JPH03136870A - ドットラインプリンタ - Google Patents
ドットラインプリンタInfo
- Publication number
- JPH03136870A JPH03136870A JP1274506A JP27450689A JPH03136870A JP H03136870 A JPH03136870 A JP H03136870A JP 1274506 A JP1274506 A JP 1274506A JP 27450689 A JP27450689 A JP 27450689A JP H03136870 A JPH03136870 A JP H03136870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- current
- group
- coil
- hammer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は行方向に沿って並べて設けられた複数のスプリ
ングチャージ式ドツト印字ハンマを保持したハンマバン
クを行方向に沿って往復移動させ。
ングチャージ式ドツト印字ハンマを保持したハンマバン
クを行方向に沿って往復移動させ。
この往復移動の過程で印字するドツトラインプリンタに
関するものである。
関するものである。
板バネ状印字ハンマを例えば永久磁石の磁気吸引力によ
って非印字位置に保持し、釈放用電磁コイル（以下単に
電磁コイルという）に所定パルス幅の釈放電流を供給す
ることによって前記印字ハンマを釈放飛行させて印字す
るスプリングチャージ式印字ハンマにおいて、次のよう
な問題があることは周知である。
って非印字位置に保持し、釈放用電磁コイル（以下単に
電磁コイルという）に所定パルス幅の釈放電流を供給す
ることによって前記印字ハンマを釈放飛行させて印字す
るスプリングチャージ式印字ハンマにおいて、次のよう
な問題があることは周知である。
例えば特公昭５５−１０３８５号に開示されている如く
、隣接桁の印字ハンマを同時に駆動することは困難であ
り、同時に駆動させるためには前記電磁コイルに供給す
る電流のパルス幅を長くするかピーク値を大きくする必
要があるということである。この同時駆動を禁止するた
めにこの特許においては活字ドラム上の活字を周方向に
沿ってずらして設けて機械的に同時駆動されないように
している。
、隣接桁の印字ハンマを同時に駆動することは困難であ
り、同時に駆動させるためには前記電磁コイルに供給す
る電流のパルス幅を長くするかピーク値を大きくする必
要があるということである。この同時駆動を禁止するた
めにこの特許においては活字ドラム上の活字を周方向に
沿ってずらして設けて機械的に同時駆動されないように
している。
本発明に関するドツトラインプリンタにおいても、特開
昭５８−１１１７７号及び特公昭６２−２８７５５号に
開示されている如く、ドツト印字ハンマを２グループに
分け、第２グループの各印字ハンマを印字密度の逆数の
半分（以下ハーフドツトという）だけ標準セット位置か
らずらして設け、隣接印字ハンマの同時駆動を禁止する
ようにしている。
昭５８−１１１７７号及び特公昭６２−２８７５５号に
開示されている如く、ドツト印字ハンマを２グループに
分け、第２グループの各印字ハンマを印字密度の逆数の
半分（以下ハーフドツトという）だけ標準セット位置か
らずらして設け、隣接印字ハンマの同時駆動を禁止する
ようにしている。
このように第２グループの印字ハンマをハーフドツトだ
けシフトさせることによって、同時駆動されるハンマの
数が減るので消費電力が小さくなると共に前記電磁コイ
ル流れるコイル電流のピーク値が小さくなり、電源を小
型化できるという効果がある。
けシフトさせることによって、同時駆動されるハンマの
数が減るので消費電力が小さくなると共に前記電磁コイ
ル流れるコイル電流のピーク値が小さくなり、電源を小
型化できるという効果がある。
しかしドツトラインプリンタの印字速度が例えば漢字印
字において１分間光たり約５００行と高速になると、印
字ハンマの数も例えば３００弱と多くなるので、ハーフ
ドツトシフトさせるだけでは不充分である。すなわち同
時駆動される印字ハンマの数が１５０弱と多くなりピー
ク値及び消費電力も大きくなってしまう。
字において１分間光たり約５００行と高速になると、印
字ハンマの数も例えば３００弱と多くなるので、ハーフ
ドツトシフトさせるだけでは不充分である。すなわち同
時駆動される印字ハンマの数が１５０弱と多くなりピー
ク値及び消費電力も大きくなってしまう。
またドツトラインプリンタの高精細印字化が求められる
ようになり、ハーフドツト位置でも印字できるようにす
ると、第１、第２グループの印字ハンマが同時に駆動さ
れてしまい、前記ピーク値及び消費電力を小さくするこ
とができなくなる。
ようになり、ハーフドツト位置でも印字できるようにす
ると、第１、第２グループの印字ハンマが同時に駆動さ
れてしまい、前記ピーク値及び消費電力を小さくするこ
とができなくなる。
なお前記特公昭６２−２８７５５号においては、印字ハ
ンマを３以上のＮグループに分けることを示唆している
。しかし、これは単に同時駆動される印字ハンマの数を
１／Ｎに減らしてピーク値及び消費電力を全桁同時訃動
時の１／Ｎにするだけであり、上記した如く印字ハンマ
の数が多くなるとその低減効果も小さくなる。
ンマを３以上のＮグループに分けることを示唆している
。しかし、これは単に同時駆動される印字ハンマの数を
１／Ｎに減らしてピーク値及び消費電力を全桁同時訃動
時の１／Ｎにするだけであり、上記した如く印字ハンマ
の数が多くなるとその低減効果も小さくなる。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、１
電磁コイル当たりの電流値を小さくしてピーク値及び消
費電力を小さくすることである。
電磁コイル当たりの電流値を小さくしてピーク値及び消
費電力を小さくすることである。
本発明は、各グループの印字ハンマを駆動するために電
磁コイルに流れる釈放用コイル電流にオーバラップする
期間を設けると、１電磁コイル当たりの電流値が相互干
渉によって小さくなることに着目し、印字ハンマすなわ
ち電磁コイルの駆動方法を工夫したものである。
磁コイルに流れる釈放用コイル電流にオーバラップする
期間を設けると、１電磁コイル当たりの電流値が相互干
渉によって小さくなることに着目し、印字ハンマすなわ
ち電磁コイルの駆動方法を工夫したものである。
以下実施例図面を参照して本発明を説明する。
なお行方向印字密度を１６０ＤＰＩドツト／インチ）と
して説明するが、当然のことながら任意の印字密度に設
定することができる。
して説明するが、当然のことながら任意の印字密度に設
定することができる。
第２図は本発明ドツトラインプリンタの一例を示す斜視
図である。後述するドツト印字ハンマ１１を収納保持し
たハンマバンク３は、カム２を介してシャトルモータ１
により駆動され、シャトルモータ１が１回転すると１往
復移動するように構成されている。なおハンマバンク３
が行方向左端（右端）から行方向右端（左端）に向かう
移動を以下１スキヤンという。カム２の軸にはハンマバ
ンク３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が装
着され、また該スリットを検出するセンサ５がエンコー
ダ４の近傍に設けられている。６はプラテン、７はイン
クリボン、９は紙送りモータｌＯにより駆動されてプラ
テン６と共に用紙８を送るトラクタである。
図である。後述するドツト印字ハンマ１１を収納保持し
たハンマバンク３は、カム２を介してシャトルモータ１
により駆動され、シャトルモータ１が１回転すると１往
復移動するように構成されている。なおハンマバンク３
が行方向左端（右端）から行方向右端（左端）に向かう
移動を以下１スキヤンという。カム２の軸にはハンマバ
ンク３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が装
着され、また該スリットを検出するセンサ５がエンコー
ダ４の近傍に設けられている。６はプラテン、７はイン
クリボン、９は紙送りモータｌＯにより駆動されてプラ
テン６と共に用紙８を送るトラクタである。
第３図はスプリングチャージ式印字ハンマ及びその駆動
部を示すもので、印字ピン１２及びプランジャ１３を自
由端近傍に装着した板バネ状印字ハンマ１１の固定端は
ベース１４の前面にフロントヨーク１５を介してネジ１
６により固定される。プランジャ１３が装着された印字
ハンマ１１の背面は永久磁石１７の磁気吸引力↓こより
ヨーク１８先端のポール部に吸引保持される。ヨーク１
８のポール部近傍には電磁コイル１９が巻回されている
。第３図の構成及びその動作は周知のことでありこれ以
上の説明は省略する。
部を示すもので、印字ピン１２及びプランジャ１３を自
由端近傍に装着した板バネ状印字ハンマ１１の固定端は
ベース１４の前面にフロントヨーク１５を介してネジ１
６により固定される。プランジャ１３が装着された印字
ハンマ１１の背面は永久磁石１７の磁気吸引力↓こより
ヨーク１８先端のポール部に吸引保持される。ヨーク１
８のポール部近傍には電磁コイル１９が巻回されている
。第３図の構成及びその動作は周知のことでありこれ以
上の説明は省略する。
第４図は前記印字ピン１２の配列を示す図で、上下２段
に設けられた印字ハンマ１１により前記ハンマバンク３
の１スキヤンで８ドツトラインを同時に印字するように
構成されている。印字ハンマ１１は４グループ（Ａ−Ｄ
）に分けられ、第１グループＡの各印字ハンマ１１は所
定ピッチ（０，ｌＸ４）インチごとに設けられている。
に設けられた印字ハンマ１１により前記ハンマバンク３
の１スキヤンで８ドツトラインを同時に印字するように
構成されている。印字ハンマ１１は４グループ（Ａ−Ｄ
）に分けられ、第１グループＡの各印字ハンマ１１は所
定ピッチ（０，ｌＸ４）インチごとに設けられている。
第２〜第４グループＢ−Ｄ内の各印字ハンマ１１は０．
１インチの所定ピッチ位置から夫々ａ ＝１／１６０Ｘ
１／４、ｂ＝１／１６０×２／４、ｃ＝１／１６０Ｘ３
／４だけ第１グループの印字ハンマ１１側にずらして設
けられている。従ってハンマバンク３が右に向かって移
動するスキャン時には第１グループ、第２グループ、第
３グループ、第４グループの順で各印字ハンマ１１が駆
動され、ハンマバンク３が左に向かって移動するスキャ
ン時には反対に第４グループ、第３グループ、第２グル
ープ、第１グループの順で各印字ハンマ１１が駆動され
る。
１インチの所定ピッチ位置から夫々ａ ＝１／１６０Ｘ
１／４、ｂ＝１／１６０×２／４、ｃ＝１／１６０Ｘ３
／４だけ第１グループの印字ハンマ１１側にずらして設
けられている。従ってハンマバンク３が右に向かって移
動するスキャン時には第１グループ、第２グループ、第
３グループ、第４グループの順で各印字ハンマ１１が駆
動され、ハンマバンク３が左に向かって移動するスキャ
ン時には反対に第４グループ、第３グループ、第２グル
ープ、第１グループの順で各印字ハンマ１１が駆動され
る。
第７図は前記電磁コイル１９の駆動回路を示すものであ
り、第８図は４個のグループ制御トランジスタ２２のベ
ースに加えられるグループ制御信号Ｇ、各グループ内の
電磁コイル１９の数に対応して設けられたデータ制御ト
ランジスタ２３のベースに加えられる印字データ信号Ｐ
及び各電磁コイル１９に流れるコイル電流の波形を示す
ものである。第７図において、２０は電源、２１はコン
デンサ、２４は逆阻止ダイオード、２５．２６はフライ
バックダイオードである。
り、第８図は４個のグループ制御トランジスタ２２のベ
ースに加えられるグループ制御信号Ｇ、各グループ内の
電磁コイル１９の数に対応して設けられたデータ制御ト
ランジスタ２３のベースに加えられる印字データ信号Ｐ
及び各電磁コイル１９に流れるコイル電流の波形を示す
ものである。第７図において、２０は電源、２１はコン
デンサ、２４は逆阻止ダイオード、２５．２６はフライ
バックダイオードである。
次に前記グループ制御信号Ｇ、印字データ信号Ｐ等のパ
ルス幅等について具体的数値を挙げて説明する。なお説
明の便宜上前記印字ハンマ１１のリピータビリティすな
わち前記電磁コイル１９に釈放電流が供給されてから印
字ハンマ１１が釈放飛行して印字した後ポール部に吸着
保持される位置に戻るまでの時間を４００μｓとする。
ルス幅等について具体的数値を挙げて説明する。なお説
明の便宜上前記印字ハンマ１１のリピータビリティすな
わち前記電磁コイル１９に釈放電流が供給されてから印
字ハンマ１１が釈放飛行して印字した後ポール部に吸着
保持される位置に戻るまでの時間を４００μｓとする。
前記グループ制御信号Ｇ及び印字データ信号Ｐのパルス
幅を、第８図に示す如く、夫々１２０μＳ。
幅を、第８図に示す如く、夫々１２０μＳ。
１４０μＳとすると、電磁コイル１９には１２０μＳ間
電源２０からパルス電流が供給される。１２０μｓ後に
グループ制御トランジスタ２２がオフすると。
電源２０からパルス電流が供給される。１２０μｓ後に
グループ制御トランジスタ２２がオフすると。
電磁コイル１９にはデータ制御トランジスタ２３．ダイ
オード２５を介してフライバック電流が流れる。
オード２５を介してフライバック電流が流れる。
１４０μＳ後にデータ制御トランジスタ２３がオフする
と、上記同様電磁コイル１９にはダイオード２５．２６
を介してフライバック電流が流れるようになる。
と、上記同様電磁コイル１９にはダイオード２５．２６
を介してフライバック電流が流れるようになる。
電磁コイル１９にはこのようにして釈放用電流が約２０
０μｓ間流れるようになる。なお前記グループ制御信号
Ｇ及び印字データ信号Ｐのパルス幅を夫々１２０μＳ及
び１４０μＳとしたが、これは夫々１４０μＳ及び１２
０μＳとしてもよい、ただし、この場合にはフライバッ
クダイオード２５．２６の接続位置を変更する必要があ
る。
０μｓ間流れるようになる。なお前記グループ制御信号
Ｇ及び印字データ信号Ｐのパルス幅を夫々１２０μＳ及
び１４０μＳとしたが、これは夫々１４０μＳ及び１２
０μＳとしてもよい、ただし、この場合にはフライバッ
クダイオード２５．２６の接続位置を変更する必要があ
る。
第１図Ａは前記グループ制御信号ＯＡ −Ｇ Ｄのタイ
ムチャートであり、各グループ制御信号は夫々４００μ
Ｓの周期で１２０μＳ間発生する。従って。
ムチャートであり、各グループ制御信号は夫々４００μ
Ｓの周期で１２０μＳ間発生する。従って。
第８図を参照して説明した如く電磁コイル１９には２０
０μＳ間釈放用コイル電流が流れるので、１グループの
コイル電流の立上りと他のグループのコイル電流の立下
がりにおいてオーバラップして流れることになる。かか
るオーバラップ期間を設けた結果、本発明者等による実
験結果によれば以下のことが確認されている。
０μＳ間釈放用コイル電流が流れるので、１グループの
コイル電流の立上りと他のグループのコイル電流の立下
がりにおいてオーバラップして流れることになる。かか
るオーバラップ期間を設けた結果、本発明者等による実
験結果によれば以下のことが確認されている。
従来のオーバラップしない駆動方法の場合１例えば第１
グループＡの隣接する６桁と第３グループＣの隣接する
６桁を駆動した場合のコイル電流は第１図Ｂの実線の如
くなる。同時駆動されたことにより、コイル電流のピー
ク値は単桁駆動（第１図Ｂにおいて破線で示す）の２Ａ
から２．４Ａに増加し、１指当たりの消費電力は、単桁
騨動時の約１．２６倍となる。
グループＡの隣接する６桁と第３グループＣの隣接する
６桁を駆動した場合のコイル電流は第１図Ｂの実線の如
くなる。同時駆動されたことにより、コイル電流のピー
ク値は単桁駆動（第１図Ｂにおいて破線で示す）の２Ａ
から２．４Ａに増加し、１指当たりの消費電力は、単桁
騨動時の約１．２６倍となる。
これに対してオーバラップして駆動する場合、例えば第
１〜４グループの夫々隣接する６桁を駆動した場合のコ
イル電流は第１図Ｃの実線の如くなる。６桁間時駆動し
ているにも拘らず、コイル電流のピーク値は２Ａとなり
、単相駆動時とほぼ同じになる。また１指当たりの消費
電力も単桁關動時の約１．１２倍の増加に抑えられる。
１〜４グループの夫々隣接する６桁を駆動した場合のコ
イル電流は第１図Ｃの実線の如くなる。６桁間時駆動し
ているにも拘らず、コイル電流のピーク値は２Ａとなり
、単相駆動時とほぼ同じになる。また１指当たりの消費
電力も単桁關動時の約１．１２倍の増加に抑えられる。
以上は６桁を駆動した時の結果であるが、駆動桁数を増
やすほど上記効果は大きくなる傾向を示す。すなわちコ
イル電流をオーバラップさせない従来の駆動方法では駆
動桁数を多くするほどピーク値及び消費電力共に益々増
加するが、コイル電流をオーバラップさせる本発明にお
いてはその増加はほとんどなく、従来方法との差が大き
くなる。
やすほど上記効果は大きくなる傾向を示す。すなわちコ
イル電流をオーバラップさせない従来の駆動方法では駆
動桁数を多くするほどピーク値及び消費電力共に益々増
加するが、コイル電流をオーバラップさせる本発明にお
いてはその増加はほとんどなく、従来方法との差が大き
くなる。
以下このコイル電流のピーク値が低減する理由について
第２グループの印字ハンマに着目して説明する。
第２グループの印字ハンマに着目して説明する。
第１グループの駆動開始後１００μｓで第２グループの
電流が流れ始める。この後４０μＳ時点（Ｋ点）で第１
グループの印字データ信号Ｐがオフされ電流が急激に低
下する。この電流の立下がりに伴う磁束の変化により周
囲の電磁コイル１９には、コイル電流の増加を抑える向
きの誘起電圧が発生する。この誘起電圧により第２グル
ープのコイル電流はに点以降立上りが鈍くなる。
電流が流れ始める。この後４０μＳ時点（Ｋ点）で第１
グループの印字データ信号Ｐがオフされ電流が急激に低
下する。この電流の立下がりに伴う磁束の変化により周
囲の電磁コイル１９には、コイル電流の増加を抑える向
きの誘起電圧が発生する。この誘起電圧により第２グル
ープのコイル電流はに点以降立上りが鈍くなる。
更に、第１グループのコイル電流が０になると共に、第
３グループのコイル電流が立上がる。この電流立上りは
周囲の電磁コイル１９に対し、電流を増加させる向きの
誘起電圧を起こす、このため、第２グループのコイル電
流は一旦立上りが急になるが、グループ制御信号Ｇ、及
び印字データ信号Ｐのオフによりコイル電流は減少に転
じ０となる。
３グループのコイル電流が立上がる。この電流立上りは
周囲の電磁コイル１９に対し、電流を増加させる向きの
誘起電圧を起こす、このため、第２グループのコイル電
流は一旦立上りが急になるが、グループ制御信号Ｇ、及
び印字データ信号Ｐのオフによりコイル電流は減少に転
じ０となる。
第６図は本発明の他の実施例における印字ピン１２の配
列を示す図である。第４図と異なる点は、第２グループ
及び第３グループの各印字ハンマ１１のピン１２が０．
１インチの所定ピッチ位置から夫々ミニ１ン１６０ Ｘ
２／４、ｂ＝１／１６０ｘｌ／４だけ第１グループの
印字ハンマ１１側にずらして設けられていることである
。従ってハンマバンク３が右に向かって移動するスキャ
ン時には第１グループ、第３グループ、第２グループ、
第４グループの順で各印字ハンマ１１が駆動され、ハン
マバンク３が左に向かって移動するスキャン時には第４
グループ、第２グループ、第３グループ、第１グループ
の順で各印字ハンマ１１力遣動される。すなわち、隣接
するグループの印字ハンマ１１がオーバラップして駆動
される個数が少ない点で第４回と異なる。
列を示す図である。第４図と異なる点は、第２グループ
及び第３グループの各印字ハンマ１１のピン１２が０．
１インチの所定ピッチ位置から夫々ミニ１ン１６０ Ｘ
２／４、ｂ＝１／１６０ｘｌ／４だけ第１グループの
印字ハンマ１１側にずらして設けられていることである
。従ってハンマバンク３が右に向かって移動するスキャ
ン時には第１グループ、第３グループ、第２グループ、
第４グループの順で各印字ハンマ１１が駆動され、ハン
マバンク３が左に向かって移動するスキャン時には第４
グループ、第２グループ、第３グループ、第１グループ
の順で各印字ハンマ１１力遣動される。すなわち、隣接
するグループの印字ハンマ１１がオーバラップして駆動
される個数が少ない点で第４回と異なる。
第５図は印字ピン１２を第６図に示したように配列した
場合のグループ制御信号Ｇのタイムチャートである。オ
ーバラップして駆動される隣接グループの電磁コイル１
９の数が少なくなることにより。
場合のグループ制御信号Ｇのタイムチャートである。オ
ーバラップして駆動される隣接グループの電磁コイル１
９の数が少なくなることにより。
上記したコイル電流のピーク値の低減及び消費電力の低
減の効果の他に、第１図に示した駆動法と比較して、隣
接桁から受けるフライトタイムの遅れやりピータビリテ
ィの遅れの影響を最小限にする効果がある。なお、第５
図、第６図の印字ピン１２の配列及び電磁コイル１９の
駆動法による場合には、第７図において、グループ制御
信号Ｇ、１及びＧｃを夫々切り換える必要がある。すな
わち、第７図の制御信号Ｇ、をＧｃに変え、制御信号Ｇ
０をＧｉに変えなければならない。
減の効果の他に、第１図に示した駆動法と比較して、隣
接桁から受けるフライトタイムの遅れやりピータビリテ
ィの遅れの影響を最小限にする効果がある。なお、第５
図、第６図の印字ピン１２の配列及び電磁コイル１９の
駆動法による場合には、第７図において、グループ制御
信号Ｇ、１及びＧｃを夫々切り換える必要がある。すな
わち、第７図の制御信号Ｇ、をＧｃに変え、制御信号Ｇ
０をＧｉに変えなければならない。
本発明によれば、少なくとも２グループの電磁コイルに
流れる釈放用コイル電流にオーバラップする期間を設け
たことにより、１指当たりの釈放電流を小さくできるの
で、結果として全釈放電流のピーク値及び消費電力を小
さくでき、電源の小型化が可能になると共に消費電力が
小さくなるため冷却装置の小型化が図れる。またハーフ
ドツト位置に印字する高精細印字にも対応できるように
なる。
流れる釈放用コイル電流にオーバラップする期間を設け
たことにより、１指当たりの釈放電流を小さくできるの
で、結果として全釈放電流のピーク値及び消費電力を小
さくでき、電源の小型化が可能になると共に消費電力が
小さくなるため冷却装置の小型化が図れる。またハーフ
ドツト位置に印字する高精細印字にも対応できるように
なる。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図Ａは電磁コイ
ルを駆動するトランジスタに加えられるグループ制御信
号を示すタイムチャート第１図Ｂはオーバラップしない
駆動法でのコイル電流を示す波形図、第１図Ｃはオーバ
ラップした駆動法でのコイル電流を示す波形図、第２図
はドツトラインプリンタの一例を示す斜視図、第３図は
スプリングチャージ式印字ハンマ及びその駆動部を示す
側面図、第４図はハンマピンの配列を示す正面図、第５
図及び第６図は本発明の他の実施例を示すもので、第５
図は第１図と同様グループ制御信号を示すタイムチャー
ト、第６図はハンマピンの配列を示す正面図、第７図は
電磁コイルの即動回路の一例を示す回路図、第８図はグ
ループ制御信。 号、印字データ信号及び電磁コイルに流れる電流波形を
示すタイムチャートである。 図において、１はシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテン
、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、ｌＯは
紙送りモータ、１１は印字ハンマ。 Ｉ２は印字ピン、１３はプランジャ、１４はベース、１
５はフロントヨーク、１６はネジ、１７は永久磁石、１
８はヨーク、１９は釈放用電磁コイル、２０は電源、２
１はコンデンサ、２２はグループ制御トランジスタ。 ２３はデータ制御トランジスタ、２４は逆阻止ダイオー
ド、 ２６はフライバックダイオードである。
ルを駆動するトランジスタに加えられるグループ制御信
号を示すタイムチャート第１図Ｂはオーバラップしない
駆動法でのコイル電流を示す波形図、第１図Ｃはオーバ
ラップした駆動法でのコイル電流を示す波形図、第２図
はドツトラインプリンタの一例を示す斜視図、第３図は
スプリングチャージ式印字ハンマ及びその駆動部を示す
側面図、第４図はハンマピンの配列を示す正面図、第５
図及び第６図は本発明の他の実施例を示すもので、第５
図は第１図と同様グループ制御信号を示すタイムチャー
ト、第６図はハンマピンの配列を示す正面図、第７図は
電磁コイルの即動回路の一例を示す回路図、第８図はグ
ループ制御信。 号、印字データ信号及び電磁コイルに流れる電流波形を
示すタイムチャートである。 図において、１はシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテン
、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、ｌＯは
紙送りモータ、１１は印字ハンマ。 Ｉ２は印字ピン、１３はプランジャ、１４はベース、１
５はフロントヨーク、１６はネジ、１７は永久磁石、１
８はヨーク、１９は釈放用電磁コイル、２０は電源、２
１はコンデンサ、２２はグループ制御トランジスタ。 ２３はデータ制御トランジスタ、２４は逆阻止ダイオー
ド、 ２６はフライバックダイオードである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、印字行に沿って所定ピッチで並べて設けられたドッ
ト印字ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に保持する
ために磁気吸引力を発生する磁石手段と、前記印字ハン
マを駆動するために各印字ハンマに対応して設けられ、
所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の磁界を
打ち消す釈放用電磁コイルと、印字ハンマを保持し、行
方向に沿って往復移動するハンマバンクとを備え、該ハ
ンマバンクの往復移動の過程で前記各印字ハンマを駆動
して印字するドットラインプリンタであって、前記印字
ハンマをＮ（Ｎは２以上の整数）グループに分けると共
に各グループの印字ハンマが同一タイミングで用紙に衝
突しないように前記所定ピッチの位置から各グループご
とにずらして設け、少なくとも２個のグループの前記釈
放用電磁コイルに流れるコイル電流がその前後において
オーバラップするようにしたことを特徴とするドットラ
インプリンタ。 ２、前記Ｎを４以上としたことを特徴とする請求項１記
載のドットラインプリンタ。 ３、前記２〜Ｎグループの各印字ハンマを、夫々（ＤＸ
ｎ／Ｎ）だけ前記所定ピッチ位置からずらしたことを特
徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。ただし
、Ｄ及びｎは夫々行方向印字密度の逆数及び１〜（Ｎ−
１）の整数を示し、ｎは各グループによって異なる値と
なる。 ４、隣合うグループの前記釈放用電磁コイルに流れるコ
イル電流がオーバラップする期間が最少となるように隣
合うグループの印字ハンマを前記所定ピッチ位置からず
らしたことを特徴とする請求項３記載のドットラインプ
リンタ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1274506A JP2890536B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | ドットラインプリンタ |
| US07/599,170 US5241904A (en) | 1989-10-20 | 1990-10-17 | Dot like printer employing overlapped current applying sequence to coils of different groups |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1274506A JP2890536B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | ドットラインプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136870A true JPH03136870A (ja) | 1991-06-11 |
| JP2890536B2 JP2890536B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=17542648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1274506A Expired - Lifetime JP2890536B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | ドットラインプリンタ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2890536B2 (ja) |
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-
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