JPS6146102A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JPS6146102A JPS6146102A JP16567984A JP16567984A JPS6146102A JP S6146102 A JPS6146102 A JP S6146102A JP 16567984 A JP16567984 A JP 16567984A JP 16567984 A JP16567984 A JP 16567984A JP S6146102 A JPS6146102 A JP S6146102A
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- JP
- Japan
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- brake force
- brake
- electric
- braking
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電気ブレーキと、機械ブレーキ（空気ブレーキ
、油圧ブレーキ等）による補足ブレーキを有し、回生ブ
レーキと発電ブレーキとを備えた電気車の制御装置３：
関するものである。
、油圧ブレーキ等）による補足ブレーキを有し、回生ブ
レーキと発電ブレーキとを備えた電気車の制御装置３：
関するものである。
一般（−回生ブレーキを有する電気車においては、回生
負荷の変動により電気ブレーキ力が変動するため第２図
のブロック図に示す如く、電気プレー斧力検出器工の出
力と運転手の指令する総ブレーキ力設定値２すなわちブ
レーキ力指令値を比紋器３で比較し、その差を補足ブレ
ーキ指令装置４に入力し、第３図に示すように電気ブレ
ーキ力と補足ブレーキ力の和が必要とする総ブレーキ力
設定値になるよう？＝補足ブレーキの制御を行っている
。
負荷の変動により電気ブレーキ力が変動するため第２図
のブロック図に示す如く、電気プレー斧力検出器工の出
力と運転手の指令する総ブレーキ力設定値２すなわちブ
レーキ力指令値を比紋器３で比較し、その差を補足ブレ
ーキ指令装置４に入力し、第３図に示すように電気ブレ
ーキ力と補足ブレーキ力の和が必要とする総ブレーキ力
設定値になるよう？＝補足ブレーキの制御を行っている
。
このように負荷変動時は補足ブレーキを作用させるため
、回生負荷が軽いまたはない状態が頻繁に発生するとブ
レーキシューの摩耗が早くなる６そのため、回生および
発電ブレーキの両方を備えた電気車では、回生時の電気
ブレーキ力が一定時間以上規定の値以下の状態が続くと
回生ブレーキをやめて発電ブレーキに切換える制御を行
っている。
、回生負荷が軽いまたはない状態が頻繁に発生するとブ
レーキシューの摩耗が早くなる６そのため、回生および
発電ブレーキの両方を備えた電気車では、回生時の電気
ブレーキ力が一定時間以上規定の値以下の状態が続くと
回生ブレーキをやめて発電ブレーキに切換える制御を行
っている。
前述のように、ブレーキシューの摩耗を押すえるため回
生ブレーキを発電ブレーキに切換える制御を行なう訳で
あるが、従来の電気車では発電ブレーキ時も補足ブレー
キ制御を行っている。
生ブレーキを発電ブレーキに切換える制御を行なう訳で
あるが、従来の電気車では発電ブレーキ時も補足ブレー
キ制御を行っている。
一方、ブレーキ時には、レール面の汚れ、水等により車
輪とレール面間の粘着係数が小さくなり 、た所に来る
と車輪がスキッド状態に移行し車輪レール間の摩擦は動
摩擦となってしまうため（ブレーキ力）〉（粘着係数×
車両重量）となることがある。この状態（＝なると、車
輪の回転が停止し、電気車はレール面上を滑走すること
になる。この場合、車輪の回転が停止しているため主電
動機も回転せず電気ブレーキ力がＯとなる。基２ブレー
キ力がＯになると車輪が再粘着し、電気ブレーキ力が立
ち上がろうとする訳であるが、滑走により電気ブレーキ
力が急減した場合も、第３図に示す回生負荷変動の場合
と同様ζ二、補足ブレーキの追加が行われ、滑走が増長
されること（−なる。
輪とレール面間の粘着係数が小さくなり 、た所に来る
と車輪がスキッド状態に移行し車輪レール間の摩擦は動
摩擦となってしまうため（ブレーキ力）〉（粘着係数×
車両重量）となることがある。この状態（＝なると、車
輪の回転が停止し、電気車はレール面上を滑走すること
になる。この場合、車輪の回転が停止しているため主電
動機も回転せず電気ブレーキ力がＯとなる。基２ブレー
キ力がＯになると車輪が再粘着し、電気ブレーキ力が立
ち上がろうとする訳であるが、滑走により電気ブレーキ
力が急減した場合も、第３図に示す回生負荷変動の場合
と同様ζ二、補足ブレーキの追加が行われ、滑走が増長
されること（−なる。
本発明は、発電ブレーキ中の滑走時の再粘着性を向上さ
せた電気車の制御装置を提供することにある。
せた電気車の制御装置を提供することにある。
本発明は、発電ブレーキ時は負荷変動がないことに鴇目
し、発電ブレーキ時には総ブレーキ力設定値であるブレ
ーキ力指令値を用い、補足ブレーキを付加させないよう
にする。
し、発電ブレーキ時には総ブレーキ力設定値であるブレ
ーキ力指令値を用い、補足ブレーキを付加させないよう
にする。
本発、明を図面に示す一実施例に基づいて説明する。第
１図に示す界磁チョッパ基の主回路は、パンタグラフ１
１、界磁回路投入開放用しゃ断器１２、主回路投入開放
用しゃ断器１３、界磁チョッパ装置１４、主電動機分巻
々線１５、主電動機＠機子１Ｇ、主電動機直巻々線１７
、発電ブレーキ投入開放用しゃ断器１８、主抵抗器１９
、フリーホイリングダイオード２０で構成されている。
１図に示す界磁チョッパ基の主回路は、パンタグラフ１
１、界磁回路投入開放用しゃ断器１２、主回路投入開放
用しゃ断器１３、界磁チョッパ装置１４、主電動機分巻
々線１５、主電動機＠機子１Ｇ、主電動機直巻々線１７
、発電ブレーキ投入開放用しゃ断器１８、主抵抗器１９
、フリーホイリングダイオード２０で構成されている。
回生ブレーキ時は、しゃ断器１８を開きしゃ断器１３を
投入して、回生ブレーキ回路を構成する。発電ブレーキ
時は、しゃ断器１３を開き、しゃ断器１８を投入して、
発電ブレーキ回路を構成し、界磁チョッパ１４により分
巻界磁電流を制御して一定ブレーキ力制御を行う。
投入して、回生ブレーキ回路を構成する。発電ブレーキ
時は、しゃ断器１３を開き、しゃ断器１８を投入して、
発電ブレーキ回路を構成し、界磁チョッパ１４により分
巻界磁電流を制御して一定ブレーキ力制御を行う。
次に、定ブレーキ制御ブロック図の説明をする。
第１図において、１は電気ブレーキ力検出器、２は運転
手が指令する総ブレーキ力設定値、３は電気ブレーキ力
検出器１の出力と総ブレーキ力設定値２を比較してその
差を出力する比較器である。
手が指令する総ブレーキ力設定値、３は電気ブレーキ力
検出器１の出力と総ブレーキ力設定値２を比較してその
差を出力する比較器である。
４は比較器３の出力により補足ブレーキ力を指令する補
足ブレーキ指令装置である。５．は締切電磁弁２３が無
加圧時は全空気ブンーキが作用するようにブレーキシリ
ンダ２５を動作させ、締切電磁弁ｎが加圧時は補足ブレ
ーキ制御器２４（二よる補足ブレーキが作用するように
ブレーキシリンダ２５を動作させるブレーキ作用装置で
ある。６は発電ブレーキ指令があるときオンする発電ブ
レーキ補助継電器、７は総ブレーキ力設定値の極性を反
転させる極性反転器、８は電気ブレーキ力検出器１と総
ブレーキ力設定値２との差を出力する比較器９の出力に
より界磁チョッパ装置１４に位相指令を出力する位相指
令装置である。
足ブレーキ指令装置である。５．は締切電磁弁２３が無
加圧時は全空気ブンーキが作用するようにブレーキシリ
ンダ２５を動作させ、締切電磁弁ｎが加圧時は補足ブレ
ーキ制御器２４（二よる補足ブレーキが作用するように
ブレーキシリンダ２５を動作させるブレーキ作用装置で
ある。６は発電ブレーキ指令があるときオンする発電ブ
レーキ補助継電器、７は総ブレーキ力設定値の極性を反
転させる極性反転器、８は電気ブレーキ力検出器１と総
ブレーキ力設定値２との差を出力する比較器９の出力に
より界磁チョッパ装置１４に位相指令を出力する位相指
令装置である。
以上のような構成によると、回生ブレーキ時は、補助継
電器６がオフしているため、従来通；３補足ブレーキ制
御を行う。発電ブレーキ時は、補助継電器６をオンさせ
ることにより、総ブレーキ力設定値を電気ブレーキ力と
して比較器３に入力することにより補足ブレーキ制御器
２４を従来と変更することなく補足ブレーキを付加させ
ないようにして発電ブレーキ中の滑走時の再粘着性を向
上させることができる。
電器６がオフしているため、従来通；３補足ブレーキ制
御を行う。発電ブレーキ時は、補助継電器６をオンさせ
ることにより、総ブレーキ力設定値を電気ブレーキ力と
して比較器３に入力することにより補足ブレーキ制御器
２４を従来と変更することなく補足ブレーキを付加させ
ないようにして発電ブレーキ中の滑走時の再粘着性を向
上させることができる。
尚、車両の速度が低下して、発電ブレーキが期待できな
い速度域にある場合は、従来の発電ブレーキ付電気車の
制御装置と同様に、第１図に示す如くカム軸が最終段に
あるときのみ開く補助カム接触器２２とブレーキ電流が
減衰したとき（通常５０〜１００八以下に設定）（二開
く電流継電器２１の接点２１ａにより締切電磁弁ｎの加
圧を解き、締切弁を開いて空気ブレーキに切換えている
。
い速度域にある場合は、従来の発電ブレーキ付電気車の
制御装置と同様に、第１図に示す如くカム軸が最終段に
あるときのみ開く補助カム接触器２２とブレーキ電流が
減衰したとき（通常５０〜１００八以下に設定）（二開
く電流継電器２１の接点２１ａにより締切電磁弁ｎの加
圧を解き、締切弁を開いて空気ブレーキに切換えている
。
本発明によれば、電気車の滑走時には発電ブレーキを行
い、総ブレーキ力設定値と電気ブレーキ力とを一致させ
ることにより、再粘着性の向上を図ることができる。
い、総ブレーキ力設定値と電気ブレーキ力とを一致させ
ることにより、再粘着性の向上を図ることができる。
第１図は本発明に基づく界磁チョッパ基の主回路制御ブ
ロック図、第２図は回生ブレーキを有する電気車の従来
のブレーキ制御を示すブロック図、第３図は従来のブレ
ーキ制御における状態図である。 １・・・電気ブレーキ力検出器、２・・・総ブレーキ力
設定値、３・・・比較器、４・・・補足ブレーキ指令装
置、５・・・ブレーキ作用装置、６・・・発電ブレーキ
補助継電器、７・・・極性反転器、８・・・位相指令装
置、９・・・比較器、１１・・・パンタグラフ、１２・
・・界磁回路投入開放用しゃ断器、１３・・・主回路投
入開放用しゃ断器、１４・・・界磁チョッパ装置、１５
・・・主電動機分巻々線、１６・・・主電動機電機子、
１７・・・主電動機直巻々線、１８・・・発電ブレーキ
回路投入開放用しゃ断器、１９・・・主抵抗器、２０・
・・フリーホイリングダイオード、２１・・・電流継電
器、２２・・・補助カム接触器、ｎ・・・締切電磁弁、
２４・・・補足ブレーキ制御器、２５・・・ブレーキシ
リンダ （７３１７）代理人 弁理士 則 近 恵 佑 （ほか
１名）第 １ 図
ロック図、第２図は回生ブレーキを有する電気車の従来
のブレーキ制御を示すブロック図、第３図は従来のブレ
ーキ制御における状態図である。 １・・・電気ブレーキ力検出器、２・・・総ブレーキ力
設定値、３・・・比較器、４・・・補足ブレーキ指令装
置、５・・・ブレーキ作用装置、６・・・発電ブレーキ
補助継電器、７・・・極性反転器、８・・・位相指令装
置、９・・・比較器、１１・・・パンタグラフ、１２・
・・界磁回路投入開放用しゃ断器、１３・・・主回路投
入開放用しゃ断器、１４・・・界磁チョッパ装置、１５
・・・主電動機分巻々線、１６・・・主電動機電機子、
１７・・・主電動機直巻々線、１８・・・発電ブレーキ
回路投入開放用しゃ断器、１９・・・主抵抗器、２０・
・・フリーホイリングダイオード、２１・・・電流継電
器、２２・・・補助カム接触器、ｎ・・・締切電磁弁、
２４・・・補足ブレーキ制御器、２５・・・ブレーキシ
リンダ （７３１７）代理人 弁理士 則 近 恵 佑 （ほか
１名）第 １ 図
Claims (1)
- 電気ブレーキ力を検出する電気ブレーキ力検出器の出力
による電気ブレーキ力と補足ブレーキ力との和が必要な
総ブレーキ力設定値となり回生及び発電ブレーキを行う
電気車において、発電ブレーキ時には総ブレーキ力設定
値と電気ブレーキ力とを一致させたことを特徴とする電
気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567984A JPS6146102A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567984A JPS6146102A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電気車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146102A true JPS6146102A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15816976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16567984A Pending JPS6146102A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177801A (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-14 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置及び方法 |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP16567984A patent/JPS6146102A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177801A (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-14 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置及び方法 |
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