JPS6148422B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6148422B2 JPS6148422B2 JP4411080A JP4411080A JPS6148422B2 JP S6148422 B2 JPS6148422 B2 JP S6148422B2 JP 4411080 A JP4411080 A JP 4411080A JP 4411080 A JP4411080 A JP 4411080A JP S6148422 B2 JPS6148422 B2 JP S6148422B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- dot
- printing
- carriage
- impact surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/495—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes by selective printing from a rotating helical member
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、インパクト式ドツトプリンタに関す
るものである。
るものである。
従来において、例えば特開昭53−83825号公報
に開示されているように、外周面にヘリカル状に
突設された１条またはそれ以上の突条を有するプ
ラテン（回転ドラム）と、このプラテンの軸方向
に沿つて対向的に設置されかつ前記突条を打撃す
るクロスバーハンマとを有するヘリカルプラテン
式ドツトプリンタがある。しかしこのヘリカルプ
ラテン式ドツトプリンタは、前記クロスバーハン
マの突起がプラテンの軸方向に沿つて一直線状に
長く形成されており、このクロスバーハンマは、
記録紙の送り方向と直交する方向に走査されるこ
となしにその備え付けの位置でプラテンの突条を
打撃する構成であるため、例ば７行５列のドツト
マトリクスの文字の場合であれば７回の紙送りを
必要とし、そのために高速印字が困難となつてい
た。また前記プラテンは、所要印字桁数に対応す
るだけの長さを必要とする構成であるために、プ
ラテンの変形やソリが印字品質を大きく左右し、
その製造には高精度が要求される。しかもクロス
バーハンマの突起とプラテンのヘリカル状突条と
の交差位置（ドツト形成位置）が、プラテンの回
転によつて順次横方向に移動していく構成である
ために、交差位置がプラテン端部にあるときにク
ロスバーハンマは無視できない程の捩れ力を受け
て動作が不安定となる。したがつてクロスバーハ
ンマの長さ、つまりは一つのクロスバーハンマで
印字できる桁数に制限があり、多くの桁数（１ラ
イン当り）を印字するには、結局は複数のクロス
バーハンマを配設せざるを得ない。また、プラテ
ンが長いためにその慣性が大きくなり、その回転
駆動に大パワーを必要とする。
に開示されているように、外周面にヘリカル状に
突設された１条またはそれ以上の突条を有するプ
ラテン（回転ドラム）と、このプラテンの軸方向
に沿つて対向的に設置されかつ前記突条を打撃す
るクロスバーハンマとを有するヘリカルプラテン
式ドツトプリンタがある。しかしこのヘリカルプ
ラテン式ドツトプリンタは、前記クロスバーハン
マの突起がプラテンの軸方向に沿つて一直線状に
長く形成されており、このクロスバーハンマは、
記録紙の送り方向と直交する方向に走査されるこ
となしにその備え付けの位置でプラテンの突条を
打撃する構成であるため、例ば７行５列のドツト
マトリクスの文字の場合であれば７回の紙送りを
必要とし、そのために高速印字が困難となつてい
た。また前記プラテンは、所要印字桁数に対応す
るだけの長さを必要とする構成であるために、プ
ラテンの変形やソリが印字品質を大きく左右し、
その製造には高精度が要求される。しかもクロス
バーハンマの突起とプラテンのヘリカル状突条と
の交差位置（ドツト形成位置）が、プラテンの回
転によつて順次横方向に移動していく構成である
ために、交差位置がプラテン端部にあるときにク
ロスバーハンマは無視できない程の捩れ力を受け
て動作が不安定となる。したがつてクロスバーハ
ンマの長さ、つまりは一つのクロスバーハンマで
印字できる桁数に制限があり、多くの桁数（１ラ
イン当り）を印字するには、結局は複数のクロス
バーハンマを配設せざるを得ない。また、プラテ
ンが長いためにその慣性が大きくなり、その回転
駆動に大パワーを必要とする。
このヘリカルプラテン式ドツトプリンタの一つ
の変形例として、プラテンのヘリカル状に連続し
た突条に代えて、多数のドツト状小突部をヘリカ
ル状に散点配列して形成してあるプラテンを使用
したドツトプリンタが、特開昭55−2065号公報に
開示されている。この変更された第２の従来の技
術では、印字ハンマは隣接する小突起を同時に打
撃することがないように非常に小さな打撃面を有
したものが使用される。印字原理は、上記した第
１の従来技術と実質的に同じであつて、プラテン
の回転に合わせて印字ハンマが左右に走査され、
印字ハンマの一回の走査では横１列のドツトが形
成されるだけであるので、文字を構成するには、
ドツトマトリクス文字の縦ドツト列数に対応した
回数の印字ハンマの走査が必要となり、その間に
微小紙送りも必要である。したがつて第１の従来
技術と同様に、実質的印字速度は遅くなる。また
この第２の従来技術では、ヘリカル状に配列した
小突起は複数列設けられ、印字ハンマはその列数
分でけ必要となり、したがつて多数の部品点数を
必要とする点においても第１の従来技術と同様の
欠点があつた。
の変形例として、プラテンのヘリカル状に連続し
た突条に代えて、多数のドツト状小突部をヘリカ
ル状に散点配列して形成してあるプラテンを使用
したドツトプリンタが、特開昭55−2065号公報に
開示されている。この変更された第２の従来の技
術では、印字ハンマは隣接する小突起を同時に打
撃することがないように非常に小さな打撃面を有
したものが使用される。印字原理は、上記した第
１の従来技術と実質的に同じであつて、プラテン
の回転に合わせて印字ハンマが左右に走査され、
印字ハンマの一回の走査では横１列のドツトが形
成されるだけであるので、文字を構成するには、
ドツトマトリクス文字の縦ドツト列数に対応した
回数の印字ハンマの走査が必要となり、その間に
微小紙送りも必要である。したがつて第１の従来
技術と同様に、実質的印字速度は遅くなる。また
この第２の従来技術では、ヘリカル状に配列した
小突起は複数列設けられ、印字ハンマはその列数
分でけ必要となり、したがつて多数の部品点数を
必要とする点においても第１の従来技術と同様の
欠点があつた。
またプラテンと印字ハンマの両方をその対向関
係を保つて記録紙の送り方向と直角方向に走査さ
せるようにしたプリンタが、特開昭50−91416号
公報に開示されている。この第３の従来技術も、
印字原理自体は上記のヘリカルプラテン方式を応
用したものであり、ドツトの形成位置はプラテン
（螺線形ホイール）と突条とバー状印字ハンマと
の交差位置によつて決定される。したがつてプラ
テンとハンマの両方をその対向関係を保つて記録
紙の送り方向と直角方向に走査させるにしても、
両者の対向関係を正確に保たないと、ドツトの位
置が不揃いになり易い欠点がある。このためにこ
の例では、プラテンを支持したキヤリアと、印字
ハンマを支持したキヤリツジとを走査させるため
の２本のベルトをエンドレスに構成するに際し、
ベルトの長さ誤差を保償する特殊な連結構造を採
用する必要があるなど、プラテンと印字ハンマの
対向関係を正確に保つ工夫が必要であつた。
係を保つて記録紙の送り方向と直角方向に走査さ
せるようにしたプリンタが、特開昭50−91416号
公報に開示されている。この第３の従来技術も、
印字原理自体は上記のヘリカルプラテン方式を応
用したものであり、ドツトの形成位置はプラテン
（螺線形ホイール）と突条とバー状印字ハンマと
の交差位置によつて決定される。したがつてプラ
テンとハンマの両方をその対向関係を保つて記録
紙の送り方向と直角方向に走査させるにしても、
両者の対向関係を正確に保たないと、ドツトの位
置が不揃いになり易い欠点がある。このためにこ
の例では、プラテンを支持したキヤリアと、印字
ハンマを支持したキヤリツジとを走査させるため
の２本のベルトをエンドレスに構成するに際し、
ベルトの長さ誤差を保償する特殊な連結構造を採
用する必要があるなど、プラテンと印字ハンマの
対向関係を正確に保つ工夫が必要であつた。
そこで本発明は、上記欠点の無い新規構成のイ
ンパクト式ドツトプリンタを提供することを主た
る目的とするものであり、以下、その実施例につ
いて図面を参照しつつ説明する。
ンパクト式ドツトプリンタを提供することを主た
る目的とするものであり、以下、その実施例につ
いて図面を参照しつつ説明する。
第１図〜第３図において、非磁性軽量材料にて
形成されているキヤリツジ１は、側板２，２に固
定されているガイド軸３，３に摺動自在に嵌合支
持されている。板バネにて形成されている印字レ
バー４は、その下端部がピン５，５を介して片持
梁状に取り付けられており、またその上端部（自
由端部）には衝撃面６が一体に形成されている。
この衝撃面６は、この装置に形成されるドツトマ
トリクスの１文字の面積よりも若干大なる面積を
有している。印字レバー４は、電磁的駆動装置７
によつて駆動されるものであつて、一例として例
示するだけの本実施例によれば、キヤリツジ１に
固着された中心磁極８と、この中心磁極８に固着
された永久磁石９と、この永久磁石９の後部円板
部に固着された外周磁極１０と、両磁極８，１０
間の磁路空隙中に挿通せしめられていると共に印
字レバー４に固着されている可動コイル１１とで
この電磁的駆動装置７が構成されている。プラテ
ンン１２は、印字レバー４の衝撃面６と対向的な
位置関係をもつて、側板２，２に支持されている
プラテン軸１３に嵌合支持されている。このプラ
テン１２は、その外周面に複数（この実施例では
６個）のドツト状突部１４ａ，１４ｂ，……１４
ｆを備えており、各突部は螺線状に配列してい
る。すなわち各突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆ
は、プラテン１２の回転方向にそつて一定の位相
差（この実施例では約45゜の中心角）をもつて位
置し、軸方向（横方向）にはドツトマトリクスの
ドツト間ピツチd1（第５図参照）に対応する間隔
をもつて位置するものである。そしてこのプラテ
ン１２は、上記突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆを
形成しうるだけの長さを有していれば十分であつ
て、プラテン１２の長さは印字桁数に全く関係し
ない。またプラテン１２は、プラテン軸１３に対
してその軸方向に摺動自在になつていると共に、
プラテン軸１３が非円形（この実施例では矩形）
断面に形成されていることによつて、このプラテ
ン軸１３と一緒に回転するようにもなつている。
プラテン１２の両側面部には筒胴部１５，１５が
突出形成されており、この両筒胴部１５，１５が
キヤリア１６の２叉状のアーム１７，１７にサン
ドイツチ状に挾み込まれて回転自在に保持されて
いる。キヤリア１６は、その後部の切欠部１８に
側板２，２に固定されている支え軸１９が嵌合し
ていることによつて、キヤリツジ１と同方向（左
右方向）に移動可能であるが、筒胴部１５，１５
の回りには回転不能となつている。キヤリツジ１
の両側には、１条の走査駆動用ロープ２０の各端
部が固着してあり、またキヤリア１６の両側にも
１条の走査駆動用ロープ２１の各端部が固着され
ている。各ロープ２０および２１は、当技術分野
において周知慣用されている機構によつて回動せ
しめられるようになつている。すなわち、各ロー
プ２０および２１は、実際には側板２，２の各近
傍に配設せられるプーリドラム（図示せず）に掛
け回されているものであつて、その一方にプーリ
ドラムがステツピングモータ（図示せず）に連動
し、このステツピングモータの作動によつて、キ
ヤリツジ１とキヤリア１６とをロープ２０，２１
を介して一緒に一定ピツチd2（第５図参照）ずつ
間歇的に右方へ走査駆動し、また左方へは連続的
にホームポジシヨンヘリターンせしめるようにな
つている。
形成されているキヤリツジ１は、側板２，２に固
定されているガイド軸３，３に摺動自在に嵌合支
持されている。板バネにて形成されている印字レ
バー４は、その下端部がピン５，５を介して片持
梁状に取り付けられており、またその上端部（自
由端部）には衝撃面６が一体に形成されている。
この衝撃面６は、この装置に形成されるドツトマ
トリクスの１文字の面積よりも若干大なる面積を
有している。印字レバー４は、電磁的駆動装置７
によつて駆動されるものであつて、一例として例
示するだけの本実施例によれば、キヤリツジ１に
固着された中心磁極８と、この中心磁極８に固着
された永久磁石９と、この永久磁石９の後部円板
部に固着された外周磁極１０と、両磁極８，１０
間の磁路空隙中に挿通せしめられていると共に印
字レバー４に固着されている可動コイル１１とで
この電磁的駆動装置７が構成されている。プラテ
ンン１２は、印字レバー４の衝撃面６と対向的な
位置関係をもつて、側板２，２に支持されている
プラテン軸１３に嵌合支持されている。このプラ
テン１２は、その外周面に複数（この実施例では
６個）のドツト状突部１４ａ，１４ｂ，……１４
ｆを備えており、各突部は螺線状に配列してい
る。すなわち各突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆ
は、プラテン１２の回転方向にそつて一定の位相
差（この実施例では約45゜の中心角）をもつて位
置し、軸方向（横方向）にはドツトマトリクスの
ドツト間ピツチd1（第５図参照）に対応する間隔
をもつて位置するものである。そしてこのプラテ
ン１２は、上記突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆを
形成しうるだけの長さを有していれば十分であつ
て、プラテン１２の長さは印字桁数に全く関係し
ない。またプラテン１２は、プラテン軸１３に対
してその軸方向に摺動自在になつていると共に、
プラテン軸１３が非円形（この実施例では矩形）
断面に形成されていることによつて、このプラテ
ン軸１３と一緒に回転するようにもなつている。
プラテン１２の両側面部には筒胴部１５，１５が
突出形成されており、この両筒胴部１５，１５が
キヤリア１６の２叉状のアーム１７，１７にサン
ドイツチ状に挾み込まれて回転自在に保持されて
いる。キヤリア１６は、その後部の切欠部１８に
側板２，２に固定されている支え軸１９が嵌合し
ていることによつて、キヤリツジ１と同方向（左
右方向）に移動可能であるが、筒胴部１５，１５
の回りには回転不能となつている。キヤリツジ１
の両側には、１条の走査駆動用ロープ２０の各端
部が固着してあり、またキヤリア１６の両側にも
１条の走査駆動用ロープ２１の各端部が固着され
ている。各ロープ２０および２１は、当技術分野
において周知慣用されている機構によつて回動せ
しめられるようになつている。すなわち、各ロー
プ２０および２１は、実際には側板２，２の各近
傍に配設せられるプーリドラム（図示せず）に掛
け回されているものであつて、その一方にプーリ
ドラムがステツピングモータ（図示せず）に連動
し、このステツピングモータの作動によつて、キ
ヤリツジ１とキヤリア１６とをロープ２０，２１
を介して一緒に一定ピツチd2（第５図参照）ずつ
間歇的に右方へ走査駆動し、また左方へは連続的
にホームポジシヨンヘリターンせしめるようにな
つている。
プラテン軸１３が右方の側板２から突出してい
る端部には歯車２２が固着してある。この歯車２
２と噛合するピニオン２３およびこれと一体の歯
車２４は、側板２に植設されている軸２５に回転
自在に支承されており、また側板２に取り付けら
れている駆動モータ２６のピニオン２７が歯車２
４と噛合している。そしてピニオン２７にはスリ
ツト円板２８が固着されており、このスリツト円
板２８の外周部が検出器２９の開口部に挿通し、
この検出器２９が第４図示のP1，P2……P7を１サ
イクルとする検出信号を発生するようになつてお
り、このパルスP1，P2……P7によつて以下に述べ
る印字動作の同期が図られている。
る端部には歯車２２が固着してある。この歯車２
２と噛合するピニオン２３およびこれと一体の歯
車２４は、側板２に植設されている軸２５に回転
自在に支承されており、また側板２に取り付けら
れている駆動モータ２６のピニオン２７が歯車２
４と噛合している。そしてピニオン２７にはスリ
ツト円板２８が固着されており、このスリツト円
板２８の外周部が検出器２９の開口部に挿通し、
この検出器２９が第４図示のP1，P2……P7を１サ
イクルとする検出信号を発生するようになつてお
り、このパルスP1，P2……P7によつて以下に述べ
る印字動作の同期が図られている。
つぎに印字動作について説明すると、第１図に
おいて駆動モータ２６が作動すると、ピニオン２
７、歯車２４、ピニオン２３、歯車２２を介して
プラテン軸１３が回転し、第２図においてプラテ
ン１２は反時計方向に連続的に回転する。それと
同時にキヤリツジ１とキヤリア１６は、上記ステ
ツピングモータおよびロープ２０，２１を介し
て、第５図示の間隔d2なるピツチ（文字間ピツ
チ）をもつて第１図右方へ間歇的に走査させら
れ、そのときに下記のようにしてドツトマトリク
スの文字または画像等が形成される。今、キヤリ
ツジ１とキヤリア１６が第ｎ桁に対応する位置に
あり、第２図示の突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆ
の一つ１４ａが印字レバー４の衝撃面６に対して
第４図示の位置関係にあるとする。すなわち、突
部１４ａは第ｎ桁目のドツトマトリクスの第１行
第１例に位置している。この突部１４ａは、プラ
テン１２の回転に伴て第１列上を順次第２行、第
３行…第10行へと下方へ移動してゆく。突部１４
ａが第10行を通過すると、すなわちプラテン１２
が約45゜回転すると、第２図において突部１４ａ
の後方に控えている突部１４ｂが第１行第２列に
出現し、この突部１４ｂが第２列上を順次下方へ
移動してゆく。さらに突部１４c.１４ｄ，１４ｅ
および１４ｆも上記と同様にそれぞれ順次第３
行、第４列、第５列および第６列上を下方へ移動
する。すなわち突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆ
は、その印字桁の第１列、第２列……第６列に対
応する。第４図示のパルスP1，P2……P7は、突部
１４ａまたは１４ｂ……または１４ｆが第５図に
おいて第１行、第２行……第７行の各位置にある
ときに発生するように設定されており、このパル
スP1，P2……P7に同期して第２図示の可動コイル
１１に選択的に駆動電圧が印加される。それによ
つて印字レバー４が第２図右方へ変位し、衝撃面
６がその前方を上記の如く通過している突部１４
ａ，１４ｂ……１４ｆと選択的に衝突し、第５図
示の如きドツトマトリクスの文字が第２図示記録
紙３０に形成されるのである。
おいて駆動モータ２６が作動すると、ピニオン２
７、歯車２４、ピニオン２３、歯車２２を介して
プラテン軸１３が回転し、第２図においてプラテ
ン１２は反時計方向に連続的に回転する。それと
同時にキヤリツジ１とキヤリア１６は、上記ステ
ツピングモータおよびロープ２０，２１を介し
て、第５図示の間隔d2なるピツチ（文字間ピツ
チ）をもつて第１図右方へ間歇的に走査させら
れ、そのときに下記のようにしてドツトマトリク
スの文字または画像等が形成される。今、キヤリ
ツジ１とキヤリア１６が第ｎ桁に対応する位置に
あり、第２図示の突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆ
の一つ１４ａが印字レバー４の衝撃面６に対して
第４図示の位置関係にあるとする。すなわち、突
部１４ａは第ｎ桁目のドツトマトリクスの第１行
第１例に位置している。この突部１４ａは、プラ
テン１２の回転に伴て第１列上を順次第２行、第
３行…第10行へと下方へ移動してゆく。突部１４
ａが第10行を通過すると、すなわちプラテン１２
が約45゜回転すると、第２図において突部１４ａ
の後方に控えている突部１４ｂが第１行第２列に
出現し、この突部１４ｂが第２列上を順次下方へ
移動してゆく。さらに突部１４c.１４ｄ，１４ｅ
および１４ｆも上記と同様にそれぞれ順次第３
行、第４列、第５列および第６列上を下方へ移動
する。すなわち突部１４ａ，１４ｂ……１４ｆ
は、その印字桁の第１列、第２列……第６列に対
応する。第４図示のパルスP1，P2……P7は、突部
１４ａまたは１４ｂ……または１４ｆが第５図に
おいて第１行、第２行……第７行の各位置にある
ときに発生するように設定されており、このパル
スP1，P2……P7に同期して第２図示の可動コイル
１１に選択的に駆動電圧が印加される。それによ
つて印字レバー４が第２図右方へ変位し、衝撃面
６がその前方を上記の如く通過している突部１４
ａ，１４ｂ……１４ｆと選択的に衝突し、第５図
示の如きドツトマトリクスの文字が第２図示記録
紙３０に形成されるのである。
なお上記実施例において、キヤリツジ１とキヤ
リア１６の各査用の駆動源は共通であつてもよい
し、また個別に切り離して設けてもよい。さらプ
ラテン１２の回転方向に逆であつてもよいし、プ
ラテン１２の外周面に突設される突部の数は６個
に限るものではない。しかし一般には文字等は７
行５列のドツトマトリクスで構成する場合が多い
ので、、突部の数は５個以上であることを望まし
い。
リア１６の各査用の駆動源は共通であつてもよい
し、また個別に切り離して設けてもよい。さらプ
ラテン１２の回転方向に逆であつてもよいし、プ
ラテン１２の外周面に突設される突部の数は６個
に限るものではない。しかし一般には文字等は７
行５列のドツトマトリクスで構成する場合が多い
ので、、突部の数は５個以上であることを望まし
い。
第６図および第７図はプラテン１２の他の実施
例の平面図および右側面図を示すものであり、こ
の実施例によれば、ドツトマトリクスの第１列、
第２列……第６列に対応する各２個ずつの突部１
４a′と１４″ａ，１４′ｂと１４″ｂ……１４′ｆと
１４″ｆがそれぞれ対向的に形成されている。か
かる構造のプラテン１２の場合は、このプラテン
１２の1/2回転毎にキヤリツジ１とキヤリア１６
の間歇的走査が為される。
例の平面図および右側面図を示すものであり、こ
の実施例によれば、ドツトマトリクスの第１列、
第２列……第６列に対応する各２個ずつの突部１
４a′と１４″ａ，１４′ｂと１４″ｂ……１４′ｆと
１４″ｆがそれぞれ対向的に形成されている。か
かる構造のプラテン１２の場合は、このプラテン
１２の1/2回転毎にキヤリツジ１とキヤリア１６
の間歇的走査が為される。
以上のように本発明によれば、印字ヘツド部が
非常に少ない部品点数で構成でき、それに伴つて
印字ヘツド部が極めて軽量小型化し、その製造コ
ストを低減できる。外周面にドツト状突部を備え
たプラテンを印字ヘツドと一緒に走査する構成と
したから、プラテンの長さを必要最小限にまで短
かく構成でき、それによつてその製作が容易にな
り、プラテンの変形やソリがあつても印字品質に
影響せず、しかも１ライン当りの印字桁数をプラ
テンの長さとは全く関係なしに自由に増やすこと
ができ、またプラテンの慣性が小さいので小パワ
のモータでプラテンの作動を行なわせることがで
きる。殊に本発明の構成によると、ドツトの形成
位置はプラテンのドツト状突起の位置によつて一
義的に定まるので、プラテンと印字レバーの走査
に際し、プラテンに対する印字レバーの対向関係
が多少ずれてもそれが印字品質に影響しない。し
たがつて前述の従来技術に比して印字品質もの管
理がしやすく、それに伴つて製造組立も容易であ
る。また１回のヘツド走査で１ラインの印字を行
なうことができるので、公知のワイヤプリンタ並
みの印字速度が達成できる。それに加えて本発明
では、印字レバーの衝撃面をドツトマトリツクス
で構成される１文字分の占有面積よりも若干大と
なし、印字ヘツド用のキヤリツジとプラテン用の
キヤリアは、１印字桁毎に間歇的に走査し、印字
動作は停止状態にて行なう構成としたから、一つ
の文字等の形成に当つてドツト配列に乱れを生じ
ない。
非常に少ない部品点数で構成でき、それに伴つて
印字ヘツド部が極めて軽量小型化し、その製造コ
ストを低減できる。外周面にドツト状突部を備え
たプラテンを印字ヘツドと一緒に走査する構成と
したから、プラテンの長さを必要最小限にまで短
かく構成でき、それによつてその製作が容易にな
り、プラテンの変形やソリがあつても印字品質に
影響せず、しかも１ライン当りの印字桁数をプラ
テンの長さとは全く関係なしに自由に増やすこと
ができ、またプラテンの慣性が小さいので小パワ
のモータでプラテンの作動を行なわせることがで
きる。殊に本発明の構成によると、ドツトの形成
位置はプラテンのドツト状突起の位置によつて一
義的に定まるので、プラテンと印字レバーの走査
に際し、プラテンに対する印字レバーの対向関係
が多少ずれてもそれが印字品質に影響しない。し
たがつて前述の従来技術に比して印字品質もの管
理がしやすく、それに伴つて製造組立も容易であ
る。また１回のヘツド走査で１ラインの印字を行
なうことができるので、公知のワイヤプリンタ並
みの印字速度が達成できる。それに加えて本発明
では、印字レバーの衝撃面をドツトマトリツクス
で構成される１文字分の占有面積よりも若干大と
なし、印字ヘツド用のキヤリツジとプラテン用の
キヤリアは、１印字桁毎に間歇的に走査し、印字
動作は停止状態にて行なう構成としたから、一つ
の文字等の形成に当つてドツト配列に乱れを生じ
ない。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図はその平面図、第２図は第１図―線断面
図、第３図は第２図―線から見た印字ヘツド
の正面図、第４図は検出器の出力波形図、第５図
は印字動作説明図、第６図および第７図はプラテ
ンの他の実施例を示す平面図およびその右側面図
である。 １……キヤリツジ、４……印字レバー、６……
衝撃面、７……電磁的駆動装置、１２……プラテ
ン、１３……プラテン軸、１４ａ〜１４ｆ，１
４′ａ〜１４′ｆ，１４″ａ〜１４″ｆ……ドツト状
突部、１６……キヤリア、２０，２１……走査駆
動用ロープ、２６……プラテン駆動用モータ。
図はその平面図、第２図は第１図―線断面
図、第３図は第２図―線から見た印字ヘツド
の正面図、第４図は検出器の出力波形図、第５図
は印字動作説明図、第６図および第７図はプラテ
ンの他の実施例を示す平面図およびその右側面図
である。 １……キヤリツジ、４……印字レバー、６……
衝撃面、７……電磁的駆動装置、１２……プラテ
ン、１３……プラテン軸、１４ａ〜１４ｆ，１
４′ａ〜１４′ｆ，１４″ａ〜１４″ｆ……ドツト状
突部、１６……キヤリア、２０，２１……走査駆
動用ロープ、２６……プラテン駆動用モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録紙の送り方向と直角方向に摺動自在に設
けられているキヤリツジと、 このキヤリツジ上に備え付けられて電磁的駆動
装置を介して駆動される印字レバーと、 この印字レバーの先端部に設けられかつドツト
マトリクスで構成される１文字分のスペースより
も大なる面積を有する衝撃面と、 プラテン軸と一緒に回転駆動されると共にこの
プラテン軸に対して摺動自在に設けられ、上記衝
撃面と対面するプラテンと、 このプラテンの外周面に形成されている複数の
ドツト状突部と、 上記プラテンを回転自在に保持すると共に上記
キヤリツジと同方向に摺動自在に設けられている
キヤリアと、 上記キヤリツジと上記キヤリアとを一緒に文字
間隔に対応するピツチで間歇的に移動せしめる走
査駆動装置と、 からなり、 上記印字レバーは、上記ドツト状突部の選択さ
れた一つが上記衝撃面と対向している間に、当該
ドツト状突部がドツトマトリクスの１ピツチを移
動するタイミングで選択的に駆動するようにした ことを特徴とするインパクト式ドツトプリン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4411080A JPS56142077A (en) | 1980-04-04 | 1980-04-04 | Impact-type dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4411080A JPS56142077A (en) | 1980-04-04 | 1980-04-04 | Impact-type dot printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56142077A JPS56142077A (en) | 1981-11-06 |
| JPS6148422B2 true JPS6148422B2 (ja) | 1986-10-24 |
Family
ID=12682464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4411080A Granted JPS56142077A (en) | 1980-04-04 | 1980-04-04 | Impact-type dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56142077A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464137A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | Asahi Optical Co Ltd | Player for double-sided optical disk |
-
1980
- 1980-04-04 JP JP4411080A patent/JPS56142077A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464137A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | Asahi Optical Co Ltd | Player for double-sided optical disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56142077A (en) | 1981-11-06 |
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