JPS6146377A - 溶接ロボツト用ト−チ清掃装置 - Google Patents
溶接ロボツト用ト−チ清掃装置Info
- Publication number
- JPS6146377A JPS6146377A JP16719784A JP16719784A JPS6146377A JP S6146377 A JPS6146377 A JP S6146377A JP 16719784 A JP16719784 A JP 16719784A JP 16719784 A JP16719784 A JP 16719784A JP S6146377 A JPS6146377 A JP S6146377A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- torch
- scraper
- cleaning device
- diameter
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は溶接ロボット用トーチの清掃装置に関し、特
にトーチのノズル内壁部に付着するスパッタを取り除く
ようにした清掃装置の改良に関する。
にトーチのノズル内壁部に付着するスパッタを取り除く
ようにした清掃装置の改良に関する。
一般に、アーク溶接によりて溶接作業を行なうと、溶接
中に飛散するスラグおよび金属粒によって形成されるス
パッタが溶接トーチ先端のノズル内周壁部に付着し、こ
のため安定したアークが得られなくなる。そこで、従来
は、このノズル内壁部に付着したスパッタを取り除くた
めにスクレーパを装着した清掃装置を使用し、このスク
レーパをノズル内壁部内に嵌挿して回転させ、スパッタ
を取り除くようにしている。
中に飛散するスラグおよび金属粒によって形成されるス
パッタが溶接トーチ先端のノズル内周壁部に付着し、こ
のため安定したアークが得られなくなる。そこで、従来
は、このノズル内壁部に付着したスパッタを取り除くた
めにスクレーパを装着した清掃装置を使用し、このスク
レーパをノズル内壁部内に嵌挿して回転させ、スパッタ
を取り除くようにしている。
ところで、溶接ロボットのトーチは、その位置決め精度
にかなりバラツキがあり、このためトーチを溶接ロボッ
ト固有の位置決め精度により位置決め停止させて清掃作
業を行なう際は、トーチの位置決め精度を考慮して、ス
クレーパの回転径をノズル内胸壁径に対し前もって小さ
く（４〜６寓謀程度小さく）形成しなければならなかっ
た。（トーチの停止位置がズレると、スクレーパの回転
径とノズルの内周壁径とがほぼ同一の場合、スクレーパ
をノズル内に嵌挿出来なくなる。）このため従来の清掃
装置では、ノズルの内周壁にスクレーパを可及的に密接
させることが出来ないので、スパッタの取り残しが多く
、このため、再び溶接作業を行なうと取り残したスパッ
タに溶接中のスパッタが付着して、スパッタが一層成長
しやすくする問題点があった。また溶接ロボットのトー
チは、溶接個所に応じて容易に移動させなければならな
いため、重量を増加させて強固な構成とすることが出来
すいので、スクレーパのノズル清掃力もあまり大きくす
ることが出来ず、このためスパッタがノズル内周壁で大
きく成長した場合、小さな清掃力のスクレーパではノズ
ル清掃をすることが出来なくなる問題点もあった。
にかなりバラツキがあり、このためトーチを溶接ロボッ
ト固有の位置決め精度により位置決め停止させて清掃作
業を行なう際は、トーチの位置決め精度を考慮して、ス
クレーパの回転径をノズル内胸壁径に対し前もって小さ
く（４〜６寓謀程度小さく）形成しなければならなかっ
た。（トーチの停止位置がズレると、スクレーパの回転
径とノズルの内周壁径とがほぼ同一の場合、スクレーパ
をノズル内に嵌挿出来なくなる。）このため従来の清掃
装置では、ノズルの内周壁にスクレーパを可及的に密接
させることが出来ないので、スパッタの取り残しが多く
、このため、再び溶接作業を行なうと取り残したスパッ
タに溶接中のスパッタが付着して、スパッタが一層成長
しやすくする問題点があった。また溶接ロボットのトー
チは、溶接個所に応じて容易に移動させなければならな
いため、重量を増加させて強固な構成とすることが出来
すいので、スクレーパのノズル清掃力もあまり大きくす
ることが出来ず、このためスパッタがノズル内周壁で大
きく成長した場合、小さな清掃力のスクレーパではノズ
ル清掃をすることが出来なくなる問題点もあった。
〔問題を解決するための手段〕
この発明は上述した問題点を解決するため、清掃時に溶
接ロボットのトーチを固定するクランプ手段を配置した
トーチの清掃装置を構成したものである。
接ロボットのトーチを固定するクランプ手段を配置した
トーチの清掃装置を構成したものである。
上述したトーチの清掃装置では、清掃時にトーチをクラ
ンプ手段によって固定させ、溶接ロボットトーチの位置
決め精度を向上させるようにしている。
ンプ手段によって固定させ、溶接ロボットトーチの位置
決め精度を向上させるようにしている。
以下、本発明に係るトーチ清掃装置の一実施例を詳述す
る。
る。
第１図乃至第３図はそれぞれ本発明に係る溶接ロボット
用トーチ清掃装置１０の正面図、側面図。
用トーチ清掃装置１０の正面図、側面図。
および上面図である。
この溶接ロボット用トーチ清掃装置（以下単に清掃装置
と言う）１０は、相対向して配置された一対のプレート
によって構成されたスクレーパ１２を支承し、かつこの
スクレーパ１２を水平方向に回転させつつ清掃装ｆ１１
０の上下方向（矢印Ａ）に移動するスライド部１４と、
このスライド部１４を上下動させる駆動部１６、および
、前記スクレー゛パ１２の上方に位置決めされた図示せ
ぬ溶接ロボットのトーチノズル１８を保持するクランプ
手段加とからなっている。また前記スライド部１４は、
スクレーパ１２を支承する軸ｎと、この軸四を回転させ
るモータス、およびこのモータ２４と前記軸ｎとを装置
１０の上下方向に一体に移動させるスライド部材訪から
なり、このスライド部材あは、第２図に示すように、前
記クランプ手段加を配置したプレート列と、 □駆動部
１６を支承するプレー）３０との間に差渡されて配置さ
れたガイドバー３２ 、３４にその両端部２６ａ。
と言う）１０は、相対向して配置された一対のプレート
によって構成されたスクレーパ１２を支承し、かつこの
スクレーパ１２を水平方向に回転させつつ清掃装ｆ１１
０の上下方向（矢印Ａ）に移動するスライド部１４と、
このスライド部１４を上下動させる駆動部１６、および
、前記スクレー゛パ１２の上方に位置決めされた図示せ
ぬ溶接ロボットのトーチノズル１８を保持するクランプ
手段加とからなっている。また前記スライド部１４は、
スクレーパ１２を支承する軸ｎと、この軸四を回転させ
るモータス、およびこのモータ２４と前記軸ｎとを装置
１０の上下方向に一体に移動させるスライド部材訪から
なり、このスライド部材あは、第２図に示すように、前
記クランプ手段加を配置したプレート列と、 □駆動部
１６を支承するプレー）３０との間に差渡されて配置さ
れたガイドバー３２ 、３４にその両端部２６ａ。
２６ｂが嵌挿している。一方、前記スライド部１４のス
ライド部材あには、第１図に示すように、その後方にラ
ックあが、装置１０の下方に延出して配設されている。
ライド部材あには、第１図に示すように、その後方にラ
ックあが、装置１０の下方に延出して配設されている。
またこのラック謁にはピニオンあが歯合しており、この
ピニオンあは、軸４０を介して駆動部１６の後方に配さ
れたモータ４２に連結している。したがって、駆動部１
６のモータ４２が正転、あるいは逆転すると、ピニオン
３８を介しラック３６が上下動するので、このラック３
６に固足されたスライド部１４のスライド部材謳も、ガ
イドバー３２ 、３４に沿って上下動し、スクレーパ１
２をトーチノズル１８に接離させることとなる。また、
前記駆動部１６を支承するプレー）３０と、前記クラン
プ手段美を配置したプレー）２Ｂとの間には、該プレー
ドア。
ピニオンあは、軸４０を介して駆動部１６の後方に配さ
れたモータ４２に連結している。したがって、駆動部１
６のモータ４２が正転、あるいは逆転すると、ピニオン
３８を介しラック３６が上下動するので、このラック３
６に固足されたスライド部１４のスライド部材謳も、ガ
イドバー３２ 、３４に沿って上下動し、スクレーパ１
２をトーチノズル１８に接離させることとなる。また、
前記駆動部１６を支承するプレー）３０と、前記クラン
プ手段美を配置したプレー）２Ｂとの間には、該プレー
ドア。
間開を所定の間隔で支承する支柱４４ 、４６ （第１
図及び第３図）が配置されている。また第１図および第
２図で符号招は、装置１０全体を支持する支柱である。
図及び第３図）が配置されている。また第１図および第
２図で符号招は、装置１０全体を支持する支柱である。
一方、第３図の上面図に示すように、プレー）２８には
クランプ手段加が配置されている。
クランプ手段加が配置されている。
このクランプ手段加は、プレート２８の前方に軸力によ
って回動自在に支承されたアーム５２と、このアーム５
２番こリンク機構５４を介し連結した操作杆５６とから
なり、この操作杆５６はプレート列に形成された軸受５
８ 、６０に支承されている。なお、前記リンク機構は
、前記アーム５２の後端５２ｂと前記操作杆５６の先端
５６ａとをそれぞれ連結するアーム６２によって構成さ
れており、このアーム６２は軸６４゜６６によって、前
記アーム５２の後端５２ｂと操作杆５６の先端５６ａと
に支承されている。一方、前記操作杆５６の大径部５６
ｂと前記軸受５８との間には、コイルスプリング６８が
配置されており、このコイルスプリング６８の弾発力に
よって、操作杆５６は常時プレートあの後方、即ち矢印
Ｂ方向に付勢されている。また、前記アーム５２の先端
５２ａと、プレート路の先端に形成された切欠２８ａの
部分に・は、それぞれ、トーチノズル１８を把持するパ
ッド７０ 、７２が配置されている。また、前記操作杆
５６の後端５６ｃ（は、操作杆５６をコイルスプリング
６８による矢印Ｂ方向の押圧力に抗して、その逆方向に
押圧する押圧手段７４が配置されている。なお、第３図
では、この押圧手段７４により、コイルスプリング６８
の弾発力に抗して操作杆５６を押圧し、クランプ手段φ
のパッド７０ 、７２間を拡開させｒ；状態を示したも
ので、常時はコイルスプリング６８の弾発力によって操
作杆５６は矢印Ｂ方向に移動し、一点鎖線で示すように
パッド７０ 、７２間を閉塞させている。一方、前記押
圧手段７４は、第１図に示すように、ナツト７６ 、７
８によって前記操作杆５６の後端５６Ｃに固定された１
字形状の押圧部材８０と、この押圧部材８０の下端にナ
ツト８１によって固定されたバー８２、およびこのバー
８２の先端８２ａと前記スライド部１４を配置したスラ
イド部材がとの間を連結するチェーン滉により構成され
て怠り、このチェーン８４は、その間に介在するアイド
ルスプロケット８６によって、Ｌ字形状に折り曲げられ
張設されている。なお、仁のアイドルスプロケット８６
は、クランプ手段囚を配置したプレー）２Ｂの下面に添
設されたプレート８８に回動自在に支承されている。
って回動自在に支承されたアーム５２と、このアーム５
２番こリンク機構５４を介し連結した操作杆５６とから
なり、この操作杆５６はプレート列に形成された軸受５
８ 、６０に支承されている。なお、前記リンク機構は
、前記アーム５２の後端５２ｂと前記操作杆５６の先端
５６ａとをそれぞれ連結するアーム６２によって構成さ
れており、このアーム６２は軸６４゜６６によって、前
記アーム５２の後端５２ｂと操作杆５６の先端５６ａと
に支承されている。一方、前記操作杆５６の大径部５６
ｂと前記軸受５８との間には、コイルスプリング６８が
配置されており、このコイルスプリング６８の弾発力に
よって、操作杆５６は常時プレートあの後方、即ち矢印
Ｂ方向に付勢されている。また、前記アーム５２の先端
５２ａと、プレート路の先端に形成された切欠２８ａの
部分に・は、それぞれ、トーチノズル１８を把持するパ
ッド７０ 、７２が配置されている。また、前記操作杆
５６の後端５６ｃ（は、操作杆５６をコイルスプリング
６８による矢印Ｂ方向の押圧力に抗して、その逆方向に
押圧する押圧手段７４が配置されている。なお、第３図
では、この押圧手段７４により、コイルスプリング６８
の弾発力に抗して操作杆５６を押圧し、クランプ手段φ
のパッド７０ 、７２間を拡開させｒ；状態を示したも
ので、常時はコイルスプリング６８の弾発力によって操
作杆５６は矢印Ｂ方向に移動し、一点鎖線で示すように
パッド７０ 、７２間を閉塞させている。一方、前記押
圧手段７４は、第１図に示すように、ナツト７６ 、７
８によって前記操作杆５６の後端５６Ｃに固定された１
字形状の押圧部材８０と、この押圧部材８０の下端にナ
ツト８１によって固定されたバー８２、およびこのバー
８２の先端８２ａと前記スライド部１４を配置したスラ
イド部材がとの間を連結するチェーン滉により構成され
て怠り、このチェーン８４は、その間に介在するアイド
ルスプロケット８６によって、Ｌ字形状に折り曲げられ
張設されている。なお、仁のアイドルスプロケット８６
は、クランプ手段囚を配置したプレー）２Ｂの下面に添
設されたプレート８８に回動自在に支承されている。
次に上述した清掃装置１１１０の動作を説明し、併せて
構成をより詳細に説明する。
構成をより詳細に説明する。
図示せぬ溶接ロボットのトーチ１８が第３図に示すよう
にクランプ手段（９）のパッド７０ 、７２間に位置決
め停止すると、第１図に示すように清掃作業の
ｌ待機状態を示す清掃装置１０の駆動部１６のモー
タ４２が回転し、ピニオンあおよびラックあによって、
スライド部１４がガイドバー諺、３４に沿って上動する
。一方厄動部１６のモータ４２が回転すると、同時にス
ライド部１４のモータ冴も回転し、スクレーパ１２が回
転することとなる。またスライド部１４が上動すると、
このスライド部１４のスライド部材にと押圧手段７４の
バー８２とを連結するチェーン８が弛緩し、このため、
８３図に示すように、クランプ手段囚のコイルスプリン
グ６８の弾発力によって操作杆５６は矢印Ｂ方向に移動
することとなる。この操作杆５６が矢印Ｂ方向に移動す
ると、リンク機構Ｕによって、了−ム５２が回転し、パ
ッド７０ 、７２間にトーチノズル１８をクランプする
こととなる。一方。
にクランプ手段（９）のパッド７０ 、７２間に位置決
め停止すると、第１図に示すように清掃作業の
ｌ待機状態を示す清掃装置１０の駆動部１６のモー
タ４２が回転し、ピニオンあおよびラックあによって、
スライド部１４がガイドバー諺、３４に沿って上動する
。一方厄動部１６のモータ４２が回転すると、同時にス
ライド部１４のモータ冴も回転し、スクレーパ１２が回
転することとなる。またスライド部１４が上動すると、
このスライド部１４のスライド部材にと押圧手段７４の
バー８２とを連結するチェーン８が弛緩し、このため、
８３図に示すように、クランプ手段囚のコイルスプリン
グ６８の弾発力によって操作杆５６は矢印Ｂ方向に移動
することとなる。この操作杆５６が矢印Ｂ方向に移動す
ると、リンク機構Ｕによって、了−ム５２が回転し、パ
ッド７０ 、７２間にトーチノズル１８をクランプする
こととなる。一方。
スクレーパ１２は、トーチノズル１Ｂがクランプ手段加
にクランプされた後、さらに；駆動部１６およびスライ
ド部１４によりて回転しつつ所定長上動し、第４図の要
部拡大断面図に示すように、トーチノズル１８の内周壁
１８ａ内に嵌挿する。なお、このスクレーパ１２の回転
径ｌはトーチ１８の内周壁径りよりも、わずかに小さく
（０＜Ｌ−１＜ ０．５ｍ）形成されているため、ト
ーチ１８の内周壁１８ａに付着したスパッタ（図示せず
）がその付着した部分のごく近傍から除去されることと
なる。なお、スクレーパ１２が、トーチノズル１８の内
周壁１８Ｈの内部に所定長嵌挿し、スパッタの除去作業
を終了させると、駆動部１６のモータ４２が逆転し、ス
ライド部１４が下降する。また、スライド部１４が下降
すると、このスライド部材 によって、クランプ手段加の操作杆５６がコイルスプリ
ング６８の弾発力に抗して逆進し、トーチ１８のクラン
プを解除する。なお、前記スライド部１４と駆動部１６
の各モータは、スライド部１４が所定長降下すると、そ
の位置で停止し、再びトーチ１８の清掃作業の待機状態
となる。なお、第４図で符号■はオリフィス、９２はチ
ップ、９４は溶接ワイヤーである。
にクランプされた後、さらに；駆動部１６およびスライ
ド部１４によりて回転しつつ所定長上動し、第４図の要
部拡大断面図に示すように、トーチノズル１８の内周壁
１８ａ内に嵌挿する。なお、このスクレーパ１２の回転
径ｌはトーチ１８の内周壁径りよりも、わずかに小さく
（０＜Ｌ−１＜ ０．５ｍ）形成されているため、ト
ーチ１８の内周壁１８ａに付着したスパッタ（図示せず
）がその付着した部分のごく近傍から除去されることと
なる。なお、スクレーパ１２が、トーチノズル１８の内
周壁１８Ｈの内部に所定長嵌挿し、スパッタの除去作業
を終了させると、駆動部１６のモータ４２が逆転し、ス
ライド部１４が下降する。また、スライド部１４が下降
すると、このスライド部材 によって、クランプ手段加の操作杆５６がコイルスプリ
ング６８の弾発力に抗して逆進し、トーチ１８のクラン
プを解除する。なお、前記スライド部１４と駆動部１６
の各モータは、スライド部１４が所定長降下すると、そ
の位置で停止し、再びトーチ１８の清掃作業の待機状態
となる。なお、第４図で符号■はオリフィス、９２はチ
ップ、９４は溶接ワイヤーである。
本発明は、溶接ロボットのトーチを位置決め固定するク
ランプ手段を配設したトーチ清掃装置を構成したため、
トーチノズルを溶接ロボット固有の位置決め精度に依存
することなく高精度に位置決め固定することが出来るの
で、清掃装置のスクレーパ回転径を、トーチノズルの内
周壁径に可及的に近接させて配置し、溶接時にトーチノ
ズルの内周壁に付着するスパッタの除去を一層確実に行
なわせることが出来る。
ランプ手段を配設したトーチ清掃装置を構成したため、
トーチノズルを溶接ロボット固有の位置決め精度に依存
することなく高精度に位置決め固定することが出来るの
で、清掃装置のスクレーパ回転径を、トーチノズルの内
周壁径に可及的に近接させて配置し、溶接時にトーチノ
ズルの内周壁に付着するスパッタの除去を一層確実に行
なわせることが出来る。
第１図乃至第３図はそれぞれ本発明に係る溶接ロボット
用トーチ清掃装置を示す正面図、側面図。 および上面図、第４図は、トーチノズルの要部断面図で
ある。 １０・・・溶接ロボット用トーチ清掃装置、１２・・・
スクレーパ、１８・・・トーチノズル、加・・・クラン
プ手段、５２・・・アーム、５４・・・リンク機構、５
６・・・操作杆、６８・・・コイルスプリング、７４・
・・押圧手段。
用トーチ清掃装置を示す正面図、側面図。 および上面図、第４図は、トーチノズルの要部断面図で
ある。 １０・・・溶接ロボット用トーチ清掃装置、１２・・・
スクレーパ、１８・・・トーチノズル、加・・・クラン
プ手段、５２・・・アーム、５４・・・リンク機構、５
６・・・操作杆、６８・・・コイルスプリング、７４・
・・押圧手段。
Claims (2)
- （１）回転するスクレーパを溶接ロボット用トーチのノ
ズル内周壁内に嵌挿させ、該内周壁に付着したスパッタ
を取り除くようにした溶接ロボット用トーチ清掃装置に
おいて、前記溶接ロボット用トーチのノズルを清掃する
際に、該ノズルを位置決め固定するクランプ手段を配設
したことを特徴とする溶接ロボット用トーチ清掃装置。 - （２）前記クランプ手段は、前記ノズルを把持および解
除するアームと、このアームにリンク機構を介し連結し
た操作杆と、この操作杆を常時前記ノズルを把持させる
方向に押圧するコイルスプリングと、前記操作杆を前記
ノズルの把持解除方向に押圧する押圧手段であることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の溶接ロボッ
ト用トーチ清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16719784A JPS6146377A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 溶接ロボツト用ト−チ清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16719784A JPS6146377A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 溶接ロボツト用ト−チ清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146377A true JPS6146377A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15845222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16719784A Pending JPS6146377A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 溶接ロボツト用ト−チ清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146377A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001081038A1 (en) * | 2000-04-25 | 2001-11-01 | Tweco Products, Inc. | Improved mig welding torch reconditioning apparatus |
| JP2006524576A (ja) * | 2003-04-28 | 2006-11-02 | アレクサンダー ビンツェル シュヴァイステヒニック ゲーエムベーハー ウント ツェーオー． カーゲー． | 溶接トーチのガスノズルを洗浄するための装置 |
| JP2007198711A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Daikin Ind Ltd | 空気調和装置 |
| JP2010002127A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Denso Corp | 冷凍サイクル装置 |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP16719784A patent/JPS6146377A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001081038A1 (en) * | 2000-04-25 | 2001-11-01 | Tweco Products, Inc. | Improved mig welding torch reconditioning apparatus |
| US6399917B1 (en) | 2000-04-25 | 2002-06-04 | Tweco Products, Inc. | MIG welding torch reconditioning apparatus |
| US6621051B2 (en) * | 2000-04-25 | 2003-09-16 | Tweco Products, Inc. | MIG welding torch reconditioning apparatus |
| JP2006524576A (ja) * | 2003-04-28 | 2006-11-02 | アレクサンダー ビンツェル シュヴァイステヒニック ゲーエムベーハー ウント ツェーオー． カーゲー． | 溶接トーチのガスノズルを洗浄するための装置 |
| JP2007198711A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Daikin Ind Ltd | 空気調和装置 |
| JP2010002127A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Denso Corp | 冷凍サイクル装置 |
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