JPS63177B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、磁性金属から成る扁平状部品を鉛直
姿勢で供給するための扁平状部品の供給装置に関
する。

(2) 従来の技術 従来、かかる供給装置では、扁平状部品を鉛直
姿勢のままでマガジンラツク内に保持し、マガジ
ンラツク内から１個ずつ押出して鉛直姿勢を保つ
たままで一旦保持し、次の装置へと供給するよう
にしている。ところが扁平状部品を鉛直姿勢でマ
ガジンラツク内に保持するので、マガジンラツク
内への収容量が少なくなり、扁平状部品の補給が
面倒であつた。またマガジンラツク内から押出し
た後、扁平状部品を一旦保持するための機構が複
雑となつていた。

(3) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、多数の扁平状部品をマガジンラツク内に収容
して供給し得るようにして補給の手間を極力省く
ようにし、しかも扁平状部品を供給途中で保持す
るためにの複雑な機構を省略した扁平状部品の供
給装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明装置は、磁性金属から成る扁平状部品を
水平姿勢で複数個積層したマガジンラツクを保持
するマガジン保持機構と；前記マガジンラツク内
の最下層の扁平状部品を一個ずつ押出す押出板
と；前記マガジン保持機構の前方で一対のガイド
ブロツクを対向、配置して成り、一方のガイドブ
ロツクの鉛直な案内面には磁石が埋設され、他方
のガイドブロツクには前記扁平状部品の90度転回
を許容する凹部が前記案内面に臨んで設けられ、
両ガイドブロツクの上部および下部間にはスリツ
トおよび切出口がそれぞれ設けられて成る90度転
回機構と；前記スリツトから90度転回機構内に挿
脱して扁平状部品を切出口から切出すべく昇降駆
動される切出板と；を含む。

(2) 作用 上記構成によれば、扁平状部品はマガジン保持
機構から90度転回機構内に水平姿勢で供給され、
90度転回機構内で扁平状部品はその表面積の相違
から磁石によつて90度転回して鉛直姿勢となり、
鉛直姿勢のままで切出口から切り出される。

(3) 実施例 以下、図面により本発明を中子造型機に適用し
たときの一実施例について説明すると、先ず第１
図において、中子造型機１は、たとえば４気筒シ
リンダブロツク用ウオータジヤケツト中子を造型
するためのものであり、門型に構成されたフレー
ム２には、第１図の紙面に垂直な方向に延びるレ
ール３が敷設されており、このレール３上を移動
可能な台車４上に下型５と、該下型５と協働して
中子を造型するための上型６とが搭載される。上
型６はフレーム２の上部に設けたシリンダ７によ
り昇降作動される。また上型６を握持するための
握持板８と、離型するための離型板９とがそれぞ
れ配設される。このような構成は従来周知のもの
であるが、フレーム２の側部には、磁性金属から
成る扁平状部品としての扁平筒状ケレンを供給す
るための供給装置１０と、供給された扁平筒状ケ
レンを上型６にセツトするためのセツト装置１１
とが配設される。

第２図、第３図および第４図において、供給装
置１０は、フレーム２に固定された水平な基板１
２上に設けられており、扁平筒状ケレン２３を３
個ずつ同時に供給するための３つの90度転回機構
１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、扁平筒状ケレン２３
を積層保持するための３つのマガジンラツク１４
ａ，１４ｂ，１４ｃと、各マガジンラツク１４
ａ，１４ｂ，１４ｃから扁平筒状ケレンを１個ず
つ押し出すための３つの押出板１５ａ，１５ｂ，
１５ｃと、各90度転回機構１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ内から扁平筒状ケレン２３を下方に向けて切り
出すための３つの切出し板１６ａ，１６ｂ，１６
ｃと、各押出板１５ａ，１５ｂ，１５ｃを往復駆
動するための単一の押出シリンダ１７と、各切出
し板１６ａ，１６ｂ，１６ｃを昇降駆動するため
の単一の切出しシリンダ１８とを備える。

各90度転回機構１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、基
板１２の上型６および下型５側の端縁に相互間に
間隔をあけて配設され、一対のガイドブロツク１
９，２０が相互に対向、配置されて成る。一方の
ガイドブロツク１９は、他方のガイドブロツク２
０側で鉛直な案内面２１を有し、他方のガイドブ
ロツク２０には案内面２１に臨む凹面２２が設け
られる。この凹部２２は、水平姿勢にある扁平筒
状ケレン２３が鉛直姿勢となるために90度だけ転
回することを許容するだけの深さを有して設けら
れる。また案内面２１には、扁平筒状ケレン２３
を90度転回させるべく永久磁石２４が埋設され
る。両ガイドブロツク１９，２０の上部間には、
各切出し板１６ａ，１６ｂ，１６ｃを挿通し得る
スリツト２５が設けられ、両ガイドブロツク１
９，２０の下部は基板１２を貫通して下方に延び
るとともに、相互に対向して扁平筒状ケレン２３
の切出口２６を形成する。

90度転回機構１３ｂの上方には、支柱２７，２
８で基板１２上に支持されてブラケツト２９が配
設されており、このブラケツト２９上には鉛直軸
線を有する切出しシリンダ１８が固定、支持され
る。この切出しシリンダ１８のピストンロツド３
０はブラケツト１８を貫通して上下移動自在であ
り、その下端には両端が屈曲した連結板３１が固
着される。各切出し板１６ａ，１６b.１６ｃは、
前記連結板３１の両端を貫通した連結棒３２の両
端および中央部にそれぞれ固着されており、切出
しシリンダ１８の伸縮作動により、各切出し板１
６ａ，１６ｂ，１６ｃは各90度転回機構１３ａ，
１３ｂ，１３ｃのスリツト２５に挿脱される。し
かも連結板３１には、ブラケツト２９を移動自在
に貫通して上方に延びる回転阻止棒３３が固着さ
れており、連結板３１および各切出し板１６ａ，
１６ｂ，１６ｃがピストンロツド３０の軸線まわ
りに回転することは阻止されている。したがつ
て、切出しシリンダ１８の伸長作動に応じて、各
切出し板１６ａ，１６b.１６ｃは常にスリツト２
５から各90度転回機構１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内
に挿入される。

第５図および第６図を併せて参照して、前記各
90度転回機構１３ａ，１３ｂ，１３ｃに関して上
型６および下型５と反対側で基板１２上には、マ
ガジン保持機構３４ａ，３４ｂ，３４ｃがそれぞ
れ設けられ、それらのマガジン保持機構３４ａ，
３４ｂ，３４ｃにマガジンラツク１４ａ，１４
ｂ，１４ｃが着脱自在にそれぞれ保持される。

各マガジン保持機構３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
は、鉛直平板状の第１ブロツク３５と、第１ブロ
ツク３５の下部にねじ止めされる第２ブロツク３
６と、第２ブロツク３６に磁力によつて吸着され
る第３ブロツク３７と、第１および第３ブロツク
３５，３７間に挿脱される横断面略Ｌ字状のホル
ダ３８とから成る。第１ブロツク３５は基板１２
上に固定されており、第２ブロツク３６は、第１
ブロツク３５との間に上方に開放した嵌合溝３９
を形成して第１ブロツク３５に固着される。また
第３ブロツク３７には永久磁石４０が埋設されて
おり、第３ブロツク３７をその磁力によつて第２
ブロツク３６に吸着したときに、第２ブロツク３
６および第３ブロツク３７間には上方に開放した
案内溝４１が形成される。さらに、第１ブロツク
３５の内側面および第４ブロツク３７の内側面に
は、上方に鑑む段部４２，４３が設けられる。

このような各マガジン保持機構３４ａ，３４
ｂ，３４ｃにおいて、ホルダ３８は、その下端を
段部４２，４３で支承するようにして、第１およ
び第３ブロツク３５，３７間に挿入される。ま
た、各マガジンラツク１４ａ，１４ｂ，１４ｃは
下端が解放した矩形筒状に形成されており、その
下端を嵌合溝３９に嵌合しかつ段部４３で支承す
るようにしてホルダ３８内に挿入される。このよ
うに各マガジンラツク１４ａ，１４ｂ，１４ｃを
マガジン保持機構３４ａ，３４ｂ，３４ｃに挿
入、保持した状態で、最下層の扁平筒状ケレン２
３は第２ブロツク３６および押出棒４７ａ，４７
ｂ，４７ｃ上に載置される。またマガジンラツク
１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよびホルダ３８の挿脱
にあたつて、第３ブロツク３７は永久磁石４０の
磁力で第２ブロツク３６に吸着されているので、
第３ブロツク３７を第２ブロツク３６から取り外
すことは極めて容易であり、したがつてマガジン
ラツク１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよびホルダ３８
の挿脱作業が極めて容易となる。

基板１２上において、上型６および下型５から
最も離隔した端縁中央にはブラケツト４４が固定
されており、このブラケツト４４には水平軸線を
有する押出シリンダ１７が固定、支持される。ブ
ラケツト４４を移動自在に貫通する押出シリンダ
１７のピストンロツド４５には、連結板４６が固
着されており、この連結板４６には、前記各マガ
ジン保持機構３４ａ，３４ｂ，３４ｃの案内溝４
１内を摺動する押出棒４７ａ，４７ｂ，４７ｃが
それぞれ固着されており、各押出棒４７ａ，４７
ｂ，４７ｃの上部には、押出板１５ａ，１５ｂ，
１５ｃがそれぞれ固着される。しかも押出板１５
ａ，１５ｂ，１５ｃは押出棒４７ａ，４７ｂ，４
７ｃの途中から連結板４６までの間にわたつて設
けられており、押出シリンダ１７の伸縮動作に応
じて、各マガジン保持機構３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ内の最下層の扁平筒状ケレン２３を90度転回機
構１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内にまで押し出す位置
と、第３図で示すように各マガジン保持機構３４
ａ，３４ｂ，３４ｃから押出シリンダ１７側に脱
出した位置との間を往復移動する。

第７図および第８図を併せて参照して、セツト
装置１１は、前記供給装置１０の下方でフレーム
２に支持されており、前記各90度転回機構１３
ａ，１３ｂ，１３ｃから扁平筒状ケレン２３を受
ける３つのケレンホルダ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ
と、該ケレンホルダ４８ａ，４８ｂ，４８ｃを水
平方向に往複駆動するための水平移動用シリンダ
４９と、各ケレンホルダ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ
を昇降駆動するための昇降用シリンダ５０とを備
える。

フレーム２には、ブラケツト５１が固定されて
おり、このブラケツト５１に水平移動用シリンダ
４９が固定、支持される。該水平移動用シリンダ
４９は、前記供給手段１０における押出シリンダ
１７と平行な水平軸線を有してブラケツト５１に
固定されており、ブラケツト５１を移動自在に貫
通するピストンロツド５２には水平移動用ブラケ
ツト５３が固着される。またブラケツト５１に
は、ピストンロツド５２と平行な３つの案内筒５
４が貫通、固着されており、それらの案内筒５４
には水平移動用ブラケツト５３に固着されたガイ
ドバー５５がそれぞれ挿通される。したがつて、
水平移動用シリンダ４９の伸縮作動に応じて、水
平移動用ブラケツト５３は、ガイドバー５５の案
内筒５４内での摺動により水平方向に往復移動さ
れ、各ガイドバー５５と案内筒５４とにより、ピ
ストンロツド５２の軸線まわりの回転が阻止され
る。

水平移動用ブラケツト５３には、ブラケツト５
６が直角に固定されており、このブラケツト５６
には鉛直軸線を有する昇降用シリンダ５０が固
定、支持される。昇降用シリンダ５０のピストン
ロツド５７は、ブラケツト５６を移動自在に貫通
して上方に延設されており、このピストンロツド
５７の上端には昇降用ブラケツト５８が固着され
る。また、昇降用ブラケツト５８には下方に延び
る３つのガイドバー５９が固着されており、これ
らのガイドバー５９はブラケツト５６を上下に貫
通して設けられた３つの案内筒６０にそれぞれ挿
通される。したがつて、昇降用シリンダ５０を伸
縮作動することにより、昇降用ブラケツト５８は
ガイドバー５９を案内筒６０内で摺動させながら
昇降動作し、各ガイドバー５９と案内筒６０とで
ピストンロツド５７の軸線まわりの回転が阻止さ
れる。

昇降用ブラケツト５８にはケレン受け台６１が
固着されており、このケレン受け台６１上にケレ
ンホルダ４８ａ，４８ｂ，４８ｃが配置される。
各ケレンホルダ４８ａ，４８ｂ，４８ｃの上端に
は載置面６２が設けられており、この載置面６２
の両端で相互に対向して立設された保持枠６３，
６４の対向面には、上下に延びる保持溝６５，６
６がそれぞれ設けられる。各保持溝６５，６６
は、鉛直姿勢にある扁平筒状ケレン２３の両端が
それぞれ嵌入し得る程度の幅を有して穿設され
る。

第９図において、各ケレンホルダ４８ａ，４８
ｂ，４８ｃは、ケルン受け台６１上に設けられた
枠体６７に、わずかな上下移動を許容して保持さ
れており、しかもばね６８により上方にばね付勢
される。

第１０図において、各扁平筒状ケレン２３を装
着すべき上型６には、４気筒シリンダブロツク用
ウオータジヤケツト中子の中空部に対応する突部
６９が突設されており、各シリンダ間で前記中子
の狭隘部に対応する部分には、下方に開放した装
着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃがそれぞれ設けられ
る。しかも各装着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃの一
方の側壁には、第１１図で示すように凹所７１が
設けられており、凹所７１の端縁に固着された押
さえ板７２により凹所７１内に板ばね７３が保持
される。この板ばね７３は、押さえ板７２の中央
部の孔７４から各装着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃ
内に突出しており、扁平筒状ケレン２３が装着溝
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ内に挿入されたときに、
該ケレン２３を他方の側壁に向けて挟圧して保持
する機能を果たす。但し、各板ばね７４のばね力
は扁平筒状ケレン２３にわずかな力を加えて上型
６を昇降させたときに、扁平筒状ケレン２３の装
着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃからの脱出を許容す
る程度に設定される。

再び、第１図において、フレーム２の上部から
側方に垂下されて操作盤７５が配置されており、
この操作盤７５を操作することにより、各作動部
の作動が制御される。

次にこの実施例の作用について説明すると、台
車４が所定の位置まで移動して来て静止すると、
各装着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃに扁平筒状ケレ
ン２３を装着した上型６が下型５に降下し、扁平
筒状ケレン２３を有する中子が造型される。その
後、上型６が上昇、離型し、下型５は造型された
中子を離型して押上げた後に取出装置により取出
され、次の工程へと搬送され、取出装置が作動中
に、上型６への扁平筒状ケレン２３の装着が行わ
れる。

すなわち、供給装置１０においては、押出シリ
ンダ１７が伸長作動し、各マガジンラツク３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ内で水平姿勢のまま積層され
ている扁平筒状ケレン２３の最下層のものが、押
出板１５ａ，１５ｂ，１５ｃによつて90度転回機
構１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内に押し出される。こ
の際、扁平筒状ケレン２３は水平姿勢のまま90度
転回機構１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内に押入れられ
るが、押出板１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後退持に
表面積の相違により永久磁石２４に吸着され、90
度転回して鉛直姿勢となつた状態で案内面２１に
保持される。

次いで、切出シリンダ１８が伸長作動し、切出
板１６ａ，１６ｂ，１６ｃがスリツト２５から各
90度転回機構１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内に押し入
り、各案内面２１に沿つて各扁平筒状ケレン２３
を押し下げる。これにより各扁平筒状ケレン２３
は切出口２６から下方に落下するが、この際、セ
ツト装置１１における各ケレンホルダ４８ａ，４
８ｂ，４８ｃは対応する90度転回機構１３ａ，１
３ｂ，１３ｃの切出口２６の下方に位置してお
り、落下して来た扁平筒状ケレン２３は鉛直姿勢
のままでケレンホルダ４８ａ，４８ｂ，４８ｃの
保持溝６５，６６に嵌入して保持される。

この状態で水平移動用シリンダ４９が伸長作動
し、ケレン受け台６１は上型６の直下まで水平移
動し、各ケレンホルダ４８ａ，４８ｂ，４８ｃは
装着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃの直下に位置す
る。次いで昇降用シリンダ５０の伸長作動が開始
され、ケレン受け台６１および各ケレンホルダ４
８ａ，４８ｂ，４８ｃが上昇し、ケレンホルダ４
８ａ，４８ｂ，４８ｃ上の各扁平筒状ケレン２３
は、装着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃ内に両端を外
方に突出しながら挿入され、ケレンホルダ４８
ａ，４８ｂ，４８ｃの降下に応じて装着溝７０
ａ，７０ｂ，７０ｃにそれぞれ保持される。

上型６の各装着溝７０ａ，７０ｂ，７０ｃに扁
平筒状ケレン２３をそれぞれ保持しかつシリンダ
４９の作用によりケレンホルダ４８ａ，４８ｂ，
４８ｃが戻つた段階で、下型５が所定の位置に来
て静止したときに、上型６の降下が開始される。
これにより、上型６と下型５とで協働して中子が
造型されるが、この際、中子の狭隘部には扁平筒
状ケレン２３の両端が埋没され、上型６上昇に応
じて、扁平筒状ケレン２３は中子内に残されたま
まとなる。

このようにして造型された中子は４気筒シリン
ダブロツクの鋳造時にウオータジヤケツトを形成
するが、扁平筒状ケレン２３は各シリンダ間の狭
隘部の変形を防止する機能を果たすとともに、シ
リンダブロツク内に一体的に鋳込まれ、各シリン
ダの周囲に形成されるウオータジヤケツトを各シ
リンダ間で相互に連通する水路を形成する。

この実施例によれば、扁平筒状ケレン２３は、
中子の造型完了後、ウオータジヤケツト中子を取
出すまでの間に上型６にセツトされるので、扁平
筒状ケレン２３のセツトに要する時間を余分に設
定する必要がなく、中子造型行程での時間短縮を
図ることができる。

以上の実施例では、扁平状部品として扁平筒状
ケレン２３を用いたときについて説明したが、本
発明は扁平な板状のものを水平姿勢から鉛直姿勢
に90度転回して供給する装置としても実施され得
る。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明装置は、磁性金属から成る
扁平状部品を水平姿勢で複数個積層したマガジン
ラツクを保持するマガジン保持機構と；前記マガ
ジンラツク内の最下層の扁平状部品を１個ずつ押
出す押出板と；前記マガジンラツク保持機構の前
方で一対のガイドブロツクを対向、配置して成
り、一方のガイドブロツクの鉛直な案内面には磁
石が埋設され、他方のガイドブロツクには前記扁
平状部品の90度転回を許容する凹部が前記案内面
に臨んで設けられ、両ガイドブロツクの上部およ
び下部にはスリツトおよび切出口がそれぞれ設け
られて成る90度転回機構と；前記スリツトから90
度転回機構内に挿脱して扁平状部品を切出口から
切出すべく昇降駆動される切出板と；を含むの
で、水平姿勢にある扁平状部品を90度転回して鉛
直姿勢とした状態で供給することができる。した
がつて、マガジンラツク内に多数の扁平状部品を
積層、収納することができ、補給の手間が極力省
かれる。しかも扁平状部品を鉛直姿勢で保持する
のは磁石であり、簡単な構造で扁平状部品を保持
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を中子造型機に適用したときの一
実施例を示すものであり、第１図は中子造型機の
一部切欠き正面図、第２図は供給装置の拡大斜視
図、第３図は供給装置の拡大平面図、第４図は第
３図の―線断面図、第５図は第３図の―
線断面図、第６図は第３図の―線断面図、第
７図はセツト装置の拡大斜視図、第８図はセツト
装置の拡大側面図、第９図は第８図の―線断
面図、第１０図は上型への扁平筒状ケレンのセツ
ト状況を示す斜視図、第１１図は装着溝の構造を
示すための拡大縦断面図である。 １０…供給装置、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…90
度転回機構、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…マガジン
ラツク、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…押出板、１
９，２０…ガイドブロツク、２１…案内面、２２
…凹部、２３…扁平状部品としての扁平筒状ケレ
ン、２４…永久磁石、２５…スリツト、２６…切
出口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁性金属から成る扁平状部品を水平姿勢で複
   数個積層したマガジンラツクを保持するマガジン
   保持機構と；前記マガジンラツク内の最下層の扁
   平状部品を一個ずつ押出す押出板と；前記マガジ
   ン保持機構の前方で一対のガイドブロツクを対
   向、配置して成り、一方のガイドブロツクの鉛直
   な案内面には磁石が埋設され、他方のガイドブロ
   ツクには前記扁平状部品の90度転回を許容する凹
   部が前記案内面に臨んで設けられ、両ガイドブロ
   ツクの上部および下部間にはスリツトおよび切出
   口がそれぞれ設けられて成る90度転回機構と；前
   記スリツトから90度転回機構内に挿脱して扁平状
   部品を切出口かな切出すべく昇降駆動される切出
   板と；を含むことを特徴とする扁平状部品の供給
   装置。