JPH0143235Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動タイプライタ及びその類似機
（以下本明細書では単に自動タイプライタという）
の活字盤等の締着装置に関するものである。

一般に、5000字乃至20000字等の多数の印字用
活字を必要とする自動タイプライタにおいては、
活字の使用頻度別、書体別、活字の大きさ別等に
収容した複数の活字盤を活字盤庫内に出し入れ可
能に収納し、使用時に所定の活字を含む500字乃
至2000字収容の小型の活字盤を取り出して印字作
業を行うのが印字速度及び印字精度向上の上から
いつて望ましい。この方法を採用した装置として
従来、第１２図に示すような文字盤装置（特公昭
42−230号）が提案されていた。しかし、従来の
この種装置は、垂直方向Ｚに選択駆動された文字
盤庫ａから文字盤ｂを引き出すとともに、そのま
ま水平方向Ｘに選択駆動するようになつているた
め、その駆動手段ｄは文字盤ｂの選択駆動に必要
なストロークの約２倍の長大なストロークを必要
とする不都合があり、また、文字盤ｂの重心から
離れた位置における突部ｃを水平駆動手段ｄの挾
持片ｅの溝ｆに嵌合させて選択駆動するために文
字盤ｂの急速な起動・停止に際して文字盤ｂに回
転力が作用し、そのために文字盤ｂは揺動しなが
ら移動・停止し、移動速度及び停止精度の向上は
望めなかつた。また、交換した文字盤ｂは、その
まま上部摺動台ｇ上を摺動することになるので、
文字盤と上部摺動台との間の摩擦力が大となり、
駆動力が増大し、さらにＹ方向の選択駆動は長大
な上部摺動台ｇとＸ方向駆動装置ｄを駆動するた
め全体の質量は大となり、急速な起動停止は不可
能で印字の高速化は望めなかつた。

この考案は、上記問題を解決することを企図し
てなされたもので、交換すべき文字盤すなわち活
字盤を上部摺動台に着脱可能に締着するととも
に、この締着を解除して、活字盤を上部摺動台か
ら抜き出して活字盤庫内に収納するようにし、活
字盤を活字盤庫から出し入れするための専用の活
字盤交換装置を設け、活字盤を送出して上部摺動
台に締着した後は上部及び下部摺動台をその重心
近くを作用点として選択駆動するようにしたこと
を特徴とする自動タイプライタ及びその類似機に
おける活字盤等の締着装置を提供しようとするも
のである。

以下にこの考案の実施例を第１図ないし第１１
図に基づいて説明する。

第１図ないし第６図はこの考案の活字盤等の締
着装置の第一実施例を示すもので、基台１上に垂
直方向選択駆動装置２（以下にＺ方向駆動装置と
いう）によつて垂直方向に移動される活字盤庫３
が配設され、この活字盤庫３の一側の近接位置に
は活字盤庫３内に出し入れ可能に収納されている
活字盤４を受けとつてこれを載置する活字盤摺動
基台５が形成されている。そして、活字盤摺動基
台５上には前記活字盤４を水平方向において互い
に直交する方向に移動する上部摺動台６１と下部
摺動台７１とが配設され、これら両摺動台６１及
び７１はそれぞれ上部水平方向選択駆動装置６
（以下にＸ方向駆動装置という）及び下部水平方
向選択駆動装置７（以下にＹ方向駆動装置とい
う）によつてそれぞれＸ方向、Ｙ方向に移動され
るようになつている。Ｘ方向駆動装置６のピスト
ンロツド６２の先端はガイドバー６３，６３に嵌
合してＸ方向に摺動可能なガイドアーム６４に固
定され、アーム６４の上面の溝に嵌入してＹ方向
に摺動可能な連結アーム６５は上部駆動台６１の
ほぼ中央に固着されており、ピストンロツド６２
の往復動により上部摺動台６１は下部摺動台７１
上をＸ方向に摺動可能となつている。上部摺動台
６１に固設した位置決めラツク６６に対し、上部
摺動台７１に固設した位置決め用シリンダのくさ
び６７を挿入することによりＸ方向の位置決めが
行われる。下部摺動台７１にはＹ方向駆動装置７
のピストンロツド７２の先端が固着され、ロツド
７２の往復動により下部摺動台７１は活字盤摺動
基台５上をＹ方向に駆動され、下部摺動台７１に
固設した位置決めラツク７３に対し、活字盤摺動
基台５に固設した位置決め用シリンダのくさび７
４を挿入することによりＹ方向の位置決めが行わ
れる。ピストンロツド６２，７２はそれぞれ上
部・下部摺動台６１，７１のほぼ中央位置を支持
して作動するため安定した駆動が行なわれる。ま
た、活字盤庫３において活字盤摺動基台５と反対
側の部位には活字盤庫３内に収納される任意の活
字盤４を前記活字盤摺動基台５上に送り出し、ま
たは逆に活字盤摺動基台５上から引き寄せる活字
盤交換装置８が配設されている。

前記活字盤庫３は、一側が開口する箱状をな
し、その対峙する両側壁内面には垂直方向に適宜
等間隔にガイドレール３１，３１…が突設されて
おり、各組のガイドレール３１上に活字盤４の両
側縁が摺動可能に載置されることにより、複数の
活字盤４，４…をそれぞれ水平方向に出し入れ可
能に多段状に収納できるようになつている。な
お、活字盤庫３の開口と反対の側壁には各活字盤
４の出し入れを行う活字交換装置８のピストンロ
ツド８１を貫挿する穴部３２，３２…が穿設され
ている。また、活字盤庫３の両側壁の外面両端側
にはガイド用フランジ３３，３３…が突出してお
り、これら各フランジ３３は前記基台１上に立設
したガイド柱２１，２１…に摺動可能に嵌装さ
れ、また、活字盤庫３の両側壁の外面中央部に突
設された移動用フランジ３４，３４がそれぞれＺ
方向駆動装置２の駆動源であるパルスモータ２２
の駆動軸に固着した傘歯車機構２３を介して連結
される駆動ねじ２４とねじ結合しており、パルス
モータ２２の駆動によつて活字盤庫３は垂直方向
に移動し、そのパルス数に応じて位置決めされる
ようになつている。なお、２５は活字盤庫３の垂
直移動を円滑ならしめるバランスウエイトであつ
て、活字盤庫３の頂部に索条２６をもつて連結さ
れ、かつ、滑車２７ａ，２７ｂを介して活字盤庫
３の外方に吊下されている。

前記活字盤庫３内に収納される各活字盤４は、
方形平板状の外枠４１内を仕切枠４２，４２…に
よつて格子状に仕切られており、各区画室４３内
には印字用活字４４，４４…が密接して収容され
ている。このように構成された各活字盤４は、前
記活字盤交換装置８のピストンロツド８１の前進
によつて活字盤庫３内から送り出されて活字盤摺
動基台５上の上部摺動台６１上に載置されるとと
もに、この考案の締着装置を構成するくさび手段
９によつて締着され、そして、流体圧シリンダ装
置で構成されるＸ方向駆動装置６のピストンロツ
ド６２あるいはＹ方向駆動装置７のピストンロツ
ド７２によつてその重心位置を保持されつつ水平
方向に移動後、位置決めされて、基台５の中央に
設けたハンマ５１によつて選択位置決めされた活
字が打ち上げられて図示せぬプラテン上の印字用
紙にカーボンリボン等を介して印字されるのであ
る。この場合、前記ピストンロツド８１の先端に
は第４図のごとく電磁石８２が装着され、これに
対し各活字盤４の対向面にはこの電磁石８２によ
つて吸着される鉄片４５が装着されており、活字
盤４を活字盤庫３内に収納する際に、励磁された
電磁石８２が鉄片４５を吸着し、ピストンロツド
８１の収縮後退動作によつて活字盤４が活字盤庫
３内に収納されるようになつている。

また、前記上部摺動台６１の活字盤庫側の上面
の少なくとも一側には活字盤締着用のくさび手段
９が設けられ、活字盤４の一側にはこのくさび手
段のくさび解除動作を司るくさび解除手段１０が
形成されている。すなわち、第４図に示すよう
に、このくさび解除手段１０は、活字盤４に固設
したブラケツト４７に設けたピン１０ａにより水
平方向に回転可能に枢支されるＬ形状レバー１０
ｂの第１のアーム１０ｃが前記ピストンロツド８
１と係合しうるコロ１０c′を有しており、また、
第２のアーム１０ｄにはくさび手段９のくさび体
９１を解除する解除ピン１０ｅが枢着され、ピン
１０ｅは活字盤４に固設したブラケツト４８の穴
に摺動可能に嵌合するとともに、この解除ピン１
０ｅは間装したスプリング１０ｆの付勢力によつ
て常時くさび体９１から離隔する位置に保持され
ている。

一方、上部摺動台６１に設けられた前記くさび
手段９は、前記活字盤４の少なくとも一側端面に
形成された傾斜面４６と係合するくさび面９２を
有するくさび体９１と、このくさび体９１を常時
締着方向すなわちくさび体９１が活字盤４と係合
する方向に位置させる引張りばね９３と、前記ば
ね９３に抗して励磁したときにくさび体９１を締
着解除位置に保持するソレノイド９４とで構成さ
れている。

なお、上部摺動台６１上には前記活字盤４を一
定位置に停止し、かつ、くさび手段９と共働して
活字盤４を上部摺動台６１に締着せしめるストツ
パ６２が形成されている。４９は上部摺動台６１
の４隅上面に設けた活字盤の浮上り防止用の押え
板である。

なお、上記実施例では活字盤４の一側に傾斜面
４６を形成するとともに、１つのくさび手段９に
よつて活字盤４の締着を行うようにした場合を説
明したが、活字盤４の両側に傾斜面４６を形成
し、２つのくさび手段９で両側を同時に締着保持
するようにしてもよい。

上記のように構成されるこの考案の活字盤締着
装置を設けた自動タイプライタにおいて、今まで
印字に用いていた活字盤から、次に印字すべき活
字盤への交換指令が入力テープから読みとられる
と、今まで印字していた活字盤４及び上部摺動台
６１はＹ方向ストロークの中央で、しかもＸ方向
の右端部すなわち第４図の位置に停止・位置決め
される。次いで、活字盤交換装置８のシリンダ８
３内を摺動するピストンロツド８１及びその先端
の電磁石８２が第４図及び第５図に示すように、
T₃＋T₁の距離前進し、次の終端のストロークT₂
によつてくさび解除手段１０のコロ10c′を電磁石
８２の側方に突出している作動片８４によつて押
すと、コロ１０c′を有する第１のアーム１０ｃは
第４図において時計方向に回転し、第２のアーム
10dはスプリング10fに抗して解除ピン10eを押動
する。この解除ピン10eはL₁の隙間分だけ空移動
した後、くさび体９１をL₂だけ押し戻して、く
さび体９１の傾斜面すなわちくさび面９２と活字
盤４の傾斜面４６との係合を解除する。この動作
に伴つて図示しないスイツチ機構が作用してソレ
ノイド９４が励磁され、くさび体９１は更にわず
かな距離L₃だけ吸引されて保持される。これに
よつて活字盤４を活字盤庫３の方向に引き寄せる
ための通路は解放されたことになる。

一方、ピストンロツド８１がその最終ストロー
クT₂だけ前進したとき、ピストンロツド８１の
先端の電磁石８２は図示しないスイツチ機構によ
つて励磁されて活字盤４の側端中央部に装着され
た鉄片４５と吸着する。次いで、ピストンロツド
８１は後退し、活字盤４は上部摺動台６１から抜
けて、待期中の活字盤庫３の空のガイドレール３
１，３１に沿つて収納されると、電磁石８２は消
磁し活字盤４との係合を解いて、ピストンロツド
８１は更に僅か後退して、第１図実線位置で後退
を完了する。

次いで、活字盤庫３から次に印字すべき活字を
含んでいる活字盤４を送り出すが、この場合は、
まず、次の活字盤の収容されている番地に相当す
る交換指令のパルス数だけパルスモータ２２が回
転し、傘歯車機構２３及び駆動ねじ２４等を介し
て活字盤庫３を上下移動して所定の新活字盤４を
上部摺動台６１と同一水平面上に位置決めする。
次いで、ピストンロツド８１が前進し、その先端
の電磁石８２で新しく位置決めされた活字盤４の
鉄片４５を吸着しつつ前進させて、Ｙ方向右端に
停止中の上部摺動台６１上にストツパ６２に当接
するまで押圧する。このときまでくさび手段のソ
レノイド９４は励磁されており、くさび体９１は
締着解除位置に保持された状態となつている。次
に、電磁石８２は消磁され、活字盤４の鉄片４５
の吸着を解除してピストンロツド８１は後退を開
始し、T₂だけ戻ると、くさび解除手段１０のＬ
形状レバー１０ｂがスプリング１０ｆの弾発力に
よつて第４図に図示の位置に復帰する。このと
き、くさび手段９のソレノイド９４が消磁するの
で、くさび体９１は引張りばね９３によつて突出
し、その先端のくさび面９２が活字盤４の傾斜面
４６に係合し、活字盤４は上部摺動台６１のスト
ツパ６２との間に締着される。そして、ピストン
ロツド８１がT₁＋T₃だけ戻つて活字庫送出行程
を終了する。次いで印字行程に入り、テープの印
字符号に応じて新活字盤４及び上、下部摺動台６
１，７１はＸ，Ｙ方向に選択駆動を開始して、所
定の活字を印字位置に位置決めした後、印字を行
ない、以後同様に印字を繰り返す。

第７図ないし第１１図はこの考案の第二実施例
を示すもので、活字盤４と活字盤交換装置８との
係脱を係合爪によつて行うようにしたものであ
る。すなわち、活字盤交換装置８のピストンロツ
ド８１の先端に枠体８６を固設し、枠体内にはソ
レノイド８ｅのヨーク８e′を固着し、該ヨーク８
e′にはピン８ａをもつて垂直方向に揺動可能な可
動鉄片の係合爪８ｂを装着するとともに、この可
動鉄片のシリンダ８３側に延長した先端部８b′の
下面と枠体８６との間にスプリング８ｄを縮設し
て第９図及び第１０図において係合爪８ｂを常時
反時計方向に回転しうるように付勢しており、ソ
レノイド８ｅの励磁により可動鉄片の吸着鉄片８
ｃをスプリング８ｄに抗して吸着すると、係合爪
８ｂは時計方向に回動上昇するようになつてい
る。一方、活字盤４の側面中央部には前記係合爪
８ｂと係合しうるＪ字状の掛金４ａが突設される
とともに、この掛金４ａの下方に前記ピストンロ
ツド８１の先端面と係合するストツパボルト４ｂ
が調整可能にねじ結合されている。

上記のように構成されるこの考案の活字盤締着
装置において、第９図に示すように、係合爪８ｂ
が活字盤４の掛金４ａに係合したまま後退して、
活字盤４が活字盤庫３内に収納されたとき、図示
しないスイツチ機構が作動してソレノイド８ｅが
励磁され、それによつて係合爪８ｂの吸着鉄片８
ｃがスプリング８ｄに抗して時計方向に吸引回転
すると、係合爪８ｂが掛金４ａから外れる。そし
て、ピストンロツド８１は更に僅か後退して第１
０図の位置で停止すると、ソレノイド８ｅは消磁
し、係合爪８ｂはスプリング８ｄによつて復帰す
る。このとき、係合爪８ｂと活字盤庫３及び掛金
４ａとの間には隙間があるので、活字盤庫３の上
下移動には支障がない。また、活字盤庫３が上下
方向に選択駆動されて位置決めされ、次の活字盤
４が第１０図に示す関係位置に達したとき、ピス
トンロツド８１が前進を開始し、ピストンロツド
８１の前進に伴つて係合爪８ｂが掛金４ａに当接
するが、その際爪８ｂの先端の傾斜面８ｆと掛金
４ａの傾斜面４ｃとが係合し、ピストンロツド８
１の前進につれて係合爪８ｂはスプリング８ｄに
抗して上昇し、終に掛金４ａを乗り越えて第９図
に示すように掛金４ａと係合する。このとき、ピ
ストンロツド８１の先端の枠体８６がストツパボ
ルト４ｂに当接し、ピストンロツド８１の前進に
より活字盤４は活字盤庫３から送り出され、以下
前記第一実施例と同様に上部摺動台６１上に押し
出されてストツパ６２に当接した後、ソレノイド
８ｅが励磁して係合爪８ｂと掛金４ａとの係合が
解かれて、ピストンロツド８１が後退すると、枠
体８６に設けたピン８７も鎖線位置８７′まで後
退してＬ形レバーのコロ１０c′は第７図鎖線１０
c″の位置に戻り、解除ピン１０ｅも戻る。ここで
くさび用ソレノイド９４が消磁してくさび体９１
を突出させ、くさび体９１のくさび面９２を活字
盤４の傾斜面４６に係合させて、活字盤４の締着
保持を行うようになつている。

なお、第二実施例においてその他の部分の構造
は第一実施例と同じであるので、同一部分には同
一符号を付してその説明は省略する。

以上に説明したように、この考案の活字盤締着
装置によれば、活字盤庫内の所定の活字盤を活字
盤交換装置のピストンロツドの前進によつて上部
摺動台上のストツパーに当接するまで送出する
際、くさび手段のソレノイドの励磁によりくさび
体を締着解除位置に保持せしめておき、活字盤を
上部摺動台上の所定位置に送出した後、ピストン
ロツドが後退開始後、前記ソレノイドを消磁して
くさび体を突出させて、活字盤の傾斜面にくさび
面を係合させるようにしてあるので、活字盤は上
部摺動台上のストツパとくさび体とで強固に締着
され、印字における水平方向移動に対してもがた
つくことがない。しかも、くさび手段のくさび体
の締着解除動作を、くさび解除手段の解除ピンの
押動による機械的動作によつてソレノイドの吸着
ストロークの大半を移動した後に励磁するソレノ
イドが、わずかなストロークの吸着動作すなわち
電気的動作を行なうことになるので、ソレノイド
は電気的に小容量のものでも確実に動作でき、そ
のため、全体の構造を小型にできる上、少ない部
材で構成することができるなどの優れた効果が得
られ、その利用価値は顕著である。

以上の説明では自動タイプライタの平板状活字
盤の締着装置として説明したが、これに限定され
るものではなく、平板状のものであれば、自動写
真植字機の文字盤やモノタイプの母型盤等の締着
装置として利用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の活字盤締着装置の第一実施
例を示す一部断面平面図、第２図及び第３図はそ
れぞれその正面図及び側面図、第４図は第１図の
要部拡大図、第５図及び第６図はそれぞれその正
面図及び側面図、第７図はこの考案の第二実施例
を示す要部平面図、第８図は一部を断面で示すそ
の側面図、第９図及び第１０図はこの考案の第二
実施例における活字盤と活字盤交換装置の係合態
様を示す断面図、第１１図は第７図のXI−XI線に
沿う断面図、第１２図は従来の文字盤装置を示す
斜視図である。 図において、２……垂直方向選択駆動装置、３
……活字盤庫、４……活字盤、４４……印字用活
字、４５……鉄片、４６……傾斜面、４ａ……掛
金、４ｂ……ストツパボルト、４ｃ……傾斜面、
５……活字盤摺動基台、６……上部水平方向選択
駆動装置、６１……上部摺動台、６２……ストツ
パ、７……下部水平方向選択駆動装置、７１……
下部摺動台、８……活字盤交換装置、８１……ピ
ストンロツド、８２……電磁石、８３……シリン
ダ、８ａ……ピン、８ｂ……係合爪、８ｃ……吸
着鉄片、８ｄ……スプリング、８ｅ……ソレノイ
ド、８ｆ……傾斜面、９……くさび手段、９１…
…くさび体、９２……くさび面、９３……引張り
ばね、９４……ソレノイド、１０……くさび解除
手段、１０ａ……ピン、１０ｂ……Ｌ形状レバ
ー、１０ｃ……第１のアーム、１０c′……コロ、
１０ｄ……第２のアーム、１０ｅ……解除ピン、
１０ｆ……スプリングである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 平板状活字盤等を水平面上で互いに直交する
   方向に選択位置決めして印字等をする自動タイ
   プライタ及びその類似機において、複数の活字
   盤等を水平方向に出し入れ可能に多段状に収納
   する活字盤庫と、この活字盤庫を垂直方向の任
   意位置に選択的に移動停止する垂直方向選択駆
   動装置と、前記活字盤庫内の活字盤を上部摺動
   台上に選択的に送り出し、又は活字盤を上部摺
   動台上から活字盤庫内に引き寄せる活字盤交換
   装置と、前記活字盤を載置した上部摺動台及び
   下部摺動台を水平方向において互いに直交する
   方向に移動する上部及び下部選択駆動装置とを
   装備し、前記活字盤交換装置を構成する往復動
   可能なロツドの先端係合部と活字盤とを係脱可
   能に形成し、前記活字盤交換装置によつて送出
   される活字盤を前記上部摺動台上の一定の位置
   に停止するストツパと、前記ストツパと共働し
   て活字盤を挾持締着する少くとも一側のくさび
   手段と、前記くさび手段のくさびの締着を解除
   するように前記ロツドと係合して作動するくさ
   び解除手段とを設けたことを特徴とする自動タ
   イプライタ及びその類似機における活字盤等の
   締着装置。 ２ 前記くさび手段を、スプリングの付勢力によ
   つて常時活字盤と係合しうる方向に突出するく
   さび体と、このくさび体を前記スプリングに抗
   して移動するソレノイドとで構成して成る実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の自動タイプラ
   イタ及びその類似機における活字盤等の締着装
   置。 ３ 前記くさび解除手段を活字盤交換装置のロツ
   ドの前進によつてくさび手段の締着を解除する
   方向にくさび体を移動せしめるように構成して
   成る実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動
   タイプライタ及びその類似機における活字盤等
   の締着装置。 ４ 前記活字盤交換装置のロツドの先端係合部を
   電磁石で構成するとともに、活字盤の一側には
   この電磁石に吸着される鉄片を装備して成る実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の自動タイプ
   ライタ及びその類似機における活字盤等の締着
   装置。 ５ 前記活字盤交換装置のロツドの先端係合部を
   スプリングにより付勢された係合爪と、この係
   合爪を前記スプリングに抗して変位するソレノ
   イドとで構成し、活字盤の一側には前記係合爪
   と係合しうる掛金を装備して成る実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の自動タイプライタ及び
   その類似機における活字盤等の締着装置。