JPS6149140A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPS6149140A JPS6149140A JP17049184A JP17049184A JPS6149140A JP S6149140 A JPS6149140 A JP S6149140A JP 17049184 A JP17049184 A JP 17049184A JP 17049184 A JP17049184 A JP 17049184A JP S6149140 A JPS6149140 A JP S6149140A
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- Japan
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- rotational speed
- fuel injection
- intake air
- air flow
- speed
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関の吸入空気流量に応じて燃料噴射量を
制御する装置に関する。
制御する装置に関する。
従来の技術
機関の吸入空気流ｉＱ及び回転速度Ｎを検出し、検出し
たＱとＮからＱ／Ｎを求め、このＱ／Ｈに応じて燃料噴
射量を制御することは良く知られている。
たＱとＮからＱ／Ｎを求め、このＱ／Ｈに応じて燃料噴
射量を制御することは良く知られている。
吸入空気流量を検出するエアフローセンサとして最も一
般的なものは、吸入空気によって計測部材を変位させ、
その変位量を電気信号に変換するようにしたものである
。
般的なものは、吸入空気によって計測部材を変位させ、
その変位量を電気信号に変換するようにしたものである
。
発明が解決しようとする問題点
しかしながらこの種のエアフローセンサによると、機関
回転速度が急激に低下してアイドル回転速度以下となっ
たとき誤った吸入空気流量の測定が行われてしまう恐れ
がある。例えばマニュアルトランスミッションを備えた
車両の発進時でクラッチの合わせが早過ぎた場合や、レ
ーシングを行った場合等は、回転速度が急激に落ち極低
回転速度となってしまう。このとき吸気脈動がエアフロ
−センサの計測部材に伝わりこれを大きく変位させてし
まう。その結果、吸入空気流量の計測を誤り、空燃比が
大幅に過濃に制御してしまってトルクダウンが生じ、回
転速度の上昇復帰がなかなか行われず、ドライバビリテ
ィが大幅に悪化するのみならず、最悪の場合、機関スト
ールを招いてしまう。
回転速度が急激に低下してアイドル回転速度以下となっ
たとき誤った吸入空気流量の測定が行われてしまう恐れ
がある。例えばマニュアルトランスミッションを備えた
車両の発進時でクラッチの合わせが早過ぎた場合や、レ
ーシングを行った場合等は、回転速度が急激に落ち極低
回転速度となってしまう。このとき吸気脈動がエアフロ
−センサの計測部材に伝わりこれを大きく変位させてし
まう。その結果、吸入空気流量の計測を誤り、空燃比が
大幅に過濃に制御してしまってトルクダウンが生じ、回
転速度の上昇復帰がなかなか行われず、ドライバビリテ
ィが大幅に悪化するのみならず、最悪の場合、機関スト
ールを招いてしまう。
問題点を解決するための手段
上述の問題を解決する本発明の構成を第１図を用いて説
明すると、本発明は、機関ａの吸入空気流量を検出する
手段すと、機関ａの回転速度を検出する手段Ｃと、検出
した吸入空気流量及び回転速度に応じて機関への燃料噴
射量を算出し、算出した噴射量に実際の噴射燃料量を制
御する手段ｄと、検出した回転速度があらかじめ定めた
基準回転速度より低いかどうかを判別する手段ｅと、検
出した回転速度が基準回転速度より低いと判別した際に
前記燃料噴射量の算出に用いる吸入空気流量を設定値以
下に規制する手段ｆとを備えたことを特徴としている。
明すると、本発明は、機関ａの吸入空気流量を検出する
手段すと、機関ａの回転速度を検出する手段Ｃと、検出
した吸入空気流量及び回転速度に応じて機関への燃料噴
射量を算出し、算出した噴射量に実際の噴射燃料量を制
御する手段ｄと、検出した回転速度があらかじめ定めた
基準回転速度より低いかどうかを判別する手段ｅと、検
出した回転速度が基準回転速度より低いと判別した際に
前記燃料噴射量の算出に用いる吸入空気流量を設定値以
下に規制する手段ｆとを備えたことを特徴としている。
作゛用
検出した回転速度が基準回転速度より低い場合に、検出
した吸入空気流量を設定値以下に規制するため、回転速
度の急激な低下が生じて吸気脈動が生じこれによってエ
アフローセンサが過大の吸入空気流量を誤って検出した
としても、燃料噴射量は上述の設定値に対応する値以下
に必ず制御される。従ってこのような場合に空燃比が過
濃に誤って制御されることは皆無となる。
した吸入空気流量を設定値以下に規制するため、回転速
度の急激な低下が生じて吸気脈動が生じこれによってエ
アフローセンサが過大の吸入空気流量を誤って検出した
としても、燃料噴射量は上述の設定値に対応する値以下
に必ず制御される。従ってこのような場合に空燃比が過
濃に誤って制御されることは皆無となる。
実施例
以下本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図には本発明の一実施例としてメジャーリングプレ
ートの角度を吸入空気によって変化させる方式のエアフ
ローセンサを用いた電子制御燃料噴射式の内燃機関が概
略的に表わされている。同図において、１０は吸気通路
１２に設けられ、吸入空気流ｉＱに応じた電圧を発生す
る上述の方式のエアフローセンサ、１４は同じく吸気通
路１２に設けられ吸入空気温度Ｔ）ＩＡに応じた電圧を
発生する吸気温センサである。エアフローセンサ１０及
び吸気温センサ１４の下流の吸気通路１２にはさらに図
示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁１６が
設けられ、その下流の吸気マニホールド部には燃料噴射
弁１８が設けられている。
ートの角度を吸入空気によって変化させる方式のエアフ
ローセンサを用いた電子制御燃料噴射式の内燃機関が概
略的に表わされている。同図において、１０は吸気通路
１２に設けられ、吸入空気流ｉＱに応じた電圧を発生す
る上述の方式のエアフローセンサ、１４は同じく吸気通
路１２に設けられ吸入空気温度Ｔ）ＩＡに応じた電圧を
発生する吸気温センサである。エアフローセンサ１０及
び吸気温センサ１４の下流の吸気通路１２にはさらに図
示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁１６が
設けられ、その下流の吸気マニホールド部には燃料噴射
弁１８が設けられている。
機関のシリンダブロック２０には、冷却水温度ＴＩＩＨ
に応じた電圧を発生する水温センサ２２が設けられてい
る。
に応じた電圧を発生する水温センサ２２が設けられてい
る。
エアフローセンサ１０、吸気温センサ１４及び水温セン
サ２２からの検出電圧は制御回路２４に送り込まれる。
サ２２からの検出電圧は制御回路２４に送り込まれる。
ディストリビュータ２６には気筒判別センサ２８及び回
転角センサ３０が設けられている。気筒判別センサ２８
からは基準気筒の上死点手前の所定角度位置毎、例えば
３６０°クランク角毎にパルス信号が出力され、また回
転角センサ３０からは３０“クランク角毎にパルス信号
が出力される。これらのパルス信号は制御回路２４に送
り込まれる。
転角センサ３０が設けられている。気筒判別センサ２８
からは基準気筒の上死点手前の所定角度位置毎、例えば
３６０°クランク角毎にパルス信号が出力され、また回
転角センサ３０からは３０“クランク角毎にパルス信号
が出力される。これらのパルス信号は制御回路２４に送
り込まれる。
車速センサ３２からは車両駆動軸の回転速度従って車両
の走行速度に応じた周波数を有するパルス信号が出力さ
れ、制御回路２４に送り込まれる。
の走行速度に応じた周波数を有するパルス信号が出力さ
れ、制御回路２４に送り込まれる。
一方、制御回路２４は、燃料噴射弁１８に対して駆動パ
ルスが印加せしめられ、これにより燃料噴射弁１８は図
示しない燃料供給系から送られる加圧燃料を燃焼室３４
近傍の吸気通路内に間欠的に噴射する。
ルスが印加せしめられ、これにより燃料噴射弁１８は図
示しない燃料供給系から送られる加圧燃料を燃焼室３４
近傍の吸気通路内に間欠的に噴射する。
第３図は第２図の制御回路２４の回路構成を表わしてい
る。同図からも明らかなように、制御回路２４はマイク
ロコンピュータを備えており、このマイクロコンピュー
タは中央処理’ＡＨ（ＣＰＵ） ４０、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ） ４２、リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ） ４４、第１及び第２人出力ボート４６及び４
８、出力ボート５０、クロック発生回路５２及びこれら
を相互接続してデータの転送を行うバス５４とから主と
して構成される。
る。同図からも明らかなように、制御回路２４はマイク
ロコンピュータを備えており、このマイクロコンピュー
タは中央処理’ＡＨ（ＣＰＵ） ４０、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ） ４２、リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ） ４４、第１及び第２人出力ボート４６及び４
８、出力ボート５０、クロック発生回路５２及びこれら
を相互接続してデータの転送を行うバス５４とから主と
して構成される。
エアフローセンサ１０、吸気温センサ１４及び水温セン
サ２２からの検出電圧はマルチプレクサ５６において順
次選択され、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）゛変換器５
８によって２進信号に変換された後、第１人出力ボート
４６を介してマイクロコンピュータに印加される。
サ２２からの検出電圧はマルチプレクサ５６において順
次選択され、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）゛変換器５
８によって２進信号に変換された後、第１人出力ボート
４６を介してマイクロコンピュータに印加される。
気筒判別センサ２８、回転角センサ３０、及び車速セン
サ３２からのパルス信号は整形回路６０において波形整
形された後、第２人出力ポート４８を介してマイクロコ
ンピュータに印加される。
サ３２からのパルス信号は整形回路６０において波形整
形された後、第２人出力ポート４８を介してマイクロコ
ンピュータに印加される。
マイクロコンピュータから出力ポート５０を介して駆動
回路６２に噴射パルス信号が出力されるとこれが駆動パ
ルスに変換され、燃料噴射弁１８が付勢されて燃料噴射
が行われる。
回路６２に噴射パルス信号が出力されるとこれが駆動パ
ルスに変換され、燃料噴射弁１８が付勢されて燃料噴射
が行われる。
次に第４図のフローチャートを用いてマイクロコンピュ
ータの動作を説明する。
ータの動作を説明する。
第４図は燃料噴射パルス幅τの算出を行うルーチンであ
り、メインルーチンあるいは所定時間毎の割込み処理ル
ーチンの途中で実行される。
り、メインルーチンあるいは所定時間毎の割込み処理ル
ーチンの途中で実行される。
まずステップ１００では、ＲＡＭ ４２から、Ｑ／Ｎ。
Ｎ、及びＶＳを取込む。吸入空気流ｉＱを表わす入力デ
ータは、冷却水温度ＴＨＷ及び吸気温度ＴＨＡを表わす
入力データと共にＡ／Ｄ変換器５８の変換が完了される
都度ＲＡ？’ｌ ４２の所定位置に格納されている。ま
たこの際、回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑとから機関の負
荷に対応する単位回転当りの吸入空気ｉＱ／Ｎが算出さ
れＲＡＭ ４２に格納される。
ータは、冷却水温度ＴＨＷ及び吸気温度ＴＨＡを表わす
入力データと共にＡ／Ｄ変換器５８の変換が完了される
都度ＲＡ？’ｌ ４２の所定位置に格納されている。ま
たこの際、回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑとから機関の負
荷に対応する単位回転当りの吸入空気ｉＱ／Ｎが算出さ
れＲＡＭ ４２に格納される。
なお、回転速度Ｎは、回転角センサ３０からのパルス信
号、即ち、クランク角３０°毎のパルス信号が印加され
る時間間隔を計測する周知の方法で求められる。車速Ｖ
Ｓも回転速度Ｎと同様に、車速センサ３２からのパルス
信号の時間間隔を計測することによって求められる。
号、即ち、クランク角３０°毎のパルス信号が印加され
る時間間隔を計測する周知の方法で求められる。車速Ｖ
Ｓも回転速度Ｎと同様に、車速センサ３２からのパルス
信号の時間間隔を計測することによって求められる。
次のステップ１０１では、取込んだ回転速度Ｎがアイド
ル回転速度６００ｒｐｍより小さいかどうかを判別する
。Ｎ≧６００ｒｐｍの場合は、そのままステップ１０５
へ進み、取込んだＱ／Ｎを用いて燃料噴射パルス幅τを
τ＝Ｋ・□ （ただしＫは定数）から算出する。
ル回転速度６００ｒｐｍより小さいかどうかを判別する
。Ｎ≧６００ｒｐｍの場合は、そのままステップ１０５
へ進み、取込んだＱ／Ｎを用いて燃料噴射パルス幅τを
τ＝Ｋ・□ （ただしＫは定数）から算出する。
Ｎ ＜ ６０Ｏｒｐｍの場合は極低回転速度であるとし
てステップ１０２へ進み、取込んだ車速■Ｓが５ Ｋｍ
／ｈより低いかどうかを判別する。ＶＳ≧５ Ｋｍ／ｈ
の場合はステップ１０５へ進んで上述の場合と同様の通
常通りの処理を行う。Ｖ Ｓ ＜ ５ Ｋｍ／ｈの場合
は、車両がほぼ停止している状態、即ち、発進状態かあ
るいはレーシングの状態であるとみなしてステップ１０
３へ進む。
てステップ１０２へ進み、取込んだ車速■Ｓが５ Ｋｍ
／ｈより低いかどうかを判別する。ＶＳ≧５ Ｋｍ／ｈ
の場合はステップ１０５へ進んで上述の場合と同様の通
常通りの処理を行う。Ｖ Ｓ ＜ ５ Ｋｍ／ｈの場合
は、車両がほぼ停止している状態、即ち、発進状態かあ
るいはレーシングの状態であるとみなしてステップ１０
３へ進む。
ステップ１０３及び次のステップ１０４は、Ｑ／Ｎを上
限値０．８β／ｒｅｖ以下に規制するためのものである
。即ち、ステップ１０３でＱ／Ｎ＞０．８ｆ／ｒｅｖで
あるかどうか判別し、“ＮＯ”の場合は、ステップ１０
５へ進んで前述の場合と同様に通常の処理を行うが“Ｙ
ＥＳ ”の場合はステップ１０４でＱ／Ｎを０．８１
／ｒｅｖに強制的に等しくさせた後ステップ１０５へ進
む。
限値０．８β／ｒｅｖ以下に規制するためのものである
。即ち、ステップ１０３でＱ／Ｎ＞０．８ｆ／ｒｅｖで
あるかどうか判別し、“ＮＯ”の場合は、ステップ１０
５へ進んで前述の場合と同様に通常の処理を行うが“Ｙ
ＥＳ ”の場合はステップ１０４でＱ／Ｎを０．８１
／ｒｅｖに強制的に等しくさせた後ステップ１０５へ進
む。
ステップ１０５において算出したては次のステップ１０
６において、ＲＡＭ ４２から取込んだＴＩＩＷ、ＴＨ
Ａ等に基づいて周知の方法で補正される。
６において、ＲＡＭ ４２から取込んだＴＩＩＷ、ＴＨ
Ａ等に基づいて周知の方法で補正される。
以上の如（して求められた燃料噴射パルス幅τは一時的
にＲＡＭ ４２に格納され、所定クランク角位置で実行
される燃料噴射ルーチンにより噴射パルス信号に変換さ
れた後出力ポート５０を介して駆動回路６２に出力され
、斯くして燃料噴射が行われる。
にＲＡＭ ４２に格納され、所定クランク角位置で実行
される燃料噴射ルーチンにより噴射パルス信号に変換さ
れた後出力ポート５０を介して駆動回路６２に出力され
、斯くして燃料噴射が行われる。
第５図及び第６図は従来技術と上述の実施例との作用効
果を説明する図である。両図（Ａ）は回転速度Ｎ、（Ｂ
）はＱ／Ｎ、（Ｃ）は空燃比をそれぞれ表わしている。
果を説明する図である。両図（Ａ）は回転速度Ｎ、（Ｂ
）はＱ／Ｎ、（Ｃ）は空燃比をそれぞれ表わしている。
第５図に示す如く、従来技術によれば発進時に早目にク
ラッチ合わせが行われ、同図（Ａ）に示す如く回転速度
が急激に低下すると、Ｑ／Ｎが誤ったＱの検出により同
図（Ｂ）の如く大きくなり、その結果、同図（Ｃ）の如
く空燃比が過剰にリッチとなってしまう。これにより同
図（Ａ）の如（回転速度の立上りがもたつき、ドライバ
ビリティが大幅に悪化する。これに対して上述の実施例
によれば、第６図（Ｂ）に示すようにＱ／Ｎが０．８β
／ｒｅｖ以下に規制されるため同図（Ｃ）の如く空燃比
があまりリッチにはならず、同図（Ａ）に示す如く、回
転速度の立上りも良くドライバビリティが良好となる。
ラッチ合わせが行われ、同図（Ａ）に示す如く回転速度
が急激に低下すると、Ｑ／Ｎが誤ったＱの検出により同
図（Ｂ）の如く大きくなり、その結果、同図（Ｃ）の如
く空燃比が過剰にリッチとなってしまう。これにより同
図（Ａ）の如（回転速度の立上りがもたつき、ドライバ
ビリティが大幅に悪化する。これに対して上述の実施例
によれば、第６図（Ｂ）に示すようにＱ／Ｎが０．８β
／ｒｅｖ以下に規制されるため同図（Ｃ）の如く空燃比
があまりリッチにはならず、同図（Ａ）に示す如く、回
転速度の立上りも良くドライバビリティが良好となる。
前述した実施例においては、Ｑ／Ｎを設定値以下に規制
しているが本発明では、Ｑを設定値以下に規制しても良
い。またその場合、設定値をＮに応じて可変としても良
い。
しているが本発明では、Ｑを設定値以下に規制しても良
い。またその場合、設定値をＮに応じて可変としても良
い。
発明の効果
検出した回転速度が基準回転速度より低い場合に、検出
した吸入空気流量を設定値以下に規制するため、回転速
度の急激な低下が生じて吸気脈動が生じこれによってエ
アフローセンサが過大の吸入空気流量を誤って検出した
としても、燃料噴射量は、上述の設定値に対応する値以
下に必ず制御される。従ってこのような場合に空燃比が
過濃に誤って制御されることは皆無となるのでトルクの
低下は生ぜず、ドライバビリティの悪化及び機関ストー
ルが確実に防止される。
した吸入空気流量を設定値以下に規制するため、回転速
度の急激な低下が生じて吸気脈動が生じこれによってエ
アフローセンサが過大の吸入空気流量を誤って検出した
としても、燃料噴射量は、上述の設定値に対応する値以
下に必ず制御される。従ってこのような場合に空燃比が
過濃に誤って制御されることは皆無となるのでトルクの
低下は生ぜず、ドライバビリティの悪化及び機関ストー
ルが確実に防止される。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
概略図、第３図は第２図の制御回路のブロック図、第４
図は第３図の制御回路のマイクロコンピュータの一部プ
ログラムを表わすフローチャート、第５図及び第６図は
従来技術と上記実施例の作用効果の説明図である。 １０・・・エアフローセンサ、 １４・・・吸気温センサ、 １８・・・燃料噴射弁
、２０・・・水温センサ、 ２４・・・制御回路
、３０・・・回転角センサ、 ３２・・・車速セン
サ。 第２図 図 １４＾ 第４図 第５図 第６図 過別ｊリノチ
概略図、第３図は第２図の制御回路のブロック図、第４
図は第３図の制御回路のマイクロコンピュータの一部プ
ログラムを表わすフローチャート、第５図及び第６図は
従来技術と上記実施例の作用効果の説明図である。 １０・・・エアフローセンサ、 １４・・・吸気温センサ、 １８・・・燃料噴射弁
、２０・・・水温センサ、 ２４・・・制御回路
、３０・・・回転角センサ、 ３２・・・車速セン
サ。 第２図 図 １４＾ 第４図 第５図 第６図 過別ｊリノチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機関の吸入空気流量を検出する手段と、機関の回転
速度を検出する手段と、検出した吸入空気流量及び回転
速度に応じて機関への燃料噴射量を算出し、算出した噴
射量に実際の噴射燃料量を制御する手段と、検出した回
転速度があらかじめ定めた基準回転速度より低いかどう
かを判別する手段と、検出した回転速度が基準回転速度
より低いと判別した際に前記燃料噴射量の算出に用いる
吸入空気流量を設定値以下に規制する手段とを備えたこ
とを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 ２、前記設定値が検出した回転速度に応じて変化する特
許請求の範囲第１項記載の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17049184A JPS6149140A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17049184A JPS6149140A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149140A true JPS6149140A (ja) | 1986-03-11 |
Family
ID=15905944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17049184A Pending JPS6149140A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2635143B2 (ja) * | 1987-06-17 | 1997-07-30 | 株式会社日立製作所 | 空気流量計 |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP17049184A patent/JPS6149140A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2635143B2 (ja) * | 1987-06-17 | 1997-07-30 | 株式会社日立製作所 | 空気流量計 |
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