JPS6147767B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6147767B2 JPS6147767B2 JP55168758A JP16875880A JPS6147767B2 JP S6147767 B2 JPS6147767 B2 JP S6147767B2 JP 55168758 A JP55168758 A JP 55168758A JP 16875880 A JP16875880 A JP 16875880A JP S6147767 B2 JPS6147767 B2 JP S6147767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- workpiece
- conveyor belt
- workpieces
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、搬送ベルトにて搬送されて来る絡
み易いワークを、１個ずつ確実に分離した後、所
定位置に移送するようにしたワークの分離供給装
置に関するものであり、従来の装置を簡単に説明
すると次の通りである。すなわち、従来の装置
は、先頭のワークをまずチヤツクする機構、１個
づつに切り出し分離する機構、分離したワークを
その後移送する機構が、各々別個に設けられたも
のであつた。そのため機構が構造的に複雑とな
り、しかもこれらのタイミングよく連係駆動させ
ることが困難で、動作サイクルタイム向上にも限
界があつた。この発明は、この問題を解決するも
ので、以下この発明の構成を図面に示す実施例に
従つて説明すると次の通りである。
み易いワークを、１個ずつ確実に分離した後、所
定位置に移送するようにしたワークの分離供給装
置に関するものであり、従来の装置を簡単に説明
すると次の通りである。すなわち、従来の装置
は、先頭のワークをまずチヤツクする機構、１個
づつに切り出し分離する機構、分離したワークを
その後移送する機構が、各々別個に設けられたも
のであつた。そのため機構が構造的に複雑とな
り、しかもこれらのタイミングよく連係駆動させ
ることが困難で、動作サイクルタイム向上にも限
界があつた。この発明は、この問題を解決するも
ので、以下この発明の構成を図面に示す実施例に
従つて説明すると次の通りである。
第１図及び第２図は、この発明に係るワークの
分離供給装置を示す平面図及び側断面図であり、
同図に於いて、１は絡み易いワークｎを搬送する
ための無端状をした搬送ベルト、２は搬送ベルト
１を支持しているローラであり、上記搬送ベルト
１は間歇駆動し、ワークｎを間歇送りする。
分離供給装置を示す平面図及び側断面図であり、
同図に於いて、１は絡み易いワークｎを搬送する
ための無端状をした搬送ベルト、２は搬送ベルト
１を支持しているローラであり、上記搬送ベルト
１は間歇駆動し、ワークｎを間歇送りする。
尚、搬送ベルト１の間歇駆動ピツチは、搬送ベ
ルト１にて搬送されるワークｎの最大径より大き
くしてあり、又搬送するワークｎの種類に関係な
く常に一定のピツチとなるようにしておく。３，
３は搬送ベルト１の両側に配置したガイツレール
であり、搬送ベルト１にて搬送されるワークｎが
搬送中に搬送ベルト１から脱落するのを防止する
ためのものである。４は搬送ベルト１の先端部よ
り若干後方に位置する部分に配置した第１のチヤ
ツクであり、この第１のチヤツク４は搬送ベルト
１にて搬送されて来るワークｎを、搬送ベルト１
上で一時的にチヤツクして位置決めするためのも
のである。５は搬送ベルト１の前方に設置したワ
ーク支持板で、このワーク支持板５は、前述した
第１のチヤツク４と後述する第２のチヤツク６の
爪部６ｂの作用によつて連なつた状態で搬送され
て来るワークｎの中から先頭の１つだけを分離し
た時、この分離したワークｎを一時的に支持する
ためのものである。６は搬送ベルト１にて搬送さ
れて来るワークｎを、ワーク支持板５の前方に位
置するワーク供給位置に移送するための第２のチ
ヤツクである。当該第２のチヤツク６は、先端部
に形成した、ワークｎをチヤツクするためのチヤ
ツク部６ａと、後端部に形成した、絡み合つた２
個のワークｎを１個ずつに分離するための爪部６
ｂとからなつている。そして第２のチヤツク６は
前後動（第１図の左右方向）できるように構成し
てあり、後端に位置する時にはチヤツク部６ａが
ワーク支持板５先端部のチヤツク位置５ａに、又
爪部６ｂが第１のチヤツク４の直前に位置し、又
第２のチヤツク６が前端に位置する時には、チヤ
ツク部６ａがワーク供給位置７に、爪部６ｂがチ
ヤツク位置５ａの近傍に来るように、第２のチヤ
ツク６の移動ストロークを設定してある。更に、
第２のチヤツク６のチヤツク部６ａにてチヤツク
位置５ａに位置するワークｎをチヤツクしてワー
クｎをワーク供給位置７に移送する時、第１のチ
ヤツク４と第２のチヤツク６の爪部６ｂにて他か
ら分離したワークｎを、第２のチヤツク６の爪部
６ｂの移動に伴なつてワーク支持板５の先端のチ
ヤツク位置５ａまで移送できるようにチヤツク部
６ａと爪部６ｂとの間隔を設定しておく。
ルト１にて搬送されるワークｎの最大径より大き
くしてあり、又搬送するワークｎの種類に関係な
く常に一定のピツチとなるようにしておく。３，
３は搬送ベルト１の両側に配置したガイツレール
であり、搬送ベルト１にて搬送されるワークｎが
搬送中に搬送ベルト１から脱落するのを防止する
ためのものである。４は搬送ベルト１の先端部よ
り若干後方に位置する部分に配置した第１のチヤ
ツクであり、この第１のチヤツク４は搬送ベルト
１にて搬送されて来るワークｎを、搬送ベルト１
上で一時的にチヤツクして位置決めするためのも
のである。５は搬送ベルト１の前方に設置したワ
ーク支持板で、このワーク支持板５は、前述した
第１のチヤツク４と後述する第２のチヤツク６の
爪部６ｂの作用によつて連なつた状態で搬送され
て来るワークｎの中から先頭の１つだけを分離し
た時、この分離したワークｎを一時的に支持する
ためのものである。６は搬送ベルト１にて搬送さ
れて来るワークｎを、ワーク支持板５の前方に位
置するワーク供給位置に移送するための第２のチ
ヤツクである。当該第２のチヤツク６は、先端部
に形成した、ワークｎをチヤツクするためのチヤ
ツク部６ａと、後端部に形成した、絡み合つた２
個のワークｎを１個ずつに分離するための爪部６
ｂとからなつている。そして第２のチヤツク６は
前後動（第１図の左右方向）できるように構成し
てあり、後端に位置する時にはチヤツク部６ａが
ワーク支持板５先端部のチヤツク位置５ａに、又
爪部６ｂが第１のチヤツク４の直前に位置し、又
第２のチヤツク６が前端に位置する時には、チヤ
ツク部６ａがワーク供給位置７に、爪部６ｂがチ
ヤツク位置５ａの近傍に来るように、第２のチヤ
ツク６の移動ストロークを設定してある。更に、
第２のチヤツク６のチヤツク部６ａにてチヤツク
位置５ａに位置するワークｎをチヤツクしてワー
クｎをワーク供給位置７に移送する時、第１のチ
ヤツク４と第２のチヤツク６の爪部６ｂにて他か
ら分離したワークｎを、第２のチヤツク６の爪部
６ｂの移動に伴なつてワーク支持板５の先端のチ
ヤツク位置５ａまで移送できるようにチヤツク部
６ａと爪部６ｂとの間隔を設定しておく。
上記構成に於いて、この発明に係るワークの分
離供給装置により、搬送ベルト１にて搬送されて
来る絡み易いワークｎを１個ずつ分離した後、ワ
ーク供給位置７に移送するには、先ず搬送ベルト
１を間歇駆動させ、搬送ベルト１上に供給したワ
ークｎを搬送ベルト１の先端に向つて間歇送りす
る。そして第３図に示す如く、先頭に位置するワ
ークn1が、第１のチヤツク４の側方を通過し、２
番目のワークn2が第１のチヤツク４の側方に達す
ると、第１のチヤツク４にてこのワークn2を搬送
ベルト１上でチヤツクし、ワークn2以後のワーク
n3，N4，……の搬送ベルト１上での移動を阻止
する。この時、先頭のワークn1と２番目のワーク
n2とが絡み合つている時は、先頭のワークn1も移
動を阻止され、又絡み合つていない時には、ワー
クn1は搬送ベルト１の先端まで移動する。この時
点では搬送ベルト１は移動中であり、この後、搬
送ベルト１の１ピツチ分の移動が終了し、搬送ベ
ルト１の移動が停止すると、第４図に示す如く、
第２のチヤツク６が閉じ、第２のチヤツク６の爪
部６ｂにて絡み合つている先頭のワークn1と２番
目のワークn2とを確実に分離する。次に、第５図
に示すように、第２のチヤツク６は閉じたまま前
進し、爪部６ｂにてワークn1をワーク支持板５先
端のチヤツク位置５ａまで移送する。次に、爪部
６ｂによるワークn1のチヤツク位置５ａへの移送
が終わると、第２のチヤツク６は開いた後、後退
して元の位置（第１図参照）に戻ると同時に、第
１のチヤツク４も開らき、再び搬送ベルト１が移
動を開始する。そして、２番目のワークn2が第１
のチヤツク４の側方を通過し、３番目のワークn3
が第１のチヤツク４の側方に来ると、第６図に示
す如く、再び第１のチヤツク４が閉じて３番目の
ワークn3を搬送ベルト１上でチヤツクする。この
時点では搬送ベルト１は移動中であり、この後搬
送ベルト１の１ピツチ分の移動が終了し、搬送ベ
ルト１の移動が停止すると、第７図に示す如く第
２のチヤツク６が閉じ、第２のチヤツク６のチヤ
ツク部６ａにてワーク支持板５先端のチヤツク位
置５ａに位置するワークn1をチヤツクすると同時
に、爪部６ｂにてワークn2をワークn3から確実に
分離する。この状態で第２のチヤツク６が前進す
ると、第８図に示す如く、チヤツク部６ａにチヤ
ツクされたワークn1はワーク供給位置７まで移送
されると同時に、爪部６ｂにより後方のワークn3
から確実に分離されたワークn2は、ワーク支持板
５先端部のワーク供給位置５ａまで移送される。
そして、第２のチヤツク６にてワーク供給位置７
まで移送されたワークn1のチヤツク部６ａからの
排出が終了すると、第２のチヤツク６は開いた状
態で後退を始め、元の位置（第１図参照）まで戻
り、又第１のチヤツク４も開らき、これと同時に
搬送ベルト１も再び間歇駆動を開始する。そして
再び上述した動作を繰返すことにより、搬送ベル
ト１によつて搬送されて来る絡み易いワークｎを
１個ずつ確実に分離した後、ワーク供給位置７に
順々に移送していく。
離供給装置により、搬送ベルト１にて搬送されて
来る絡み易いワークｎを１個ずつ分離した後、ワ
ーク供給位置７に移送するには、先ず搬送ベルト
１を間歇駆動させ、搬送ベルト１上に供給したワ
ークｎを搬送ベルト１の先端に向つて間歇送りす
る。そして第３図に示す如く、先頭に位置するワ
ークn1が、第１のチヤツク４の側方を通過し、２
番目のワークn2が第１のチヤツク４の側方に達す
ると、第１のチヤツク４にてこのワークn2を搬送
ベルト１上でチヤツクし、ワークn2以後のワーク
n3，N4，……の搬送ベルト１上での移動を阻止
する。この時、先頭のワークn1と２番目のワーク
n2とが絡み合つている時は、先頭のワークn1も移
動を阻止され、又絡み合つていない時には、ワー
クn1は搬送ベルト１の先端まで移動する。この時
点では搬送ベルト１は移動中であり、この後、搬
送ベルト１の１ピツチ分の移動が終了し、搬送ベ
ルト１の移動が停止すると、第４図に示す如く、
第２のチヤツク６が閉じ、第２のチヤツク６の爪
部６ｂにて絡み合つている先頭のワークn1と２番
目のワークn2とを確実に分離する。次に、第５図
に示すように、第２のチヤツク６は閉じたまま前
進し、爪部６ｂにてワークn1をワーク支持板５先
端のチヤツク位置５ａまで移送する。次に、爪部
６ｂによるワークn1のチヤツク位置５ａへの移送
が終わると、第２のチヤツク６は開いた後、後退
して元の位置（第１図参照）に戻ると同時に、第
１のチヤツク４も開らき、再び搬送ベルト１が移
動を開始する。そして、２番目のワークn2が第１
のチヤツク４の側方を通過し、３番目のワークn3
が第１のチヤツク４の側方に来ると、第６図に示
す如く、再び第１のチヤツク４が閉じて３番目の
ワークn3を搬送ベルト１上でチヤツクする。この
時点では搬送ベルト１は移動中であり、この後搬
送ベルト１の１ピツチ分の移動が終了し、搬送ベ
ルト１の移動が停止すると、第７図に示す如く第
２のチヤツク６が閉じ、第２のチヤツク６のチヤ
ツク部６ａにてワーク支持板５先端のチヤツク位
置５ａに位置するワークn1をチヤツクすると同時
に、爪部６ｂにてワークn2をワークn3から確実に
分離する。この状態で第２のチヤツク６が前進す
ると、第８図に示す如く、チヤツク部６ａにチヤ
ツクされたワークn1はワーク供給位置７まで移送
されると同時に、爪部６ｂにより後方のワークn3
から確実に分離されたワークn2は、ワーク支持板
５先端部のワーク供給位置５ａまで移送される。
そして、第２のチヤツク６にてワーク供給位置７
まで移送されたワークn1のチヤツク部６ａからの
排出が終了すると、第２のチヤツク６は開いた状
態で後退を始め、元の位置（第１図参照）まで戻
り、又第１のチヤツク４も開らき、これと同時に
搬送ベルト１も再び間歇駆動を開始する。そして
再び上述した動作を繰返すことにより、搬送ベル
ト１によつて搬送されて来る絡み易いワークｎを
１個ずつ確実に分離した後、ワーク供給位置７に
順々に移送していく。
尚、第９図は上記した搬送ベルト１、第１のチ
ヤツク４及び第２のチヤツク６の動作タイミング
を示すフローチヤートである。
ヤツク４及び第２のチヤツク６の動作タイミング
を示すフローチヤートである。
以上説明したように、この発明に係るワークの
分離供給装置は、連なつた状態で搬送されて来る
ワークを、第１のチヤツクで次の先頭となるワー
クをチヤツク位置決めし、第２のチヤツク爪部で
先頭のワークを確実に分離しておき、その後直ち
に分離したワークを爪部で、第２のチヤツクのチ
ヤツク部でその前の動作サイクルで分離済のワー
クを同時にワーク供給位置へと移送するようにし
たから、絡み易いワークを１個ずつ分離した状態
で次工程へ移送することができる。
分離供給装置は、連なつた状態で搬送されて来る
ワークを、第１のチヤツクで次の先頭となるワー
クをチヤツク位置決めし、第２のチヤツク爪部で
先頭のワークを確実に分離しておき、その後直ち
に分離したワークを爪部で、第２のチヤツクのチ
ヤツク部でその前の動作サイクルで分離済のワー
クを同時にワーク供給位置へと移送するようにし
たから、絡み易いワークを１個ずつ分離した状態
で次工程へ移送することができる。
又、この発明に係る装置は、間歇駆動する搬送
ベルトと、第１及び第２のチヤツクの３部材のみ
によつて構成されているため、構造が非常に簡単
となり、安価に製造でき、又動作数も少ないた
め、タクトタイム（若しくは動作サイクルタイ
ム）も速くなる。
ベルトと、第１及び第２のチヤツクの３部材のみ
によつて構成されているため、構造が非常に簡単
となり、安価に製造でき、又動作数も少ないた
め、タクトタイム（若しくは動作サイクルタイ
ム）も速くなる。
更に、この発明に係るワークの分離供給装置
は、搬送ベルト上を搬送されるワークの種類が変
わつた時、第１のチヤツクによりワークをチヤツ
クする時のタイミングを変更するだけでよく、ワ
ークを間歇送りする搬送ベルトのピツチを変更す
る必要がないため、径の異なる多種類のワークに
容易に適用できる。
は、搬送ベルト上を搬送されるワークの種類が変
わつた時、第１のチヤツクによりワークをチヤツ
クする時のタイミングを変更するだけでよく、ワ
ークを間歇送りする搬送ベルトのピツチを変更す
る必要がないため、径の異なる多種類のワークに
容易に適用できる。
第１図はこの発明に係るワークの分離供給装置
の平面図、第２図はその側断面図、第３図乃至第
８図はワークの分離供給装置の動作状態を示す説
明図、第９図はワークの分離供給装置の動作タイ
ミングを示すフローチヤートである。 １……搬送ベルト、４……第１のチヤツク、５
……ワーク支持板、５ａ……チヤツク位置、６…
…第２のチヤツク、６ａ……チヤツク部、６ｂ…
…爪部、７……ワーク供給位置。
の平面図、第２図はその側断面図、第３図乃至第
８図はワークの分離供給装置の動作状態を示す説
明図、第９図はワークの分離供給装置の動作タイ
ミングを示すフローチヤートである。 １……搬送ベルト、４……第１のチヤツク、５
……ワーク支持板、５ａ……チヤツク位置、６…
…第２のチヤツク、６ａ……チヤツク部、６ｂ…
…爪部、７……ワーク供給位置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 間歇駆動する搬送ベルトと、搬送ベルト先端
部のやや後方に配置した、連なつた状態で搬送さ
れて来るワークを、搬送ベルト上でチヤツクする
第１のチヤツクと、 第１のチヤツクの近傍に配置し、第１のチヤツ
クで予め位置決めされた連なつたワークの先端の
ワークのみを切り出し分離する爪部並びに、供給
位置まで移送するチヤツク部を一体的に設けた第
２のチヤツクとからなり、連なつた状態で搬送ベ
ルトにて搬送されて来るワークの内、ｎ番目に位
置するワークを第１のチヤツクにてチヤツクした
後、先頭に位置するワークを、第２のチヤツクの
爪部にてｎ番目のワークから確実に分離し、この
時第２のチヤツクのチヤツク部にて前回に他のワ
ークから分離したｎ−１番目のワークをチヤツク
し、このチヤツクしたワークをワーク供給位置に
移送すると同時に、この移送に伴つて今回分離し
たワークを第２のチヤツクのチヤツク部まで移動
させるようにしたことを特徴とするワークの分離
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16875880A JPS5793825A (en) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | Separative feeder of work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16875880A JPS5793825A (en) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | Separative feeder of work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793825A JPS5793825A (en) | 1982-06-11 |
| JPS6147767B2 true JPS6147767B2 (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=15873881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16875880A Granted JPS5793825A (en) | 1980-11-29 | 1980-11-29 | Separative feeder of work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5793825A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4681208A (en) * | 1985-08-05 | 1987-07-21 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Technologies, Inc. | Method and apparatus for presenting an article to a work station |
| JPH0495891U (ja) * | 1991-01-08 | 1992-08-19 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820396B2 (ja) * | 1975-07-25 | 1983-04-22 | 株式会社日立製作所 | ハイキベン |
| JPS5830212B2 (ja) * | 1977-09-08 | 1983-06-28 | ニチデン機械株式会社 | 分離供給装置 |
-
1980
- 1980-11-29 JP JP16875880A patent/JPS5793825A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5793825A (en) | 1982-06-11 |
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