JPS6146331A - プツシユの圧入方法 - Google Patents
プツシユの圧入方法Info
- Publication number
- JPS6146331A JPS6146331A JP16760184A JP16760184A JPS6146331A JP S6146331 A JPS6146331 A JP S6146331A JP 16760184 A JP16760184 A JP 16760184A JP 16760184 A JP16760184 A JP 16760184A JP S6146331 A JPS6146331 A JP S6146331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- bush
- press fit
- fitting
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、所定の部品に対してブツシュを圧入する方
法に関する。
法に関する。
従来の技術
従来、この種のブツシュの圧入方法として例えば特願昭
５７−１４８５７３号に係るものが本出願人により提案
されている。
５７−１４８５７３号に係るものが本出願人により提案
されている。
この特願昭５７−１４８５７３号にあっては、ブツシュ
の圧入動作を司る圧入シリンダの流体負荷を監視するこ
とによりブツシュの圧入に要する荷重（圧入力）を検出
し、この検出値と基準値とを比較することで圧入力の正
否の判定を行なうことを基本としている。
の圧入動作を司る圧入シリンダの流体負荷を監視するこ
とによりブツシュの圧入に要する荷重（圧入力）を検出
し、この検出値と基準値とを比較することで圧入力の正
否の判定を行なうことを基本としている。
発明が解決しようとする問題点
上記の方法にあっては、圧入アクチュエータとしてシリ
ンダを用い、この圧入シリンダの流体圧負荷をもって圧
入刃金監視しているため、圧入速度が一定している保証
がなく、ブツシュのはめ合い誤差によっては圧入速度が
ばらつくことがある。
ンダを用い、この圧入シリンダの流体圧負荷をもって圧
入刃金監視しているため、圧入速度が一定している保証
がなく、ブツシュのはめ合い誤差によっては圧入速度が
ばらつくことがある。
その結果、圧入条件が変化して判定結果の信頼性低下の
一因となるほか、サイクルタイムが長くなる。
一因となるほか、サイクルタイムが長くなる。
本発明に、上記の不具合を解消したブツシュの圧入方法
を提供しょうとするものである。
を提供しょうとするものである。
問題点全解決するための手段
本発明においては、圧入アクチュエータとして速屁制御
サーボモータ駆動方式を採用し、サーボモータの負荷電
流を監視するとともに、この負荷電ｍｋ圧入時間との間
で積分し、この積分値をもって圧入力の判定を行なう方
法とする。
サーボモータ駆動方式を採用し、サーボモータの負荷電
流を監視するとともに、この負荷電ｍｋ圧入時間との間
で積分し、この積分値をもって圧入力の判定を行なう方
法とする。
作用
この方法によれば、圧入速度が安定し、信頼性の高い圧
入力判定結果が得られる。
入力判定結果が得られる。
実施例
第１図は本発明方法の一実施例を説明するための図で、
Ｂはブツシュ、ＷにブツシュＢが圧入される被組付部品
である。ブツシュＢＨ圧入バー１の先端に保持され、他
方、被組付部品Ｗは治具Ｇに位置決め固定されている。
Ｂはブツシュ、ＷにブツシュＢが圧入される被組付部品
である。ブツシュＢＨ圧入バー１の先端に保持され、他
方、被組付部品Ｗは治具Ｇに位置決め固定されている。
圧入バー１はボールスクリュー、シャフト２に螺合して
おり、サーボモー４１３のはたらきによりボールスクリ
ュー、シャフト２が回転駆動されることで前後進してブ
ックｓ−Ｂ ｔ−被組付部品Ｗに圧入する。
おり、サーボモー４１３のはたらきによりボールスクリ
ュー、シャフト２が回転駆動されることで前後進してブ
ックｓ−Ｂ ｔ−被組付部品Ｗに圧入する。
サーボモ−４１３は速度検出器としてのタコジェネレー
タ４１ｒ：備えておシ、このタコジェネレータ４の出力
に基づき制御架ｆｌ！５によシ定速制御される。この制
御装置５は図示するように設定器６゜速度増幅器７．電
流増幅器８．［流制限器９を備える。そして、端子１０
から積分回路１１にサーボモータ３の負荷電流Ｉｇとり
込むとともに、圧入時間ｔｘ（第２図）との間で積分し
、この積分値を比較回路１２において基壇値と比較する
ことによシプッシュ圧入力の正否の判定を行なう。
タ４１ｒ：備えておシ、このタコジェネレータ４の出力
に基づき制御架ｆｌ！５によシ定速制御される。この制
御装置５は図示するように設定器６゜速度増幅器７．電
流増幅器８．［流制限器９を備える。そして、端子１０
から積分回路１１にサーボモータ３の負荷電流Ｉｇとり
込むとともに、圧入時間ｔｘ（第２図）との間で積分し
、この積分値を比較回路１２において基壇値と比較する
ことによシプッシュ圧入力の正否の判定を行なう。
ｆｌｔ）Ｓ、本実施例においては、第２図にも示すよう
に、外部から前進指令を入力し、ブツシュＢを保持して
いる圧入バー１金、設定器６によって設定された量だけ
定速にて前進させる。そして、圧入バー１は、ブツシュ
Ｂが被組付部品Ｗに圧入されはじめてもなおも定速にて
前進し、ブツシュＢが被組付部品Ｗに完全に圧入される
前進限位置で停止する。
に、外部から前進指令を入力し、ブツシュＢを保持して
いる圧入バー１金、設定器６によって設定された量だけ
定速にて前進させる。そして、圧入バー１は、ブツシュ
Ｂが被組付部品Ｗに圧入されはじめてもなおも定速にて
前進し、ブツシュＢが被組付部品Ｗに完全に圧入される
前進限位置で停止する。
このブツシュＢの正大過程において、サーボモー４３の
負荷電流工ｔ−積分回路１１にとシ込み、積分時間指令
を待つてこの負荷電施工を圧入に要しｔ時間ｔ１との間
で積分する。りまり、！２図の斜線部分の面積を求め、
これに定数Ｋｔ−乗じてブツシュ圧入力を仕事量として
求める。そして、この演算値を比較回路１２に入力して
基準値と比較し、基準値に達していれば正常と判定し、
そうでない場合は異常と判定する。
負荷電流工ｔ−積分回路１１にとシ込み、積分時間指令
を待つてこの負荷電施工を圧入に要しｔ時間ｔ１との間
で積分する。りまり、！２図の斜線部分の面積を求め、
これに定数Ｋｔ−乗じてブツシュ圧入力を仕事量として
求める。そして、この演算値を比較回路１２に入力して
基準値と比較し、基準値に達していれば正常と判定し、
そうでない場合は異常と判定する。
一方、負荷電施工が電流制限値いっばいまで流れ、かつ
タイマーＣ８１図では図示省略しである）設定時間ｔ２
がタイムアツプするまでに圧入バー１か・前進限（圧入
限）位置に達しないと、圧入力か大きすぎるものとして
異常と判定する。
タイマーＣ８１図では図示省略しである）設定時間ｔ２
がタイムアツプするまでに圧入バー１か・前進限（圧入
限）位置に達しないと、圧入力か大きすぎるものとして
異常と判定する。
こうして、ブツシュ圧入力に関する判定結果が ′得
られたのち、後退指令を入力することにより圧入バー１
が後退する。
られたのち、後退指令を入力することにより圧入バー１
が後退する。
発明の効果
以上のように本発明によれば、圧入バーを駆動する速度
制御サーボ七−夕の負荷１！流を監視し、この負荷電流
全圧入時間との間で積分しｔ値業もとにしてブツシュ圧
入力の正否の判定を行なう方法としたことによシ、圧入
速度が安定し、信頼性の高い判定結果が得られるほか、
ブツシュが圧入限位置に達するまでは圧入バーが停止し
ない・こととも相俟ってサイクルタイムを短縮化できる
。
制御サーボ七−夕の負荷１！流を監視し、この負荷電流
全圧入時間との間で積分しｔ値業もとにしてブツシュ圧
入力の正否の判定を行なう方法としたことによシ、圧入
速度が安定し、信頼性の高い判定結果が得られるほか、
ブツシュが圧入限位置に達するまでは圧入バーが停止し
ない・こととも相俟ってサイクルタイムを短縮化できる
。
第１図は本発明方法を用い友ブツシュ圧入装置の一例を
示す説明図、第２図は上記装置の作動状態を説明するた
めのタイミングチャートである。 Ｂ・・・ブツシュ、Ｗ・・・被組付部品、１・・・圧入
バー、３・・・サーボモータ。
示す説明図、第２図は上記装置の作動状態を説明するた
めのタイミングチャートである。 Ｂ・・・ブツシュ、Ｗ・・・被組付部品、１・・・圧入
バー、３・・・サーボモータ。
Claims (1)
- （１）速度制御サーボモータによって駆動される圧入バ
ーの圧入動作に基づいて所定の部品にブッシュを圧入す
る方法であって、前記速度制御サーボモータの負荷電流
を監視するとともに、この負荷電流を圧入時間との間で
積分し、この積分値をもとにブッシュの圧入力の判定を
行なうことを特徴とするブッシュの圧入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16760184A JPS6146331A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | プツシユの圧入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16760184A JPS6146331A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | プツシユの圧入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146331A true JPS6146331A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15852790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16760184A Pending JPS6146331A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | プツシユの圧入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146331A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297000A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-12-24 | Janome Denki Kk | 電動プレス |
| EP0723837A1 (en) * | 1995-01-30 | 1996-07-31 | Western Atlas Inc. | Press |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP16760184A patent/JPS6146331A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297000A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-12-24 | Janome Denki Kk | 電動プレス |
| EP0723837A1 (en) * | 1995-01-30 | 1996-07-31 | Western Atlas Inc. | Press |
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