JPS6145464B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6145464B2 JPS6145464B2 JP56091088A JP9108881A JPS6145464B2 JP S6145464 B2 JPS6145464 B2 JP S6145464B2 JP 56091088 A JP56091088 A JP 56091088A JP 9108881 A JP9108881 A JP 9108881A JP S6145464 B2 JPS6145464 B2 JP S6145464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traction
- rotation speed
- torque
- neck
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は頚椎の牽引療法に用いる新規の頚部牽
引機に関するものであつて、患者が座する椅子と
同椅子の上方にポール等支持体を介して垂下した
患者の頚部に固定する牽引部とを備えた頚部牽引
機に於て、牽引部の高さのみもしくは椅子の高さ
のみまたはこれ等牽引部、椅子両者の高さを直
接、制御電圧または電流を変えた時にトルクおよ
び回転数が相互に同調し同じ制御電圧または電流
の下で回転数とトルクが自動変動する特性ならび
に一定の出力でトルクの大きさによつて回転数を
0から無負荷回転数まで無段階に変化する特性を
備えた無段変速誘導モートルまたは直流モートル
等モートルの動力により変位する事によつて頚部
の牽引を行う事が要旨とするものである。
引機に関するものであつて、患者が座する椅子と
同椅子の上方にポール等支持体を介して垂下した
患者の頚部に固定する牽引部とを備えた頚部牽引
機に於て、牽引部の高さのみもしくは椅子の高さ
のみまたはこれ等牽引部、椅子両者の高さを直
接、制御電圧または電流を変えた時にトルクおよ
び回転数が相互に同調し同じ制御電圧または電流
の下で回転数とトルクが自動変動する特性ならび
に一定の出力でトルクの大きさによつて回転数を
0から無負荷回転数まで無段階に変化する特性を
備えた無段変速誘導モートルまたは直流モートル
等モートルの動力により変位する事によつて頚部
の牽引を行う事が要旨とするものである。
従来、牽引機としては初歩的なものとして吊る
すものあるいは人力によつて牽引を行うもの等が
あり、又現在一般に高級なものとしてモートルを
動力とする牽引ワイヤー、牽引ハンガーにより牽
引するもの等は公知である。
すものあるいは人力によつて牽引を行うもの等が
あり、又現在一般に高級なものとしてモートルを
動力とする牽引ワイヤー、牽引ハンガーにより牽
引するもの等は公知である。
しかし、前者は構造は簡単であるが取扱いが面
倒な事、牽引力に限度がある事、又複雑な牽引を
自動的に行う事が出来ない等の欠点があり、 また後者は牽引用ワイヤーをモートルにてドラ
ムに捲取りこれにより牽引を行い、更にモートル
を制御して牽引力の設定、牽引、解除の速さ、牽
引−解除−牽引−自動連続切換、牽引、解除時間
のそれぞれの設定及び治療時間の設定等高度な牽
引を行う事が出来るようになつているが、当該後
者の牽引機にも次の様な欠点がある。
倒な事、牽引力に限度がある事、又複雑な牽引を
自動的に行う事が出来ない等の欠点があり、 また後者は牽引用ワイヤーをモートルにてドラ
ムに捲取りこれにより牽引を行い、更にモートル
を制御して牽引力の設定、牽引、解除の速さ、牽
引−解除−牽引−自動連続切換、牽引、解除時間
のそれぞれの設定及び治療時間の設定等高度な牽
引を行う事が出来るようになつているが、当該後
者の牽引機にも次の様な欠点がある。
(イ) 牽引−解除をくり返す事から牽引用ワイヤー
が損傷したり切断したりする事があり、特に切
断の際には牽引用ワイヤーがおどり近所の物に
当りちらして危険な場合がある。
が損傷したり切断したりする事があり、特に切
断の際には牽引用ワイヤーがおどり近所の物に
当りちらして危険な場合がある。
(ロ) 牽引中、牽引用ハンガー、牽引用ワイヤー等
が牽引、解除の際に上下に動いて患者に接触等
の不快感を与える。
が牽引、解除の際に上下に動いて患者に接触等
の不快感を与える。
(ハ) 牽引(使用)に際してはバンド、牽引用ハン
ガー、牽引用ワイヤーの取付が面倒である。
ガー、牽引用ワイヤーの取付が面倒である。
本発明は危険性を含み患者に不快感を与え、取
付の面倒な牽引用ワイヤーを使用することなく、
又場所を取らない円滑で高度な牽引が出来る牽引
機を得ることを目的とするものである。
付の面倒な牽引用ワイヤーを使用することなく、
又場所を取らない円滑で高度な牽引が出来る牽引
機を得ることを目的とするものである。
以下、本発明の実施例を図面に依拠して説明す
る。
る。
キヤスター1付きの座盤2の上にポール3を立
設して其の上端に制御電圧または電流を変えた時
にトルクおよび回転数が相互に同調し同じ制御電
圧または電流の下で回転数とトルクが自動変動す
る特性ならびに一定の出力でトルクの大きさによ
つて回転数を0から無負荷回転数まで無段階に変
化する特性を備えた無段変速誘導モートル(以
下、VCモートルという。)5を搭載し、このVC
モートル5には同VCモートル5をすぐ停止出来
るブレーキ6が接続され、又反対側には同VCモ
ートル5の動力の入、切をするクラツチ7を介し
てピニオン(図示せず)が接続されている。また
ポール3の中空の牽引アーム9を同ポール3に沿
つて水平状態を維持したまま上下摺動するように
取付けると共に当該牽引アーム9に上記のピニオ
ンと噛合して上下往復動するラツク10の下端を
上下移動自在に貫通させると共にラツク10に於
て下端に設けたカラー10′と牽引アーム9の天
壁との間の個所にコイルスプリング18を捲着し
て当該コイルスプリング18の上下両端がカラー
10′および牽引アーム9の天壁を押圧するよう
にする。更にカラー10′にゼロ点検出器18′を
同検出器18′の検出部は牽引アーム9の天壁1
2に接触させる。
設して其の上端に制御電圧または電流を変えた時
にトルクおよび回転数が相互に同調し同じ制御電
圧または電流の下で回転数とトルクが自動変動す
る特性ならびに一定の出力でトルクの大きさによ
つて回転数を0から無負荷回転数まで無段階に変
化する特性を備えた無段変速誘導モートル(以
下、VCモートルという。)5を搭載し、このVC
モートル5には同VCモートル5をすぐ停止出来
るブレーキ6が接続され、又反対側には同VCモ
ートル5の動力の入、切をするクラツチ7を介し
てピニオン(図示せず)が接続されている。また
ポール3の中空の牽引アーム9を同ポール3に沿
つて水平状態を維持したまま上下摺動するように
取付けると共に当該牽引アーム9に上記のピニオ
ンと噛合して上下往復動するラツク10の下端を
上下移動自在に貫通させると共にラツク10に於
て下端に設けたカラー10′と牽引アーム9の天
壁との間の個所にコイルスプリング18を捲着し
て当該コイルスプリング18の上下両端がカラー
10′および牽引アーム9の天壁を押圧するよう
にする。更にカラー10′にゼロ点検出器18′を
同検出器18′の検出部は牽引アーム9の天壁1
2に接触させる。
また、牽引アーム9の下面に手動捻回の調整ハ
ンドル11付きスクリユーシヤフト12により前
後往動するスライダー13を設け、このスライダ
ー13に牽引ハンガー14を介して患者の頚部に
固定する牽引バンド15が垂下する。更に上記の
座盤2の上に制御装置16を固定しまた牽引バン
ド15の下方に患者が座する椅子17を配送す
る。
ンドル11付きスクリユーシヤフト12により前
後往動するスライダー13を設け、このスライダ
ー13に牽引ハンガー14を介して患者の頚部に
固定する牽引バンド15が垂下する。更に上記の
座盤2の上に制御装置16を固定しまた牽引バン
ド15の下方に患者が座する椅子17を配送す
る。
尚、制御装置16は上記のゼロ点検出器18′
より信号を受けて作動し、牽引力の設定、牽引、
解除の速さ、牽引−解除−牽引の自動連続切換、
牽引解除時間及び治療時間の設定を行うようにな
つている。
より信号を受けて作動し、牽引力の設定、牽引、
解除の速さ、牽引−解除−牽引の自動連続切換、
牽引解除時間及び治療時間の設定を行うようにな
つている。
従つて、VCモートル5が今牽引を行う方向に
回転するピニオンが回転してラツク10を上方に
移動する。最初はラツク10、牽引アーム9、牽
引用ハンガー14および牽引バンド15が共に上
方に移動するが、牽引バンド15には椅子17に
座した患者の頚部が固定されているため、当該牽
引バンド15が頚部の牽引を行いつつ上方への移
動が減少して来る。設定された牽引力まで来ると
制御装置16によりVCモートル5の回転は停止
しブレーキ6が加わりその牽引力を維持する。
回転するピニオンが回転してラツク10を上方に
移動する。最初はラツク10、牽引アーム9、牽
引用ハンガー14および牽引バンド15が共に上
方に移動するが、牽引バンド15には椅子17に
座した患者の頚部が固定されているため、当該牽
引バンド15が頚部の牽引を行いつつ上方への移
動が減少して来る。設定された牽引力まで来ると
制御装置16によりVCモートル5の回転は停止
しブレーキ6が加わりその牽引力を維持する。
次いで、予め設定された牽引時間が来るとブレ
ーキ7が開放されVCモートル5は前記と逆の方
向に回転しラツク10、牽引アーム9および牽引
バンド15をもとの通りに戻して停止して解除
(休止)となる。制御装置により設定された休止
時間が来ると前記の通り牽引を再びくり返し、ま
た治療完了時間が来ると牽引バンド15は元の位
置にもどりクラツチ7が切れて開放されるのであ
る。
ーキ7が開放されVCモートル5は前記と逆の方
向に回転しラツク10、牽引アーム9および牽引
バンド15をもとの通りに戻して停止して解除
(休止)となる。制御装置により設定された休止
時間が来ると前記の通り牽引を再びくり返し、ま
た治療完了時間が来ると牽引バンド15は元の位
置にもどりクラツチ7が切れて開放されるのであ
る。
本発明は叙上の通りであるので従来の牽引機で
使用しているワイヤーを使用していないため危険
性がなく取付簡単で患者に不快感を与えることな
く円滑で高度な牽引を行う事が出来、しかも構造
簡単で場所を取らず使用しやすい等の有益な優れ
た効果を奏するものである。
使用しているワイヤーを使用していないため危険
性がなく取付簡単で患者に不快感を与えることな
く円滑で高度な牽引を行う事が出来、しかも構造
簡単で場所を取らず使用しやすい等の有益な優れ
た効果を奏するものである。
尚、本発明は上記のラツク装置の代りに油圧シ
リンダー、エアーシリンダ、スクリユーボルト、
カム機構、リンク機構、クランク機構等の往復運
動装置を使用することもできる。
リンダー、エアーシリンダ、スクリユーボルト、
カム機構、リンク機構、クランク機構等の往復運
動装置を使用することもできる。
また上記にいうVCモートルとは埼玉県大宮市
大成4丁目591番地に所在する日本パテンエレク
トリツク社より製造販売されている2次高抵抗特
殊カゴ形無段変速誘導電動機の商品名であり、当
該VCモートルはトルクおよび回転数を負荷に応
じて自動的に変動する特性を有するもので、其の
制御電圧とトルクおよび回転速度との特性は第3
図に示す如く制御電圧を変えるトルクおよび回転
数が相互に同調しつまり同じ電圧の下で回転数と
トルクが自動的に変動する特性ならびに一定の出
力でトルクの大きさによつて回転数を0から無負
荷回転数まで無段階に広範囲に変化する特性があ
り、更に起動電流が小さく起動トルクが大である
ので起動の立上りが非常に速く制御系統の形成を
簡単に為し得るものである。
大成4丁目591番地に所在する日本パテンエレク
トリツク社より製造販売されている2次高抵抗特
殊カゴ形無段変速誘導電動機の商品名であり、当
該VCモートルはトルクおよび回転数を負荷に応
じて自動的に変動する特性を有するもので、其の
制御電圧とトルクおよび回転速度との特性は第3
図に示す如く制御電圧を変えるトルクおよび回転
数が相互に同調しつまり同じ電圧の下で回転数と
トルクが自動的に変動する特性ならびに一定の出
力でトルクの大きさによつて回転数を0から無負
荷回転数まで無段階に広範囲に変化する特性があ
り、更に起動電流が小さく起動トルクが大である
ので起動の立上りが非常に速く制御系統の形成を
簡単に為し得るものである。
図は本発明頚部牽引機の実施例を示すものであ
つて、第1図は全体の側面図、第2図は同じく正
面図、第3図はVCモートルの電気特性図であ
る。 1……キヤスター、2……座盤、3……ポー
ル、5……VCモートル、6……ブレーキ、7…
…クラツチ、9……牽引アーム、10……ラツ
ク、10′……カラー、11……ハンドル、12
……シヤフト、13……スライダー、14……牽
引ハンガー、15……牽引バンド、16……制御
装置、17……椅子、18……コイルスプリン
グ、18′……ゼロ点検出器、19……予圧バ
ネ、20……カラー。
つて、第1図は全体の側面図、第2図は同じく正
面図、第3図はVCモートルの電気特性図であ
る。 1……キヤスター、2……座盤、3……ポー
ル、5……VCモートル、6……ブレーキ、7…
…クラツチ、9……牽引アーム、10……ラツ
ク、10′……カラー、11……ハンドル、12
……シヤフト、13……スライダー、14……牽
引ハンガー、15……牽引バンド、16……制御
装置、17……椅子、18……コイルスプリン
グ、18′……ゼロ点検出器、19……予圧バ
ネ、20……カラー。
Claims (1)
- 1 患者が座する椅子と同椅子の上方にポール等
支持体を介して垂下した患者の頚部に固定する牽
引部とを備えた頚部牽引機に於て、牽引部の高さ
のみもしくは椅子の高さのみまたはこれ等牽引
部、椅子両者の高さを制御電圧または電流を変え
た時にトルクおよび回転数が相互に同調し同じ制
御電圧または電流の下で回転数とトルクが自動変
動する特性ならびに一定の出力でトルクの大きさ
によつて回転数を0から無負荷回転数まで無段階
に変化する特性を備えた無段変速誘導モートルま
たは直流モートル等モートルの動力により牽引部
もしくは椅子の座面を上下動せしめる事によつて
頚部の牽引を行う事を特徴とする頚部牽引機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56091088A JPS57206441A (en) | 1981-06-13 | 1981-06-13 | Neck part tracting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56091088A JPS57206441A (en) | 1981-06-13 | 1981-06-13 | Neck part tracting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57206441A JPS57206441A (en) | 1982-12-17 |
| JPS6145464B2 true JPS6145464B2 (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=14016760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56091088A Granted JPS57206441A (en) | 1981-06-13 | 1981-06-13 | Neck part tracting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57206441A (ja) |
-
1981
- 1981-06-13 JP JP56091088A patent/JPS57206441A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57206441A (en) | 1982-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3835847A (en) | Portable intermittent orthopedic traction device | |
| US5146638A (en) | Bath | |
| HUT69919A (en) | Lifting devic | |
| KR102395512B1 (ko) | 자체 안전제동 전동기 구동 노약자 보행보조장치 | |
| KR20240025014A (ko) | 제동 장치, 휠 바디 어셈블리, 및 보행 보조기 | |
| EP0771554A1 (en) | Lifting yoke for a patient lifting apparatus | |
| JPH06233791A (ja) | 腰部牽引装置 | |
| CN215457166U (zh) | 一种辅助老人穿脱衣机 | |
| US20070200406A1 (en) | Apparatus for providing a continuous swinging motion | |
| JPS6118455B2 (ja) | ||
| JPS6145463B2 (ja) | ||
| US5444812A (en) | Automatic speed servo-control apparatus for electrically powered walking-running exercise machine | |
| JPS6145465B2 (ja) | ||
| KR100398625B1 (ko) | 신장 스트레칭 머신 | |
| TWM411930U (en) | Device for assistance in turning-over body | |
| JPS6145466B2 (ja) | ||
| JP2601165Y2 (ja) | 牽引用ギャッチベッド | |
| JPS6118454B2 (ja) | ||
| CN222737427U (zh) | 具有转向组件的行李箱 | |
| CN220859525U (zh) | 一种穿绳机 | |
| CN213800508U (zh) | 一种手动缠膜装置 | |
| JPS6118456B2 (ja) | ||
| CN215839996U (zh) | 一种基于远程控制的智能轮椅 | |
| JPH03992Y2 (ja) | ||
| JPH0318069U (ja) |