JPS6113228Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6113228Y2 JPS6113228Y2 JP16731779U JP16731779U JPS6113228Y2 JP S6113228 Y2 JPS6113228 Y2 JP S6113228Y2 JP 16731779 U JP16731779 U JP 16731779U JP 16731779 U JP16731779 U JP 16731779U JP S6113228 Y2 JPS6113228 Y2 JP S6113228Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- press
- fitting
- sleeve
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、圧入工程の最後においてスリーブの
端部係合面を嵌合穴の底部に所定量だけ喰込ませ
るようにしたスリーブ圧入装置に関する。
端部係合面を嵌合穴の底部に所定量だけ喰込ませ
るようにしたスリーブ圧入装置に関する。
スリーブの先端に円弧状の突起を設け、これを
嵌合穴の底部に喰込ませてスリーブの回り止め等
を行うようにする場合には、突起の先端が嵌合穴
の底部に当接してからラムを一定量だけ正確に送
り込んで突起の喰込量を一定に制御する必要があ
る。このため、従来においては、ラムを低い推力
で前進させるシリンダ装置と、ラムを高い推力で
前進させるねじ送り装置とを設け、スリーブが嵌
合穴の底部に当接するまではラムを低い推力で前
進させ、この後高い推力でラムを所定量だけねじ
送りで前進させるようにしていたが、このものに
おいては、圧入用のラムにシリンダ装置とねじ送
り装置の両方を機械的に連結しなければならない
だけでなく、ねじ送り時においてシリンダのピス
トンが後退してしまうことを阻止するバツクアツ
ブ機構も必要となり、圧入装置が大形で複雑にな
る欠点があつた。
嵌合穴の底部に喰込ませてスリーブの回り止め等
を行うようにする場合には、突起の先端が嵌合穴
の底部に当接してからラムを一定量だけ正確に送
り込んで突起の喰込量を一定に制御する必要があ
る。このため、従来においては、ラムを低い推力
で前進させるシリンダ装置と、ラムを高い推力で
前進させるねじ送り装置とを設け、スリーブが嵌
合穴の底部に当接するまではラムを低い推力で前
進させ、この後高い推力でラムを所定量だけねじ
送りで前進させるようにしていたが、このものに
おいては、圧入用のラムにシリンダ装置とねじ送
り装置の両方を機械的に連結しなければならない
だけでなく、ねじ送り時においてシリンダのピス
トンが後退してしまうことを阻止するバツクアツ
ブ機構も必要となり、圧入装置が大形で複雑にな
る欠点があつた。
本考案はこのような従来の欠点に鑑み、圧入用
のラムを送りねじを介してサーボモータに連結す
るとともに、このサーボモータの駆動電流を制御
してラムに低い推力と高い推力を与え得るように
して送り機構の単一化を計つたもので、以下その
実施例を図面に基づいて説明する。
のラムを送りねじを介してサーボモータに連結す
るとともに、このサーボモータの駆動電流を制御
してラムに低い推力と高い推力を与え得るように
して送り機構の単一化を計つたもので、以下その
実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１１は、装置本体１０に上下動
可能に案内されたラムで、このラム１１は装置本
体１０に軸承された送りねじ１２に螺合してお
り、送りねじ１２は歯車１３，１４を介してサー
ボモータ１５の出力軸に連結されている。また、
サーボモータ１５の後端部には、サーボモータ１
５の回転速度を検出する速度検出器１６と、サー
ボモータ１５の出力軸が所定量回転する度にパル
スを発生するパルス発生器１７とが取付けられて
いる。なお、LS０は原点検出用のリミツトスイ
ツチを示しLS１はスリーブＳの先端が工作物Ｗ
の端面よりも所定量だけ手前の位置に来たことを
検出するリミツトスイツチを示す。
可能に案内されたラムで、このラム１１は装置本
体１０に軸承された送りねじ１２に螺合してお
り、送りねじ１２は歯車１３，１４を介してサー
ボモータ１５の出力軸に連結されている。また、
サーボモータ１５の後端部には、サーボモータ１
５の回転速度を検出する速度検出器１６と、サー
ボモータ１５の出力軸が所定量回転する度にパル
スを発生するパルス発生器１７とが取付けられて
いる。なお、LS０は原点検出用のリミツトスイ
ツチを示しLS１はスリーブＳの先端が工作物Ｗ
の端面よりも所定量だけ手前の位置に来たことを
検出するリミツトスイツチを示す。
第２図はサーボモータ１５の回転を制御する制
御回路を示すもので、ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３を
介して与えられる速度指令電圧と速度検出器１６
から出力される速度電圧との偏差を演算する演算
器２０と、サーボモータ１５に流れる電流がゲー
トＧ４，Ｇ５を介して与えられる基準電流値を越
えると演算器２０の出力を低減する電流比較器２
１と、演算器２０の出力に応じた速度でサーボモ
ータ１５を回転させる駆動回路２２と、パルス発
生器１７からのパルスの送出が停止されたことを
検出する停止検出回路２３と、アンドゲートAG
を介して入力されるパルス発生器１７からのパル
スを計数し計数値が設定器２４に設定された値と
等しくなると信号を出力するカウンタ２５と、ゲ
ートＧ１〜Ｇ５およびアンドゲートAGの開閉を
制御するシーケンス制御回路２６とによつて構成
されている。なお、前記シーケンス制御回路２６
は第３図に示すように、５個のフリツプフロツプ
FF１〜FF５とオアゲートOGとによつて構成さ
れる。
御回路を示すもので、ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３を
介して与えられる速度指令電圧と速度検出器１６
から出力される速度電圧との偏差を演算する演算
器２０と、サーボモータ１５に流れる電流がゲー
トＧ４，Ｇ５を介して与えられる基準電流値を越
えると演算器２０の出力を低減する電流比較器２
１と、演算器２０の出力に応じた速度でサーボモ
ータ１５を回転させる駆動回路２２と、パルス発
生器１７からのパルスの送出が停止されたことを
検出する停止検出回路２３と、アンドゲートAG
を介して入力されるパルス発生器１７からのパル
スを計数し計数値が設定器２４に設定された値と
等しくなると信号を出力するカウンタ２５と、ゲ
ートＧ１〜Ｇ５およびアンドゲートAGの開閉を
制御するシーケンス制御回路２６とによつて構成
されている。なお、前記シーケンス制御回路２６
は第３図に示すように、５個のフリツプフロツプ
FF１〜FF５とオアゲートOGとによつて構成さ
れる。
上記ゲートＧ４は、スリーブＳの先端突起Sa
が嵌合穴Waの底部に当接した時にラム１１の移
動が停止されるような圧入基準電流値IS１を出力
する第１のゲートを成すもので、ゲートＧ５は、
スリーブＳの先端突起Saを嵌合穴Waの底部に喰
い込ませ得る喰込基準電流値IS２を出力するもの
である。
が嵌合穴Waの底部に当接した時にラム１１の移
動が停止されるような圧入基準電流値IS１を出力
する第１のゲートを成すもので、ゲートＧ５は、
スリーブＳの先端突起Saを嵌合穴Waの底部に喰
い込ませ得る喰込基準電流値IS２を出力するもの
である。
また、電流比較器２１は、サーボモータ１５に
流れる電流がゲートＧ４，Ｇ５のいずれかより出
力される基準電流値を越えた場合に演算器２０の
出力低下させてサーボモータ２０に流れる電流を
基準電流値以下に制限する電流制限回路を構成す
る。
流れる電流がゲートＧ４，Ｇ５のいずれかより出
力される基準電流値を越えた場合に演算器２０の
出力低下させてサーボモータ２０に流れる電流を
基準電流値以下に制限する電流制限回路を構成す
る。
今、起動スイツチSTARTが押圧されると、フ
リツプフロツプFF１とFF３がセツトされゲート
Ｇ１とＧ４が開かれる。これにより早送り速度に
応じた速度指令電圧VS１が演算器２０に与えら
れ、サーボモータ１５が早送り速度で回転してラ
ム１１が、リミツトスイツチLS１が閉成される
まで早送り速度で下降される。リミツトスイツチ
LS１が閉成されるとフリツプフロツプFF１がリ
セツトされ、フリツプフロツプFF２がセツトさ
れるため、ゲートＧ１に替つてゲートＧ２が開か
れる。これにより、圧入速度に応じた速度指令電
圧VS２が演算器２０に与えられるようになり、
ラム１１のの下降速度が圧入速度に減速される。
そして、圧入が開始されるとサーボモータ１５に
加わる負荷が増大してサーボモータ１５に流れる
電流が、ゲートＧ４を介して電流比較器２１に与
えられている圧入基準電流値IS１まで増大する。
この圧入基準電流値IS１はスリーブＳの先端突起
Saが工作物Ｗに形成された嵌合穴Waの底部に当
接するとラムの移動が停止するような値を設定さ
れているため、スリーブＳの先端突起Saが嵌合
穴Waの底部に当接するとラム１１の下降が停止
される。
リツプフロツプFF１とFF３がセツトされゲート
Ｇ１とＧ４が開かれる。これにより早送り速度に
応じた速度指令電圧VS１が演算器２０に与えら
れ、サーボモータ１５が早送り速度で回転してラ
ム１１が、リミツトスイツチLS１が閉成される
まで早送り速度で下降される。リミツトスイツチ
LS１が閉成されるとフリツプフロツプFF１がリ
セツトされ、フリツプフロツプFF２がセツトさ
れるため、ゲートＧ１に替つてゲートＧ２が開か
れる。これにより、圧入速度に応じた速度指令電
圧VS２が演算器２０に与えられるようになり、
ラム１１のの下降速度が圧入速度に減速される。
そして、圧入が開始されるとサーボモータ１５に
加わる負荷が増大してサーボモータ１５に流れる
電流が、ゲートＧ４を介して電流比較器２１に与
えられている圧入基準電流値IS１まで増大する。
この圧入基準電流値IS１はスリーブＳの先端突起
Saが工作物Ｗに形成された嵌合穴Waの底部に当
接するとラムの移動が停止するような値を設定さ
れているため、スリーブＳの先端突起Saが嵌合
穴Waの底部に当接するとラム１１の下降が停止
される。
ラム１１の下降が停止されるとパルス発生器１
７かパルスが送出されなくなり、検出回路２３か
ら信号が出力される。これにより、フリツプフロ
ツプFF３がリセツトされ、フリツプフロツプFF
４がセツトされてゲートＧ４に替わつてゲートＧ
５が開かれるため、電流比較器２１に喰込基準電
流値IS２が与えられる。この喰込基準電流値IS２
はスリーブＳの先端突起Saを嵌合穴Waの底部に
喰込ませるのに充分な駆動トルクが得られるよう
な値に設定されているため、サーボモータ１５は
再び回転を開始し、ラム１１を高い推力で下降さ
せる。また、これと同時にアンドゲートAGが開
かれるため、カウンタ２５はパルス発生器１７か
ら出力されるパルスを計数し、スリーブＳの先端
突起Saが指定された量だけ喰込んでその計数値
が設定器２４の値に一致すると圧入完了信号PES
を出力する。これにより、フリツプフロツプFF
２がリセツトされフリツプフロツプFF５がセツ
トされてゲートＧ３が開かれ後退早送りに応じた
速度指令電圧−VS３が演算器２０に与えられ
る。これにより、サーボモータ１５が逆転され、
ラム１１が上昇端まで後退して圧入動作を完了す
る。
７かパルスが送出されなくなり、検出回路２３か
ら信号が出力される。これにより、フリツプフロ
ツプFF３がリセツトされ、フリツプフロツプFF
４がセツトされてゲートＧ４に替わつてゲートＧ
５が開かれるため、電流比較器２１に喰込基準電
流値IS２が与えられる。この喰込基準電流値IS２
はスリーブＳの先端突起Saを嵌合穴Waの底部に
喰込ませるのに充分な駆動トルクが得られるよう
な値に設定されているため、サーボモータ１５は
再び回転を開始し、ラム１１を高い推力で下降さ
せる。また、これと同時にアンドゲートAGが開
かれるため、カウンタ２５はパルス発生器１７か
ら出力されるパルスを計数し、スリーブＳの先端
突起Saが指定された量だけ喰込んでその計数値
が設定器２４の値に一致すると圧入完了信号PES
を出力する。これにより、フリツプフロツプFF
２がリセツトされフリツプフロツプFF５がセツ
トされてゲートＧ３が開かれ後退早送りに応じた
速度指令電圧−VS３が演算器２０に与えられ
る。これにより、サーボモータ１５が逆転され、
ラム１１が上昇端まで後退して圧入動作を完了す
る。
なお、上記実施例においては、パルス発生器か
らパルスが送出されなくなつたことによつてラム
が停止したことを検出していたが、速度検出器か
らの速度電圧が零になつたことによつてラムの停
止を検出するようにしてもよい。
らパルスが送出されなくなつたことによつてラム
が停止したことを検出していたが、速度検出器か
らの速度電圧が零になつたことによつてラムの停
止を検出するようにしてもよい。
以上述べたように本考案においては、サーボモ
ータによつて回転される送りねじによつてラムを
移動させるようにするとともに、サーボモータの
駆動電流をスリーブの先端突起が嵌合穴の底部に
当接するとラムの移動が停止するような値とスリ
ーブの先端突起を嵌合穴の底部に喰込ませ得るよ
うな値とに切換え得るようにし、さらに先端突起
が嵌合穴の底部に当接してからの圧入量をラムの
移動に応じて発生されるパルスを計数して制御す
るようにしたから、送り機構を単一化できて圧入
装置を小形化できる上、スリーブの先端突起が嵌
合穴の底部に当接したこと検出し、この位置から
ラムを所定量前進させて先端突起を喰い込ませる
ようにしているので、スリーブの長さが変化して
も先端突起の喰込量を正確に制御できる利点があ
る。
ータによつて回転される送りねじによつてラムを
移動させるようにするとともに、サーボモータの
駆動電流をスリーブの先端突起が嵌合穴の底部に
当接するとラムの移動が停止するような値とスリ
ーブの先端突起を嵌合穴の底部に喰込ませ得るよ
うな値とに切換え得るようにし、さらに先端突起
が嵌合穴の底部に当接してからの圧入量をラムの
移動に応じて発生されるパルスを計数して制御す
るようにしたから、送り機構を単一化できて圧入
装置を小形化できる上、スリーブの先端突起が嵌
合穴の底部に当接したこと検出し、この位置から
ラムを所定量前進させて先端突起を喰い込ませる
ようにしているので、スリーブの長さが変化して
も先端突起の喰込量を正確に制御できる利点があ
る。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
圧入装置の構成を示す従断面図、第２図は第１図
におけるサーボモータ１５の回転を制御する制御
回路のブロツク図、第３図は第２図におけるシー
ケンス回路２６の具体的な構成を示す電気回路図
である。 １１……ラム、１２……送りねじ、１５……サ
ーボモータ、１７……パルス発生器、２０……演
算器、２１……電流比較器、２２……駆動回路、
２３……停止検出回路、２５……カウンタ、２６
……シーケンス制御回路、AG……アンドゲー
ト、Ｇ１〜Ｇ５……ゲート、Ｓ……スリーブ、Ｗ
……工作物。
圧入装置の構成を示す従断面図、第２図は第１図
におけるサーボモータ１５の回転を制御する制御
回路のブロツク図、第３図は第２図におけるシー
ケンス回路２６の具体的な構成を示す電気回路図
である。 １１……ラム、１２……送りねじ、１５……サ
ーボモータ、１７……パルス発生器、２０……演
算器、２１……電流比較器、２２……駆動回路、
２３……停止検出回路、２５……カウンタ、２６
……シーケンス制御回路、AG……アンドゲー
ト、Ｇ１〜Ｇ５……ゲート、Ｓ……スリーブ、Ｗ
……工作物。
Claims (1)
- 圧入工程の終りにおいてスリーブの先端に形成
された突起を嵌合穴の底部に所定量だけ喰込ませ
るようにしたスリーブ圧入装置であつて、圧入用
のラムと、このラムに螺合する送りねじと、この
送りねじを回転するサーボモータと、このサーボ
モータに流れる電流を指令された基準電流値に制
限する電流制御回路と、前記スリーブの突起が嵌
合穴の底部に当接した時に前記ラムの移動が停止
される圧入基準電流値を前記電流制限回路に供給
する第１のゲートと、前記スリーブの突起を嵌合
穴の底部に喰込ませ得る喰込基準電流値を前記電
流制限回路に供給する第２のゲートと、前記ラム
が所定量移動する度にパルスを発生するパルス発
生器と、前記スリーブの端部が嵌合穴の底部に当
接した状態で前記ラムが停止したことを検出する
検出装置と、この検出装置の出力に応答して初期
設定されこの後前記パルス発生器から一定数のパ
ルスが出力されたことを計数して信号を出力する
カンウタと、前記検出装置によつて前記ラムの停
止が検出されるまでの間は前記第１のゲートを開
いて圧入基準電流値を前記電流制限回路に供給し
た状態で前記サーボモータを回転させ、前記ラム
の停止が検出されたことに応答して第１のゲート
に替えて第２のゲートを開いて喰込基準電流値を
前記電流制御回路に供給し、前記カウンタから信
号が出力されるまで前記サーボモータを回転させ
る制御回路とによつて構成されることを特徴とす
るスリーブ圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16731779U JPS6113228Y2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16731779U JPS6113228Y2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5683340U JPS5683340U (ja) | 1981-07-04 |
| JPS6113228Y2 true JPS6113228Y2 (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=29678182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16731779U Expired JPS6113228Y2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113228Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209829A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-18 | Fujitsu Ltd | 回転作業用装置 |
| JP2811517B2 (ja) * | 1992-08-31 | 1998-10-15 | 株式会社フジクラ | 放熱フィンのパイプへの組付方法 |
-
1979
- 1979-12-03 JP JP16731779U patent/JPS6113228Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5683340U (ja) | 1981-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4379987A (en) | Spindle rotation control system | |
| HK11493A (en) | Shutter control device for a camera | |
| JPH0665838B2 (ja) | 自動扉の電源投入時制御方法 | |
| JPS6445641A (en) | Swing phase regulator for swing roller | |
| JPS61115210U (ja) | ||
| JPH07308098A (ja) | ステッピングモータ駆動式ネジ送りユニットのマルチチャンネル制御装置 | |
| JPS58221653A (ja) | 金型開閉設備の自動締付力設定方法 | |
| JPH0337214Y2 (ja) | ||
| JPS607283B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JPS5817641U (ja) | テ−プ終端検出回路 | |
| JPS5849088A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPS6434189U (ja) | ||
| JPS6330642B2 (ja) | ||
| JPS6244643B2 (ja) | ||
| JPS6457972A (en) | Control method for turn table driving of rotary die casting machine | |
| JPS57183047A (en) | Method for wire bonding and device thereof | |
| JPS6146331A (ja) | プツシユの圧入方法 | |
| JPH02106313A (ja) | 電動式射出成形機の射出圧縮制御方法およびその装置 | |
| KR830002281B1 (ko) | 주축 회전 제어방식 | |
| JPH08243840A (ja) | タッピングマシン | |
| JPS5588106A (en) | Controller of machine tool with tool replacing function | |
| JPS57178640A (en) | Method for controlling machine tool suitably to main spindle | |
| JPS5577384A (en) | Servo driving system | |
| JPS55157437A (en) | Electric discharge machining device | |
| JPH0443399U (ja) |