JPH061628B2 - 磁気記録テ−プのカセツト充填方法 - Google Patents
磁気記録テ−プのカセツト充填方法Info
- Publication number
- JPH061628B2 JPH061628B2 JP60162606A JP16260685A JPH061628B2 JP H061628 B2 JPH061628 B2 JP H061628B2 JP 60162606 A JP60162606 A JP 60162606A JP 16260685 A JP16260685 A JP 16260685A JP H061628 B2 JPH061628 B2 JP H061628B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- cassette
- reel
- pin
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
- G11B23/113—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of magazines or cassettes, e.g. initial loading into container
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
- Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/4984—Retaining clearance for motion between assembled parts
Description
本発明は、主として、ビデオテープ、オーデイオテー
プ、データーテープ等の磁気記録テープ（本明細書に於
て、磁気記録テープは特に広義に解釈するものとし、テ
ープに磁性体が塗布された磁性テープのみでなく、磁気
テープの端に接続されてこれをリールに巻き付けるリー
ダーテープを含む広い意味に使用するものとし、以下、
これをテープと記す。）が巻かれた一対のリールを、カ
セットに充填する装置に関し、特に、ガイドピンでもっ
てテープ走行路が形成されたカセットテープに、テープ
を巻いた一対のリールを充填する装置に関する。
プ、データーテープ等の磁気記録テープ（本明細書に於
て、磁気記録テープは特に広義に解釈するものとし、テ
ープに磁性体が塗布された磁性テープのみでなく、磁気
テープの端に接続されてこれをリールに巻き付けるリー
ダーテープを含む広い意味に使用するものとし、以下、
これをテープと記す。）が巻かれた一対のリールを、カ
セットに充填する装置に関し、特に、ガイドピンでもっ
てテープ走行路が形成されたカセットテープに、テープ
を巻いた一対のリールを充填する装置に関する。
カセットのテープは、テープの走行状態を安定にするこ
とが大切である。特に、カセット内に充填されたテープ
は、リールをカセットに充填しないオープンリール方式
に比べて、カセット内に於ても、テープの走行状態を安
定化することが要求される。それは、テープの走行速度
の変動、即ち、ワウフラッタ等を極力少なくするためで
ある。このことを実現する為に、現在のビデオテープ
は、ガイドピンによってテープ走行路を設けたカセット
に収納されている。 この形状のカセットは、一対のリールに巻かれたテープ
を２箇所で曲げて充填するので、テープを巻いたリール
をカセットに充填するのが難しい。このため、この作業
は、手先業で行われており、作業能率は低く、しかもこ
の工程でテープ表面に異物が付着し易く、更に、テープ
の巻状態を乱すことなくカセットに充填するのが難しい
欠点があった。 この欠点を解決する技術として、例えば、特公昭６０−
１９５９１号公報に、リールの自動充填方法と装置とが
提案されている。この公報に示される装置は、一対のリ
ールに巻かれたテープを、カセットのテープ走行路に合
うように、フォーミングピンでリールから多少引き出
し、この状態でテープとリールとをカセットに充填して
いる。フォーミングピンは、カセットのガイドピンの真
上に位置する。すなわち、リールからテープを引き出す
フォーミングピンの平面図における位置を、下カセット
のガイドピンの平面図における位置に等しくして、リー
ルとテープとを一緒にカセットに充填する。フォーミン
グピンはカセットのガイドピンに合わせて、テープとリ
ールとをカセットに充填する。フォーミングピンは、下
端を開口した中空円筒状に形成され、これにカセットの
ガイドピンを挿通して、テープをカセットのガイドピン
の間に充填している。
とが大切である。特に、カセット内に充填されたテープ
は、リールをカセットに充填しないオープンリール方式
に比べて、カセット内に於ても、テープの走行状態を安
定化することが要求される。それは、テープの走行速度
の変動、即ち、ワウフラッタ等を極力少なくするためで
ある。このことを実現する為に、現在のビデオテープ
は、ガイドピンによってテープ走行路を設けたカセット
に収納されている。 この形状のカセットは、一対のリールに巻かれたテープ
を２箇所で曲げて充填するので、テープを巻いたリール
をカセットに充填するのが難しい。このため、この作業
は、手先業で行われており、作業能率は低く、しかもこ
の工程でテープ表面に異物が付着し易く、更に、テープ
の巻状態を乱すことなくカセットに充填するのが難しい
欠点があった。 この欠点を解決する技術として、例えば、特公昭６０−
１９５９１号公報に、リールの自動充填方法と装置とが
提案されている。この公報に示される装置は、一対のリ
ールに巻かれたテープを、カセットのテープ走行路に合
うように、フォーミングピンでリールから多少引き出
し、この状態でテープとリールとをカセットに充填して
いる。フォーミングピンは、カセットのガイドピンの真
上に位置する。すなわち、リールからテープを引き出す
フォーミングピンの平面図における位置を、下カセット
のガイドピンの平面図における位置に等しくして、リー
ルとテープとを一緒にカセットに充填する。フォーミン
グピンはカセットのガイドピンに合わせて、テープとリ
ールとをカセットに充填する。フォーミングピンは、下
端を開口した中空円筒状に形成され、これにカセットの
ガイドピンを挿通して、テープをカセットのガイドピン
の間に充填している。
この方式は、フォーミングピンをガイドピンに挿通する
工程で、フォーミングピンをガイドピンに常時、安定し
て確実に挿通できない欠点がある。それは、カセットの
テープ走行路を形成する２本のガイドピンが接近し、そ
の間隔が、約１mm程度と極めて狭いからである。さらに
困ったことに、ガイドピンは、カセットに一体成形され
た支柱に、円筒状の金属パイプを挿通したもので、金属
パイプと支柱との間に多少遊びがあって、金属パイプは
完全に位置ずれなく固定されておらず、狭いガイドピン
の間隔は、金属パイプの位置によっては更に狭くなり、
互いに接近する２本のガイドピンに挿通される２本のフ
ォーミングピンは、肉厚を著しく薄くして、その間隔を
狭くし、かつ、多少位置ずれするガイドピンに正確に挿
通しなければならない。 肉厚の薄い円筒状のフォーミングピンは、位置ずれする
ガイドピンを確実に挿入できるように、下端開口部をテ
ーパー状に拡開できない。下端を拡開すると、フォーミ
ングピンからガイドピンにテープをスムーズに移送でき
ないからである。この為、フォーミングピンを確実に、
しかも高速にカセットのガイドピンに挿入するのが難し
く、長時間にわたって誤動作なく、しかも処理能力を高
くしてリールを充填するのが、難しい欠点があった。 本発明は、さらにこの欠点を除去することを目的に開発
されたもので、本発明の重要な目的は、テープを巻いた
一対のリールを、確実に誤動作なく、しかも高速にカセ
ットに充填できる磁気記録テープのカセット充填方法を
提供するにある。
工程で、フォーミングピンをガイドピンに常時、安定し
て確実に挿通できない欠点がある。それは、カセットの
テープ走行路を形成する２本のガイドピンが接近し、そ
の間隔が、約１mm程度と極めて狭いからである。さらに
困ったことに、ガイドピンは、カセットに一体成形され
た支柱に、円筒状の金属パイプを挿通したもので、金属
パイプと支柱との間に多少遊びがあって、金属パイプは
完全に位置ずれなく固定されておらず、狭いガイドピン
の間隔は、金属パイプの位置によっては更に狭くなり、
互いに接近する２本のガイドピンに挿通される２本のフ
ォーミングピンは、肉厚を著しく薄くして、その間隔を
狭くし、かつ、多少位置ずれするガイドピンに正確に挿
通しなければならない。 肉厚の薄い円筒状のフォーミングピンは、位置ずれする
ガイドピンを確実に挿入できるように、下端開口部をテ
ーパー状に拡開できない。下端を拡開すると、フォーミ
ングピンからガイドピンにテープをスムーズに移送でき
ないからである。この為、フォーミングピンを確実に、
しかも高速にカセットのガイドピンに挿入するのが難し
く、長時間にわたって誤動作なく、しかも処理能力を高
くしてリールを充填するのが、難しい欠点があった。 本発明は、さらにこの欠点を除去することを目的に開発
されたもので、本発明の重要な目的は、テープを巻いた
一対のリールを、確実に誤動作なく、しかも高速にカセ
ットに充填できる磁気記録テープのカセット充填方法を
提供するにある。
本発明の磁気記録テープのカセット充填方法は、テープ
をカセットのテープ走行路に合わせるフォーミングピン
を、カセットのガイドピンから離したところに位置させ
る。テープを巻いたリールを降下させてカセットに充填
するとき、フォーミングピンは、ガイドピンに当たるこ
となくカセットに向かって降下して、テープをガイドピ
ンの間のテープ走行路に充填する。
をカセットのテープ走行路に合わせるフォーミングピン
を、カセットのガイドピンから離したところに位置させ
る。テープを巻いたリールを降下させてカセットに充填
するとき、フォーミングピンは、ガイドピンに当たるこ
となくカセットに向かって降下して、テープをガイドピ
ンの間のテープ走行路に充填する。
本発明の磁気記録テープのカセット充填方法は、下記の
ようにして、テープを巻いたリールをカセットに充填す
る。 あらかじめ、所要の長さのテープを巻いた一対のリー
ルを、トレイ等に載せて充填位置に運ぶ。この状態にお
いて、一対のリールに巻かれたテープは、一方のリール
に巻き取られ、リールのハブに巻かれて終端から接線方
向に延びて最短距離で連結されている。 テープを巻いた一対のリールは、上から保持されて上
方開口の下カセットに充填される。このとき、テープを
下カセットのテープ走行位置に合わせる必要がある。即
ちテープが、下カセットのテープ走行路に充填されるよ
うに、テープとリールとを保持して、下カセットに充填
する。 本発明のカセット充填方法は、最短距離で一対のリール
に巻かれていたテープを、フォーミングピンでもって、
テープを下カセットのテープ走行路に充填する姿勢とし
て、テープとリールとを下カセットに充填する。フォー
ミングピンは、リールとテープとをカセットに向けて降
下させるとき、テープをカセットのテープ走行路に案内
するが、それ自体がカセットのガイドピンに当たらない
ように、ガイドピンの真上から位置ずれしたところに位
置する。 このことを第１図に基づいて説明すると、フォーミング
ピン１７、１８は、第１図の実線で示す位置にテープ１
２を保持し、この状態でリール１とテープ１２とを降下
させて、下カセットのガイドピン１９の間のテープ走行
路にテープを案内して、一対のリール１をカセットに充
填する。
ようにして、テープを巻いたリールをカセットに充填す
る。 あらかじめ、所要の長さのテープを巻いた一対のリー
ルを、トレイ等に載せて充填位置に運ぶ。この状態にお
いて、一対のリールに巻かれたテープは、一方のリール
に巻き取られ、リールのハブに巻かれて終端から接線方
向に延びて最短距離で連結されている。 テープを巻いた一対のリールは、上から保持されて上
方開口の下カセットに充填される。このとき、テープを
下カセットのテープ走行位置に合わせる必要がある。即
ちテープが、下カセットのテープ走行路に充填されるよ
うに、テープとリールとを保持して、下カセットに充填
する。 本発明のカセット充填方法は、最短距離で一対のリール
に巻かれていたテープを、フォーミングピンでもって、
テープを下カセットのテープ走行路に充填する姿勢とし
て、テープとリールとを下カセットに充填する。フォー
ミングピンは、リールとテープとをカセットに向けて降
下させるとき、テープをカセットのテープ走行路に案内
するが、それ自体がカセットのガイドピンに当たらない
ように、ガイドピンの真上から位置ずれしたところに位
置する。 このことを第１図に基づいて説明すると、フォーミング
ピン１７、１８は、第１図の実線で示す位置にテープ１
２を保持し、この状態でリール１とテープ１２とを降下
させて、下カセットのガイドピン１９の間のテープ走行
路にテープを案内して、一対のリール１をカセットに充
填する。
以下、本発明の一実施例をリールの充填装置に基づいて
説明する。 第２図の平面図に示すように、所要の長さのテープが巻
かれた２個一対のリール１は、トレイコンベアで送られ
てくる。 コンベア２の終端上方には、リール１を挟着して中間台
３に送る中間移送部材４と、中間台３から、一対のリー
ル１を、上方開口の下カセット５に充填する充填部材６
とが配設されている。 中間移送部材４と充填部材６とは、一緒に上下動して、
それぞれが一対のリール１をコンベア２から中間台３
に、中間台３から下カセット５に移る。 中間移送部材４と充填部材６とは、リール１を上方から
保持して移送できる全ての機構、例えば、第３図に示す
ように、吸着アーム７でリール１の外周を挟着するもの
が使用できる。 この挟着アーム７は、全体形状がＬ字状で、中間のピン
８が軸受を介して支承されており、中央部分がコンロッ
ド９とレバー１０とを介してシリンダ１１に連結され、
シリンダ１１に駆動されてリール１を挟着する。即ち、
シリンダ１１で中央のコンロッド９が引き上げられる
と、挟着アーム７の下端が細く絞られてリール１の外周
を挟着する。 Ｌ形の挟着アーム７は、リール１の外周の２点以上、好
ましくは３点以上を挟着するように、複数本がリール１
の周囲に位置して等間隔に放射状に配設されている。 中間台３は、第４図と第５図とに示すように、コンベア
から選ばれて来た一対のリール１から、テープ１２を多
少引き出す引出ピン１３を有する。 引出ピン１３は、中間台３のリール載台１４と同一平面
に位置し、それ自体が水平面内で移動してリール１から
テープを引き出すように、水平アーム１５の先端に垂直
に固定されている。 水平アーム１５は、リール１の軸心に近い部分を中心と
して、駆動部材でも水平面内でほぼ７５度回動される。 引出ピン１３は、第４図の鎖線で示すように、接線方向
に移動してテープ１２が巻かれたリール１から、テープ
１２を引き出して、次の工程でテープ１２の内側に可動
フォーミングピン１７を、外側に固定フォーミングピン
１８を位置できるようにする。従って、引出ピン１３
は、水平アーム１５が運動することによって、一対のリ
ール１の軸心の間から、リール１の外周に沿って円弧状
の軸跡に沿って水平面内で運動してテープ１２を引き出
す。 引出ピン１３は、上方から挟着されて中間台３に運ばれ
て来たリール１から、テープ１２を引き出すように、中
間台３下方の水平アーム１５から、垂直に上方に延長し
て配設されている。 中間台３で多少テープ１２が引き出された一対のリール
１は、充填部材６でもって上方から挟着された後、テー
プ位置が、カセットのテープ走行路に対応させた後、下
カセット５に充填される。従って、充填部材６は、テー
プ位置を下カセット５に対応させる４本のフォーミング
ピンを備える。 フォーミングピンは中間台３に載せられたリール１のテ
ープ間に挿入できるように、充填部材６の基台１６から
垂直下方に延長されている。フォーミングピンは、第１
図に示すように、引出ピン１３でリール１から引き出さ
れたテープ１２を更に引き出す２本の可動フォーミング
ピン１７と、この可動フォーミングピン１７の近傍に位
置する固定フォーミングピン１８とからなる。 固定フォーミングピン１８は、引出ピン１３でリール１
から引き出されたテープ１２の外側に位置し、可動フォ
ーミングピン１７はテープ１２の内側に挿入され、可動
フォーミングピン１７が水平面内で更にテープを引き出
す方向に移動することによって、テープ１２は両方のリ
ール１の引出部分でＳ字状に曲げられ、カセットのガイ
ドピン１９の間に挿入される状態に引き出される。 可動フォーミングピン１７は、シリンダ２０によって水
平面内で所要角回動される拡開アーム２１の先端に、垂
直下方に延長して配設されている。拡開アーム２１は全
体の形状がＬ字状で、中間がリール１の両側部分に支承
されており、後端がシリンダ２０に連結されている。 可動フォーミングピン１７と固定フォーミングピン１８
とは、リール１をカセット１に充填するときに、これが
下カセットのガイドピン１９に当たらないように、ガイ
ドピン１９の真上から位置ずれして配設されている。 可動フォーミングピン１７と固定フォーミングピン１８
とは、挟着アーム７が中間台３のリール１を接着する為
に、充填部材の基台１６がリール１に向かって降下する
ときに、挟着アーム７と一緒に降下して中間台３のリー
ル１のテープ間に挿入されるのもよい。 ただ、第６図に示すように、固定フォーミングピン１８
を、シリンダ２２でもって基台１６に対して上下動させ
る上下台２３に固定されることも可能である。この場
合、固定フォーミングピン１８は、可動フォーミングピ
ン１７と挟着アーム７とが中間台３のリールに向かって
降下した後、テープ１２の内側に降下される。 ところで、充填部材６がリール１を接着し、更に可動フ
ォーミングピン１７と固定フォーミングピン１８とでテ
ープを下カセット５のＳ字状走行路に対応させた状態
で、上方開口の下カセット５に向けて降下させるとき、
下カセット５のガイドピン１９を定位置に固定するのが
望ましい。これを実現するには、第７図に示すように、
基台１６の下方に、下カセットのガイドピン１９の真上
に位置して支持ピン２４を突出させる。 支持ピン２４は、基台１６が下カセット５に向かって降
下するとき、テープが下カセットのガイドピン１９の間
に挿入されるよりも先にガイドピン１９を上方から押し
て固定する必要がある。従って、この支持ピン２４は、
シリンダやバネ等の押出部材を介して基台１６に装着さ
れ、基台１６が降下するときに、テープがガイドピン１
９の間を通過するよりも前に、ガイドピン１９の上端を
押圧して固定する。 支持ピン２４は、筒状のガイドピン１９上端を押すだけ
で、これを定位置に保持できるように、下端が下窄みテ
ーパー状に形成され、筒状ガイドピン１９の内側に案内
されてガイドピン１９を定位置に保持する。 充填部材６が中間台３からリール１を下カセット５に充
填した後、下カセット５は次工程に運ばれて上カセット
が接着される。 この構造の充填装置は、下記のようにしてリールをカセ
ットに充填する。 コンベア２で運ばれて来たリール１は、中間移送部材
４によって、上から掴まれて中間台３に運ばれる。 中間台３のリール１は、引出ピン１３によってテープ
がリール１から多少引き出される。 更に、中間台３のリール１を、充填部材６が上から掴
み、テープを可動フォーミングピン１７と固定フォーミ
ングピン１８でもって、下カセットのガイドピン１９の
間に充填できる姿勢に保持し、中間台３から下カセット
５に充填する。リール１を充填した下カセットは次工
程に搬送され、必要な処理、例えば上カセットの被着等
が行われる。 ところで、中間移送部材４と、充填部材６とは、両者が
一体となって上下、並びに水平移動し、中間移送部材４
がコンベア２から中間台３にリール１を運ぶとき、充填
部材６は、中間台３から下カセット５にリール１を運
ぶ。 本明細書に於て、リールとテープとを降下させてカセッ
トに充填するとは、リールとテープとがカセットに対し
て相対的に降下することを意味するものであって、リー
ルとテープとを停止して、カセットを上昇させる状態を
含む広い意味に使用するものとする。
説明する。 第２図の平面図に示すように、所要の長さのテープが巻
かれた２個一対のリール１は、トレイコンベアで送られ
てくる。 コンベア２の終端上方には、リール１を挟着して中間台
３に送る中間移送部材４と、中間台３から、一対のリー
ル１を、上方開口の下カセット５に充填する充填部材６
とが配設されている。 中間移送部材４と充填部材６とは、一緒に上下動して、
それぞれが一対のリール１をコンベア２から中間台３
に、中間台３から下カセット５に移る。 中間移送部材４と充填部材６とは、リール１を上方から
保持して移送できる全ての機構、例えば、第３図に示す
ように、吸着アーム７でリール１の外周を挟着するもの
が使用できる。 この挟着アーム７は、全体形状がＬ字状で、中間のピン
８が軸受を介して支承されており、中央部分がコンロッ
ド９とレバー１０とを介してシリンダ１１に連結され、
シリンダ１１に駆動されてリール１を挟着する。即ち、
シリンダ１１で中央のコンロッド９が引き上げられる
と、挟着アーム７の下端が細く絞られてリール１の外周
を挟着する。 Ｌ形の挟着アーム７は、リール１の外周の２点以上、好
ましくは３点以上を挟着するように、複数本がリール１
の周囲に位置して等間隔に放射状に配設されている。 中間台３は、第４図と第５図とに示すように、コンベア
から選ばれて来た一対のリール１から、テープ１２を多
少引き出す引出ピン１３を有する。 引出ピン１３は、中間台３のリール載台１４と同一平面
に位置し、それ自体が水平面内で移動してリール１から
テープを引き出すように、水平アーム１５の先端に垂直
に固定されている。 水平アーム１５は、リール１の軸心に近い部分を中心と
して、駆動部材でも水平面内でほぼ７５度回動される。 引出ピン１３は、第４図の鎖線で示すように、接線方向
に移動してテープ１２が巻かれたリール１から、テープ
１２を引き出して、次の工程でテープ１２の内側に可動
フォーミングピン１７を、外側に固定フォーミングピン
１８を位置できるようにする。従って、引出ピン１３
は、水平アーム１５が運動することによって、一対のリ
ール１の軸心の間から、リール１の外周に沿って円弧状
の軸跡に沿って水平面内で運動してテープ１２を引き出
す。 引出ピン１３は、上方から挟着されて中間台３に運ばれ
て来たリール１から、テープ１２を引き出すように、中
間台３下方の水平アーム１５から、垂直に上方に延長し
て配設されている。 中間台３で多少テープ１２が引き出された一対のリール
１は、充填部材６でもって上方から挟着された後、テー
プ位置が、カセットのテープ走行路に対応させた後、下
カセット５に充填される。従って、充填部材６は、テー
プ位置を下カセット５に対応させる４本のフォーミング
ピンを備える。 フォーミングピンは中間台３に載せられたリール１のテ
ープ間に挿入できるように、充填部材６の基台１６から
垂直下方に延長されている。フォーミングピンは、第１
図に示すように、引出ピン１３でリール１から引き出さ
れたテープ１２を更に引き出す２本の可動フォーミング
ピン１７と、この可動フォーミングピン１７の近傍に位
置する固定フォーミングピン１８とからなる。 固定フォーミングピン１８は、引出ピン１３でリール１
から引き出されたテープ１２の外側に位置し、可動フォ
ーミングピン１７はテープ１２の内側に挿入され、可動
フォーミングピン１７が水平面内で更にテープを引き出
す方向に移動することによって、テープ１２は両方のリ
ール１の引出部分でＳ字状に曲げられ、カセットのガイ
ドピン１９の間に挿入される状態に引き出される。 可動フォーミングピン１７は、シリンダ２０によって水
平面内で所要角回動される拡開アーム２１の先端に、垂
直下方に延長して配設されている。拡開アーム２１は全
体の形状がＬ字状で、中間がリール１の両側部分に支承
されており、後端がシリンダ２０に連結されている。 可動フォーミングピン１７と固定フォーミングピン１８
とは、リール１をカセット１に充填するときに、これが
下カセットのガイドピン１９に当たらないように、ガイ
ドピン１９の真上から位置ずれして配設されている。 可動フォーミングピン１７と固定フォーミングピン１８
とは、挟着アーム７が中間台３のリール１を接着する為
に、充填部材の基台１６がリール１に向かって降下する
ときに、挟着アーム７と一緒に降下して中間台３のリー
ル１のテープ間に挿入されるのもよい。 ただ、第６図に示すように、固定フォーミングピン１８
を、シリンダ２２でもって基台１６に対して上下動させ
る上下台２３に固定されることも可能である。この場
合、固定フォーミングピン１８は、可動フォーミングピ
ン１７と挟着アーム７とが中間台３のリールに向かって
降下した後、テープ１２の内側に降下される。 ところで、充填部材６がリール１を接着し、更に可動フ
ォーミングピン１７と固定フォーミングピン１８とでテ
ープを下カセット５のＳ字状走行路に対応させた状態
で、上方開口の下カセット５に向けて降下させるとき、
下カセット５のガイドピン１９を定位置に固定するのが
望ましい。これを実現するには、第７図に示すように、
基台１６の下方に、下カセットのガイドピン１９の真上
に位置して支持ピン２４を突出させる。 支持ピン２４は、基台１６が下カセット５に向かって降
下するとき、テープが下カセットのガイドピン１９の間
に挿入されるよりも先にガイドピン１９を上方から押し
て固定する必要がある。従って、この支持ピン２４は、
シリンダやバネ等の押出部材を介して基台１６に装着さ
れ、基台１６が降下するときに、テープがガイドピン１
９の間を通過するよりも前に、ガイドピン１９の上端を
押圧して固定する。 支持ピン２４は、筒状のガイドピン１９上端を押すだけ
で、これを定位置に保持できるように、下端が下窄みテ
ーパー状に形成され、筒状ガイドピン１９の内側に案内
されてガイドピン１９を定位置に保持する。 充填部材６が中間台３からリール１を下カセット５に充
填した後、下カセット５は次工程に運ばれて上カセット
が接着される。 この構造の充填装置は、下記のようにしてリールをカセ
ットに充填する。 コンベア２で運ばれて来たリール１は、中間移送部材
４によって、上から掴まれて中間台３に運ばれる。 中間台３のリール１は、引出ピン１３によってテープ
がリール１から多少引き出される。 更に、中間台３のリール１を、充填部材６が上から掴
み、テープを可動フォーミングピン１７と固定フォーミ
ングピン１８でもって、下カセットのガイドピン１９の
間に充填できる姿勢に保持し、中間台３から下カセット
５に充填する。リール１を充填した下カセットは次工
程に搬送され、必要な処理、例えば上カセットの被着等
が行われる。 ところで、中間移送部材４と、充填部材６とは、両者が
一体となって上下、並びに水平移動し、中間移送部材４
がコンベア２から中間台３にリール１を運ぶとき、充填
部材６は、中間台３から下カセット５にリール１を運
ぶ。 本明細書に於て、リールとテープとを降下させてカセッ
トに充填するとは、リールとテープとがカセットに対し
て相対的に降下することを意味するものであって、リー
ルとテープとを停止して、カセットを上昇させる状態を
含む広い意味に使用するものとする。
本発明のカセット充填方法は、リールから引き出したテ
ープをＳ字状に成形するフォーミングピンを、ガイドピ
ンの位置からずらせたところに位置させる。リールをカ
セットに充填するときに、テープをＳ字状とするフォー
ミングピンは、ガイドピンに当接させない。フォーミン
グピンは、ガイドピンとは異なる位置にあって、リール
から引き出したテープを、ガイドピンの間のテープ走行
路に位置させる。このようにして、リールをカセットに
充填する本発明の方法は、従来のように、互いに接近す
るガイドピンに、金属筒等のフォーミングピンを嵌入す
る必要がない。本発明のカセット充填方法は、ガイドピ
ンとは異なるところにフォーミングピンを位置させるの
で、フォーミングピンがカセットのガイドピンに当たっ
て、充填動作が停止することがない。又、ガイドピンが
いかに接近していても、この間には極めて薄いテープを
挿入するだけでよいので、ガイドピンの間に隙間がある
限り、テープは無理なくスムーズに、しかも確実に充填
される。 さらに、本発明のカセット充填方法は、テープをテープ
走行路に案内する為に、カセットのガイドピンにフォー
ミングピンを挿通する必要がないので、必要ならば、テ
ープをガイドピンの間に案内する工程に於て、ガイドピ
ンの上端を、下窄みテーパー状の位置決ピンで押圧して
位置ずれを停止して、テープを挿入することも可能であ
る。このように、ガイドピンを位置決ピンで押圧する
と、ガイドピンの遊びによる位置ずれを防止して、テー
プをより確実にガイドピンに案内して充填できる。
ープをＳ字状に成形するフォーミングピンを、ガイドピ
ンの位置からずらせたところに位置させる。リールをカ
セットに充填するときに、テープをＳ字状とするフォー
ミングピンは、ガイドピンに当接させない。フォーミン
グピンは、ガイドピンとは異なる位置にあって、リール
から引き出したテープを、ガイドピンの間のテープ走行
路に位置させる。このようにして、リールをカセットに
充填する本発明の方法は、従来のように、互いに接近す
るガイドピンに、金属筒等のフォーミングピンを嵌入す
る必要がない。本発明のカセット充填方法は、ガイドピ
ンとは異なるところにフォーミングピンを位置させるの
で、フォーミングピンがカセットのガイドピンに当たっ
て、充填動作が停止することがない。又、ガイドピンが
いかに接近していても、この間には極めて薄いテープを
挿入するだけでよいので、ガイドピンの間に隙間がある
限り、テープは無理なくスムーズに、しかも確実に充填
される。 さらに、本発明のカセット充填方法は、テープをテープ
走行路に案内する為に、カセットのガイドピンにフォー
ミングピンを挿通する必要がないので、必要ならば、テ
ープをガイドピンの間に案内する工程に於て、ガイドピ
ンの上端を、下窄みテーパー状の位置決ピンで押圧して
位置ずれを停止して、テープを挿入することも可能であ
る。このように、ガイドピンを位置決ピンで押圧する
と、ガイドピンの遊びによる位置ずれを防止して、テー
プをより確実にガイドピンに案内して充填できる。
第１図は本発明に使用するカセット充填装置の平面図、
第２図はテープが巻かれたリールをカセットに充填する
工程を示す平面図、第３図はリールの挟着アームを示す
断面図、第４図および第５図は中間台の平面図および一
部断面正面図、第６図および第７図は充填部材の側面図
および正面図である。 １……リール ２……コンベア ３……中間台 ４……中間移送部材 ５……下カセット ６……充填部材 ７……挟着アーム ８……ピン ９……コンロッド １０……レバー １１……シリンダ １２……テープ １３……引出ピン １４……リール載台 １５……水平アーム １６……基台 １７……可動フォーミングピン １８……固定フォーミングピン １９……ガイドピン ２０……シリンダ ２１……拡開アーム ２２……シリンダ ２３……上下台 ２４……支持ピン ２５……トレイ
第２図はテープが巻かれたリールをカセットに充填する
工程を示す平面図、第３図はリールの挟着アームを示す
断面図、第４図および第５図は中間台の平面図および一
部断面正面図、第６図および第７図は充填部材の側面図
および正面図である。 １……リール ２……コンベア ３……中間台 ４……中間移送部材 ５……下カセット ６……充填部材 ７……挟着アーム ８……ピン ９……コンロッド １０……レバー １１……シリンダ １２……テープ １３……引出ピン １４……リール載台 １５……水平アーム １６……基台 １７……可動フォーミングピン １８……固定フォーミングピン １９……ガイドピン ２０……シリンダ ２１……拡開アーム ２２……シリンダ ２３……上下台 ２４……支持ピン ２５……トレイ
Claims (4)
- 【請求項１】磁気記録テープ(12)が巻かれた一対のリー
ル(1)を、ガイドピン(19)で形成されたテープ走行路を
有する上方開口の下カセット(5)に充填する方法であっ
て、一対のリール(1)をその上方から保持し、リール(1)
に巻かれたテープ(12)を、複数のフォーミングピン(1
7)、(18)でもってＳ字状に成形してテープ(12)をカセッ
トのテープ走行路に位置させて、リール(1)とテープ(1
2)とを下カセットに向けて降下させて下カセット(5)に
充填するように構成された磁気記録テープのカセット充
填方法に於て、 各フォーミングピン(17)、(18)を下カセット(5)に向け
て降下させたときに、フォーミングピン(17)、(18)を下
カセット(5)のガイドピン(19)に当接しない位置に移動
させて、リール(1)に巻かれたテープ(12)を、ガイドピ
ン(19)の間に位置させ、この状態でリール(1)とテープ
(12)とを降下させて下カセット(5)に充填することを特
徴とする磁気記録テープのカセット充填方法。 - 【請求項２】固定フォーミングピン(17)と可動フォーミ
ングピン(18)とからなるフォーミングピンでもって、一
対のリール(1)に巻かれたテープ(12)を、下カセット(5)
のガイドピン(19)の間に位置させる特許請求の範囲第１
項記載の磁気記録テープのカセット充填方法。 - 【請求項３】テープ(12)とリール(1)とを下カセット(5)
に向けて降下するとき、下カセット(5)のガイドピン(1
9)を上方から押圧する特許請求の範囲第１項記載の磁気
記録テープのカセット充填方法。 - 【請求項４】リール(1)の外周を挟着してリール(1)を保
持する特許請求の範囲第１項記載の磁気記録テープのカ
セット充填方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162606A JPH061628B2 (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 磁気記録テ−プのカセツト充填方法 |
| US06/886,661 US4685187A (en) | 1985-07-22 | 1986-07-16 | Method of loading magnetic recording tape in cassette cases |
| DE19863624559 DE3624559A1 (de) | 1985-07-22 | 1986-07-21 | Verfahren zum einfuehren eines zur aufzeichnung dienenden magnetbandes in ein kassettengehaeuse |
| KR1019860005902A KR900001525B1 (ko) | 1985-07-22 | 1986-07-21 | 자기 기록테이프의 카세트 충전방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162606A JPH061628B2 (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 磁気記録テ−プのカセツト充填方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222285A JPS6222285A (ja) | 1987-01-30 |
| JPH061628B2 true JPH061628B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=15757788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162606A Expired - Lifetime JPH061628B2 (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 磁気記録テ−プのカセツト充填方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4685187A (ja) |
| JP (1) | JPH061628B2 (ja) |
| KR (1) | KR900001525B1 (ja) |
| DE (1) | DE3624559A1 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2455755C3 (de) * | 1974-11-26 | 1978-06-08 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Verfahren zum Herstellen von Magnetbandkassetten, insbesondere Kompaktkassetten, und Werkstückträger zur Ausführung des Verfahrens |
| JPS6019591B2 (ja) * | 1979-04-02 | 1985-05-16 | 富士写真フイルム株式会社 | 可撓性帯状記録媒体の自動装填方法及び装置 |
| JPH0719468B2 (ja) * | 1982-03-26 | 1995-03-06 | シチズン時計株式会社 | カセットテープ自動組立装置 |
| JPS6019591A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-31 | General Kk | 感熱性孔版原紙 |
-
1985
- 1985-07-22 JP JP60162606A patent/JPH061628B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-16 US US06/886,661 patent/US4685187A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-21 DE DE19863624559 patent/DE3624559A1/de not_active Ceased
- 1986-07-21 KR KR1019860005902A patent/KR900001525B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4685187A (en) | 1987-08-11 |
| DE3624559A1 (de) | 1987-01-22 |
| KR870001574A (ko) | 1987-03-14 |
| KR900001525B1 (ko) | 1990-03-12 |
| JPS6222285A (ja) | 1987-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5460333A (en) | Method apparatus and spool for automated winding | |
| JPH061628B2 (ja) | 磁気記録テ−プのカセツト充填方法 | |
| JPS6145305B2 (ja) | ||
| JPS63300475A (ja) | テ−プ巻込み装置 | |
| US4917316A (en) | Method and apparatus for winding wire to form coil using hook | |
| US20030159273A1 (en) | Head-disc merge assembly for a disc drive | |
| TWM648121U (zh) | 承載料帶插入裝置 | |
| EP0657904A1 (en) | Coil taping unit | |
| CN223070695U (zh) | 一种导丝护套盘管焊接机 | |
| JPH1186386A5 (ja) | ||
| JPS6216046A (ja) | フラツトモ−タのアマチユア製造装置 | |
| JPS6145304B2 (ja) | ||
| JPH11300419A (ja) | 巻戻用ペイオフリール | |
| JPH061627B2 (ja) | 磁気テ−プのカセツト内巻付装置 | |
| JPS5837687U (ja) | コ−ド插入装置 | |
| JPH07194074A (ja) | ステータコアへのコイル挿入治具 | |
| JPS61259515A (ja) | トロイダルコアへの巻線方法及びその装置 | |
| JPH0254508A (ja) | 巻線用テーピング装置 | |
| EP1394790B1 (en) | Pole base assembly | |
| JPH04300039A (ja) | 線状体の切断装置 | |
| JPH033367B2 (ja) | ||
| JPS62206807A (ja) | 巻線方法 | |
| JP2696830B2 (ja) | ラツピング装置 | |
| JPH0635653Y2 (ja) | ステータコアへの直巻線装置 | |
| JPH01159878A (ja) | 両面接着リングの貼着装置 |