JPS6145808A

JPS6145808A - 薄板状物の入出庫装置

Info

Publication number: JPS6145808A
Application number: JP16226284A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Tajima; 田島　研一
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電気機器の基板やレコード盤等の薄板状物を
略垂直な姿勢で収納する立体棚と、この立体棚にそって
走行する入出庫用走行うレーンとの組合せから成る自動
倉庫に於いて、前記クレーンの昇降キャレソジ上と前記
立体棚との間で薄板状物を受は渡しするための手段とし
て活用することの出来る、薄板状物の入出庫装置に関す
るものである。

（従来の技術及びその問題点）上記のような薄板状物を入出庫用クレーンの昇降キャレ
ソジ上から立体棚の薄板状物収納部内へ入庫する場合、
当該薄板状物の後端部をグリップで挟持し、このグリッ
プを棚側へ前進移動させて目的の収納部内へ薄板状物を
その前端部から挿入するのであるが、薄板状物がその後
端部のみで保持されているため、前端部が振動等で容易
に横揺れし、棚側の収納部の巾が狭い場合、その収納部
の両側仕切板の前端に薄板状物が衝突したり、隣の収納
部内に薄板状物が挿入される等の不都合が生じる。この
ような不都合を生ぜしめないために棚側の収納部の巾を
広くすることも考えられるが、立体棚の収納効率が低下
するので、好ましい解決策ではない。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記のような問題点を解決するために成された
ものであって、その特徴は、前記グリップの前進限位置
近傍に、当該グリップによって後端部が挟持された薄板
状物を案内する一対のガイドを設け、この一対のガイド
を、前記グリップの通過を許す位置まで開動可能に構成
した点にある（作用）上記のように構成された本発明の入出庫装置に於いては
、前記グリップによって後端部を挟持された薄板状物は
、当該グリップの前進移動によって前記一対のガイド間
を通って棚側へ送り出される。そして前記ガイドを開動
させることにより、前記グリップをしてこのガイド間を
通過させ、薄板状物の後端部を前記ガイドを越えた位置
、即ち棚側の収納部まで送り出すことが出来る。又、薄
板状物を前記グリップで棚側から引き出す出庫作業時に
は、前記ガイドを開動させておくことにより、当該ガイ
ドの存在に関係なく出庫作業を行わせ得る。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は立体棚であって、薄板
状物を立てて収納する収納部２が水平垂直両方向に多数
配設されている。３は隣接する収納部２間の仕切板であ
る。４は入出庫用走行うレーンであって、上下両ガイド
レール５．６に案内されて立体棚１にそって走行する。

７はクレーン支柱８にそって昇降するキャレソジであり
、このギヤレッジ７に入出庫装置９が設けられている。

前記入出庫装置９は、上下２段のガイドレール１０に横
動可能に支持された横動台１１、この横動台１１の立体
棚１に面する側に突設されたグリップ１２、開閉自在な
一対のガイド１３ａ、１３ｂから構成されている。１４
ば前記横動台１１を往復移動させるねじ軸であって、駆
動モーター１５に連動連結されている。

前記一対のガイドｉ３ａ、１３ｂは、グリップ１２の前
進限（立体棚１側の行程端）近傍に配設され、下端部に
於いて前記キヤレソジ７から突設された支持部材１６上
に夫々駆動用垂直支軸１７ａ、１７ｂを介して軸支され
ている。第３図に示すように前記両ガイド１３ａ、１３
ｂは、前記垂直支軸１７ａ、１７ｂに固着され且つ互い
に咬合するギヤ１ｆｉａ、１８ｂによって、互いに逆方
向に回動するように連動連結され、引張コイルスプリン
グ１９により、閉動方向又は開動方向に付勢されている
。２０ａ、２０ｂはガイド１３ａ、１３ｂの開閉運動範
囲を９０度に限定するストッパーである。２１は一方の
垂直支軸１７ｂに連動連結すしたベーン型エアーモータ
ーであって、ガイド１３ａ、１３ｂを９０度の範囲で開
閉駆動する。前記グリップ１２は、先端部の上下２箇所
に、互いに連動して開閉する夫々一対の挟持爪２２．　
２３を備えている。

上記の自動倉庫に於いて入出庫作業を行う場合は、まず
、走行うレーン４の走行と昇降キャレソジ７の昇降とに
より、グリップ１２を立体棚１に於ける入出庫作業対象
の特定収納部２に対向せしめる。入庫作業時には予めグ
リップ１２に於ける上下２段の挟持爪２２．２３が、第
４図に示すように薄板状物Ｗの後端部上下２箇所を挟持
しているので、前記のようにグリップ１２を入庫作業対
象の特定収納部２に対向せしめたならば、ねじ軸　１４
を駆動モーター１５によって回転させ、機動台１１を立
体棚１側へ接近移動させる。この結果、グリップ１２に
よって後端部を挟持されている薄板状物Ｗも機動台１１
と共に立体棚１側へ移動することになるが、このとき薄
板状物Ｗの前端部が、第４図に示すように閉動限姿勢に
ある一対のガイド１３ａ、１３ｂの傾斜案内面２４によ
って両ガイド１３ａ、１３ｂ間の小間隙２５内に誘導さ
れ、この小間隙２５内を通過して立体棚１の特定収納部
２内へ進入することになる。

薄板状物Ｗの後端部を挟持しているグリップ１２がガイ
ド１３ａ、１３ｂに衝突する前に、エアーモーター２１
を稼動させて両ガイド１３ａ、１３ｂを開動させる。即
ち、閉動限姿勢にある一対のガイド１３ａ、１３ｂを引
張コイルスプリング１９の付勢力に抗して閉動方向に９
０度回転させる。開動後のガイド１３ａ、１３ｂは、エ
アーモーター２１がフリーとなっても、ストッパー２０
ｂと引張コイルスプリング１９の付勢力とによって開動
限姿勢に於いて安定的に保持される。

ガイド１３ａ、１３ｂが開動限姿勢に切り替えられるこ
とにより、第５図に示すようにグリップ１２をしてこの
一対のガイド１３ａ、１３ｂ間を通過移動させることが
出来、挟持している薄板状物Ｗを立体棚１の特定収納部
２内に完全に挿入することが出来る。薄板状物Ｗを収納
部２内に収納し終わったならば、第５図に示すようにグ
リップ１２の挟持爪２２．２３を開放させ、横動台１１
を後退させてグリップ１２を第１図及び第２図に示す待
機位置まで復帰させれば良い。勿論、一対のガイド１３
ａ、１３ｂは、グリップ１２の復帰後にエアーモーター
２１により閉動させ、元の閉動限姿勢に切り替えておく
ことが出来る。

立体棚の特定位置にある収納部２内から薄板状物Ｗを引
き出す出庫作業は、上記の入庫作業とは逆の順序で行う
ことが出来る。

尚、一対のガイド１３ａ、１３ｂを常に閉動方向に付勢
するスプリング等の付勢手段を併用するときは、第６図
に示すように前進移動するグリップ１２によって一対の
ガイド１３ａ、１３ｂを付勢力に抗して押し開かせるこ
とが出来る。このように構成するときは、ガイド１３−
ａ、１３ｂを強制的に開閉させる駆動手段（前記エアー
モーター２１等）が不要であり、安価に実施し得る。

又、入庫作業時のグリップ１２の前進限位置をガイド１
３ａ、１３ｂの直前とし、グリップ１２が前進限位置に
到達して開放した後、第２図に示すようにグリップ１２
の下部に取りつけた駆動プッシャー２６により薄板状物
Ｗの後端部を後押しして、閉動限姿勢にあるガイド１３
ａ、１３ｂ間の小間隙２５を通過させ、所定の収納部２
内へ薄板状物Ｗを収納するように構成することも可能で
ある。勿論、この場合に使用する駆動プッシャー２６は
、前記一対のガイド１３ａ、１３ｂ間の小間隙２５を通
過し得る小径のものでなければならない。又、出庫作業
時には、グリップ１２を立体棚１の収納部２に接近移動
させるためにガイド１３ａ、１３ｂが開動せしめられる
。

尚、立体棚１に設けられる収納部２には、薄板状物Ｗを
収納部２内の中央位置に垂直に保持する手段を併設する
ことが出来る。例えば第７図及び第８図に示すように、
収納部２の底部にはＶ型支持台２７を設け、収納部２の
上部には、左右一対のセンタリング用ガイド２８ａ、２
８ｂを設けることが出来る。

（発明の効果）以上のように本発明の入出庫装置は、薄板状物を保管す
る自動倉庫の入出庫用走行うレーンの昇降キャレッジに
設けられる薄板状物の入出庫装置として使用することに
より、入庫作業時に、薄板状物のグリップで挟持されて
いない前端部が揺れ動くのを一対のガイドによって防止
することが出来る。従って、薄板状物の前端部が棚側の
収納部間の仕切板等に衝突して破損したり、所定の収納
部ではなく隣の収納部に誤って収納される等の不都合の
生しることを未然に防止し、常に安全良好に入庫作業を
行うことが出来る。又、棚側の収納部の巾を拡げる必要
はないので、収納効率を低下させることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切り欠き平面図、第２図は同側面図、第３
図は一対のガイドの開閉駆動部を示す平面図、第４図及
び第５図は入庫作業時の状態を説゛明する横断平面図、
第６図は別の実施例を説明する横断平面図、第７図は収
納部の具体構造を示す正面図、第８図は同横断平面図で
ある。１・・・立体棚、２・・・薄板状物収納部、３・・・仕
切板、４・・・入出庫用走行うレーン、７・・・昇降キ
ヤレンジ、９・・・入出庫装置、１１・・・横動台、１
２・・・グリップ、１３’ａ、１３ｂ・・・一対のガイ
ド、１４・・・横動台駆動用ねじ軸、１７ａ、１７ｂ・
・・ガイド駆動用垂直支軸、１８ａ、１８ｂ・・・ガイ
ド連動用ギヤ、１９・・・引張コイルスプリング、２０
ａ、２０ｂ・・・ストッパー、２１・・・ガイド開閉用
ヘーン型エアーモーター、２２．２３・・・一対の挟持
爪、２４・・・ガイ゛ｆ゛、の傾斜面、２５・・・ガイ
ド間の小間隙。第４図　　　第１図訂拝・■叱特開昭Ｇ１−４５８０８（５）第り図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）水平横方向に往復移動自在な可動体に開閉自在な
薄板状物挟持用グリップを設け、このグリップの前進限
位置近傍に、当該グリップによって後端部が挟持された
薄板状物を案内する一対のガイドを、前記グリップの通
過を許す位置まで開動可能に設けて成る薄板状物の入出
庫装置。
（２）前記一対のガイドを開閉させる駆動手段を併設し
た第（１）項記載の装置。
（３）前記一対のガイドを閉動方向に付勢する手段を設
け、この付勢手段の付勢力に抗して前記グリップがこの
一対のガイドを押し開くようにした第（１）項記載の装
置。