JPS6145803A - 自動倉庫の運用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動倉庫の動用制御装置に関し、特に１品目当
りの在庫パレット数が大きく、がっ、１注文当りの出庫
パレット数が大きいという環境にある自動倉庫の運用制
御装置に関する。

〔発明の背景〕

自動車生産工場の部品倉庫の如く、１品目当りの在庫パ
レット数が大きく、かつ、１注文当りの出庫パレット数
が大きい自動倉庫における従来の運用方法は、クレーン
の負荷バランスだけを考慮して入庫棚を決定するもので
あった。そのため。

同じ品目のパレットが一部のアイルに集中するという現
象が発生し、注文に応する際、一部のクレーンによる直
列的な出庫をせざるを得ないという状態を招き易く、１
注文のパレット全部を出庫するに要する時間が著しく長
くなる。すなわち、出庫注文に対する認容性が悪いとい
う問題かあ・た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたもので、従
来の自動倉庫の運用方法における上述の如き問題を解消
し、出庫注文に対する応答性の改良された運用方法を可
能とする自動倉庫の運用制御装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

本発明の上記目的は、入庫パレットに関する情報を計算
装置に送出する手段、パレット移送コンベアの速度を検
出し計算装置に送出する手段、出庫注文に関する情報を
計算装置に送出する手段、前記計算装置から送出される
情報に従ってクレーンを動作させるとともに、該動作の
完了時に前記計算装置に動作完了信号を送出する手段お
よび前記計算装置からの情報に従ってパレット移送方向
変換器を動作させる手段を有する自動倉庫の運用制御装
置において、出庫コンベアを流れてきたパレットが、ど
の出庫注文に対応しているかを表示する手段を設けると
ともに、前記計算装置が、入庫時に各品目が品目ごとに
各アイルに分散して在庫するように入庫棚を算出する如
く構成することによって達成される。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

まず、自動倉庫に構成単位であるアイルを、第１図、第
２図により説明する。第１図はアイルを示す平面図、第
２図は同側面図である。

フィルはクレーン１、その両側のラック２，３、入庫台
４および出庫台５から成っている。クレーン１は本体部
６とフォーク部７とから成り、本体部６は軌道８上を走
行可能であり、フォーク部７は本体部６内で昇降動作可
能な如く構成されている。また、フォーク部７には腕９
が装備されており、腕９は本体部６から出入れが可能な
如く構成されている。このような各種動作の組み合わせ
により、クレーン１は、入庫台４上のパレットをラック
２，３内の任意の棚Ｓに格納したり、ラック２゜３内の
任意の棚にあるパレットを出庫台５上に搬出したりする
ことができる。

第３図は自動倉庫の概要を示す平面図である。

自動倉庫は第３図に示されるように、複数のアイル、入
庫コンベア１０、出庫コンベア１１、パレット移送方向
変換器（以下、単に「方向変換器」という。）１２から
成っている。方向変換器１２は各アイルの入庫台４に対
応して設けられており、矢印Ａで示される方向に流れて
来るパレットを任意の入庫台４に向かわせる。また、各
アイルの出庫台５に搬送されたパレットはすべて矢印Ｂ
で示される方向に流れて行く。

２１は入庫パレットに関する情報（品目コード。

入庫月日、モード等）を計算装置２７に送出するための
入力装置で、オペレータにより操作されるものである（
「モード」については後述する）。

２３は入庫コンベア１０のパレット移動速度を検出し、
これを前記計算装置２７に送出する入力装置である。

２６はクレーン１上に設けられたクレーン動作制御装置
で、前記計算装置２７から送出されてくるラックの棚の
番地にクレーンを移動させ、パレットの出入れを行わせ
るとともに、その動作が完了した時点（入庫の場合はパ
レットを目的の棚に格納した時点、出庫の場合は目的の
パレットを出庫台５上に搬送した時点）において、動作
完了信号を前記計算装置２７に送出する。

２２は前記計算装置２７からの信号により、方向変換器
１２を動作させる方向変換器制御装置である。また、２
４は、出庫注文に関する情報（品目コード、出庫パレッ
ト数、モード等）を前記計算装置２７に送出するための
入力装置である。

前記モードについて説明しておくと、モードには至急モ
ードと平常モードとがあり、扱い量がピークに達してい
るときや、特急処理を要するとき等短かい応答時間で入
出庫したい場合に至急モードとする。

２５は前記計算装置２７からの信号を受けて、出庫コン
ベア１１上を流れて来たパレットが、どの出庫注文に対
応するかを表示する表示装置で、これによって複数のア
イルを利用する並列処理が可能となるものである。

２７は上記各装置から入力される情報に基づいて最適な
倉庫の運用制御を算出し、これを前記方向変換器制御装
置２２、表示装置２５またはクレーン動作制御装置２６
に指示する計算装置である。

その構成の詳細を第４図に示した。

第４図において、４１は各アイルのクレーンの作業予約
テーブルで、例えば第５図に示す如き構造を有している
。第５図において、Ａにはクレーン１号機が第１番目に
入庫すべきパレットに関する情報が記憶されており、Ｂ
には同クレーンが第２番目に入庫すべきパレットに関す
る情報が、またＣには同クレーンが第１番目に出庫すべ
きパレットに関する情報が記憶されている。

４２は在庫管理テーブルで、各アイルのラックの棚に格
納されているパレットについて、その品目コードと入庫
月日を記憶する。また、４３はレイアウト・テーブルで
、前記各コンベアの長さや、入力装置２１、表示装置２
５の位置を記憶する。

テーブル４２．４３の内容は、本システムの稼動開始時
にオペレータにより初期設定される。

４４はトラッキング・テーブルで、前記コンベア上を移
送中のパレットの位置を記憶する。

５４は前記入力装置２１からの入庫パレットに関する情
報３２および前記在庫管理テーブル４２の内容を入力要
素とし、後述する方策■に基づいて該パレットの入庫光
（使用クレーンＮｏ、ラックおよび棚位置）を演算し、
結果を作業予約テーブル４１に出力する。この場合、テ
ーブル４１において当該クレーンの入庫棚が第に番目ま
で使用されていれば第（ｋ＋１）番目に記入する。

５１は前記入力装置２４からの出庫注文に関する情報３
１および前記在庫管理テーブル４２の内容を入力要素と
し、後述する方策■に基づいて該注文に応ずべきパレッ
１−の出庫光（使用クレーンＮα、ラックおよび棚位置
）を演算し、結果を作業予約テーブル４１に出力する。

５５はクレーン動作制御装置２６からの入庫完了信号３
４により起動され、前記作業予約テーブル４１の当該ク
レーンの入庫棚の第１番目の要素に基づき、前記在庫管
理テーブル４２に該パレットを追加した後、前記作業予
約テーブル４１上の該要素を削除し、第２番目以降の要
素を１ずつ前ヘシフトさせる。その後５６へブランチす
る。

５６は当該クレーンの出庫価の第１番目の要素を、次の
動作指示３６Ｂとしてクレーン動作制御装置２６に送出
する。もし、その要素がなければ５３ヘブランチする。

一方、５２はクレーン動作制御装置２６からの出庫完了
信号３３により起動され、前記作業予約テーブル４１の
当該クレーンの出庫価の第１番目の要素に基づき、前記
在庫管理テーブル４２から該パレットを削除した後、前
記作業予約テーブル４１上の該要素を削除し第２番目以
降の要素を１ずつ前ヘシフトさせる。その後５３ヘブラ
ンチする。

５３は当該クレーンの入庫棚の第１番目の要素を、次の
動作指示３６Ａとしてクレーン動作制御装置２６に送出
する。もし、その要素がなければ、５６ヘブランチする
。ただし、５３．５６においては、前記作業予約テーブ
ル４１上の入庫欄、出庫欄に第１番目の要素がない場合
には上記ブランチは行わない。

５７は前記入力装置２１からの入庫パレットに、　　関
する情報３２または前記クレーン動作制御装置２６から
の出庫完了信号３３により起動され、入力装置２３から
のパレット移送速度情報３５と前記レイアウト・テーブ
ル４３の内容に基づき、移送中の各パレットの位置をト
ラッキングして前記トラッキング・テーブル４４に出力
する。

５８は前記作業予約テーブル４１およびトラッキング・
テーブル４４の内容を入力とし、入庫パレットの位置が
入庫光クレーンの位置し一致したときに、前記方向変換
器制御装置２２を起動すべく信号３７を送出する。

５９は前記レイアウト・テーブル４３およびトラッキン
グ・テーブル４４の内容を入力とし、出庫パレットの位
置が前記表示装置２５の位置と一致したときに、該表示
装置２５に対し、当該出庫パレットがどの出庫注文に対
応しているかの情報３８を送出する。

前述の如く、本発明の特徴は、出庫コンベア１１上を流
れて来たパレットかどの出庫注文に対応しているかを表
示するようにした点および、前記計算装置が入庫時に各
品目が品目ごとに各アイルに分散して在庫するように入
庫し、出庫時に各アイルから並列的に出庫するようにし
た点にある。

前者の表示については先に説明したので、以下、後者の
運用方策について説明する。

（１）入庫に関する方策（方策■） モードが平常モードの場合には、入庫パレットをそれと
同一品目であるパレットの在庫数の少ないアイルのクレ
ーンに割振る。これによって各品目の各アイルにおける
在庫パレット数が平均化する。既に平均化されている場
合には、各アイルの棚使用率を平均化し、一部のアイル
へのパレット集中を防止するために空欄の多いフィルの
クレーンに入庫パレットを割振るようにする。なお、各
品目の各アイルでの在庫数は前記作業予約テーブル４１
と在庫管理テーブル４２とから算出でき、各アイルの空
欄の数は在庫管理テーブル４２を基に算出できる。この
方策では、入庫のピーク時（入庫パレットが一時的に集
中した場合）には、入庫パレットが一部のクレーンに集
中し処理効率が低下する場合もある。そこで、これを回
避するために、モードが至急モードの場合に起動される
アルゴリズムによりクレーンの負荷バランスを図るよう
にしている。第６図にそのようなアルゴリズムの一例を
示した。第６図中のＭ、Ｎはプログラム内の定数であり
、Ｎは各クレーンに割振られているべきパレットの最小
数を示し、Ｍはクレーン間の負荷（割振られているパレ
ットの数）のアンバランスの許容値を示す。Ｎ、Ｍは適
用対象ごとに適宜設定される。

（２）出庫に関する方策（方策■） 倉庫の運用においては先入先出が原則であるから、入力
装置２４への出庫注文に関する情報のモードが平常モー
ドの場合には、入庫月日の早いパレットから順次出庫す
る。モードが至急モードであれば、応答時間を短縮する
ために、可能な限り多くのアイルから並列的に出庫する
。ただし、この場合でも１つのアイル内では入庫月日の
早いパレットから順次出庫する。この場合のアルゴリズ
ムの一例を第７図に示した。

上記実施例に対しては、例えばクレーン上に設けたクレ
ーン動作制御装置２６はこれを地上（非移動部）に設け
る如く、その配置には種々の変更が可能である。また、
上記実施例に用いられている手段を同等の機能を有する
他の手段に置換することを妨げるものではない。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、入庫パレットに関す
る情報を計算装置に送出する手段、パレット移送コンベ
アの速度を検出し計算装置に送出する手段、出庫注文に
関する情報を計算装置に送出する手段、前記計算装置か
ら送出される情報に従ってクレーンを動作させるととも
に、該動作の完了時に前記計算装置に動作完了信号を送
出する手段および前記計算装置からの情報に従ってパレ
ット移送方向変換器を動作させる手段を有する自動倉庫
の運用制御装置において、出庫コンベアを流れてきたパ
レットがどの出庫注文に対応しているかを表示する手段
を設けるとともに、前記計算装置が、入庫時に各品目が
品目ごとに各アイルに分散して在庫するように入庫棚を
算出する如く構成したので、どの品目のパレットもアイ
ル間に分散格納され、従って出庫注文に対して複数のア
イルから並列的に出庫されることになり、全体としての
応答時間が著しく短縮できるという顕著な効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はアイルの平面図、第２図は同側面図。 第３図は本発明の一実施例である自動倉庫の概要を示す
平面図、第４図は計算装置の構成の詳細を示す図、第５
図は作業予約テーブルの構成を示す図、第６図、第７図
は運用方策のアルゴリズムを示す図である。 ｌ：クレーン、２，３ニラツク、４：入庫台、５：出庫
台、８：軌道、１０：入庫コンベア、１１：出庫コンベ
ア、１２：方向変換器、２１：入力装置、２２：方向変
換器制御装置、２３：入力装置、２４：入力装置、２５
：表示装置、２６：クレーン動作制御装置、２７：計算
装置。 第１図 第２図 第３図 第４図 Ａ −１゜ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入庫パレットに関する情報を計算装置に送出する
   手段、パレット移送コンベアの速度を検出し計算装置に
   送出する手段、出庫注文に関する情報を計算装置に送出
   する手段、前記計算装置から送出される情報に従ってク
   レーンを動作させるとともに、該動作の完了時に前記計
   算装置に動作完了信号を送出する手段および前記計算装
   置からの情報に従ってパレット移送方向変換器を動作さ
   せる手段を有する自動倉庫の運用制御装置において、出
   庫コンベアを流れてきたパレットが、どの出庫注文に対
   応しているかを表示する手段を設けるとともに、前記計
   算装置が、入庫時に各品目が品目ごとに各アイルに分散
   して在庫するように入庫棚を算出する如く構成されたこ
   とを特徴とする自動倉庫の運用制御装置。