JPS6145305B2

JPS6145305B2 -

Info

Publication number: JPS6145305B2
Application number: JP56205792A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Kubo
Original assignee: AWA ENJINIARINGU KK
Current assignee: AWA ENJINIARINGU KK
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1986-10-07
Also published as: DE3246434C2; JPS58105465A; DE3246434A1; US4563234A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主としてビデオテープであるレコー
デイング用のテープをリールに巻け付ける。

先行技術長いテープを、ビデオカセツトのリールに巻き
付けて一定の長さに断する装置はすでに実用化さ
れている。しかしながら、従来のこの種の装置
は、テープの巻付と切断は自動処理されるが、リ
ールの装填が自動処理されず、人手で１個１個装
着する必要があつて巻付操作に著しく人手を必要
とした。

ビデオカセツトは、販売数量が相当に多い為、
巻付工場に於ては、これをいかに高能率に、しか
も少ない人員で処理するかが極めて重要である。

又、テープが巻き終つた２個１組のリールは、
巻付装置で直接カセツトケース内に収納される場
合は言うに及ばず、これをトレイに収納して移動
する場合も、２個のリールを接近した状態で運搬
するのが便利である。

リールを接近した状態で、あらかじめリールに
巻かれた短かいリールテープを引き出し、引き出
した部分でビデオテープに連結し、又ビデオテー
プの後端を切断してリールテープに連結すること
は通常行なわれることである。

しかしながら、この機構による動作の確実性が
低下するばかりでなく、処理に時間が掛り、能率
が悪い欠点があつた。

リールテープ（リーダーテープとも言われる）
の途中を切断し、リールテープで連結されていた
２個１組のリールの連結を切断し、この状態で一
方のリールをレコーデイングテープの巻付位置に
運び、このリールに所定長さのレコーデイングテ
ープを巻いた後、元の位置に戻してテープの終端
を別のリールのリールテープ端に連結する装置は
開発されている。（特開昭57―176570号公報）しかしながら、この装置は、リールテープを切
断してリールをテープの巻付位置に運ぶため、リ
ール移送すると共に、リールテープの切断端をテ
ープの連結位置に運ぶ必要がある。ところが、こ
の処理工程でテープを高精度に位置決めするのは
相当に難しく、しかもこれが完全でないとリール
テープとテープとを隙間なく完全な直線状に連結
できない。ちなみに、VHS規格ではレコーデイ
ングテープとリールテープとの隙間が60ミクロン
以下、両テープの中心線の位置ずれが200ミクロ
ン以下と決定され、これを超える誤差があると規
格外となる。

又、２個１組のリールを一緒に移送させる機構
は、リールをなるべく接近させて移送するのが、
移送速度を早く、全体をコンパクトにできる。と
ころが、互いに接近するリール間でリールテープ
を切断すると、リール間に切断されたリールテー
プを高精度に保持する部材を侵入させるのが難し
く、リールテープの位置決め精度を高くできな
い。

この種の装置にとつて、処理スピードを高くし
て短時間に多量のリールテープを巻くこと、簡単
な機構で正確にテープを連結すること、更に、装
置をコンパクトにすることは極めて大切である。

目的本発明は、テープを巻くときにリールを引き離
し、この状態でテープを連結することによつて、
テープの連結が簡単かつ確実で、しかも高能率に
処理でき、更に、リール移動時に、テープを連結
する為の部材をリールの通路から除去する構造に
よつて、リールの移動時間を短縮し、更に、高能
率処理を実現するテープをカセツトのリールに巻
き付ける装置も提供するにある。

構成以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセツト
のリールに巻き付ける装置は、供給手段である移
送段並びに回転アームと、巻付手段とを備えてい
る。

移送手段は、脱着自在にリールが装着されたト
レイを移送位置１である送位置に送り込み、ま
た、移送位置１である搬送位置から送り出すコン
ベア２が使用でき、トレイは、トレイを立てた状
態で移送する。

回転アーム３は、それ自体が180度回転するこ
とによつて移送位置１のリール４を巻付位置５
に、巻付位置５のリール４を移送位置１に送るよ
うに、移送位置１と巻付位置５から等間隔、即ち
中心を軸６に回転自在で、移送位置１と巻付位置
５とを含む面内、第１図と第２図に於て垂直面内
で回転自在に支承されている。

回転アーム３の軸６は減速モータ７に連結され
減速モータ７でもつて180度ピツチに回転され
る。又、この軸６は、挾着したリールを巻付手
段、並びにトレイから抜き出して回転し、回転の
後巻付手段とトレイに装着するようにシリンダ８
によつて多少軸方向に移動させられる。

アーム３ａ，３ｂは軸６を中心に上下に直線状
に延され、上下のアーム３ａ，３ｂは長さが等し
く、その端部に、２個１組リールを挾着する保持
部材９が装備されている。

保持部材９は、１個のリール４を３方から挾着
する挾着アーム１０を備える。挾着アーム１０
は、第３図に示すように全体の形状がＬ形に形成
され中間折曲付近がピン１１を介して回動自在に
台１５に支承されており、中心端にはコロ１２が
取り付けられている。

コロ１２は軸方向に往復運動する出入軸１３の
溝内に位置し、入軸１３は左端が薄形シリンダ１
４に押圧され、出入軸１３が、薄形シリンダ１４
によつて、第３図に於て右に押されると、挾着ア
ーム１０が開かれ、薄形シリンダ１４が収縮する
と、出入軸１３が、出入軸１３と台１５との間の
コイルスプリング１６に押されて左に動き、挾着
アーム１０がリールを挾着する。

巻付手段は、巻付位置５に送り込まれた２個１
組のリール４に、一定長のビデオテープを巻き付
ける為のもので、２本の軸、即ち固定軸１７と、
移動軸１８と、接続部材であるふたつの上下台１
９，２０、磁気テープ台２１、テープ台２２、カ
ツタ２３とを備え、これ等の動きが第４図ないし
第１７図に示されている。

固定軸１７はモータ２４に回転されてここに挿
入されたリール４にビデオテープを一定長巻き取
る。

移動軸１８は固定軸１７から遠ざかる方向に移
動するように、ガイド２５に摺動自在に装着さ
れ、シリンダ２９に連結されて、シリンダ２９で
移動させられる。

上下台１９，２０は、リールが離れるときにリ
ールの進路外に移動するように、それぞれが別々
に上下動するようにシリンダ２６，２７に連結さ
れ、かつ上端面には、ビデオテープを空気で吸着
する空気孔２８が穿設されており、更に、移動軸
１８が固定軸１７から離された状態で、移動軸１
８と固定軸１７との中間に上下動自在に配設され
ている。

磁気テープ台２１は上面にビデオテープを吸着
する空気孔が開口され、左の上下台１９の上方に
位置して、シリンダでもつて上下動自在に配設さ
れている。

接着テープ台２２は、ふたつの上下台１９，２
０の境界の上方に上下動自在に配設されており、
上下台１９，２０に上に吸着されたテープの上面
に接着テープを付着する。

カツタ２３は、上下台１９，２０で吸着された
テープを上下台１９，２０の境界で切断するもの
で、上下台１９，２０の境界真上に上下動自在に
配設されている。

この巻付手段の動作は、次の工程繰り返してテ
ープを巻き取る。

(1) 第４図に示すように、２個１組のリール４，
４が回転アーム３でもつて、固定軸１７と移動
軸１８とに挿入される。

(2) その後、第５図に示すように、リール４に巻
かれた短かいテープを出しながら、移動軸１８
がガイド２５に沿つて左に移動する。

この状態では、上下台１９，２０は降下位置
にあり、磁気テープ台２１、カツタ２３、接着
テープ２２は上昇位置にある。

(3) 第６図に示すように、ふたつの上下台１９，
２０が上昇して、リール４に巻かれたテープを
空気で吸着する。

(4) (3)の状態でカツタ２３が降下し、上下台１
９，２０に境界でテープを切断してカツタ２３
は上昇する。（第７図） (5) 左の上下台１９のみ降下し、磁気テープ台２
１が、上面にビデオテープを吸着して、右の上
下台２０と同一平面となるまで降下する。（第
８図、第９図） (6) 接着テープ台２２が降下し、ビデオテープと
リールテープとを接着、連結する。（第１０
図） (7) 接着テープ台２２が上昇して、ふたつの上下
台１９，２０と磁気テープ台２１が降下し、こ
れ等がテープから離される。（第１１図） (8) 固定軸１７が回転され、ビデオテープを巻き
取る。（第１２図） (9) 固定軸１７がリールが、定められた長さのテ
ープを巻き取ると、固定軸１７の回転が停止
し、磁気テープ台２１と右の上下台２０が上昇
して、ビデオテープを空気で吸着し、この状態
でカツタ２３が降下してビデオテープを切断す
る。（第１３図） (10) カツタ２３が上昇した後、磁気テープ台２１
が上昇し、テプリールを吸着していた左の上下
台２０が、右の上下台２０と同一高さまで上昇
する。（第１４図） (11) 接着テープ台２２が再び降下して、ビデオテ
ープの後端にリールテープを接着連結する。
（第１５図） (12) 両方の上下台１９，２０が移動軸１８の通路
から降下する。（第１６図） (13) 固定軸１７が回転されてテープを巻き取り
ながら、移動軸１８が固定軸１７に接近し、両
方のテープが回転アーム３の挾着アーム１０に
挾着位置まで移動する。

(14) （13）の状態で、回転アーム３が巻き取り
終つたリール４を移送位置１に送り、空のリー
ルを巻付位置５に送り込む。

更に又、本発明の特筆すべき特長は、２個の
リールを充分に離した状態で両リール間のリー
ルテープを切断するので、リールテープ切断端
が位置ずれなく正確に保持できると共に、切断
されたリールテープに簡単な機構で高精度にテ
ープが連結できる特長を実現する。

以後、(1)〜（14）の動作を繰り返して空リール
にビデオテープを巻く。

回転アーム３が送入手段の移送位置１から巻付
位置５に送る動作は次の工程を経る。

(1) 送込手段が、リール装着のトレイを垂直に立
てて移送位置１に送る。このとき、第２図と第
３図に於て、シリンダ８が押し出されて、回転
アームの軸６は左に移動されている。

(2) シリンダ８によつて軸６が右に移動される。
このとき薄形シリンダ１４は押し出されてお
り、出入軸１３は右に動かされて挾着アーム１
０は開かれている。

シリンダ８のロツドが引き込まれた後、薄形
シリンダ１４のロツドが引き込まれ、挾着アー
ム１が２個のリールを挾着する。

(3) シリンダ８のロツドが押し出されて軸６が左
に働いた後、減速モータ７が駆動され、軸６が
180度回転して、リールを巻付位置に送る。

(4) シリンダ８のロツドが引き込まれ、挾んだ２
個のリールを固定軸１７と移動軸１８とに挿入
する。

(5) 薄形シリンダ１４のロツドが押し出されてリ
ールの挾着状態を解き、その後、シリンダ８が
押し出されて軸６が左に移動される。以上は、
巻付位置にリールがない最初の動作である。巻
付位置に、テープが巻き終つたリールがあつ
て、移送位置に空リールがあるときの動作は次
の工程を経る。

(1) 回転アーム３上下の挾着アーム１０が開かれ
た状態で、シリンダ８のロツドが引き込まれ、
その後、上下の薄形シリンダ１４のロツドが引
き込まれ、上の挾着アーム１０が巻付位置５に
ある２個のリールを挾着する。

(2) シリンダ８が押し出された後、軸６が180度
回転され、移送位置１の空リールが巻付位置５
に、巻付位置５の巻付完了リールが移送位置１
に送られる。

(3) シリンダ８のロツドが引き込まれた後は、薄
形シリンダ１４のロツドが押し出され、挾着し
ていたリールを移送位置と、巻付位置とに送り
出してシリンダ８のロツドが押し出される。

(4) 移送位置に送られて来た巻付完了リールは移
送手段で送り出され、その後移送位置に空リー
ルが送り込まれる。

この(1)〜(4)の工程を繰り返して移送位置と、巻
付位置のリールを交換する。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセツト
のリールに巻き付ける装置は、移送位置であるリ
ールの送込位置と搬出位置とが同じ位置で、回転
アーム３は直線状に２本のアームを有し、これが
180度回転してリールの送り込みと搬出をする。

第１８図は、送込位置１ａと、搬出位置１ｂ
と、巻付位置５とが、回転アーム３の軸を中心
に、軸６から等間隔で120度ピツチに配設された
実施例を示す。

回転アーム３は３本のアームを有し、それぞれ
のアーム端部に、リールの挾着アーム１０を備え
る。移送手段は、送入コンベア２ａと搬出コンベ
ア２ｂを備える。

回転アーム３を回転する機構と、回転アーム３
の軸６を軸方向に動かす機構、更には、挾着アー
ム１０を駆動する機構は、第１図ないし第３図と
同様のものが使用できる。ただ回転アーム３は、
回転角が120度ピツチに回転される。

この装置の動作は、回転アーム３が２個１組の
リールを挾着して120度回転する度に、巻付位置
５のリールを搬出位置１ｂに、送り込み位置１ａ
のリールを巻付位置５に送る。

この構造によると、リールの送り込みと搬出と
を別々にできる特長がある。

効果前記の如く構成された本発明の装置は、カセツ
トケース内に収納する間隔と同程度の間隔を保持
してリールにテープを接続するものではなく、移
送工程にあつてはリール間隔離を短縮して移送効
率を上げ、テープの巻付工程にあつては、リール
間隔を長くしてリール間に接続部材を侵入させ、
充分に離されたリール間でテープを接続する為、
テープの接続が簡単かつ確実で、しかも迅速に処
理でき、更に、接続部材は、リール移動時には互
いに引き離されるリールの通路外にあつて、引き
離されたリール間に出入してテープを接続する
為、リールの移動機構を著しく簡素化すると共
に、リールに巻かれたテープの不安定な動きが阻
止されて巻付が極めて安定化されて不良品の発生
や誤動作を極減できる卓効を実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す
ビデオテープをカセツトのリールに巻き付ける装
置の正面図および側面図、第３図は保持部材の断
面図、第４図ないし第１７図はテープの巻付工程
を示す概略正面図、第１８図は別の実施例を示す
ビデオテープをカセツトのリールに巻き付ける装
置の正面図である。１……移送位置、２……コンベア、３……回転
アーム、４……リール、５……巻付位置、６……
軸、７……減速モータ、８……シリンダ、９……
保持部材、１０……挾着アーム、１１……ピン、
１２……コロ、１３……出入軸、１４……薄形シ
リンダ、１５……台、１６……コイルスプリン
グ、１７……固定軸、１８……移動軸、１９，２
０……上下台、２１……磁気テープ台、２２……
接着テープ台、２３……カツタ、２４……モー
タ、２５……ガイド、２６，２７……シリンダ、
２８……空気孔、２９……シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】１リールにテープを巻き付ける巻付手段と、こ
の巻付手段に２個１組のリールを供給する供給手
段とを備えており、巻付手段は、２個のリールが
脱着自在に装着される固定軸と移動軸とを備え、
移動軸は固定軸から遠ざかる方向に移動自在であ
つて、移動軸の通路には、通路に接近自在にテー
プの接続部材が配設されており、移動軸が固定軸
から離される方向に移動する状態にあつては、接
続部材が移動軸に装着されたリールの通路外に移
動され、移動軸が固定軸から離された状態で接続
部材が両リール間に出入して２個１組のリールに
両端が巻かれたリールテールの途中を切断して切
断端にテープを連結して一方のリールにテープが
巻かれ、更に、テープの終端が切断されて、この
終端が別のリールのリールテープの切断端に連結
され、この状態で接続部材が移動軸のリール通路
から離れ、移動軸が固定軸に接近して２個１組の
リールにテープが巻き付けられるように構成され
たテープをカセツトのリールに巻き付ける装置。２接続部材が、ふたつの上下台と、磁気テープ
台と、接着テープ台と、カツタとを備えており、
ふたつの上下台は、引き離された両リール間にあ
つて、互いに接近するがテープの延長方向に隣接
して配設されており、更に上面にテープを吸着す
る空気孔が開口されると共に、それぞれが別々に
上下動自在であり、磁気テープ台は上面にテープ
を吸着する空気孔が穿設されると共に、一方に上
下台上昇位置に移動でき、更に、接着テープ台は
ふたつの上下台の境界付近に移動自在で、ふたつ
の上下台に隣接して配設されたテープ、または上
下台に吸着されたテープと、磁気テープ台に吸着
されたテープとを同一平面状に接着テープで接着
連結し、カツタは、上昇位置にある両上下台の中
間に移動して上下台に吸着されたテープを切断
し、あるいは磁気テープ台と一方の上下台との中
間に移動してテープを切断するように構成された
特許請求の範囲第１項記載のテープをカセツトの
リールに巻き付ける装置。