JPS6145395A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、１つの商品収納棚（自動販売機（以下自販機
という）の前面接客部シこ設けられた商品選択手段に（
従って商品搬出機構にも）対応して自販機内１ζ設けら
れ、コラムともいう）Ｉこ複数個のたばこなどの商品を
収納した自販機ｔこおいて、販売価格や中身商品の条件
により１回の販売動作で搬出する商品の個数を１個もし
くは２個（又は３個以上）とあらかじめ設定できる機能
をもつ自動販売機の制御装置管こ関する。

〔従来技術とその問題点〕

以下各図の説明１ζおいて同一の符号は同−又は相当部
分を示す。第５図は従来のこの種の自販機の制御回路の
要部の構成を示す回蕗図、第６図は同じく商品搬出機構
の自走カムスイッチ部の構成を示す図、第７図は同じく
販売動作のフローチャート、第８図は同じく販売動作の
タイムチャートである。

第５図において１５はＣＰＵなどを含む自販機の制御回
路、１６は後述のペンドモータＭの停止位置、異常等を
検出する検知回路、Ｐ　（Ｐ　１．Ｐ２）は前記制御回
路１５＋こ商品選択信号を与える前記商品選択手段とし
ての押釦スイッチ、Ｘｃは前記制御回路１５の出力信号
によって付勢される駆動リレーで、図外の商品搬出機構
をＭ動するペンドモータＭ（Ｍｌ、Ｍ２）の回路電流を
そのａ接点Ｘｃａを介し開閉する。Ｘ（ＸＩ、Ｘ２）は
同じく制御回路１５１ｃよって付勢さゎるペンドリレー
で、そわぞれ押釦スイッチＰ１．Ｐ２に対応して設けら
れており、顧客が自販機にコインを投入したのち、押釦
スイッチＰ１又はＰ２を選択するとペンドモータＭ１又
はＭ２の何れか対応する側のモータの駆動準備のために
、対応するａ接点Ｘｌａ又はＸ　２　ａを介し当該モー
タの回路を無通電のまま選択閉路する。Ｍ（Ｍｌ、Ｍ２
　）は前記ペンドモータで、それぞれ前記ペンドリレー
ＸＩ　、Ｘ２に対応している。Ｘｌａ、Ｘ２ａはそれぞ
れペンドリレーＸｉ、Ｘ２によって動作するａｉ点で商
品選択によって前記のようにそれぞれベンドモーレレ タＭｌ　、Ｍ２の回路を選択閉路する。ｘｉｂ、ｘｚｌ
は同じくｂ接点で、検知回路１６の回路を開閉する。Ｍ
ＳＷＩ　１　、ＭＳＷ２１は１個充用の自走カムスイッ
チで、検知回路１６にペンドモータＭの停止位置の信号
を与えるため１Ｃそれぞれ前記す接点Ｘｌｂ、Ｘ２ｂと
並列齋こ、従ってそれぞれ押釦スイッチＰＬ　、Ｐ２に
対応して設けられている。

ＭＳＷＩ　２　、ＭＳＷ２２は２個充用の自走カムスイ
ッチで、前記１個充用のカムスイッチＭＳＷＩＩ。

２１と同様ｌこ設けらｎている。１７．１８は同じく１
個充用の自走カムスイッチＭＳＷＩＩ、２１と２個充用
の自走カムスイッチＭＳＷ１２．２２とをあらかじめ手
動で切換える１個／２個切換スイッチである。

第６図は前記ペンドモータＭ（Ｍｌ、Ｍ２）＋こよって
駆動される自走カムスイッチＭ８Ｗ１１〜２２の構成を
示すものでＣＩ、Ｃ２はそれぞれ１個売用、２個売用の
カムである。カムＣＩ　、Ｃ２は同図（Ｃ）　ｌこ示す
ようにペンドモータＭ　（Ｍ　１．Ｍ２）の軸重ζ共通
１ζ取付けられでいる。またモータＭ１にはカムスイッ
チＭＳＷＩ　１．１２が、モータＭ２Ｉこはカムスイッ
チＭ８Ｗ２１．２１が対応して付設されている。

カムＣ１は同図■のようにカムの円周上に１８０’対向
の２つの凹部を持ち、モータＭの半回転毎に１回、１個
充用の自走カムスイッチＭＳＷ１１又は２１をｒＡ閉し
、その１回の開閉毎ＩＣ１個の商品が搬出される。カム
Ｃ２は同図■のようにカムの円周上をＣ１つの凹部を持
ち、モータＭの１回転毎昏ζ１回、２個先用の自走カム
スイッチＭＳＷ２１又は２２を開閉し、その１回の開閉
毎Ｅζ２個の商品が搬出される。なおこのカムスイッチ
ＭＳＷ１１〜２２はカムＣ，１，Ｃ２の凸部壷こあると
き開、凹部ｔζあるとき閉で、同図囚、ａはカムＣＩ、
Ｃ２が矢印方向昏こ回転し凸部から凹部蚤こ切換った直
後、すなわち後述の商品搬出機構疹こよりペンドモータ
Ｍが停止した位置（従って販売待機状態の位置）を示し
ている。

第８図ｔこおいて図（１）〜（７）はそれぞれ対応する
押釦スイッチＰ（ＰＩ、Ｐ２）、駆動リレーＸＣ。

ペンドリレーＸ（Ｘｌ、Ｘ２　）、ペンドモータＭ（Ｍ
ｌ　、Ｍ２　）、自走カムスイッチ（２個充用）ＭＳＷ
Ｉ２，２２、自走カムスイッチ（１個充用）ＭＳＷｌｔ
、２１、検知回路１６の動作のタイミングを示す。なお
ベンドサイクルＭｌ　、Ｖ２は１個売の場合、Ｖ３は２
個売の場合を示す。

・次ＩＣ第５図、第８図を参照しつつ第７図により、こ
の制御回路の販売動作を述べる。まず１個売のベンドサ
イクルＶｌ（ｇ８図）について述べると、この場合は１
個７２個切換スイッチ１７又は１８の何れかが対応する
１個充用の自走カムスイッチＭＳＷＩＩ又は２１の回路
を閉じるようにあらかじめ切換設定されており、このよ
うに切換設定されたカムスイッチに対応する押釦スイッ
チＰ１又はＰ２が選択される場合に相当する。今は簡単
のため１個／２個切換スイッチ１７が自走カムスイッチ
ＭＳＷＩＩの回路を閉じるようＩＣ（第５図実總側に）
切換設定さ−れ、押釦スイッチＰ１が選択されるものと
する。

第７図ステップ１０１において販売待機状態にある自販
機の図外のコイン艦別手段に、商品販売が可能な額のコ
インの投入が行われたものとすると、制御回路１５内の
ＣＰＵはステップ１０２で販売可能な設定金額のコラム
藪ζついて商品冗句の有、無を判別し、商品有の場合、
当該のコラムに対応する図外の販売可能ランプＡＰ　ｉ
　（なおこのランプは対応する押釦スイッチＰと対ｌこ
なる形で自販機の接客部醤こ設けられている）を点燈（
ＯＮ）する。

この事例では前述し、たことにより、押釦スイッチＰｉ
ＩＣ対応する販売可能ランプＡＰｉが点燈されること−
こなる。

次ｔこステップ１０４で点燈しているランプＡＰｉに対
応する押釦スイッチＰ（この場合Ｐ１）をＯＮすると（
第８図（１）時点ｔＱ）、対応するベンドリレーＸ（こ
の場合Ｘ１）がＯＮする（第８図■時点１０　）０これ
一ζよりａ接点ＸｌａはＯＮ　、ｂ接点ＸｌｂはＯＦＦ
となりペンドモータＭ１が通常準備のためｔｃ選択され
、又検知回路１６の回路には１個充用の自走カムスイッ
チＭＳＷＩＩが挿入されることになる。

次のステップ１０５では選択された押釦スイッチ（この
場合ＰＬ）＋こ対応するコラムの番号（＆）を記憶し、
ステップ１０６で図外のＲＡＭ内の故障データから当該
コラム番号に対応する自走カムスイッチ（この場合ＭＳ
ＷＩＩ）が正常か否かを判別する。正常であれば（分岐
Ｙ）、ステップ１０７で駆動リレーＸＣを閉じてペンド
モータＭ１回路Ｉζ通電を行わせ商品の搬出動作を開始
させる（８８図（２）　、　（４）時点ｔ１）。この時
点では前述のよう）ζカムスイッチＭＳＷＩＩはＯＮし
ていることから検知回路１６にはａ接点ＸＣａ、カムス
イッチＭＳＷＩ　１　、ｂ接点Ｘ２ｂを介して通電が行
われる（第８図■時点ｔｌ）。

モー９Ｍ１の回転■ζより該モータＭ１の軸に付された
カムＣ１、（Ｃ２）の回転により第８図時点ｔ２に、カ
ムスイッチＭＳＷＩ　１　（ＭＳＷ１２）の凸部ｆこお
いて該カムスイッチはＯＦＦされ検知回路１６の検知電
流はＯＦ　ＦするがモータＭ１はそのまま回転を継続さ
れる（第８図（４１、（５）　、　（６）　。

■時点ｔ２）。

次■ζステップ１０８ではカムＣ１の半回転後の次の凹
部において再びカムスイッチＭＳＷＩ　１がＯＮ（ただ
しＭＳＷ１２はＯＦＦのまま）すると、検知回路１６を
こ検知電流が流れるので、ＣＰＵはこれを判別しく分岐
Ｙ）、直ちに駆動リレーＸＣをＯＦＦ　して、ステップ
１０９でモータＭ１を停止する（第８図■、（４）、　
（５）　、　（６）　、　（７）時点ｔ３）。

次膠ζ第８図時点ｔ４では同図（３）のようにペンドリ
レーＸ１をＯＦＦ　し、ベンドサイクル■１を終わり、
販売待機状態に入る。

第８図の次のベンドサイクルｖ２は、前記と同様な１個
売りが繰返されたものと考えてよく、このベンドサイク
ルの終った時点ｔ５でペンドモータＭ１は１回転するこ
ととなるので同図（５）　、　（６１のよう擾こ、１個
充用の自走カムスイッチＭＳＷＩ　１とともｆこ２個充
用の自走カムスイッチＭＳＷ１２もＯＮ状態となる。

次のベンドサイクルｖ３は例えば１個／２個切換スイッ
チ１７を第５図点線側身こ切換えてカムスイッチＭＳＷ
１２の開閉が有効となるよう會こ手動設定したのち、押
釦スイッチＰ１を選択した場合を想定すわばよく、この
場合の動作手順も第７図と同様であるが、前記の動作と
の相違はこのベンドサイクルｖ３中ペンドモータＭ１は
カムＣ２＋（より１回転したのち、すなわち商品を２個
搬出したのち、停止する点である。

しかしながらこのような方式では商品搬出機構＋Ｃは上
述のように１個売り販売時及び２個売り販売時と各々専
用のカムＣＩ、Ｃ２及び自走カムスイッチＭ８Ｗ１１．
１２又は２１．２２をコラム毎昏ζ設ける必要があり、
また１個売りと２個売りの切換え方法−こついても、１
個／２個切換スイッチ１７又は１８−こよる自走カムス
イッチの結線切換えを各コラム録音こ行なう必要がある
。

このよう−ζ各商品搬出機構毎に専用のカム及び自走カ
ム８Ｖｖを２セット設ける必要があるため構造が複雑と
なると共蚤こ、リード線の本数も増加し、大型化すると
いう問題があった。従って自販機の小形化や商品収容数
の増加の要求に対しても逆行する要因となっていた。

ざらＩＣ１販売動作で３個売り以上を要求された場合に
は、前記のような販売機構及び制御装置では、商品の収
納方法、カム、及び自走カムスイッチの稍贋等蚤こより
この要求を満たすことが不ｏＪ能であった。

また１個売りから２個売り）こ切換える時、第８図のタ
イムチャートでわかる様憂こ、切換えたときのカムの位
Ｕ＋こより、例えば時点ｔ４）こ続く販売待機状態で切
換えた場合には販売待機状態で２個売りの自走カムスイ
ッチＭＳＷＩ　２又は２２が動作状態となるため、商品
搬出機構を正しい販売待機位置とするためには、新たに
途中から開始し、た商品搬出動作が終わる迄待つ必要が
あり、トラブルの住する可能性もあった。

〔発明の目的〕

本発明は前述の欠点を除去し、商品搬出機構の複雑化や
リード線の本数増加を招くことなく、１個売り７２個売
り販売切換のできる自販機の制御装置を提供するととも
に、さらに３個売り以上の要求をこ対しても容易に対応
できる制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明の要点は、商品搬出機構毎に設けられ、該機構が
商品を１個搬出するたびに搬出完了信号を出力する搬出
完了信号出力手段（ペンドモータ軸多こ付設されたカム
１ζよって開閉される自走カムスイッチ、検出回路など
）を備えた自動販売機において、 １回の販売動作で搬出すべき商品数（１個／２個売りデ
ータなど）を前記商品搬出機構毎に予め設定入力する手
段（１個／２個切換スイッチ、テンキーなど）と、設定
入力された前記商品数を記憶する記憶手段（メモリなど
）と、貨幣投入後、販売商品が選択されたとき、当該の
商品搬出機構＋Ｃ対応する前記商品数を読込みカウンタ
値（販売カウンタなど）として（メモリなどＩこ）記憶
する手段（ＣＰＵなど）と、当該の商品搬出機構に設け
られた前記搬出完了信号出力手段から前記搬出完了信号
が出力されるつどその出力回数を計数する計数手段（Ｃ
ＰＵなど）と、該計数手段の計数値が前記カウンタ値に
達したことを判別して当該の商品搬出機構の搬出動作を
停止し、当該の販売動作を終了とする手段（ＣＰＵなど
）と、と備えるようＩＣシた点にある。

〔発明の実施例〕

以下筒１図〜第４図矛ζ基づいて本発明の詳細な説明す
る。第１図は本発明の実施例の要部の構成を示す回路図
、第２図は第１図昏ζおけるメモリ中のマツプの例を示
す図、第３図は第１図の販売動作を説明するフローチャ
ート、第４図は同じくタイムチャートである。

第１図においては第５図ｔこおける１個／２個切換スイ
ッチ１７．１８は省略され商品を１個搬出する毎シこ１
回動作する自走カムスイッチ、すなわち前記の１個売り
用として用いたカムスイッチＭ８Ｗ１１．２１のみがそ
れぞれリレーＸのｂ接点Ｘ１ｂ、Ｘｚｂの両端に接続さ
れたままとなっている。

また１７はコラム毎に設けられた１個／２個切換入力ス
イッチで、第２図で述べるようにそれぞれコラム毎（従
って押釦スイッチＰｉ、、、Ｐ２ごと）醗こその０Ｎ１
０ＦＦの状態に応じ１個売りとするか２個売りとするか
を示すデータ（１個／２個売りデータという）１９ａを
制御回路１５内のメモ１１−９　＋Ｃ設定入力するため
のものである。この場合次−こ述べるテンキー１８にも
同様な動作を行わせることが可能であるが、このスイッ
チ１７を用いた場合、メモＩＪ　１９のバックアップが
不要となる利点がある。１８は自販機制御用の各種設定
データ（前記１個／２個売りデータを除く）をメモＩＪ
１９＋ご設定入力するなどの操作を行うテンキー、１９
はＲＡＭなどからなる前記メモリである。

第２図に示すメモリ１９内のマツプｔこおいて、１９ａ
は販売開始前前記のよう擾こ各コラム番号毎に設定され
た１個７２個売りデータ、１９ｂは販売カウンタで、顧
客ｔこよって選択された押釦スイッチＰ（従ってコラム
）の番号−こ対応する前記１個／２個売りデータ１９ａ
ｓＣ基づき当該のベンドサイクルで搬出されるべき商品
数が初期設定されるととも−こ、そのベンドサイクル中
の商品の搬出のつど減算が行われるカウンタの記憶領域
である。

第３図のフローチャート＋こおいて第７図との差異は、
後述のようにステップ２０１〜２０６が追加された点で
ある。

また第４図のタイムチャート−こおいては、同図（１）
〜（滲は第８図（１）〜（４）に対応し、第４図（５）
では自走カムスイッチＭ８Ｗ１１．２１の動作のタイミ
ングが、第８図（６）で同スイッチが１個充用として動
作したのに代り、１個売り、２個売り（又は３個以上の
多数個売り）の何れの動作にも用いられるものとして示
されている。また第４図（６）は第８図（ηに対応して
いる。

なお第４図のベンドサイクルｖｌｌは１個売り販売の、
Ｖ１２は２個売り販売の各ベンドサイクルを示している
。

次をこ第１図、第２図、第４図を参照しつつ第３図に基
づいて本実施例醗ζおける販売動作を説明する。説明を
容易とするためこの場合も押釦スイッチＰ　１　＋Ｃ対
応する１個／２個売りデータ１９ａはあらかじめ１個売
りとしてのデータが設定入力されており、かつ押釦スイ
ッチＰ１の選択を行うものとする。まずベンドサイクル
Ｖｌｌにおいて。

ステップ１０１〜１０５ｉでの動作疹こついでは、従来
技術の場合と同じである。

次ｔこステップ２０１ではＣＰＵは選択された押釦スイ
ッチＰＩに対応する番号のコラムの１個／２個売りデー
タ１９ａをメモリ１９から読取り、ステップ２０２で当
該のデータ１９ａが２個売りであるか否かを判別し、諾
（Ｙ）すなわち２個光りの場合はステップ２０４でメモ
リ１９内の販売カウンタ１９ｂ＋ζ２を初期設定し、否
（Ｎ）すなわち１個売りの場合はステップ２０３で同様
−こ１を初期設定する。従ってこの事例では後者の１の
初期設定の動作が行われる。

次のステップ１０６〜１０８は従来例と同様であり、商
品を１回搬出した後の自走カムスイッチＭＳＷＩ　１の
ＯＮがステップ１０８で判別されることｔこより、商品
搬出機構の所定の停止位置が検出され、ステップ２０５
で販売カウンタ１９ｂから１が減算される。ステップ２
０６では販売カウンタ１９ｂが０か否かを判別し、否（
Ｎ）の場合はステップ１０７Ｉζ戻ってペンドモータＭ
の運転が継続されるが、諾（Ｙ）の場合はステップ１０
９でペンドモータＭを停止する。この事例では後者−ζ
相当するので、ペンドモータＭｌはＯＦＦされ、ベンド
サイクルＶｌｌを終わり販売待機状態に入る。

次Ｉにの待機状態で１個／２個切換スイッチ１７を操作
し、押釦スイッチＰｉ）ｐ対応する１ｆ［ｍ／２個売り
データ１９ａを２個売りとしてのデーターこ設定替えし
、再び顧客のコイン投入−こよりベンドサイクルＶ１２
１Ｃ入り、同じ押釦スイッチＰＬが選択されたものとす
る。

この場合は第３図ｔζおいて前記ステップ２０２からは
２個売としてステップ２０４Ｉζ分岐し、販売カウンタ
１９ｂＩこは２が初期設定される。従って商品１個の搬
出彼、ステップ１０８で前記のよう−こ自走カムスイッ
チＭＳＷＩＩの動作により商品搬出機構の停止位置を検
出した時（第４図時点ｔｌｌ）ｊｃは、ステップ２０５
で販売カウンタ１９くノ ｂ　カりの減算か行われ、該カウンタ１９ｂの値は１と
なるがまだＯではない。従ってステップ２０６からは分
岐（Ｎ）を経てステップ１０７＋こ戻りペンドモータの
運転は継続され、続いて２個目の商品が搬出される。こ
のよう−こして次の商品搬出機構の停止位置（第４図時
点ｔ　１２　）＋こは前記勾同様の減算により販売カウ
ンタ１９ｂの値は０となり、ステラ７”２０６から分岐
（Ｙ）を経てステップ１０９テペンドモータＭｌを停止
し、ベンドサイクルＶ１２を終わり販売待機状態に戻る
。

上記の説明では１個売りと２個売りとの切換可能な販売
について述べたが３個光り以上の多数個売りの場合につ
いても、前記１個／２個売りデータ１９ｂｊζ代る多数
個売りを示すデータをテンキー１８等を介してメモリ１
９に設定入力り１、がっ当該の押釦スイッチＰの選択時
販売カウンタ１９ｂの値を当該多数個の値Ｉζ初期設定
することにより容易−ζ本発明を適用することができる
。

〔発明の効果〕

以上の訝明から明らかなように本発明１ｃよｎば、ハー
ド的には従来の１個売りと同じ動作をするカム及び自走
カムスイッチを各コラム毎に設け、商品を１個搬出する
毎にその自走カムスイッチの動作を検知回路により検出
し、この信号に基づいて、あらかじめテンキー操作等を
介してメモリに記憶された各コラム毎の商品個数データ
から当該押釦選択シこ係る商品個数データを読取りその
商品個数データを販売カウンタ１ζ初期設定したのち該
カウンタを当該ベンドサイクル−ζおける商品搬出のつ
ど減算させるように構成したため、商品搬出機構の簡素
化、小型化を可能とすると共に、簡単な操作により１販
売動作（ベンドサイクル）時の商品搬出個数を設定でき
、１個、２個売りのみならず３個売り以上の多数個光り
に対しても、設定データとしての前記商品個数データを
変更するのみで対応できる効果が得られる。また商品搬
出機構を１側光用２個売用と区別する必要がないため、
機構の共用化が計れるととも一ζ全コラムとも同様の機
構で対応できる効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例としての要部の構成を示す回
路図、第２図は同じくメモリマツプを不す図、第３図は
第１図の販売動作を説明するフローチャート、第４図は
同じくタイムチャート、第５図は従来の制御装置の要部
の構成を示す回路図、第６図は同じく商品搬出機構にお
ける自走カムスイッチ部の構成を示す図、第７図は第５
図の販売動作を説明するフローチャート、第８図は同じ
くタイムチャートである。 Ｐ（ＰＬ、Ｐ２）・・・・・・商品選択スイッチ（押釦
スイッチ）、ＸＣ・・・・・・駆動リレー、Ｘ（Ｘｉ、
Ｘ２）・・・・・・ペンドリレー、ＸＣａ、Ｘｌａ、Ｘ
２ａ・・−・・ａ接点。 ）（ｌｂ、Ｘ２ｂ・・・・・・ｂ接点、Ｍ（Ｍｌ、Ｍ２
”）・・・・・・ペンドモータ、Ｍ８Ｗ１１．２１・・
・・・・自走カムスイ゛ンチ。 １５・・・・・・制御回路、１６・・・・・・検知回路
、１７・・・・・・　１個／２個切換スイッチ、１８・
・・・・・テンキー、１９・・・・・・メモ１，１９ａ
・・・・・・１個／２個売りデータ、１９ｂ・・・・・
・販売カウンタ、Ｃ１・・・・・・カム、Ｖｌｌ、Ｖ１
２・・・・・・ベンドサイクル。 夜埋人弁理士山　口　　篤 第５図 （８）　　　（Ａ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）商品搬出機構毎に設けられ、該機構が商品を１個搬
   出するたびに搬出完了信号を出力する搬出完了信号出力
   手段を備えた自動販売機において、１回の販売動作で搬
   出すべき商品数を前記商品搬出機構毎に予め設定入力す
   る手段と、設定入力された前記商品数を記憶する記憶手
   段と、貨幣投入後、販売商品が選択されたとき、当該の
   商品搬出機構に対応する前記商品数を読込みカウンタ値
   として記憶する手段と、当該の商品搬出機構に設けられ
   た前記搬出完了信号出力手段から前記搬出完了信号が出
   力されるつどその出力回数を計数する計数手段と、該計
   数手段の計数値が前記カウンタ値に達したことを判別し
   て当該の商品搬出機構の搬出動作を停止し、当該の販売
   動作を終了とする手段と、を備えることを特徴とする自
   動販売機の制御装置。