連続的に高速で送
られるシートの切断長と周長との関係から、ロー
タの加速、減速、停止の組合わせを自動的に瞬時
に選択して行なうことができる上、特にシートの
切断長がロータの周長に較べて長く、切断完了後
にロータをいつたん停止させなければならない場
合に、ロータを十分回転させてから停止させるよ
うにしたため、モータに過度の負担がかからず、
しかもロータの急停止、急減速によるロータの刃
とシートの干渉によつてシートがだぶついたりす
ることがない。
第１図はこの発明によるロータリカツタの制御
装置の一実施例のブロツク図、第２図はロータリ
カツタの一例の機械的構造を示す斜視図、第３図
は制御動作時のロータの回転位相の一例および周
長と切断長の関係を示す説明図、第４図は切断長
が周長より長い場合における各部のパルスカウン
トおよびパルスカウントに応じた電圧の変化を示
すグラフである。 １……刃、２……ロータ、５……モータ、９…
…切断完了センサ、１０……タイミング信号発生
器、１１……切断寸法設定部、１３……第１演算
部、１２……周長設定部、１４……シート走行距
離検出回路、１５……ロータ回転量検出回路、１
６……第２演算部、１７……Ｄ／Ａ変換器、１９
……Ｆ／Ｖ変換器、２０……演算増幅器、４０…
…極性判別コンパレータ、５０……停止制御回
路、５１……停止距離設定部、５２……可逆カウ
ンタ、５３……Ｄ／Ａ変換器、６０……切換回
路、７０……モータ制御回路、PGA，PGB……パ
ルスジエネレータ。
装置の一実施例のブロツク図、第２図はロータリ
カツタの一例の機械的構造を示す斜視図、第３図
は制御動作時のロータの回転位相の一例および周
長と切断長の関係を示す説明図、第４図は切断長
が周長より長い場合における各部のパルスカウン
トおよびパルスカウントに応じた電圧の変化を示
すグラフである。 １……刃、２……ロータ、５……モータ、９…
…切断完了センサ、１０……タイミング信号発生
器、１１……切断寸法設定部、１３……第１演算
部、１２……周長設定部、１４……シート走行距
離検出回路、１５……ロータ回転量検出回路、１
６……第２演算部、１７……Ｄ／Ａ変換器、１９
……Ｆ／Ｖ変換器、２０……演算増幅器、４０…
…極性判別コンパレータ、５０……停止制御回
路、５１……停止距離設定部、５２……可逆カウ
ンタ、５３……Ｄ／Ａ変換器、６０……切換回
路、７０……モータ制御回路、PGA，PGB……パ
ルスジエネレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロータリカツタのロータの刃が切断完了後所
定の位置を通過する毎に、あらかじめ設定された
シートの切断長L0とロータの周長B0との差Ｌ＝
L0−B0に相当するパルス数を読込み、このＬと
シートの走行に伴いその走行量を表わすパルス数
φAおよびロータの回転に伴いその回転量を表わ
すパルス数φBとからＲ＝L0−B0−（φA−φB）
を演算し、このＲを電圧に変換して補償電圧Ｖc
＝ｆ（Ｒ）を得、シートの走行速度を表わす速度
電圧ＶAを上記補償電圧Ｖcにより補償して、ロー
タを駆動するモータの制御回路の第１速度指令電
圧V0＝ＶA−Ｖcを発生する定尺切断制御回路を備
えたロータリカツタの制御装置において： 上記第１速度指令電圧V0の極性を判別し、V0
≦０の時そのことを示す信号ＳNを発生する極性
判別コンパレータと； 上記ロータの上記所定位置の通過にもとづい
て、あらかじめ設定されたロータの刃の停止距離
に相当するパルス数φSを読むと共に、それから
ロータの回転量を表わす上記のパルス数φBを減
算する可逆カウンタおよびこの可逆カウンタの内
容をこれに比例した直流電圧ＶBに変換するＤ／
Ａ変換器を有する停止制御回路； 上記極性判別コンパレータが上記信号ＳNを発
生しない時はV0を、またコンパレータが上記信
号ＳNを発生する時はＶBを最終速度指令電圧ＶR
として上記モータ制御回路に与える切換回路と；
を備えたことを特徴とするロータリカツタの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7078481A JPS571696A (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Rotary cutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7078481A JPS571696A (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Rotary cutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS571696A JPS571696A (en) | 1982-01-06 |
| JPS6144639B2 true JPS6144639B2 (ja) | 1986-10-03 |
Family
ID=13441490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7078481A Granted JPS571696A (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Rotary cutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS571696A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043433U (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152945A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | デイスクブレ−キ用デイスク |
| JPS5947198A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-16 | 株式会社小林製作所 | シート状物用巻取機の切断装置 |
| JPS6010935U (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-25 | 東京部品工業株式会社 | デイスクブレ−キにおけるロ−タ− |
-
1981
- 1981-05-13 JP JP7078481A patent/JPS571696A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043433U (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS571696A (en) | 1982-01-06 |
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