JPS6147664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上端が開口する竪型バレル槽内に収
容されたメデイア中にワークを保持しつつ、その
バレル槽を回転駆動することによつてワークを研
摩するバレル加工装置に関し、特に、バレル槽内
のメデイアを効果的に流動させ得るバレル加工装
置に関するものである。

バレル加工装置の一種に所謂ジヤイロ式バレル
加工装置がある。第１１図に示された装置がそれ
である。図に於いて、回転軸１は軸受２によつて
垂直な軸心まわりに回転可能に支持されており、
回転軸１の上端には、容器状を成してメデイア３
を収容する竪型のバレル槽４が回転され、バレル
槽４が垂直な軸心まわりに回転駆動されるように
なつている。そして、保持装置５の下端に取り付
けられたワーク６が、バレル槽４の中心に対して
偏心した位置のメデイア３内に保持されつつバレ
ル槽４が回転駆動されると、ワーク６とメデイア
３との相対運動によつてワーク６が研摩されるよ
うになつている。

しかしながら、斯る従来の装置に於いては、バ
レル槽４内に収容されたメデイア３は、バレル槽
４の停止時に図の破線に示されるようなレベル変
化を生ずるとともに、ワーク６が差し込まれた部
分が回転駆動時において局部的に掻き回されるに
留まり、他の殆どの部分がバレル槽４に対して相
対移動しないので、特にバレル槽４の底部にある
メデイア３は殆ど流動せず、次の様な問題が生じ
ていた。すなわち、(1) バレル槽４内のメデイア
３のうち、ワーク６の近傍の部分のメデイア３だ
けがワーク６に衝突して研摩を施し、メデイアの
摩耗および破砕が局部的に進行するので、急速に
研摩能率が低下する。即ち、バレル槽４内のメデ
イア３のうち、ワーク６近傍部分のメデイア３の
みが局部的に利用され、他の部分のメデイア３が
有効に利用され得ないのである。(2) 特に、バレ
ル槽４底部のメデイア３は殆ど流動しないため、
そこにメデイア３が破砕したメデイア滓（スラツ
ジ）が堆積して固着するため、バレル槽４内の定
期的な清掃作業が必要であつた。この様な清掃作
業に於いては、単に作業工数がかかるのみなら
ず、ハンマ等によつて固着したメデイア滓を取り
除くことが必要であるため、極めて面倒な保守作
業となつていた。

一方、バレル槽４内に撹拌棒を差し込み、その
撹拌棒とバレル槽４との相対回転によつてバレル
槽４内のメデイア３を撹拌流動させることが提案
されている。しかしながら、斯る方式によれば、
バレル加工装置が複雑となり装置価格が上昇する
のみならず、撹拌棒自体が消耗して破損する虞れ
があり、その破損した撹拌棒がワークに衝突して
ワークを不良品とする虞れがあるとともに、メデ
イア３の摩耗および破砕を促進して、メデイアの
交換周期を短かくしてしまう不都合が生ずるので
ある。

また、遠心力の作用によつてバレル槽４の上端
開口から流溢したメデイア３を循環器によりその
バレル槽４内に落下させ、メデイア３を循環させ
ることによつてワーク６に対する研摩作用を持続
させるようにした装置が、例えば実公昭40−5515
号公報に開示されている。しかし、この場合に
も、上記撹拌棒をバレル槽４内に差し込む場合と
同様に、装置が複雑になるとともに、メデイア３
は高速度でバレル槽４から飛び出し、バレル槽４
内に落下させられるため、メデイア３同士が激し
く衝突させられるのであり、しかもそのようなメ
デイア３同士の衝突が研摩加工中続けられるとこ
ろから、かかるメデイア３の摩耗や破砕が促進さ
れるという問題がある。

本発明は、以上の事情を背景として為されたも
のであり、その目的とするところは、バレル槽内
のメデイアが簡単且つ好適に流動させられるバレ
ル加工装置を提供することにある。

斯る目的を達成するため、第一発明は、容器状
を成し且つ回転軸心鉛直方向に対して傾斜した竪
型バレル槽内に収容されたメデイア中にワークを
保持しつつ、そのバレル槽を前記回転軸心まわり
に回転駆動することによつてワークを研摩するバ
レル加工装置であつて、(a)前記バレル槽を回転駆
動し、且つそのバレル槽の駆動速度を変更し得る
回転駆動装置と、(b)その回転駆動装置に前記バレ
ル槽を回転駆動させて前記ワークに研摩加工を施
すとともに、その研摩加工の後またはそれに先立
つて、前記研摩加工時よりも低速回転であつてそ
のバレル槽の内壁面に沿つて連れ上つたメデイア
が重力に従いそのメデイアに作用する遠心力に抗
して滑落する回転で、前記回転駆動装置にそのバ
レル槽を回転駆動させる制御装置とを含み、前記
バレル槽が低速回転させられる状態においてその
バレル槽内のメデイアが撹拌されるようにしたこ
とを特徴とする。

このようにすれば、竪型バレル槽が傾斜させら
れており、しかもバレル槽の内壁面に沿つて連れ
上つたメデイアが、重力に従いそのメデイアに作
用する遠心力に抗して滑落する低速回転で回転駆
動されるので、バレル槽内のメデイアはその低速
回転によつて極めて好適に流動撹拌される。した
がつて、バレル槽内のメデイア全体が研摩加工に
有効利用され得、バレル研摩能率が好適に維持さ
れるとともに、このようなメデイアの流動撹拌に
伴つてバレル槽の底部に溜り易いメデイア滓も流
動させられるため、そのメデイア滓の堆積、固着
が防止されてバレル槽の清掃作業が容易となるの
である。しかも、バレル槽内に撹拌棒を差し込ん
だり循環器を設けたりする場合に比較して、装置
が簡単になるとともに、メデイアの摩耗及び破砕
やワークの不良品が発生する等の問題が全く解消
され得るのである。

また、第二発明は、槽壁の一部が正常な大きさ
のメデイアの通過を阻止するが一定の大きさ以下
のメデイア滓の通過を許容する多孔部材にて構成
され、且つ回転軸心が鉛直方向に対して傾斜した
容器状を成す竪型バレル槽を備え、そのバレル槽
内に収容されたメデイア中にワークを保持しつ
つ、そのバレル槽を前記回転軸心まわりに回転駆
動することによつてワークを研摩するバレル加工
装置であつて、（ｘ）前記バレル槽を回転駆動
し、且つそのバレル槽の駆動速度を変更し得る回
転駆動装置と、（ｙ）前記バレル槽内に液体を噴
射し得る液体噴射装置と、（ｚ）前記回転駆動装
置に前記バレル槽を回転駆動させて前記ワークに
研摩加工を施すとともに、その研摩加工の後また
はそれに先立つて、前記液体噴射装置に前記傾斜
したバレル槽内の上部に液体を噴射させつつ、前
記研摩加工時よりも低速回転であつてそのバレル
槽の内壁面に沿つて連れ上つたメデイアがそのメ
デイアに作用する遠心力に抗してその液体の噴射
力及び重力に従つて滑落する回転で、前記回転駆
動装置にそのバレル槽を所定期間回転駆動させる
制御装置とを含み、前記バレル槽が低速回転させ
られる状態においてそのバレル槽内のメデイアが
撹拌および浄化されるようにしたことを特徴とす
る。

このようにすれば、バレル槽内の上部に噴射さ
れた液体の噴射力によつて、バレル槽の内壁面に
沿つて連れ上つたメデイアが極めて容易に滑落す
る。したがつて、前記第一発明の効果に加えて、
前記所定期間内における低速回転を速めることに
より、バレル槽内のメデイアを大幅に能率的に流
動且つ撹拌することができるとともに、バレル槽
の底部に溜り易いメデイア滓等が、メデイア及び
液体の流動によつてバレル槽の槽壁の一部を構成
する多孔部材を通つて極めて容易にバレル槽外に
排出され得るため、バレル研摩に対するメデイア
の活性が好適に維持される利点がある。

以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図に於いて、フレーム１０には傾斜した斜
板１２が設けられており、その斜板１２には、バ
レル槽１４が垂直線すなわち鉛直方向に対して約
45度傾斜した軸線まわりに回転可能に設けられて
いる。即ち、斜板１２には、傾斜した回転軸１６
が軸受１８によつて軸まわりの回転が可能に支持
されており、その回転軸１６の上端に容器状を成
したバレル槽１４が固定されているのである。そ
して、回転軸１６の下端は、チエーン２０を介し
て斜板１２に固定された回転駆動装置としての駆
動モータ２２に連結されており、その駆動モータ
２２によつてバレル槽１４が回転駆動されるよう
になつている。尚、バレル槽１４は、その上端の
開口部を除く全体がカバー２４によつて覆われて
おり、バレル槽１４からのクーラントの飛散が防
止されるようになつている。

一方、図示しない上下駆動装置によつて上下動
させられる保持装置２６が設けられており、その
保持装置２６の下端部に把持されたワーク２８
が、バレル槽１４内の偏心した位置であつて、バ
レル槽１４内に収容されたメデイア３０内に埋ま
つた位置に保持されるようになつている。従つ
て、ワーク２８が保持装置２６によつてメデイア
３０内に支持された状態でバレル槽１４が回転駆
動されると、ワーク２８が研摩されるのである。

そして、バレル槽１４内には、バレル槽１４が
低速回転駆動される状態に於いて、クーラントを
噴射するノズル３２及び３４が配設されている。
第２図及び第３図に示されるように、ノズル３２
は、バレル槽１４の低速回転時に於いてバレル槽
１４の内壁面に沿つて連れ上がるメデイア３０の
頂部付近に向い且つバレル槽１４の回転方向と逆
方向の方向成分を含む向きの噴出口を備え、クー
ラントをその頂部付近に噴射するように構成され
ている。一方、ノズル３４は、バレル槽１４が低
速回転駆動されているとき、メデイア３０がバレ
ル槽１４内に於いて偏在することによりバレル槽
１４の内周面に露出する多孔部材３６に向う噴出
口を備え、クーラントをその多孔部材３６に噴射
するように構成されている。多孔部材３６は、多
数の穴を備えたパンチングメタルまたは金網等で
あつて、正常な大きさのメデイア３０の通過を阻
止するが予め定められた一定の大きさ以下のメデ
イア滓等の粒子の通過を許容するものであり、バ
レル槽１４の周壁の一部を構成して複数箇所設け
られているものである。尚、図示しないクーラン
トポンプとノズル３２及び３４との間には、電磁
弁３８が介挿されており、その電磁弁３８の開閉
作動に従つてノズル３２及び３４からクーラント
が噴射されるようになつている。そして、ノズル
３２，３４及び電磁弁３８によつて液体噴射装置
が構成されている。

他方、設定器４０には駆動モータ２２及び電磁
弁３８のバレル加工サイクルを指令するプログラ
ムが予め設定されており、そのプログラムに従つ
て指令信号SCが駆動回路４２に供給される。駆
動回路４２は、指令信号SCに従つて駆動モータ
２２にモータ駆動信号SDを供給するとともに、
電磁弁３８に電磁弁駆動信号SVを供給し、それ
等駆動モータ２２及び電磁弁３８をプログラムに
従つて作動させる。すなわち、設定器４０及び駆
動回路４２、制御装置を構成しているのである。

以下、本実施例の作動を説明する。

保持装置２６によつて保持されたワーク２８が
バレル槽１４内に差し込まれるとともに、駆動モ
ータ２２によつてバレル槽１４が回転駆動される
と、バレル槽１４内のメデイア３０は、遠心力に
よつて第１図の二点鎖線に示されるようにバレル
槽１４の外周側に移動して回転し、この状態のメ
デイア３０内に保持されたワーク２８が研摩され
る。

第４図のＡに示される所定の研摩期間終了後、
指令信号SCに従つて、駆動回路４２は低速回転
を指示するモータ駆動信号SDを駆動モータ２２
に供給し、所定の低速回転期間Ｂだけバレル槽１
４を低速回転させる。同時に、駆動回路４２から
電磁弁駆動信号SVが電磁弁３８に供給され、ノ
ズル３２及び３４からクーラントがその期間Ｂだ
け噴射される。この時、バレル槽１４内のメデイ
ア３０は、バレル槽１４が傾斜させられているの
で、メデイア３０に作用する遠心力に抗して重力
によつて滑落し、バレル槽１４底部に偏在すると
同時に、バレル槽１４の回転（第３図Ｒ方向）に
伴つてバレル槽１４の内壁面とともに連れ上るメ
デイア３０が、重力及びノズル３２から噴出され
るクーラントの噴射力に従つて、連続的または間
欠的にバレル槽１４内の底部側に流動し、極めて
好適にメデイア３０が連続的に撹拌される。第３
図のメデイア３０の表面を示す実線及び二点鎖線
と矢印Ｄとは繰返し変化するメデイア３０の表面
状態と流動状態とを示しており、バレル槽１４の
低速回転数は、その様に定められているのであ
る。尚、低速回転期間Ｂは、できるだけ高い回転
速度において長時間とする程、メデイア３０の撹
拌および浄化の上において好ましいが、少なくて
もバレル槽１４が一回転する時間以上に設定され
ている。また、回転速度については、本発明者等
の実験によれば、バレル槽１４の内径が600mm、
傾斜角度が30度であつて丸（球状）メデイアを使
用した場合には、低速回転期間Ｂの回転速度が
40r.p.m.程度であるときに好適な結果が得られ
た。因みに、このときの研摩期間における回転速
度は130r.p.m.程度である。

その後、指令信号SCに従つて駆動回路４２か
ら出力されていたモータ駆動信号SDおよび電磁
弁駆動信号SVが止められると、バレル槽１４の
低速回転駆動および電磁弁３８の作動が停止させ
られ、低速回転期間Ｂが終了しアイドル期間Ｃが
開始する。このアイドル期間Ｃ中において、保持
装置２６が上下駆動されるとともに、保持装置２
６に対するワーク２８の着脱作業が行なわれる。
斯るアイドル期間Ｃが終了すると、ひとつのバレ
ル加工サイクルＴが終了し、次のサイクルの起動
信号を受け付け得る状態となる。

この様に、本実施例によれば、バレル槽１４が
傾斜させられているとともに、所定の研摩期間Ａ
の終了後低速回転期間Ｂにおいて、バレル槽１４
が低速回転させられるので、バレル槽１４内のメ
デイア３０は、そのメデイア３０に働く重力等に
従つて極めて好適に撹拌され、バレル槽１４内の
メデイア３０全体がバレル研摩に対して極めて有
効に利用され得るのである。従つて、研摩能率が
好適に維持されるとともに、斯るメデイア３０の
流動撹拌に伴つてバレル槽１４の底部に溜り易い
メデイア滓等も流動させられるため、そのメデイ
ア滓の堆積、固着が防止されてバレル槽１４の清
掃作業が容易となる。また、メデイア３０を強制
的に撹拌させるための撹拌棒や循環器を設ける場
合に比較して、装置が簡単且つ安価となるととも
に、メデイア３０の交換時期の短縮やワーク不良
品の発生等の問題が全く解消されるのである。

しかも本実施例によれば、ノズル３２から、バ
レル槽１４の内壁面に沿つて連れ上るメデイア３
０の頂部付近に向い、且つバレル槽１４の回転方
向と反対方向の方向成分を含む向きでメデイア３
０の頂部にクーラントを噴射するので、メデイア
３０が容易にくずれ落ちて流動し、低速回転を高
め得て短期間内に一層メデイア３０を撹拌できる
とともに、メデイア３０内に含まれるメデイア滓
がクーラントとともに容易に洗い流され、多孔部
材３６を通つてバレル槽１４外に流出するため、
メデイア３０の活性が好適に維持されるのであ
る。

また、本実施例によれば、バレル槽１４の低速
回転状態に於いて、バレル槽１４の内壁面に露出
した多孔部材３６に向つてノズル３４からクーラ
ントが噴射されるので、多孔部材３６の孔に内壁
面側から付着して多孔部材３６の目詰まりを形成
していたメデイア３０が好適に除去される。しか
も、バレル槽１４の低速回転期間Ｂは、バレル槽
１４が少なくとも１回転する時間以上に設定され
ているので、バレル槽１４に設けられた多孔部材
３６が全周にわたつて清掃される利点がある。

次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、前
述の実施例と共通する部分には同一の符号を付し
て説明を省略する。

第５図に示されるように、バレル槽１４内には
低速回転期間Ｂにおいて槽内上部位置に向つて大
量のクーラントを噴射する３本のノズル４６がバ
レル槽１４の半径方向に並列して配設されてい
る。

本実施例によれば、バレル槽１４の内壁面に沿
つて連れ上つたメデイア３０がバレル槽１４内の
最上部に位置したとき、ノズル４６からクーラン
トが噴射されることによつて、その最上部付近に
位置するメデイア３０が固まりとなつてバレル槽
１４内の下部に繰返し落下する。第５図の二点鎖
線及び破線はその過程を示している。本実施例に
よれば、前述の実施例に比較して低速回転を高く
設定でき、時間当りのメデイア３０の流動及び撹
拌を大きく得ることができるとともに、メデイア
３０が固まりとなつて落下するので、その衝撃力
に起因する著しい撹拌効果及び洗浄効果を得るこ
とができる利点がある。また、ノズル４６によつ
て大量にクーラントが噴射されるとともに、メデ
イア３０の落下による大きな撹拌効果が得られる
ので、多孔部材３６の清掃効果も得られ、前述の
ノズル３４を除去することもできるのである。

前述の第４図に示されるバレル加工サイクル
は、以下の様にすることもできる。

例えば、第６図に示されるように、低速回転期
間Ｂは、研摩期間Ａにおけるバレル槽１４の回転
方向に対して逆方向に低速に回転駆動されても良
い。この様な場合には、低速回転期間Ｂにおける
メデイア３０と多孔部材３６との相対移動方向が
逆方向になるので、研摩期間Ａにおいて多孔部材
３６の小孔に引つ掛かつていたメデイア３０が、
メデイア３０の流動によつて容易に除去され得る
利点がある。

また、第７図に示されるように、低速回転期間
Ｂに於いて、バレル槽１４が正転及び逆転させら
れても良い。この様な場合には、多孔部材３６の
小孔に詰まつたメデイア３０が一層容易に除去さ
れ得る利点がある。

第８図に示されるように、ひとつのバレル加工
サイクルＴ内に於いて、研摩期間A₁に続く低速
回転期間B₁に続いて、それと逆方向に回転させ
る研摩期間A₂及び低速回転期間B₂を設けても良
いのである。この様な場合には、比較的バレル加
工サイクルＴが長い場合に於いて、バレル槽１４
中のメデイア３０が頻繁に流動且つ撹拌させられ
るので、ワーク２８に対して斑のないバレル加工
が施され得、高いバレル加工品質が得られる利点
がある。

また、第９図に示されるように、ワーク２８の
バレル槽１４内からの引き上げ及び挿入や、保持
装置２６に対するワーク２８の取り付け取り外し
時間である、前述のアイドル期間Ｃに於いても、
バレル槽１４を低速回転させても良い。即ち、前
述の低速回転期間Ｂ及びアイドル期間Ｃを合わせ
た低速回転期間B′とするのである。この様にすれ
ば、バレル槽１４の低速回転とワーク２８の引き
上げおよび脱着操作を同時に進行させることがで
きるので、バレル加工サイクルＴを早くできて、
処理能力を高め得るとともに、少なくとも従来の
アイドル期間Ｃ内においてバレル槽１４を低速回
転駆動できるので、メデイア３０の撹拌および浄
化を充分に行い得るのである。

以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適
用される。

たとえば、前述の実施例において、低速回転期
間Ｂ中にメデイア３０にクーラントを噴射するノ
ズル３２，４６が設けられているが、ノズル３
２，４６が設けられない場合であつても、低速回
転駆動によつてバレル槽１４中のメデイア３０は
流動撹拌させられ得る。要するに、バレル槽１４
を傾斜させた状態において、メデイア３０が流動
する低速回転で駆動すれば良いのである。

バレル槽１４は、駆動モータ２２を多極モータ
とし、使用する極数を変更したり、駆動モータ２
２を交流モータとし、インバータを用いてモータ
駆動信号SDの周波数を変更したり、駆動モータ
２２を直流モータとし、これに供給される直流電
流をSCR等を用いてチヨツピングしたりして低
速駆動されることもできる。また、駆動モータ２
２とバレル槽１４との間に機械的な変速装置及び
クラツチを設け、変速比を変更するようにしても
良いのである。この様な場合には、第１０図に示
されるように、研摩加工期間Ａと低速回転期間Ｂ
との間に、バレル槽１４が駆動されない期間が形
成されるが勿論差し支えない。本発明者の実験に
よれば、バレル槽１４の直径が600mmであつて、
例えばアランダム製の塊状メデイアを使用する場
合には、低速回転15r.p.m.程度以下に於いて望ま
しいメデイア３０の流動が得られた。一方、ワー
ク２８近傍のメデイア３０の周速は80m/min以
上が望ましいので、結局、研摩期間Ａと低速回転
期間Ｂとに於けるバレル槽１４の回転比率、換言
すれば、低速回転期間Ｂに於ける減速比は、８：
１以上とした場合に於いて好適な結果が得られる
ことが判つた。

前述の実施例に於いて、バレル槽１４は垂直線
すなわち鉛直方向に対して約45度傾斜した軸線ま
わりに回転駆動させられるようになつているが、
その傾斜角度は30度乃至60度の範囲に於いてバレ
ル槽１４を低速回転させることにより、好適なメ
デイア３０の流動及び撹拌が得られるのである。
すなわち、バレル槽１４の傾斜角度を大きくする
程メデイアの流動撹拌が得られる一方、特に保持
装置２６との関連において構造上および作業性の
問題が大きくなるので、結局30度乃至60度の範囲
が実用的なのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すバレル加工
装置の一部を切り欠いた図である。第２図は、第
１図のバレル槽を示した斜視図である。第３図
は、第１図のバレル槽内の作用を説明する図であ
る。第４図は、第１図のバレル槽の回転駆動速度
と時間との関係を示した図である。第５図は、本
発明の他の実施例を示す第３図に相当する図であ
る。第６図乃至第１０図は、本発明の他の実施例
を示す第４図に相当する図である。第１１図は、
従来のバレル装置の一部を示した断面図である。 １４：バレル槽、２２：駆動モータ（回転駆動
装置）、２８：ワーク、３０：メデイア、３２，
３４，４６：ノズル（液体噴射装置）、３８：電
磁弁（液体噴射装置）、３６：多孔部材、４０：
設定器（制御装置）、４２：駆動回路（制御装
置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器状を成し且つ回転軸心が鉛直方向に対し
   て傾斜した竪型バレル槽内に収容されたメデイア
   中にワークを保持しつつ、該バレル槽を前記回転
   軸心まわりに回転駆動することによつて該ワーク
   を研摩するバレル加工装置であつて、 前記バレル槽を回転駆動し、且つ該バレル槽の
   駆動速度を変更し得る回転駆動装置と、 該回転駆動装置に前記バレル槽を回転駆動させ
   て前記ワークに研摩加工を施すとともに、該研摩
   加工の後またはそれに先立つて、前記研摩加工時
   よりも低速回転であつて該バレル槽の内壁面に沿
   つて連れ上つたメデイアが重力に従い該メデイア
   に作用する遠心力に抗して滑落する回転で、前記
   回転駆動装置に該バレル槽を回転駆動させる制御
   装置と を含み、前記バレル槽が低速回転させられる状態
   において該バレル槽内のメデイアが撹拌されるよ
   うにしたことを特徴とするバレル加工装置。 ２ 槽壁の一部が正常な大きさのメデイアの通過
   を阻止するが一定の大きさ以下のメデイア滓の通
   過を許容する多孔部材にて構成され、且つ回転軸
   心が鉛直方向に対して傾斜した容器状を成す竪型
   バレル槽を備え、該バレル槽内に収容された前記
   メデイア中にワークを保持しつつ、該バレル槽を
   前記回転軸心まわりに回転駆動することによつて
   該ワークを研摩するバレル加工装置であつて、 前記バレル槽を回転駆動し、且つ該バレル槽の
   駆動速度を変更し得る回転駆動装置と、 前記バレル槽内に液体を噴射し得る液体噴射装
   置と、 前記回転駆動装置に前記バレル槽を回転駆動さ
   せて前記ワークに研摩加工を施すとともに、該研
   摩加工の後またはそれに先立つて、前記液体噴射
   装置に前記傾斜したバレル槽内の上部に液体を噴
   射させつつ、前記研摩加工時よりも低速回転であ
   つて該バレル槽の内壁面に沿つて連れ上つたメデ
   イアが該メデイアに作用する遠心力に抗して該液
   体の噴射力及び重力に従つて滑落する回転で、前
   記回転駆動装置に該バレル槽を所定期間回転駆動
   させる制御装置と を含み、前記バレル槽が低速回転させられる状態
   において該バレル槽内のメデイアが撹拌および浄
   化されるようにしたことを特徴とするバレル加工
   装置。 ３ 前記液体噴射装置が、前記バレル槽の内壁面
   に沿つて連れ上るメデイアの頂部付近に向い、且
   つ該バレル槽回転方向と逆方向の方向成分を含む
   向きで液体を噴射するものである特許請求の範囲
   第２項に記載のバレル加工装置。 ４ 前記制御装置が、前記バレル槽の内壁面に沿
   つて連れ上るメデイアの頂部が該バレル槽の最上
   部付近に到達する低速回転で該バレル槽を回転駆
   動せしめるものであり、前記液体噴射が該最上部
   付近のバレル槽内壁面に向つて液体を噴射するも
   のである特許請求の範囲第２項に記載のバレル加
   工装置。 ５ 前記多孔部材は、前記バレル槽の少なくとも
   周壁の一部を構成するものであり、前記液体噴射
   装置が、該周壁の一部を構成する多孔部材の、前
   記バレル槽の低速回転中において前記メデイアに
   覆われていない部分に液体を噴射するノズルを備
   えたものである特許請求の範囲第２項乃至第４項
   のいずれかに記載のバレル加工装置。