JPS6146278Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146278Y2 JPS6146278Y2 JP1982185149U JP18514982U JPS6146278Y2 JP S6146278 Y2 JPS6146278 Y2 JP S6146278Y2 JP 1982185149 U JP1982185149 U JP 1982185149U JP 18514982 U JP18514982 U JP 18514982U JP S6146278 Y2 JPS6146278 Y2 JP S6146278Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- shaft
- worm wheel
- worm shaft
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Gear Transmission (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動車のワイパ駆動装置等に用いられ
る逆ねじれウオーム減速装置の改良に関するもの
である。
る逆ねじれウオーム減速装置の改良に関するもの
である。
逆ねじれウオーム減速装置は第１図に示す如
く、逆向きのねじ１ａ，１ｂを有するウオーム軸
１と、各ねじ１ａ，１ｂに各噛合うウオームホイ
ール２，３と、各ウオームホイール２，３と一体
に形成されたピニオン２ａ，３ａと、両ピニオン
２ａ，３ａに噛合い出力軸４に固定された出力歯
車４ａとでなり、ウオーム軸１から出力軸４に２
経路で動力を伝達するものである。この逆ねじれ
ウオーム減速装置はウオームホイールからの反力
によるウオーム軸の軸方向の移動及びウオーム軸
の逃げを無くす為に開発されたものである。しか
し、実際には軸方向の移動は無くなつたが、ウオ
ーム軸の逃げは完全に無くならなかつた。すなわ
ち、ウオームホイールの反力は、第１図において
ウオーム軸１を矢印の方向に回転させた時、ウオ
ームホイール２，３と水平な面において第２図に
示す如く、ウオーム軸１とウオームホイール２，
３との接触点Ｐ，ＱにFa１，Fa２として現わ
れ、又ウオームホイール２，３と垂直な面におい
て第３図に示す如く、ウオーム軸１とウオームホ
イールの接触点Ｐ，ＱにFb１，Fb２として現わ
れる。この反力Fa１，Fa２，Fb１，Fb２の内、
ウオーム軸１のねじ山に対し法線方向に働く反力
Fa１，Fa２はその方向を対向させることで打消
し合い、ウオーム軸１の反ウオームホイール側へ
の逃げの要因となる分力Fa１′，Fa２′は発生し
ないが、ウオーム軸１のねじ１ａ，１ｂのねじれ
角に垂直に働く反力Fa１，Fa２はその方向が一
致せず、ウオーム軸１をウオームホイール２，３
に対し垂直な方向に逃がす分力Fb１′，Fb２′が
存在し、ウオーム軸１のその方向への逃げが生じ
る。このため、ウオーム軸１とウオームホイール
２，３の噛合いは不正な状態となり、この噛合損
失にて期待するほどの効率が得られなかつた。
く、逆向きのねじ１ａ，１ｂを有するウオーム軸
１と、各ねじ１ａ，１ｂに各噛合うウオームホイ
ール２，３と、各ウオームホイール２，３と一体
に形成されたピニオン２ａ，３ａと、両ピニオン
２ａ，３ａに噛合い出力軸４に固定された出力歯
車４ａとでなり、ウオーム軸１から出力軸４に２
経路で動力を伝達するものである。この逆ねじれ
ウオーム減速装置はウオームホイールからの反力
によるウオーム軸の軸方向の移動及びウオーム軸
の逃げを無くす為に開発されたものである。しか
し、実際には軸方向の移動は無くなつたが、ウオ
ーム軸の逃げは完全に無くならなかつた。すなわ
ち、ウオームホイールの反力は、第１図において
ウオーム軸１を矢印の方向に回転させた時、ウオ
ームホイール２，３と水平な面において第２図に
示す如く、ウオーム軸１とウオームホイール２，
３との接触点Ｐ，ＱにFa１，Fa２として現わ
れ、又ウオームホイール２，３と垂直な面におい
て第３図に示す如く、ウオーム軸１とウオームホ
イールの接触点Ｐ，ＱにFb１，Fb２として現わ
れる。この反力Fa１，Fa２，Fb１，Fb２の内、
ウオーム軸１のねじ山に対し法線方向に働く反力
Fa１，Fa２はその方向を対向させることで打消
し合い、ウオーム軸１の反ウオームホイール側へ
の逃げの要因となる分力Fa１′，Fa２′は発生し
ないが、ウオーム軸１のねじ１ａ，１ｂのねじれ
角に垂直に働く反力Fa１，Fa２はその方向が一
致せず、ウオーム軸１をウオームホイール２，３
に対し垂直な方向に逃がす分力Fb１′，Fb２′が
存在し、ウオーム軸１のその方向への逃げが生じ
る。このため、ウオーム軸１とウオームホイール
２，３の噛合いは不正な状態となり、この噛合損
失にて期待するほどの効率が得られなかつた。
本考案は、この欠点を解消し、上記Fb１′，
Fb２′の荷重によるウオーム軸の逃げを防止する
ため、ウオームホイールにウオーム軸のウオーム
ホイールに対する垂直方向の逃げを阻止するリム
等の阻止部を設けたものである。
Fb２′の荷重によるウオーム軸の逃げを防止する
ため、ウオームホイールにウオーム軸のウオーム
ホイールに対する垂直方向の逃げを阻止するリム
等の阻止部を設けたものである。
以下、図面に基づき実施例を説明をする。
第４図は本考案の逆ねじれウオーム減速装置を
用いた装置で、Ｍはモータ部、Ｒは減速部であ
る。モータ部Ｍは、ヨーク２１の内周面にマグネ
ツト２２を固定し、更にその内側に回転子２３を
配したものである。該回転子２３はその両端をヨ
ーク２１に設けた軸受２４とヨーク２１に連設さ
れ減速装置を内装するフレーム１０に設けた軸受
２５により支承され、その軸は減速部Ｒに延出し
てウオーム軸１１となつている。ウオーム軸１１
には逆向きの第１のねじ１１ａと第２のねじ１１
ｂが形成されており、各ねじ山の形状は後述する
ウオームホイールとの接触点において、その法線
方向が対向する如く形成されている。該ねじ１１
ａ，１１ｂには、それぞれウオーム軸１１を挾ん
で配された第１のウオームホイール１２と第２の
ウオームホイール１３が噛合つている。該ウオー
ムホイール１２，１３は樹脂製で、それぞれ第１
第２のピニオン１２ａ，１３ａ及び前記ウオーム
軸の上下に位置するリム１２ｂ，１３ｂが一体に
形成されている。第５図はこのウオームホイール
１２，１３の例を示すもので、Ａが単に平板のリ
ム１２ｂ，１３ｂを設けたもの、Ｂがリム１２
ｂ，１３ｂまで歯を形成したものである。この様
なウオームホイール１２，１３は第６図に示す如
く、フレーム１０に立設したピン１４，１５にて
回転自在に軸支され、ウオームホイール１２の上
面はフレーム１０に当接し、ウオームホイール１
３の下面は凸部１３ｃを介してフレーム１０を覆
う蓋板１６に設けた調整ネジ１７の端面に当接し
ている。該調整ネジ１７はウオーム軸１１とウオ
ームホイール１２，１３のリム１２ｂ，１３ｂと
の間隙を調整するためのもので、蓋板１６のバー
リング部１６ａにねじ込まれロツクナツト１８で
固定されている。ウオームホイール１２，１３の
ピニオン１２ａ，１３ａには出力歯車１９が噛合
い、該歯車１９はフレーム１０に支承された出力
軸２０に固定されている。
用いた装置で、Ｍはモータ部、Ｒは減速部であ
る。モータ部Ｍは、ヨーク２１の内周面にマグネ
ツト２２を固定し、更にその内側に回転子２３を
配したものである。該回転子２３はその両端をヨ
ーク２１に設けた軸受２４とヨーク２１に連設さ
れ減速装置を内装するフレーム１０に設けた軸受
２５により支承され、その軸は減速部Ｒに延出し
てウオーム軸１１となつている。ウオーム軸１１
には逆向きの第１のねじ１１ａと第２のねじ１１
ｂが形成されており、各ねじ山の形状は後述する
ウオームホイールとの接触点において、その法線
方向が対向する如く形成されている。該ねじ１１
ａ，１１ｂには、それぞれウオーム軸１１を挾ん
で配された第１のウオームホイール１２と第２の
ウオームホイール１３が噛合つている。該ウオー
ムホイール１２，１３は樹脂製で、それぞれ第１
第２のピニオン１２ａ，１３ａ及び前記ウオーム
軸の上下に位置するリム１２ｂ，１３ｂが一体に
形成されている。第５図はこのウオームホイール
１２，１３の例を示すもので、Ａが単に平板のリ
ム１２ｂ，１３ｂを設けたもの、Ｂがリム１２
ｂ，１３ｂまで歯を形成したものである。この様
なウオームホイール１２，１３は第６図に示す如
く、フレーム１０に立設したピン１４，１５にて
回転自在に軸支され、ウオームホイール１２の上
面はフレーム１０に当接し、ウオームホイール１
３の下面は凸部１３ｃを介してフレーム１０を覆
う蓋板１６に設けた調整ネジ１７の端面に当接し
ている。該調整ネジ１７はウオーム軸１１とウオ
ームホイール１２，１３のリム１２ｂ，１３ｂと
の間隙を調整するためのもので、蓋板１６のバー
リング部１６ａにねじ込まれロツクナツト１８で
固定されている。ウオームホイール１２，１３の
ピニオン１２ａ，１３ａには出力歯車１９が噛合
い、該歯車１９はフレーム１０に支承された出力
軸２０に固定されている。
以上の装置において、モータ部Ｍの回転子２３
が回転すると、その動力はウオーム軸１１のねじ
１１ａ，１１ｂ→ウオームホイール１２，１３→
ピニオン１２ａ，１３ａ→出力歯車１９と、２経
路で出力歯車１９迄伝達され、更に出力軸２０を
介して負荷に伝達される。この時、ウオーム軸１
１にウオームホイール１２，１３から反力が加わ
り、ウオーム軸１１はウオームホイール１２，１
３に対し垂直な方向（第６図で上下方向）に逃げ
ようとするが、ウオームホイール１２，１３に形
成されたリム１２ｂ，１３ｂにて阻止される。従
つて、ウオーム軸１１のねじ１１ａ，１１ｂとウ
オームホイール１２，１３は正常な噛合いが保た
れ、効率良く力を伝達することができる。尚、上
記実施例においては、回転子２３の支承を軸受２
４，２５にて行なつているが、本考案によればウ
オームホイール１２，１３からの反力によるウオ
ーム軸１１の逃げを防止できるので、軸受２５を
廃止し、軸受２４とウオームホイール１２，１３
とで支承することも可能となる。
が回転すると、その動力はウオーム軸１１のねじ
１１ａ，１１ｂ→ウオームホイール１２，１３→
ピニオン１２ａ，１３ａ→出力歯車１９と、２経
路で出力歯車１９迄伝達され、更に出力軸２０を
介して負荷に伝達される。この時、ウオーム軸１
１にウオームホイール１２，１３から反力が加わ
り、ウオーム軸１１はウオームホイール１２，１
３に対し垂直な方向（第６図で上下方向）に逃げ
ようとするが、ウオームホイール１２，１３に形
成されたリム１２ｂ，１３ｂにて阻止される。従
つて、ウオーム軸１１のねじ１１ａ，１１ｂとウ
オームホイール１２，１３は正常な噛合いが保た
れ、効率良く力を伝達することができる。尚、上
記実施例においては、回転子２３の支承を軸受２
４，２５にて行なつているが、本考案によればウ
オームホイール１２，１３からの反力によるウオ
ーム軸１１の逃げを防止できるので、軸受２５を
廃止し、軸受２４とウオームホイール１２，１３
とで支承することも可能となる。
以上の通り、本考案は、ウオームホイールにウ
オーム軸のウオームホイールに対する垂直方向の
逃げを阻止するリム等の阻止部を設けたので、ウ
オーム軸のねじとウオームホイールの不正噛合い
が無くなり、逆ねじれウオーム減速装置の効率を
向上させることができるものである。
オーム軸のウオームホイールに対する垂直方向の
逃げを阻止するリム等の阻止部を設けたので、ウ
オーム軸のねじとウオームホイールの不正噛合い
が無くなり、逆ねじれウオーム減速装置の効率を
向上させることができるものである。
第１図乃至第３図は、本考案の従来例を説明す
る図面である。第４図は、本考案の実施例を示す
断面図である。第５図は、ウオームホイールの変
形例を示す図面である。第６図は、ウオームホイ
ールの取付状態を示す断面図である。 各符号は次のものを示す。１０：フレーム、１
１：ウオーム軸、１２，１３：ウオームホイー
ル、１４，１５：ピン、１６：蓋板、１７：調整
ネジ、１８：ロツクナツト、１９：出力歯車、２
０：出力軸、２１：ヨーク、２２：マグネツト、
２３：回転子、２４，２５：軸受。
る図面である。第４図は、本考案の実施例を示す
断面図である。第５図は、ウオームホイールの変
形例を示す図面である。第６図は、ウオームホイ
ールの取付状態を示す断面図である。 各符号は次のものを示す。１０：フレーム、１
１：ウオーム軸、１２，１３：ウオームホイー
ル、１４，１５：ピン、１６：蓋板、１７：調整
ネジ、１８：ロツクナツト、１９：出力歯車、２
０：出力軸、２１：ヨーク、２２：マグネツト、
２３：回転子、２４，２５：軸受。
Claims (1)
- 第１のねじ及び第１のねじとは逆方向にねじれ
た第２のねじを持つウオーム軸と、それぞれ前記
第１第２のねじに噛合う第１第２のウオームホイ
ールと、それぞれ前記第１第２のウオームホイー
ルと共に回転する第１第２のピニオンと、前記第
１及び第２のピニオンに噛合う出力歯車とでなる
装置において、前記第１のウオームホイールの一
側にリムを設けると共に、前記第２のウオームホ
イールの前記第１のウオームホイールとは逆側に
リムを設け、前記ウオーム軸の逃げを阻止する事
を特徴とする逆ねじれウオーム減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18514982U JPS5988549U (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 逆ねじれウオ−ム減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18514982U JPS5988549U (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 逆ねじれウオ−ム減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988549U JPS5988549U (ja) | 1984-06-15 |
| JPS6146278Y2 true JPS6146278Y2 (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=30400261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18514982U Granted JPS5988549U (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 逆ねじれウオ−ム減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988549U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5248506B2 (ja) * | 2007-07-24 | 2013-07-31 | 株式会社ミツバ | 減速機構付きモータ |
| JP6148443B2 (ja) * | 2012-08-27 | 2017-06-14 | 株式会社ミツバ | 減速機構、及び減速機付モータ |
| IT201900025723A1 (it) * | 2019-12-30 | 2021-06-30 | Piaggio & C Spa | Sistema di bloccaggio per un veicolo comprendente un motoriduttore atto ad azionare un dispositivo di bloccaggio |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5397163A (en) * | 1977-02-07 | 1978-08-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Speed reducing mechanism |
| FR2492027A1 (fr) * | 1980-10-14 | 1982-04-16 | Marchal Equip Auto | Procede de montage d'un motoreducteur a vis sans fin et double chaine cinematique et motoreducteur correspondant |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP18514982U patent/JPS5988549U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5988549U (ja) | 1984-06-15 |
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