JPS6145304B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主としてビデオテープであるレコー
デイング用のテープをリールに巻き付ける。

先行技術 長いテープを、ビデオカセツトのリールに巻き
付けて一定の長さに切断する装置はすでに実用化
されている。しかしながら、従来のこの種の装置
は、テープの巻付けと切断は自動処理されるが、
リールの装填が自動処理されず、人手で１個１個
装着する必要があつて巻付操作に著しく人手を必
要とした。

ビデオカセツトは、販売数量が相当に多い為、
巻付工場に於て、これをいかに高能率に、しかも
少ない人員で処理するかが極めて重要である。

動きがマイクロコンピユータで制御されるいわ
ゆるロボツトを使用して、人手に代つてリールを
巻付装置に脱着することは可能である。しかしな
がら、ロボツトによるリールの脱着は、機構が著
しく複雑となつて高価になるばかりでなく、巻き
終つたリールの取り出しと、空リールの搬入とを
同時にすることが難しく、搬入と搬出時間が長く
なつて時間当りの処理能力が低下する欠点があつ
た。

ところで、空のリールを、２個１組としてコン
ベアで一定の位置に送り、このリールの間隔を広
げた状態で、回転するアームでもつてテープが巻
かれたリールと入れ換えする装置は公知である。
（特開昭57―176570号公報） しかしながら、この装置は、ケースに収納して
送られた来た２個１組のリールを、一旦間隔を広
く引き離した状態でテープの巻付位置に送り、巻
付位置で再び一方のリールを別のリールから引き
離してリールにテープを巻き付ける為、移送時の
リール間隔が広く、これを移送する回転アームが
大きくなつて移送部分が大きくなり、これによつ
て高速化が難しく、しかもリール間隔を移送前に
広げるので、リール移送の前処理工程に手間が掛
る欠点があつた。又、従来のこの装置は、テープ
が巻き付けられるリールを更に別の個所に移送す
るので、テープの巻付機構自体も複雑化する欠点
があつた。

目的 本発明は、これ等の欠点を除去することを目的
に開発されたもので、本発明の重要な目的は、巻
き終つたリールの搬出と、空リールの搬入とが一
時にできて時間当りの処理能力を向上でき、しか
も機構と動きとが簡単で著安価に製造できるテー
プをカセツトのリールに巻き付ける装置を提供す
るにある。

構成 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセツト
のリールに巻き付ける装置は、移送手段と、回転
アームと巻付手段とを備えている。

移送手段は、脱着自在にリールが装着されたト
レイを移送位置１である送入位置に送り込み、ま
た、移送位置１である搬出位置から送り出すコン
ベア２が使用でき、トレイは、トレイを立てた状
態で移送する。

回転アーム３は、それ自体が180度回転するこ
とによつて移送位置１のリール４を巻付位置５
に、巻付位置５のリール４を移送位置１に送るよ
うに、移送位置１と５から等間隔、即ち中心を軸
６に回転自在で、移送位置１と巻付位置５とを含
む面内、第１図と第２図に於て垂直面内で回転自
在に支承されている。

回転アーム３の軸６は減速モータ７に連結さ
れ、減速モータ７でもつて180度ピツチに回転さ
れる。又、この軸６は、挾着したリールを巻付手
段、並びにトレイから抜き出し回転し、回転の後
巻付手段とトレイに装着するようにシリンダ８に
よつて多少軸方向に移動させられる。

アーム３ａ，３ｂは軸６を中心に上下に直線状
に延長され、上下のアーム３ａ，３ｂは長さが等
しく、その端部に、２個１組のリールを挾着する
保持部材９が装備されている。

２個１組のリール４を挟着する保持部材９は、
第４図に示すように、移送位置１のトレイに装着
されたリール４を直接挾着でき、又、巻付位置の
リール４を直接保持して移送位置１のトレイに直
接装着きるように、トレイに装着されたリール４
を直接掴むことができる間隔に設計されている。

保持部材９は、１個のリール４を３方から挾着
する挾着アーム１０を備える。挾着アーム１０は
第３図に示すように全体の形状がＬ形に形成さ
れ、中間折曲付近がピン１１を介して回動自在に
台１５に支承されており、中心端にはコロ１２が
取り付けられている。

コロ１２は軸方向に往復運動する出入軸１３の
溝内に位置し、出入軸１３は左端が薄形シリンダ
１４に押圧され、出入軸１３が、薄形シリンダ１
４によつて、第３図に於いて右に押されると、挾
着アーム１０が開かれ、薄形シリンダ１４が収縮
すると、出入軸１３が、出入軸１３と台１５との
間のコイルスプリング１６に押されて左に動き、
挾着アーム１０がリールを挾着する。

巻付手段は、巻付位置５に送り込まれた２個１
組のリールに、一定長のビデオテープを巻き付け
る為のもので、固定軸１７と、移動軸１８と、ふ
たつの上下台１９，２０と、磁気テープ台２１
と、テープ台２２と、カツタ２３とを備え、これ
等の動きが第４図ないし第１７図に示されてい
る。

固定軸１７はモータ２４に回転されてここに挿
入されたリール４にビデオテープを一定長巻き取
る。

移動軸１８は固定軸１７から遠だかる方向に移
動するように、ガイド２５に摺動自在に装着さ
れ、シリンダ２９に連結されてシリンダ２９で移
動させられる。

上下台１９，２０はそれぞれが別々に上下動す
るようにシリンダ２６，２７に連結され、かつ、
上端面には、ビデオテープを空気で吸着する空気
孔２８が穿設されており、更に、移動軸１８が固
定軸１７から離された状態で、移動軸１８と固定
軸１７との中間に上下動自在に配設されている。

磁気テープ台２１は上面にビデオテープを吸着
する空気孔が開口され、左の上下台１９の上方に
位置して、シリンダでもつて上下動自在に配設さ
れている。

接着テープ台２２は、ふたつの上下台１９，２
０の境界の上方に上下動自在に配設されており、
上下台１９，２０の上に吸着されたテープの上面
に接着テープを付着する。

カツタ２３は、上下台１９，２０で吸着された
テープを上下台１９，２０の境界で切断するもの
で、上下台１９，２０の境界真上に上下動自在に
配設されている。

この巻付手段の動作は、次の工程を繰り返して
テープを巻き取る。

(1) 第４図に示すように、２個１組のリール４，
４が、回転アーム３でもつて、固定軸１７と移
動軸１８とに挿入される。

(2) その後、第５図に示すように、リール４に巻
かれた短かいテープを出しながら、移動軸１８
がガイド２５に沿つて左に移動する。

この状態では、上下台１９，２０は降下位置
にあり、磁気テープ台２１、カツタ２３、接着
テープ台２２は上昇位置にある。

(3) 第６図に示すように、ふたつの上下台１９，
２０が上昇して、リール４に巻かれたテープを
空気で吸着する。

(4) (3)の状態でカツタ２３が降下し、上下台１
９，２０の境界でテープを切断してカツタ２３
は上昇する。（第７図） (5) 左の上下台１９９のみ降下し、磁気テープ台
２１が、上面にビデオテープを吸着して、右の
上下台２０と同一平面となるまで降下する。
（第８図、第９図） (6) 接着テープ台２２が降下し、ビデオテープと
リールテープとを接着、連結する。（第１０
図） (7) 接着テープ台２２が上昇して、ふたつの上下
台１９，２０と磁気テープ台２１が降下し、こ
れ等がテープから離される。（第１１図） (8) 固定軸１７が回転され、ビデオテープを巻き
取る。（第１２図） (9) 固定軸１７のリールが、定められた長さのテ
ープを巻き取ると、固定軸１７の回転が停止
し、磁気テープ台２１と右の上下台２０が上昇
して、ビデオテープを空気で吸着し、この状態
でカツタ２３が降下してビデオテープを切断す
る。（第１３図） (10) カツタ２３が上昇した後、磁気テープ台２１
が上昇し、テープリールを吸着していた左の上
下台２０が、右の上下台２０と同一高さまで上
昇する。（第１４図） (11) 接着テープ台２２が再び降下して、ビデオテ
ープの後端にリールテープを接着連結する。
（第１５図） (12) 両方の上下台１９，２０が移動軸１８の通路
から降下する。（第１６図） (13) 固定軸１７が回転されてテープを巻き取り
ながら、移動軸１８が固定軸１７に接近し、両
方のテープが回転アーム３の挾着アーム１０に
挾着位置まで移動する。

(14) （13）の状態で、回転アーメ３が巻き取り
終つたリール４を移送位置１に送り、空のリー
ルを巻付位置５に送り込む。

以後、(1)〜（14）の動作を繰り返して空リール
にビデオテープを巻く。

回転アーム３が、送入手段である移送位置１か
ら巻付位置５にリールを送る動作は次の行程を経
る。

(1) 送込手段が、リール装着のトレイを垂直に立
てて移送位置１に送る。このとき、第２図と第
３図に於て、シリンダ８が押し出されて、回転
アームの軸６は左に移動されている。

(2) シリンダ８によつて軸６が右に移動される。
このとき薄形シリンダ１４は押し出されてお
り、出入軸１３は右に動かされて挾着アーム１
０は開かれている。

シリンダ８のロツドが引き込まれた後、薄形
シンダ１４のロツドが引き込まれ、挾着アーム
１０が２個のリールを挾着する。

(3) シリンダ８のロツドが押し出されて軸６が左
に動いた後、減速モータ７が駆動され、軸６が
180度回転して、リール巻付位置に送る。

(4) シリンダ８のロツドが引き込まれ、挾んだ２
個のリールを固定軸１７と移動軸１８とに挿入
する。

(5) 薄形シリンダ１４のロツドが押し出されてリ
ールの挾着状態を解き、その後、シリンダ８が
押し出されて軸６が左に移動される。

以上は、巻付位置にリールがない最初の動作で
ある。巻付位置に、テープが巻き終つたリールが
あつて、移送位置に空リールがあるときの動作は
次の工窒を経る。

(1) 回転アーム３上下の挾着アーム１０が開かれ
た状態で、シリンダ８のロツドが引き込まれ、
その後、上下の薄形シリンダ１４のロツドが引
き込まれ、上の挾着アーム１０が巻付位置５に
ある２個のリールを挾着する。

(2) シリンダ８が押し出された後、軸６が180度
回転され、移送位置１の空リールが巻付位置５
に、巻付位置５の巻付完了リールが移送位置１
に送られる。

(3) シンダ８のロツドが引き込まれた後は、薄形
シリンダ１４のロツドが押し出され、挾着して
いたリールを移送位置と、巻付位置とに送り出
してシリンダ８のロツドが押し出される。

(4) 移送位置に送られて来た巻付完了リールは移
送手段で送り出され、その後、移送位置に空リ
ールが送り込まれる。

この(1)〜(4)の工程を繰り返して移送位置と、巻
付位置のリールを交換する。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセツト
のリールに巻き付ける装置は、移送位置であるリ
ールの送込位置と搬出位置とが同じ位置で、回転
アーム３は直線状に２本のアームを有し、これが
180度回転してリールの送り込みと搬出をする。

第１８図は、送込位置１ａと、搬出位置１ｂ
と、巻付位置５とが、回転アーム３の軸６を中心
に、軸６から等間隔で120度ピツチに配設された
実施例を示す。

回転アーム３は３本のアームを有し、それぞれ
のアームに、リールの挾着アーム１０を備える。
移送手段は、送入コンベア２ａと搬出コンベア２
ｂを備え、回転アーム３を回転する機構そ、回転
アーム３の軸６を軸方向に動かす機構、更には、
挾着アーム１０を駆動する機構は、第１図ないし
第３図と同様のものが使用できる。ただ回転アー
ム３は、回転角が120度ピツチに回転される。

この装置の動作は、回転アーム３が２個１組の
リールを挾着して120度回転する度に、巻付位置
５のリールを搬出位置１ｂに、送り込み位置１ａ
のリールを巻付位置５に送る。

この構造によると、リールの送り込みと搬出と
を別々にできる特長がある。

効果 前記の如く構成された本発明のテープをカセツ
トのリールに巻き付ける装置は、回転アームが一
定のピツチで回転するという簡単な動作で、空リ
ールと巻付完了リールとが同時に入れ換えできる
為、これを実現する為の機構と動作がいたつて簡
単にできることに加えて、入れ換え時間を著しく
短縮して処理能率を高くでき、しかも設備コスト
を相当に低廉にできる特長を備える。

更に又、本発明の装置は、トレイで運ばれて来
た２個１組のリールを、リール間隔を何らかの部
材で広げた後回転アームで移送するのではなくト
レイのリールを回転アームの保持部材が直接保持
して巻付位置に送り、一方、巻付手段は、固定軸
と移動軸とを備え、移動軸は固定軸に対して接近
又は分離自在で、移動軸が固定軸に接近した状態
で、固定軸と移動軸のリールが、回転アームの保
持部材で保持されて移送位置に送られるように構
成されている。

この為、移送位置と巻付位置との間で互いに反
対方向に移送されるリール間隔を相当に狭くで
き、回転アームを小型軽量化して移送速度を速く
でき、更に固定軸にモータが連結されておつて、
ここに挿通されたリールにテープが巻き付けら
れ、これと一対をなす別のリールは移動軸から離
されるように構成されているので、テープの巻付
機構を簡単かつ高精度にでる等、この種の装置に
とつて極めて重要な特長を備える。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す
ビデオテープをカセツトのリールに巻き付ける装
置の正面図および側面図、第３図は保持動材の断
面図、第４図ないし第１７図はテープの巻付工程
を示す概略正面図、第１８図は別の実施例を示す
装置の正面図である。 １…移送位置、２…コンベア、３…回転アー
ム、４…リール、５…巻付位置、６…軸、７…減
速モータ、８…シリンダ、９…保持部材、１０…
挾着アーム、１１…ピン、１２…コロ、１３…出
入軸、１４…薄形シリンダ、１５…台、１６…コ
イルスプリング、１７…固定軸、１８…移動軸、
１９，２０…上下台、２１…磁気テープ台、２２
…接着テープ台、２３…カツタ、２４…モータ、
２５…ガイド、２６…シリンダ、２７…シリン
ダ、２８…空気孔、２９…シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２個１組のリールが脱着自在に装着されたト
   レイの移送手段と、この移送手段でもつて移送位
   置に送られて来たトレイから２個１組のリールを
   巻付位置に送り、又巻付位置のリールを移送位置
   に移送する回転アームと、この回転アームでもつ
   て、巻付位置に送られて来たリールにテープを巻
   き付ける巻付手段とを備えており、回転アーム
   は、移送位置から距離、並びに巻付位置からの距
   離が等しい点を中心として、しかも移送位置と巻
   付位置とを含む面内で回転可能な状態に配設され
   ており、更に回転軸を中心に復数本のアームを有
   し、アームの先端には２個１組のリールを、脱着
   自在に保持する保持部材を有し、ひとつのアーム
   先端の保持部材が、巻付位置のリールを直接保持
   すると共に、別のアーム先端の保持部材が、移送
   手段でもつて移送位置に送られて来たトレイのリ
   ールを直線保持し、回転アームが回転することに
   よつて、巻付位置のリールを移送位置のトレイ
   に、移送位置のトレイからリールを巻付位置に運
   び、更に又、巻付手段は固定軸と移動軸とを有
   し、固定軸は、ここに装着されたリールを回転さ
   せてテープを巻き付けるモータが連結されてお
   り、移動軸は固定軸に対して接近、分離自在で、
   移動軸と固定軸とが接近した状態で、回転アーム
   が、移送位置のトレイから２個１組のリールを固
   定軸と移動軸に移送し、これと同時に、テープが
   巻かれた２個１組のリールが固定軸と移動軸ら移
   送位置のトレイに送られ、移動軸が固定軸から離
   された状態で、固定軸のリールにテープが巻き付
   けられるように構成されたテープをカセツトのリ
   ールに巻き付ける装置。 ２ 保持部材がリールの外周を挾着する挾着アー
   ムを有する特許請求の範囲第１項記載のテープを
   カセツトのリールに巻き付ける装置。 ３ 移送位置は、トレイに装着されたリールの送
   入位置と、巻付手段から送り出される搬出位置と
   を兼用し、回転アームは軸を中心に２本のアーム
   が直線状に延長され、これが180度回転してリー
   ルを巻付位置と移送位置とで入れ換える特許請求
   の範囲第１項記載のテープをカセツトのリールに
   巻き付ける装置。 ４ 回転アームは軸を中心に長さの等しい３本の
   アームが120度間隔で延長されており、軸を中心
   に、120度間隔に巻付位置と送入位置と搬出位置
   とが配設されており、回転アームが120度回転す
   ることによつて送入位置のリールが巻付位置に、
   巻付位置のリールが搬出位置に送り出されるよう
   に構成された特許請求の範囲第１項記載のテープ
   をカセツトのリールに巻き付ける装置。