JPH0542535B2

JPH0542535B2 -

Info

Publication number: JPH0542535B2
Application number: JP59171912A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Nasu; Hirofumi Aoyanagi; Kazutoshi Nagai
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-08-18
Filing date: 1984-08-18
Publication date: 1993-06-28
Also published as: JPS6149040A

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野本発明は人体の肛門部又は女性局部を洗浄する
マイクロコンピユータで制御されたトイレ装置に
関する。従来例の構成とその問題点近年、健康機器の需要の増大は目覚しく多くの
種類の健康機器が世中に出回つている。そのなか
にあつて用便後又は女性の生理中に肛門部または
女性局部を洗浄し常に清潔に保つトイレ装置の需
要も着実な伸びを示すとともに、その機能に対す
る要望も高まつている。以下図面を参照しながら、上述したような従来
のトイレ装置について説明する。第１図は従来のトイレ装置が便器に設置されて
いるところで、１は本体、２は洗浄の強さを調節
する調整つまみ、３は便器、４はロータンク、５
は洗浄水の給水パイプ、６はコンセントである。
第２図はトイレ装置の水回路でロータンク４の水
をポンプ７で給水パイプ５より吸い込み洗浄ノズ
ル８より噴出して洗浄を行う。第３図は洗浄ノズ
ル８の取り付け位置を示している。第４図はポン
プを駆動しているDCモータ９の制御回路で、１
０は交流電源、１１は洗浄の強さを調節するボリ
ユーム、１２はボリユーム１１に連動して洗浄を
切るスイツチである。まず第４図ではボリユーム
１１を変化させてコンデンサ１３とトリガ素子１
４により双方向性スイツチ素子１５の点弧角を変
えて、ダイオードブリツジ回路１６を介してDC
モータの回転数を位相制御している。ボリユーム
１１を弱側に回しきるとスイツチ１２が開いて
DCモータが止まり、洗浄を止めることができる。
しかしながら上記の構成では、スイツチとボリユ
ームが連動しているため使用する度に洗浄の強さ
を調節しなければならず操作性に問題があつた。発明の目的本発明は上記の問題点に鑑み、洗浄操作手段を
操作するだけで適当な強さで洗浄することがで
き、さらに好みによつて洗浄の強さを調整するこ
とも可能にすることで操作性、快適性に優れたト
イレ装置を提供するものである。発明の構成この目的を達成するために本発明のトイレ装置
は、人体が便座に座つたことを検出する人体検出
手段、洗浄操作を行う洗浄操作手段、最初に洗浄
操作を行つたときの洗浄の強さを設定する初期設
定手段、洗浄中に洗浄の強さを調節する調節手
段、洗浄水を洗浄ノズルから噴出させるポンプを
駆動している駆動手段、前記の全てをシステム的
に制御するマイクロコンピユータとから構成され
ており、さらにマイクロコンピユータは人体検出
手段の出力を受けた状態で洗浄操作手段の洗浄オ
ン出力を第１回目に受けたとき、初期設定手段の
出力の状態でポンプの駆動手段を制御し、ポンプ
が駆動状態にあるときは、調節手段の出力を受付
けてポンプの駆動状態を変化させるようにポンプ
駆動手段を制御し、人体検出手段の出力を受けて
いる間に洗浄操作手段の洗浄オフ出力を受けたと
き、ポンプを停止するようにポンプ駆動手段を制
御し、人体検出手段の出力を受けている間は前記
ポンプの最も新しい駆動状態を記憶し、再度前記
洗浄操作手段の洗浄オン出力を受けたとき、記憶
している駆動状態でポンプの駆動手段を制御す
る。実施例の説明以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。第５図は本発明のトイレ装置が
洋式便器に設置されているところで、１７は本発
明の一実施例のトイレ装置、１８は操作パネル、
１９は便座である。３は便器、４はロータンク、
５はコンセントで第１図の構成要素と同じもので
ある。本発明の一実施例の水回路は従来例で示し
た第２図と同じ構成である。第６図は制御回路図
で１０は交流電源、２０は直流電源部で制御回路
へ給電している。２１は座スイツチで便座ヒンジ
部に設置され、人が便座に座るとその重みでスイ
ツチがONするようになつている。２２は洗浄ス
イツチ、２３は停止スイツチ、２４はアツプスイ
ツチ、２５はダウンスイツチで２２〜２５のスイ
ツチは操作パネル部にプツシユスイツチで構成さ
れている。２６は洗浄開始時の洗浄強度を設定す
るプリセツトボリユーム、２７は洗浄ポンプを駆
動するDCモータ、２８はDCモータ２７への給電
をブリツジダイオード２９を介して制御する双方
向性スイツチ素子、３０は外部割込機能、タイマ
割込機能、Ａ／Ｄ変換機能を有したマイクロコン
ピユータで２１〜２５のスイツチと２６のプリセ
ツトボリユームからデータを入力し双方向性スイ
ツチ素子２８を介してモータ２７の回転数を制御
し、洗浄ノズルから噴出させる洗浄水の量を制御
している。３１はマイクロコンピユータに不可欠
なリセツト回路とクロツク回路より成る周辺回路
部、３２はゼロボルト検出回路でマイクロコンピ
ユータの外部割込端子（INT）に接続されてい
る。３３はＡ／Ｄ変換用の電源である。第７図は操作パネルで、２２は洗浄スイツチ、
２３は停止スイツチ、２４アツプスイツチ、２５
はダウンスイツチで第６図の２２〜２５のスイツ
チに対応している。第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１２
図は第６図のマイクロコンピユータ３０にのせら
れているプログラムのフローチヤートで、第８図
に示すメイン処理ルーチン、第９図に示す外部割
込ルーチン、第１０図に示すタイマ割込ルーチン
により構成される。以上のように構成されたトイ
レ装置について、以下その動作を第６図と第８図
から第１２図を中心に説明する。まず第６図の交
流電源がONすると直流電源部２０より制御回路
に給電されマイクロコンピユータ３０が動作を開
始する。第８図S₁でRAMチエツク、RAMの初
期設定、出力端子の初期設定、交流電源の周波数
判別等のイニシヤル処理を実行したあとS₂で
RAM上に、洗浄ポンプを駆動しているDCモー
タを位相制御するための交流電源周波数に適合し
たタイマーデーターテーブルの作成を行う。S₃で
外部割込を許可しS₄〜S₉のメイン処理ルーチンに
はいつてゆく。このメイン処理ルーチンでは第６
図の２１〜２５のスイツチの入力とその処理、プ
リセツトボリユームの入力とその処理をおこなつ
ている。メイン処理ルーチン実行中にゼロボルト
検出回路３２からマイクロコンピユータ３０の外
部割込端子にゼロボルトパルスが入るとプログラ
ムは第９図の外部割り込みルーチンに割込分岐す
る。この外部割込ルーチンでは、この時点の洗浄
強さの設定およびモード設定によりモータを位相
制御するためのパルスを出す適当な値をタイマー
データーテーブルより引き出してタイマに設定
し、タイマの起動及び割込許可をしメイン処理ル
ーチンに戻る。外部割込ルーチンで設定したタイ
マがカウントアツプしたら第１０図のタイマ割込
ルーチンに分岐する。このタイマ割込ルーチンで
はモータを駆動する駆動パルスを立上げて、駆動
パルスの立下げ次の外部割込を許可する適当な値
をタイマーデータテーブルより引き出してタイマ
に設定し回数のフラツクを２回目の処理に設定し
てメイン処理ルーチンに戻る。２回目のタイマ割
込が掛かると再びタイマ割込ルーチンに入り駆動
パルスの立下げを行う。第１１図はメイン処理ル
ーチンのS₆スイツチパターン処理を詳細に示した
もので、第１２図はメイン処理ルーチンのS₉A／
Ｄデータ処理を詳細に示したものである。

【表】

【表】また第１表、第２表は第８図S₂で作成されるタ
イマーデーターテーブルで第１表が50Hz、第２表
が60Hzの場合である。当然の事ながら実際のタイ
マーデーターテーブルはマイクロコンピユータの
タイマクロツクによつて換算されたバイナリーデ
ータで構成され、第８図S₁イニシヤル処理で行な
われる電源周波数判定の結果から第１表、第２表
の何れを設定するかが決まる。第１３図はマイク
ロコンピユータ３０のプログラムの割込のタイミ
ングをゼロボルトパルスと駆動パルスに関連付け
て示している。Ａは交流電源波形、Ｂはゼロボル
ト検出回路のゼロボルトパルス波形、Ｃはプログ
ラムの割込のタイミングを示している。１は外部
割込のタイミング、２は１回目のタイマ割込のタ
イミング、３は２回目のタイマ割込のタイミング
である。Ｄは駆動パルス波形、Ｅは双方向性スイ
ツチ素子を流れる電流波形である。さらに詳しく第８図から第１２図のフローチヤ
ートについて説明する。まず第８図、S₄で座スイ
ツチ、洗浄スイツチ、停止スイツチ、アツプスイ
ツチ、ダウンスイツチの状態を入力し、S₅で前回
入力した状態と比較し等しくなかつたらS₇で新し
いスイツチの状態を次回のスイツチの状態と比較
するためにセーブする。比較して等しかつたらS₆
でスイツチの入力を受付け処理する。つまり２回
一致でスイツチの入力を受付け処理する。つぎに
S₈でプリセツトボリユームのデータをＡ／Ｄポー
トから読みこみS₉で入力したＡ／Ｄデータを７レ
ベルに分割し、再びS₄に戻る。ここでS₆とS₉の処
理をさらに詳しく説明する。まずS₆のスイツチパ
ターン処理、第１１図S₁₀で座スイツチがONし
ているかどうかを判定する。座スイツチがOFF
の時はスイツチ入力に対し何の動作も行わずS₁₁
で駆動パルスを出す位相の条件となるレベル
（RAM上に造られたエリア）にプリセツトボリ
ユームのデータをレベル変換したプリセツトレベ
ルをセツトし、S₁₂でモード（RAM上に造られた
エリア）に停止モードに対応したコードをセツト
する。S₁₀で座スイツチがONの場合S₁₃、S₁₆、
S₁₉、S₂₄で洗浄スイツチ、停止スイツチ、アツプ
スイツチ、ダウンスイツチのいずれか一つが押さ
れたかをチエツクし、いずれのスイツチも押され
ていない場合、複数のスイツチが押された場合は
何の処理もせずにこのルーチンを抜ける。S₁₃で
洗浄スイツチのみが押されていた場合、S₁₄でモ
ードチエツクした洗浄モードでない場合S₁₅でモ
ードに洗浄モードをセツトする。S₁₆で停止スイ
ツチのみが押されていた場合、S₁₇でモードをチ
エツクし停止モードでない場合S₁₈でモードに停
止モードをセツトする。S₁₉でアツプスイツチの
みが押されていた場合、S₂₀でモードに洗浄モー
ドがセツトされていて、S₂₁でレベルが７より小
さいときS₂₃でレベルをひとつ増加させる。S₂₄で
ダウンスイツチのみが押されていた場合、S₂₅で
モードに洗浄モードがセツトされていて、S₂₆で
レベルが１より大きいときS₂₇でレベルをひとつ
減少させる。このルーチンでは座スイツチが
OFFのときのみレベルにプリセツトレベルをセ
ツトするようになつているため、便座１９に座つ
ている間は自分の調整したレベルが保持される。
また座スイツチがONの時のみスイツチを判定す
るルーチンを通る構成になつているため、便座に
人が座つていないとスイツチを受付けない。次に
第８図のS₉のＡ／Ｄデータ処理、第１２図S₂₈か
らS₃₉で０〜255のＡ／Ｄ値を１〜７の値に変換し
ている。まずS₂₈で110を境に二分割し、さらに
S₂₉で、さらにS₃₁で分割してS₃₀、S₃₁、S₃₂で１〜
３の値を得る。同様にS₃₃からS₃₉で４〜７の値を
得て、S₄₀で前のＡ／Ｄ値と比較し変化していれ
ばS₄₁でＡ／Ｄレベル（RAM上に造られたエリ
ア）に保持され、さらにレベルにも保持される。
S₄₀、S₄₁、S₄₂の構成によりプリセツトボリユー
ムを動かすとアツプスイツチ、ダウンスイツチで
調節された洗浄の強さはキヤンセルされプリセツ
トボリユームで新に洗浄の強さを調節することが
できる。以上説明してきたメイン処理ルーチンの
実行中に第６図マイクロコンピユータ３０の
INT端子にゼロボルト検出回路３２からゼロボ
ルトパルスが入るとプログラムは第９図に示した
外部割込ルーチンに分岐し、まずS₄₃で外部割込
を禁止しS₄₄で洗浄モードかどうかをチエツクす
る。洗浄モードでない場合、S₄₅で第１表、第２
表に示したタイマーデーターテーブルからOFF
時の回数：２のデータをタイマにセツトし、S₄₆
で回数に２をセツトして、S₄₇でタイマを起動し
タイマ割込を許可する。S₄₄で洗浄モードであつ
た場合、S₄₈で第１表、第２表に示したタイマー
データーテーブルからその時のレベルの値に相当
した回数：１のデータをタイマにセツトし、S₄₉
で回数に１をセツトし、S₄₇でタイマを起動しタ
イマ割込を許可し、メイン処理ルーチンに戻る。
外部割込ルーチンでタイマ割込を起動、許可した
のでタイマがカウントアツプすると第１０図に示
すタイマ割込ルーチンに分岐する。まずS₅₀でタ
イマ割込を禁止し、S₅₁で一回目のタイマ割込か
どうかをチエツクする。一回目のタイマ割込であ
つた場合S₅₂で駆動パルスを立上げS₅₃で第１表、
第２表に示したタイマーデーターテーブルからそ
の時のレベルの値に相当した回数：２のデータを
タイマにセツトし、S₅₄で回数に２をセツトし、
S₅₅でタイマを起動しタイマ割込を許可してメイ
ン処理ルーチンに戻る。S₅₁で二回目のタイマ割
込であつた場合、S₅₆で駆動パルスを立下げ、S₄₇
で外部割込を許可し、次のゼロボルトパルスを受
付ける準備をする。S₅₈で回数を初期値にもどし、
メイン処理ルーチンに戻る。以上の様に本実施例
によれば、基本的には便座に座つて洗浄スイツチ
を押せば、肛門部等をワンタツチで容易に洗浄す
ることができ、洗浄を止めたい時も停止スイツチ
を押すことでワンタツチで止められる。このよう
に操作がきわめて容易なうえに、好みにあわせて
調節もできる。なお本実施例では、洗浄機能のみのトイレ装置
について説明したが、洗浄機能のほかに、湯沸か
し機能付きのトイレ装置、洗浄ノズルが肛門洗浄
用、ビデ洗浄用に分かれているトイレ装置、その
他乾燥、脱臭機能を複合してつけたトイレ装置に
ついても同様の効果が得られるものである。発明の効果以上のように本発明のトイレ装置は人体が便座
に座つたことを検出する人体検出手段、洗浄操作
を行う洗浄操作手段、最初に洗浄操作を行つたと
きの洗浄の強さを設定する初期設定手段、洗浄中
に洗浄の強さを調節する調節手段、洗浄水を洗浄
ノズルから噴出させるポンプを駆動している駆動
手段、前記の全てをシステム的に制御するマイク
ロコンピユータとよりなるので、下記の効果を得
ることができる。 (1) 基本的にワンタツチで操作をすることができ
操作性の向上が図れる。 (2) 必要に応じて洗浄中の強さを調整することが
できる。又初期設定の強さも調整できるので常
に使用者の好みに合つた強さで洗浄でき快適性
向上がはかれる。 (3) 調整手段で調整した強さは人体検出手段の出
力がなくなることで初期値にもどるので次の人
が使用する時は前の人の影響を受けない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のトイレ装置の設置外観図、第
２図は従来例、本発明の一実施例に共通の水回路
図、第３図はトイレ装置のノズル位置を示した
図、第４図は従来例の制御回路図、第５図は本発
明一実施例のトイレ装置の設置外観図、第６図は
本発明一実施例の制御回路図、第７図は本発明一
実施例の操作パネルの図、第８図から第１２図は
第６図のマイクロコンピユータに内蔵されるプロ
グラムのフローチヤート、第１３図はプログラム
の外部割込とタイマ割込のタイミングをゼロパル
スと駆動パルスに関連させて示したタイムチヤー
トで、Ａが交流電源電圧波形、Ｂがゼロボルトパ
ルス波形、Ｃがプログラムの割込のタイミングを
示している。１が外部割込、２が一回目のタイマ
割込、３が二回目のタイマ割込である。Ｄが駆動
パルス波形、Ｅが双方向性スイツチ素子を流れる
電流波形である。７……ポンプ、８……洗浄ノズル、２１……座
スイツチ、２２……洗浄スイツチ、２３……停止
スイツチ、２４……アツプスイツチ、２５……ダ
ウンスイツチ、２６……プリセツトボリユーム、
２７……DCモータ、２８……双方向スイツチ素
子、３０……マイクロコンピユータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１人体が載置される便座と、前記便座に人体が
載置されていることを検出する人体検出手段と、
ポンプとノズルを有する洗浄装置と、前記ポンプ
のポンプ駆動手段と、洗浄操作を行う洗浄操作手
段と、前記ポンプの初期駆動状態を設定する初期
設定手段と、前記ポンプの駆動状態を変化させる
調整手段と、前記人体検出手段と前記洗浄操作手
段と前記初期設定手段と前記調整手段の出力をも
とに、前記ポンプ駆動手段を制御するマイクロコ
ンピユータとからなり、マイクロコンピユータは
前記人体検出手段の出力を受けた状態で前記洗浄
操作手段の洗浄オン出力を第１回目に受けたと
き、前記初期設定手段の出力の状態で前記ポンプ
駆動手段を制御し、前記ポンプが駆動状態にある
ときは、前記調整手段の出力を受付けて前記ポン
プの駆動状態を変化させるように前記ポンプ駆動
手段を制御し、前記人体検出手段の出力を受けて
いる間に前記洗浄操作手段の洗浄オフ出力を受け
たとき、前記ポンプを停止するように前記ポンプ
駆動手段を制御し、前記人体検出手段の出力を受
けている間は前記ポンプの最も新しい駆動状態を
記憶し、再度前記洗浄操作手段の洗浄オン出力を
受けたとき、記憶している駆動状態で前記ポンプ
駆動手段を制御するトイレ装置。