JPS6149040A

JPS6149040A - トイレ装置

Info

Publication number: JPS6149040A
Application number: JP59171912A
Authority: JP
Inventors: 一郎奈須; 青柳　裕文; 和俊永井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-08-18
Filing date: 1984-08-18
Publication date: 1986-03-10
Also published as: JPH0542535B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は人体の肛門部又は女性局部を洗浄するマイクロ
コンピュータで制御されたトイレ装置に関する。

従来例の構成とその問題点近年、健康機器の需要の増大は目覚しく多くの種類の健
康機器が世中に出回っている。その麿かにあって用便後
又は女性の生理中に肛門部捷たは女性局部を洗浄し常に
清潔に保つトイレ装置の需要も着実な伸びを示すととも
に、その機能に対する要望も高まっている。

以下図面を参照しながら、上述したような従来のトイレ
装置について説明する。

第１図は従来のトイレ装置が便器に設置されているとこ
ろで、１は本体、２は洗浄の強さを調節する調整つまみ
、３は便器、４はロータンク、６は洗浄水の給水パイプ
、６はコンセントである。

第２図はトイレ装置の水回路でロータンク４の水をポン
プ７で給水バイブロより吸い込み洗浄ノズ／Ｌ’８より
噴出して洗浄を行う。第３図は洗浄ノズル８の取シ付は
位置を示している。第４図はポンプを駆動しているＤＣ
モータ９の制御回路で、１０は交流電源、１１は洗浄の
強さを調節するボリューム、１２はボリューム１１に連
動して洗浄６ベー７′ を切るスイッチである。１ず第４図ではボリューム１１
を変化させてコンデンサ１３とトリガ素子１４により双
方向性スイッチ素子１６０点弧角を変えて、ダイオード
ブリッジ回路１６を介してＤＣモータの回転数を位相制
御している。ボリューム１１を弱側に回しきるとスイッ
チ１２が開いてＤＣモータが止まり、洗浄を止めること
ができる。しかしながら上記の構成では、スイッチとボ
リュームが連動しているだめ使用する度に洗浄の強さを
調節しなければならず操作性に問題があった。さらに洗
浄の強さをボｊｌ　、−ムを回して調整しているだめ操
作部につまみが必要で、小便等がかかったシして汚れや
すいトイレ装置として掃除がしにくいという問題点があ
った。また操作性の面から調整つまみは前面部または上
部に設置するためその開口部から掃除のときなどに水等
が入りやすく故障につながりやすいという問題点も有し
ていた。

発明の目的本発明は上記の問題点に鑑み、操作部をパネル化するこ
とで掃除のしやすい、また開口部をなくすことで水等に
も強く、操作性の点でも優れたトイレ装置を提供するも
のである。

発明の構成この目的を達成するために本発明のトイレ装置は、人体
が便座に座ったことを検出する人体検出手段、洗浄操作
を行う洗浄操作手段、最初に洗浄操作を行ったときの洗
浄の強さを設定する初期設定手段、洗浄中に洗浄の強さ
を調節する調節手段、洗浄水を洗浄ノズルから噴出させ
るポンプを駆動している駆動手段、前記の全てをシステ
ム的に制御するマイクロコンピュータとから構成されて
おり、この構成により操作性が向上し、操作部ケバネル
化することができ、その結果凹凸がなくなり掃除がしや
すく、構造的にも容易に防滴化をはかれるようになる。

実施例の説明以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第６図は本発明のトイレ装置が洋式便器に設置
されているところで、１７は本発７７、−１明の一実施例のトイレ装置、１８は操作パネル、１９は
便座である。３は便器、４はロータンク、５はコンセン
トで第一図の構成要素と同じものである。本発明の一実
施例の水回路は従来例で示しだ第二図と同じ構成である
。第６図は制御回路図で１０は交流電源、２ｏは直流電
源部で制御回路へ給電している。２１は座スイッチで便
座ヒンジ部に設置され、人が便座に座るとその重みでス
イッチがＯＮするようになっている。２２は洗浄スイッ
チ、２３は停止スイッチ、２４はアップスイッチ、２５
１ｄダウンスイツチで２２〜２５のスイッチは操作パネ
ル部にブツシュスイッチで構成されている。２６は洗浄
開始時の洗浄強度を設定するプリセットボリューム、２
７は洗浄ポンプを駆動するＤＯモータ、２８はＤＯモー
タ２７への給電をブリッジダイオード２９を介して制御
する双方向性スイッチ素子、３ｏは外部割込機能、タイ
マ割込機能、Ａ　／　Ｄ変換機能を有したマイクロコン
ピュータで２１〜２６のスイッチと２６のプリセットボ
リュームからデータを入力し双方向性スイッチ素子２８
を介してモータ２７の回転数を制御し、洗浄ノズルから
噴出させる洗浄水の量を制御している。３１はマイクロ
コンピュータに不可欠なりセット回路とクロック回路よ
り成る周辺回路部、３２はゼロボルト検出回路でマイク
ロコンピュータの外部割込端子（ＩＮＴ）に接続されて
いる。３３はＡ　／　Ｄ変換用の電源である。第７図は
座スイッチ２１の構成を示している。３３は便座のヒン
ジ軸、３４はリミットスイッチ、３５はバネで上方向に
保持されていて便座に人が座ると下方向に摺動しリミッ
トスイッチをＯＮさぜる摺動片である。第８図は操作パ
ネルで、２２は洗浄スイッチ、２３は停止スイッチ、２
４はアップスイッチ、２６に［ダウンスイッチで第６図
の２２〜２６のスイッチに対応している。第９図はスイ
ッチパネルの断面図で、３６は防水シート、３７はブツ
シュスイッチ、３８はブツシュスイッチ３７を支持して
いるプリント基盤で、防水シートの」−から中間材３９
を介してブツシュスイッチ３７を押してＯＮさせること
ができる。第１０図はプリ９ベーノセット部の構成図で、２６はプリセットボリュームで第
６図と対応している。４ｏはプリセット部のカバーでヒ
ンジ部を有し開閉ができるようになっている。第１１図
、第１２図、第１３図、第１４図、第１５図は第６図の
マイクロコンピュータ３ｏにのせられているプログラム
のフローチャートで、第１１図に示すメイン処理ルーチ
ン、第１２図に示す外部割込ルーチン、第１３図に示す
タイマ割込ルーチンにより構成される。以上のように構
成されたトイレ装置について、以下その動作を第６図と
第１１図から第１５図を中心に説明する。まず第６図の
交流電源がＯＮすると直流電源部２０より制御回路に給
電されマイクロコンピュータ３ｏが動作を開始する。第
１１図８１でＲＡＭチェック、ＲＡＭの初期設定、出力
端子の初期設定、交流電源の周波数判別等のイニシャル
処理を実行したあと８２でＲＡＭ上に、洗浄ポンプを駆
動しているｂｃモータを位相制御するだめの交流電源周
波数に適合したタイマーデーターテーブルの作成を行う
。Ｓ３で外部割込を許可し８４〜Ｓ９のメイン処理ルー
チンにはいってゆく。

このメイン処理ルーチンでは第６図の２１〜２６のスイ
ッチの入力とその処理、プリセットボリュームの入力と
その処理をおこなっている。メイン処理ルーチン−実行
中にゼロボルト検出回路３２からマイクロコンピュータ
３０の外部割込端子にゼロポルトパルスが入るとプログ
ラムは第１２図の外部割り込みルーチンに割込分岐する
。この外部割込ルーチンでは、その時点の洗浄強さの設
定およびモード設定によりモータを位相制御するだめの
パルスを出す適当な値をタイマーデーターテーブルより
引き出してタイマに設定し、タイマの起動及び割込許可
をしメイン処理ルーチンに戻る。

外部割込ルーチンで設定したタイマがカウントアツプし
たら第１３図のタイマ割込ルーチンに分岐する。このタ
イマ割込ルーチンではモータを駆動する駆動パルスを立
上げて、駆動パルスの立下げ次の外部割込を許可する適
当な値をタイマーデークーテーブルより引き出してタイ
マに設定し回数のフラッフを２回目の処理に設定してメ
イン処理１１Ａ　フルーチンに戻る。２回目のタイマ割込が掛かると再びタ
イマ割込ルーチンに入り駆動パルスの立下げを行う。第
１４図はメイン処理ルーチンの８６スイノチパターン処
理を詳細に示したもので、第１６図はメイン処理ルーチ
ンのＳ９Ａ／Ｄデータ処理を詳細に示したものである。

第１表０１１ｚ第２表ｄｌｚまた第１表、第２表は第１１図８２で作成されるタイマ
ーデーターテーブルで第１表が５０１］Ｚ１第２表が６
０１１ｚの場合である。当然の事ながら実際のタイマー
データーテーブルはマイクロコンヒ。

ユータのタイマクロックによって換算されだノくイナリ
ーデータで構成され、第１１図８１イニシヤ１３７、。

ル処理で行なわれる電源周波数判定の結果から第１表、
第２表の何れを設定するかが決捷る。第１６Ｍ１ｄマイ
クロコンピユータ３０のプログラムの割込のタイミンク
をゼロボルトパルスと駆動パルスに関連付で示している
。Ａは交流電源波形、Ｂはゼロポル！−検出回路のゼロ
ボルトパルス波形、Ｃはプロクラムの割込のタイミング
を示している。

１は外部割込のタイミング、２は１回目のタイマ割込の
タイミング、３は２回目のタイマ割込のタイミングであ
る。Ｄは駆動パルス波形、Ｆは双方向性スイッチ素子を
流れる電流波形である。

さらに詳しく第１１図から第１５図のフローチャートに
ついて説明する。まず第１１図、Ｓ４で座スイッチ、洗
浄スイッチ、停止スイッチ、アップスイッチ、ダウンス
イッチの状態を入力し、Ｓ５で前回入力した状態と比較
し等しくなかったら８７で新しいスイッチの状態を次回
のスイッチの状態と比較するためにセーブする。比較し
て等しかったら８６でスイッチの入力を受付は処理する
。つまり２回一致でスイッチの入力を受付は処理する。

つぎに８８でプリセットボリュームのデータをＡ　／　
Ｄポートから読みこみＳ９で入力しだＡ　／　Ｄデータ
を７レベルに分割し、再びＳ４に戻る。ここで８６と８
９の処理をさらに詳しく説明する。まずＳ６のスイッチ
パターン処理、第１４図８１０で座スイッチがＯＮして
いるかどうかを判定する。座スイッチがＯＦＦの時はス
イッチ入力に対し何の動作も行わずＳ１１で駆動パルス
を出す位相の条件となるレベル（ＲＡＭ上に造られたエ
リア）にプリセットボリュームのデータをレベル変換し
たプリセットレベルをセットし、Ｓ１２でモード（ＲＡ
Ｍ上に造られたエリア）に停止モードに対応したコード
をセントする。Ｓ１ｏで座スイッチがＯＮの場合８１３
，８１６，３１９゜８２４で洗浄スイッチ、停止スイッ
チ、アップスイッチ、ダウンスイッチのいずれか一つが
押されたかをチェックし、いずれのメイン≠も押されて
いない場合、複数のスイッチが押された場合は何の処理
もせずにこのルーチンを抜ける。８１３で洗浄スイッチ
のみが押されていた場合、８１４でモードをチェックし
洗浄モードでない場合３１５でモードに洗浄モードをセ
ットする。Ｓ１６で停止スイッチのみが押されていた場
合、８１７でモードをチェックし停止モードでない場合
３１８でモードに停止１−モードをセフ１−する。８１
９でアップスイッチのみが押されていた場合、Ｓ２０で
モードに洗浄モードがセットされていて、Ｓ２１でレベ
ルが７より小さいときＳ２３でレベルをひとつ増加させ
る。３２４でダウンスイッチのみが押されていた場合、
８２５でモードに洗浄モードがセットされていて、Ｓ２
６でレベルが１より大きいときＳ２７でレベルをひとつ
減少させる。このルーチンでは座スイッチがＯＦＦのと
きのみレベルにプリセットレベルをセットするようにな
っているため、便座１９に座っている間は自分の調整し
たレベルが保持される。また座スイッチがＯＮの時のみ
スイッチを判定するルーチンを通る構成になっているた
め、便座に人が座ってないとスイ２６６のＡ　／　Ｄ値
を１〜７の値に変換している。

まず８２Ｂで１１０を境に二分割し、さらにＳ２９で、
さらにＳ３１で分割してＳ３０，８３１　、Ｓ３２で１
〜３の値を得る。同様に８３３から８３９で４〜７の値
を得て、３４０で前のＡ　／　Ｄ値と比較し変化してい
れば３４１でＡ　／　Ｄレベル（ＲＡＭ上に迫られたエ
リア）に保持され、さらにレベルにも保持される。Ｓ４
０．Ｓ４１，３４２の構成によシブリセットボリューム
を動かすとアップスイッチ、ダウンスイッチで調節され
た洗浄の強さはキャンセルされプリセットボリュームで
新に洗浄の強さを調節することができる。以上説明して
きたメイン処理ルーチンの実行中に第６図マイクロコン
ピュータ３ｏのＩＮＴ端子にゼロボルト検出回路３２か
らゼロボルトパルスが入るとプログラムは第１２図に示
した外部割込ルーチンに分岐し、捷ず８４３で外部割込
を禁止し８４４で洗浄モードかどうかをチェックする。

洗浄モードでない場合、８４６で第１表、第２表に示し
たタイマーデーターテーブルからＯＦＦ時の回数二１７
．７２のデータをタイマにセフ）し、８４６で回数に２をセ
ソトシて、Ｓ４７でタイマを起動しタイマ割込を許可す
る。５４４で洗浄モードであった場合、８４Ｂで第１表
、第２表に示したタイマーデーターテーブルからその時
のレベルの値に相当した回数：１のデータをタイマにセ
ットし、Ｓ４９で回数に１をセットし、８４７でタイマ
を起動しタイマ割込を許可し、メイン処理ルーチンに戻
る。

外部割込ルーチンでタイマ割込を起動、許可しだのでタ
イマがカウントアツプすると第１３図に示すタイマ割込
ルーチンに分岐する。まずＳＳＯでタイマ割込を禁止し
、８５１で一回目のタイマ割込かどうかをチェックする
。−回目のタイマ割込であった場合８５２で駆動パルス
を立上げ８５３で第１表、第２表に示したタイマーデー
ターテーブルからその時のレベルの値に相当した回数：
２のデータをタイマにセットし、Ｓ６４で回数に２をセ
ットし、３６６でタイマを起動しタイマ割込を許可して
メイン処理ルーチンに戻る。８５１で二回目のタイマ割
込であった場合、８５６で駆動パルスを立下げ、３４７
で外部割込を許可し、次のゼロボルトパルスを受付ける
準備をする。３５８で回数を初期値にもどし、メイン処
理ルーチンに戻る。以上の用に本実施例によれば、基本
的には便座に座って洗浄スイッチを押せば、肛門部等を
ワンタッチで容易に洗浄することができ、洗浄を止めた
い時も停止スイッチを押すことでワンタッチで止められ
る。このように操作がきわめて容易なうえに、好みにあ
わせて調節もできる。また操作部も第８図に示すように
、その表面をフラットにでき、掃除が容易で、美観もよ
い。第９図、第１０図に示すように防滴構造にもしやす
く、トイレという環境下にあっては信頼性において非常
に有利である。なお本実施例では、洗浄機能のみのトイ
レ装置について説明したが、洗浄機能のほかに、湯沸し
機能付きのトイレ装置、洗浄ノズルが肛門洗浄用、ビデ
洗浄用に分かれているトイレ装置、その他乾燥、脱臭機
能を複合してつけたトイレ装置についても同様の効果が
得られるものである。

発明の効果以」−のように本発明のトイレ装置は人体が便座に座っ
たことを検１」」１する人体検出手段、洗浄操作を行う
洗浄操作手段、最初に洗浄操作を行ったときの洗浄の強
さを設定する初期設定手段、洗浄中に洗浄の強さを調節
する調節手段、洗浄水を洗浄ノズルから噴出させるポン
プを駆動している駆動手段、前記の全てをシステム的に
制御するマイクロコンピュータとよりなるので、下記の
効果を得るととができる。

（１）基本的にワンタッチで操作をすることができ操作
性の向上が図れる。

（２）操作部をパネル化することができ美観が向上する
。

（３）操作部をパネル化することで凹凸がなくなり掃除
がしやすい。

（４）操作部が防滴溝道にしやすく全体としての信頼性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のトイレ装置の設置外観図、第２図は従
来例、本発明の一実施例に共通の水回路図、第３図はト
イレ装置のノズル位置を示した図、第４図は従来例の制
御回路図、第５図は本発明一実施例の１−イレ装置の設
置外観図、第６図は本発明一実施例の制御回路図、第７
図は本発明一実施例の座スイッチの構成図、第８図は本
発明一実施例の操作パネルの図、第９図は本発明一実施
例の操作パネルの構成図、第１ｏ図は本発明一実施例の
プリセット部の］１η成図、第１１図から第１５図は第
６図のマイクロコンピュータに内蔵されるプログラムの
フローチャー１−１ｆｆｉ１６図はプロクラムの外部割
込とタイマ割込のタイミンクをゼロパルスと駆動パルス
に関連させて示したタイムチャートで、人が交流電源電
圧波形、Ｂがゼロボルトパルス波形、Ｃがプロクラムの
割込のタイミンクを示している。１が外部割込、２が一
回目のタイマ割込、３が二回目のタイマ割込である。Ｄ
が駆動パルス波形、Ｅが双方向性スイッチ素子を流れる
電流波形である。７・・・・・・ポンプ、８・・・・・・洗浄ノズル、２
１・・・・・・座２１、、７スイツチ、２２・・・・・・洗浄スイッチ、２３・・・
・・・停止スイッチ、２４・・・・・・アノプスインチ
、２５・・・・・・ダウンスイッチ、２６・・・・・・
プリ十ソトボリューム、２７・・・・・・ＤＣモータ、
２８・・・・・・双方向スイッチ素子、３ｏ・・・・・
・マイクロコンピュータ、４０・・・・・・プリセット
部カバー。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図第４図第５図ｔｐ、７Ｆ２１３に、１０図第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）人体が載置される便座と、前記便座に人体が載置
されていることを検出する人体検出手段と、ポンプとノ
ズルを有する洗浄装置と、前記ポンプの駆動手段と、洗
浄操作を行う洗浄操作手段と、ポンプの初期駆動状態を
設定する初期設定手段と、ポンプの駆動状態を変化させ
る調整手段と、前記人体検出手段と前記洗浄操作手段と
前記初期設定手段と前記調整手段の出力をもとに、前記
駆動手段を制御するマイクロコンピュータとからなるト
イレ装置。
（２）マイクロコンピュータは人体検出手段が人体を検
出しているときのみ洗浄操作手段の出力を受付ける特許
請求の範囲第１項記載のトイレ装置。
（３）マイクロコンピュータは人体検出手段の出力を受
けた状態で洗浄操作手段の洗浄オン出力を第１回目に受
けたとき、初期設定手段の出力の状態でポンプの駆動手
段を制御し、前記ポンプが駆動状態にあるときは、調節
手段の出力を受付けて前記ポンプの駆動状態を変化させ
るようにポンプ駆動手段を制御し、前記人体検出手段の
出力を受けている間に洗浄操作手段の洗浄オフ出力を受
けたとき、前記ポンプを停止するように前記ポンプ駆動
手段を制御し、前記人体検出手段の出力を受けている間
は前記ポンプの最も新しい駆動状態を記憶し、再度前記
洗浄操作手段の洗浄オン出力を受けたとき、記憶してい
る駆動状態で前記ポンプの駆動手段を制御する特許請求
の範囲第１項記載のトイレ装置。
（４）初期設定手段はボリュームによりその出力を変え
ることができ、マイクロコンピュータは前期初期設定手
段の出力が変化したら、調節手段により調節されたポン
プの駆動状態をキャンセルして前期初期設定手段の出力
により前期ポンプの駆動手段を制御する特許請求の範囲
第１項記載のトイレ装置。
（５）人体検出手段は便座に人体が載置されたとき人体
の重量で動作する重力スイッチで構成してなる特許請求
の範囲第１項記載のトイレ装置。
（６）ポンプの駆動手段はマイクロコンピュータにより
あらかじめ段階的に分割されたいずれかの駆動状態で制
御される特許請求の範囲第１項記載のトイレ装置。
（７）ポンプの駆動手段は前記ポンプの回転数を制御し
てなる特許請求の範囲第１項記載のトイレ装置。
（８）洗浄操作手段と調節手段は近接させてなる特許請
求の範囲第１項記載のトイレ装置。
（９）初期設定手段は調節つまみと前記つまみを覆うカ
バーにより構成してなる特許請求の範囲第１項記載のト
イレ装置。