JPS6148094B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6148094B2 JPS6148094B2 JP15509081A JP15509081A JPS6148094B2 JP S6148094 B2 JPS6148094 B2 JP S6148094B2 JP 15509081 A JP15509081 A JP 15509081A JP 15509081 A JP15509081 A JP 15509081A JP S6148094 B2 JPS6148094 B2 JP S6148094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus correction
- infrared
- detection device
- mirror
- temperature detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物体から放射される赤外線を感知し
て物体の温度を検出する赤外線温度検出装置に関
し、特に例えば製鉄所におけるスラブの探傷など
のように物体を比較的短距離から広い幅に亘つて
走査する如く用いられる赤外線温度検出装置の焦
点補正機構の改良に係わる。
て物体の温度を検出する赤外線温度検出装置に関
し、特に例えば製鉄所におけるスラブの探傷など
のように物体を比較的短距離から広い幅に亘つて
走査する如く用いられる赤外線温度検出装置の焦
点補正機構の改良に係わる。
この種の赤外線温度検出装置（以下単に「温度
検出装置」と略記する）の従来の一例を第１図乃
至第５図に示してある。第１図は温度検出装置の
全体構成の概略図であり、基本的にはハウジング
１と、モータ２によりベルト３を介して回転駆動
される多角錐体の回転鏡４と、凹面の１次鏡５
と、凸面の２次鏡６と、赤外線検出部７とから構
成されている。ハウジング１には窓８が設けら
れ、例えば第２図に示すようにスラブ１０の傷１
１の検出する場合、矢印Ａ方向へ送られるスラブ
１０の表面が窓８から回転鏡４によつて矢印８で
示す如く走査される。これによりスラブ１０から
の赤外線９（矢印で示す）は図示の如く窓８から
ハウジング１内に入射し、回転鏡４，１次鏡５及
び２次鏡６において順次反射を繰り返して赤外線
検出部７に集光する。赤外線検出部７は入射した
赤外線の強さを感知して物体の温度を検出し、傷
の有無を検出する。スラブの場合、傷１１があれ
ば高温のスラブ内部が見えるので傷は高温部とし
て検出される。
検出装置」と略記する）の従来の一例を第１図乃
至第５図に示してある。第１図は温度検出装置の
全体構成の概略図であり、基本的にはハウジング
１と、モータ２によりベルト３を介して回転駆動
される多角錐体の回転鏡４と、凹面の１次鏡５
と、凸面の２次鏡６と、赤外線検出部７とから構
成されている。ハウジング１には窓８が設けら
れ、例えば第２図に示すようにスラブ１０の傷１
１の検出する場合、矢印Ａ方向へ送られるスラブ
１０の表面が窓８から回転鏡４によつて矢印８で
示す如く走査される。これによりスラブ１０から
の赤外線９（矢印で示す）は図示の如く窓８から
ハウジング１内に入射し、回転鏡４，１次鏡５及
び２次鏡６において順次反射を繰り返して赤外線
検出部７に集光する。赤外線検出部７は入射した
赤外線の強さを感知して物体の温度を検出し、傷
の有無を検出する。スラブの場合、傷１１があれ
ば高温のスラブ内部が見えるので傷は高温部とし
て検出される。
以上のように赤外線温度検出装置をスラブ探傷
などに用いる場合、温度検出装置のスラブからの
高さ距離は一般に１ｍ程度の短距離であり、これ
に対してスラブ１０の幅（つまり走査幅）は２ｍ
前後となる。この場合、回転鏡４からスラブ表面
までの距離は１〜1.4ｍまで変化し、赤外線９の
集光点が赤外線検出部７に関して周期的にずれる
こになり、精密な検出が行えない。
などに用いる場合、温度検出装置のスラブからの
高さ距離は一般に１ｍ程度の短距離であり、これ
に対してスラブ１０の幅（つまり走査幅）は２ｍ
前後となる。この場合、回転鏡４からスラブ表面
までの距離は１〜1.4ｍまで変化し、赤外線９の
集光点が赤外線検出部７に関して周期的にずれる
こになり、精密な検出が行えない。
このため、従来は第１図及び第３図に示すよう
な焦点補正機構１３が用いられている。この機構
は原理的には回転鏡４の走査周期に同期させて２
次鏡６を矢印Ｃ方向へ移動させることにより焦点
を補正するものである。すなわち第３図乃至第５
図に示すように、回転鏡４に円筒形のチヨツパ１
４を一体的に回転するように設けてあり、これに
焦点補正用指標である穴１５をサインカーブ状の
曲線に沿つて多数形成してある。一方、ハウジン
グ１６内にはボイスコイル型リニアモータ１７が
ブラケツト１８に固定してあり、このモータのシ
ヤフト１９の左端にはアーム２０を介して光方式
指標検出器２１を取り付けてあり、またシヤフト
１９の右端には２次鏡６を取り付けてある。指標
検出器２１は発光ダイオード２２からの光をフオ
ト・トランジスタ２３で受光して指標穴１５を検
出する。リニアモータ１７は、閉ループ制御回路
によつて、トランジスタ２３の受光量が最大とな
るように、つまり検出器２１が指標穴１５を追従
するようにシヤフト１９を駆動する。この結果２
次鏡６が矢印Ｃ方向へ移動し、焦点補正が行われ
ることになる。
な焦点補正機構１３が用いられている。この機構
は原理的には回転鏡４の走査周期に同期させて２
次鏡６を矢印Ｃ方向へ移動させることにより焦点
を補正するものである。すなわち第３図乃至第５
図に示すように、回転鏡４に円筒形のチヨツパ１
４を一体的に回転するように設けてあり、これに
焦点補正用指標である穴１５をサインカーブ状の
曲線に沿つて多数形成してある。一方、ハウジン
グ１６内にはボイスコイル型リニアモータ１７が
ブラケツト１８に固定してあり、このモータのシ
ヤフト１９の左端にはアーム２０を介して光方式
指標検出器２１を取り付けてあり、またシヤフト
１９の右端には２次鏡６を取り付けてある。指標
検出器２１は発光ダイオード２２からの光をフオ
ト・トランジスタ２３で受光して指標穴１５を検
出する。リニアモータ１７は、閉ループ制御回路
によつて、トランジスタ２３の受光量が最大とな
るように、つまり検出器２１が指標穴１５を追従
するようにシヤフト１９を駆動する。この結果２
次鏡６が矢印Ｃ方向へ移動し、焦点補正が行われ
ることになる。
しかしこの従来の焦点補正機構では、チヨツパ
１４の指標穴１５間のつなぎ部分で光が遮られる
ため、これを補償する制御回路（信号変換回路）
が必要であつた。
１４の指標穴１５間のつなぎ部分で光が遮られる
ため、これを補償する制御回路（信号変換回路）
が必要であつた。
従つて本発明の目的は上記のような問題を解消
すること、すなわち前述したような赤外線温度検
出装置における焦点補正機構の改良構造を提供す
ることにある。
すること、すなわち前述したような赤外線温度検
出装置における焦点補正機構の改良構造を提供す
ることにある。
以下、本発明について図示を参照し実施例に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
第６図乃至第８図は本発明による焦点補正機構
の一実施例の要部を示し、従来との相違点はチヨ
ツパ３０の構造だけであり、他は全く同様であ
る。すなわち、チヨツパ３０の焦点補正用指標は
その軸線方向の端面に形成された連続曲面３１で
ある。第８図に示すように、検出器２１は指標面
３１が発光ダイオード２２とフオト・トランジス
タ２３の中心線上にある位置を基準位置として読
み取る。すなわち、この位置ではフオト・トラン
ジスタ２３に入力する光量は半分だけであり、入
力光量がそれより多くなつたり少なくなれば検出
器２１、すなわちシヤフト１９及び２次鏡６が矢
印Ｃ方向へ追従移動し、焦点補正が行われること
になる。
の一実施例の要部を示し、従来との相違点はチヨ
ツパ３０の構造だけであり、他は全く同様であ
る。すなわち、チヨツパ３０の焦点補正用指標は
その軸線方向の端面に形成された連続曲面３１で
ある。第８図に示すように、検出器２１は指標面
３１が発光ダイオード２２とフオト・トランジス
タ２３の中心線上にある位置を基準位置として読
み取る。すなわち、この位置ではフオト・トラン
ジスタ２３に入力する光量は半分だけであり、入
力光量がそれより多くなつたり少なくなれば検出
器２１、すなわちシヤフト１９及び２次鏡６が矢
印Ｃ方向へ追従移動し、焦点補正が行われること
になる。
本発明の焦点補正機構によれば、チヨツパの焦
転補正指標が連続面であるため、従来のように信
号変換回路を用いずとも精密な焦点補正が可能で
あり、従つて信頼性の高い温度検出を実現し得
る。
転補正指標が連続面であるため、従来のように信
号変換回路を用いずとも精密な焦点補正が可能で
あり、従つて信頼性の高い温度検出を実現し得
る。
第１図乃至第５図は従来の赤外線温度検出装置
の一例を示す図であつて第１図が全体構成の概略
図、第２図がスラブの探傷法の概略図、第３図が
焦点補正機構の概略図、第４図がチヨツパの斜視
図、第５図が焦点補正用指標の検出方法を示す
図、第６図乃至第８図は本発明による焦点補正機
構の一実施例の要部を示す図であつて第６図がチ
ヨツパの断面図、第７図がチヨツパの斜視図、第
８図が焦点補正用指標の検出方法を示す図であ
る。 １……ハウジング、４……回転鏡、５……１次
鏡、６……２次鏡、７……赤外線検出部、８……
窓、９……赤外線、１０……スラブ、１１……
傷、１３……焦点補正機構、１７……ボイスコイ
ル型リニアモータ、１９……シヤフト、２１……
光方式検出器、２２……発光ダイオード、２３…
…フオト・トランジスタ、３０……チヨツパ、３
１……焦点補正用指標（端面の連続曲面）。
の一例を示す図であつて第１図が全体構成の概略
図、第２図がスラブの探傷法の概略図、第３図が
焦点補正機構の概略図、第４図がチヨツパの斜視
図、第５図が焦点補正用指標の検出方法を示す
図、第６図乃至第８図は本発明による焦点補正機
構の一実施例の要部を示す図であつて第６図がチ
ヨツパの断面図、第７図がチヨツパの斜視図、第
８図が焦点補正用指標の検出方法を示す図であ
る。 １……ハウジング、４……回転鏡、５……１次
鏡、６……２次鏡、７……赤外線検出部、８……
窓、９……赤外線、１０……スラブ、１１……
傷、１３……焦点補正機構、１７……ボイスコイ
ル型リニアモータ、１９……シヤフト、２１……
光方式検出器、２２……発光ダイオード、２３…
…フオト・トランジスタ、３０……チヨツパ、３
１……焦点補正用指標（端面の連続曲面）。
Claims (1)
- １ 物体から放射される赤外線を回転鏡、１次鏡
及び２次鏡で反射させ、赤外線検出部に集光入射
させて物体の温度を検出すると共に、前記回転鏡
と一体的に回転するチヨツパに形成した焦点補正
用指標を光方式により検出し、その検出信号に基
づき２次鏡の位置を調整して焦点を補正するよう
に構成された赤外線温度検出装置の焦点補正機構
において、前記チヨツパの焦点補正用指標がチヨ
ツパの回転軸線方向の端面に形成された連続曲面
から成ることを特徴とする赤外線温度検出装置の
焦点補正機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15509081A JPS5855827A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 赤外線温度検出装置の焦点補正機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15509081A JPS5855827A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 赤外線温度検出装置の焦点補正機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855827A JPS5855827A (ja) | 1983-04-02 |
| JPS6148094B2 true JPS6148094B2 (ja) | 1986-10-22 |
Family
ID=15598423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15509081A Granted JPS5855827A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 赤外線温度検出装置の焦点補正機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855827A (ja) |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15509081A patent/JPS5855827A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5855827A (ja) | 1983-04-02 |
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