JPS6149147A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、車両Ｉｎ内燃機調におけるアイドル回転数制
御方法に関し、さらに詳しくは車両用内燃機関の始動性
、特に大気圧の低い高地での再始動性を向上させるため
のアイドル回転数制御方法に係るものである。

（従来の技術１ 従来の一般的な車両用内燃（幾関に４３けるアイドル回
転数制御システムは、機関の吸気系に組込まれたアイド
ル回転数制御デバイスを用いて、第４図に示すｔｉ制御
図のように実行されている。ずなわら、アイドル回転数
制御デバイスに対して、よす゛始動時には、所定の始動
時制御間１により、内燃機関に必要な空気流ｍを確保し
て制御させ、次いで始動後には、基本特性制す１ｌｊ１
２に各種の補正ａ］制御尼３および［１標回転からの偏
差のフィードバック制御量４を歪砦して制御さぜるにう
に（〕、これによって似関の回転数を目的とＴＪる所定
のアイドル回転数に常時羅持さぜ°るようにしているの
である（特開昭５６−３８５４０号公報参照）。

【発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記従来の制御手段によるときは、例え
ば大気圧の低い１ａＪｌ！ｌで内燃（段間の始動をなし
、かつこのときの機関回転数を前記した通常大気圧の低
地におけるアイドル回転故に維持さヒようとすると、こ
の高地の場合、気圧差に伴う空気ｔｌｉ度の差に伴い、
機関に対しては低地におけるよりも多くの空気流量が必
要となるために、１１ａ記のような低地を基準どした制
御３１Ｉ設定でｔよ、第５而のｆｆｉ制御図に示びょう
に、始動直後の内燃機関の回転自体が不安定であること
と、前記した制御量の不足、ならびにこの制御量のうら
、基本特性制御但２．各種の補正側υＩＩＩ　ｍ　３に
型骨される各部からのフィードバックａ１す御最４の立
上りが悪く、別間停止、いわゆるエンストを生ずる等の
不都合があった。

そこで、この事態に対処させるために、高地センサを使
用して、前記補正側ｉｌｌ　＠　３に高地補正制御ｍを
加える手段も提案されてはいるが、必ずしも効果的な）
′「用を得られないばかりか、高地センサ部のコスト増
加を１＆　＜などの不？ＩＩ合を有するものであった。

【発明の目的］ 本発明は、前記した従来の問題点を解？ノ（ヅベく提案
され／ζものであって、その目的とダるところは、内燃
機関の始！Ｉ！ＩＩ柊了直後での空気１）Ｊ度の差など
による外部条件、に基づく殿ｌ５Ｉｌ停止を阻止するよ
うに改良したアイドル回転数制御方法を提供２Ｊること
である。

【発明の（構成］ 前記目的を達成するため、本発明は、始動１１４には所
定の始動時制御ｉｌ］ｍにより殿関に必要な空気流ｍを
確保して制御さぼ、始りｊ後はコ」本特性制御量に各８
ｉ補正制御Ｑ　７１５よび機関回転故に基づくフィード
バック制１２１１　ｆｆｌを′ｇＬ畳してυｊ御するよ
うにした車両用内燃機関のアイドル回転数制御方法にｄ
）いて、前記始動終了直後に（段間の回１１ｒ１．淋続
に充分なフィードバック制郊ｍ初明圃を、ｎｔ記塁木特
性制御足および各種の補正制御りに加障して始動後補正
制御値を算出りるど共に、ｎａ記（段間回転数に基づく
フィードバック制御を一時的に停止させた状態で、この
始動後補正制御値によりゐ制御して機関回転をＷ続させ
、その後、時間の経過と共に前記初期値を次第に減じて
ゆき、機関回転数が所定のアイドル回転数を下廻つ１ζ
時点で、前記機関回転数に基づくフィードバック制御に
戻して制御りるようにしたものである。

【実　施　例］ 以下、本発明に係るアイドル回転数制御方法の一実施例
につき、第１図ない（）第３図を参照して詳細に説明す
る。

第１図はこの実施例方法を適用するに置の概要を示すブ
ロック構成図である。この第１図において、実施例方法
は、スロットル弁１１の上流、下流間をバイパスするバ
イパス通路１２中に介在されたアイドル回転数制御デバ
イス１３を右づるｌ１６　ＩＡに適用したもので、この
アイドル回転数詞り１１デバイス１３は、制御ユニット
１４からの制６１１　信８によりバイパス通路１２を通
過づ°るバイパス空気品を制御するようになっている。

１Ｊなわら、前記制御ユニット１４には、よ＜　１ＪＪ
ｌられているように、入力インフッ１−ス１４０１　、
出力インクフェース１４０２．中央処理装置１４０３と
、それにリードオンシイメモリ１４０４．ランダムアク
セスメモリ１４０５などが設けられてＪ３す、これらが
アドレスバス１４０Ｇ、データバス１４０７により相互
に接続されて、いわゆる、ストアードブ【」グラミング
方式のコンピユークシステムを構成している１゜ぞして
前記制御ユニット１４の入力インタフェース１４０１に
は、アイドルスイッチ１５．エアコンスイッチ１Ｇ、ニ
コー１〜ラルスイッチ１７．スタータスイッチ１８など
の各信号を入力させると共に、木調センサ１９のイａ弓
をＡ／Ｄ変挽器１４０９によりΔ／［つ変換して、また
機関回転故センサ２０．屯速ヒン＋）２１の各部δを波
形整形器１４１０．１４１１により波形整形して、それ
ぞれに入力させ、これらの各入力１ａ号は、前記中火ｒ
ｉＸ埋１１Ａｉｉｆｆ１４０３におい−（’　、　ｋｌ
　ｔ％パルス発生６１４０８から供給される桔ｊｌｌ；
クロックパルスにより、前記リードΔンリイメモリ１４
０４に予め収められているプログラムに阜づ′き、第２
図に示づフローチャートのように、そのプログラムを所
定の周期毎に実行して処理したのら、前記出力インタフ
ェース１４０２から出力させ、この出力信号により前記
アイドル回１１云数制御デバイス１３を作動制御さゼで
、前記し！ζ通りにバイパス通路１２を通過するバイパ
ス空気ｍを制御し、目的とするアイドル回転数制御をな
すのである。

しかしてこの実施例方法は、このような′３Ａ置構成に
適用して、第３図に示す制御図のようにアイドル回転数
制御を行なうのである。ずなわらこの第３図ｔよ前記ア
イドル回転数制御デバイス１３に与える制御ｍの時間的
変化を表わしてＪ３す、時点Ａは始動開始点、時点Ｂは
始動終了・始動１乗補正σｌ始点、時点Ｃは始動後補正
終了点である。

前記装買構成において、この実施例方法は次のような制
御操作を行なう。

まず従来例方法と同様に、時点Ａで内燃別間の始動を開
始づるが、この始動開始点Ａは、制御ユニット１４への
前記しｌζ各信号入力によって検出される。ついで時点
Ｂで始動を終了ブると、この始動終了しまた同様にａｔ
！Ｉ　ｕｒｌユニット１４によって検出され、この始動
終了検出により制御ａｌＩユニット・１４においては、
訂らにこの内燃（基間の回転駆動継続に充分なフィード
バック制御最初ｊｌｌｔ値５を、予め設定されている前
記基本特性制Ｈｍ　２および各種の補正ａｉ制御吊３に
加算し、算出した餡を始動後補正制御値６としてアイド
ル回転数−１」卯ｊバイス１３に出力させると）（に、
この時点Ｂで＋、Ｌ！大関回大関回数に拮づくフィード
バック制御を一時的に停止させてＪ５　＜。

そして前記出力された始動少補正制御値６により、ｔｉ
ｌ制御デバイス１３を制御作動し゛Ｃ同制御ＭＩ　１直
６に対応す°るようにバイパス空気量を増加さ凹ること
によって、この始！ｆＩＩｌ了時点Ｂ、つまりアイドル
回転数制御の立上り時点での制御印が確実にＬＴｒ保さ
れ、所期の充分な空気Ｒで内燃１２Ｉ閏の回転駆動を継
続できるのであり、かつこの状態はｎａ記と同様に制御
ユニット１４への各信号入力によって常時監視される。

続いてこのよ−うに機関回転数に基づくフィードバック
制御をなさずに内燃機関の回転駆動を継続させた状態で
、その後、時間の経過と共に館記初ｌＶＪ値５を次第に
減じてゆくと、時点Ｃに至って機関回転数が所定のアイ
ドル回転数を下廻ることになり、制御ユニット１４では
これを検出することによって、始動後補正終了点である
と判［ｒ！！シ、この時点Ｃからは機関回転数に基づく
フィードバック制御に戻し、以後、従来例方法と同様に
、ｉＩ（制御伝を機関回転数と所定の目標アイドル回転
数との差により算出して、所期のフィードバック制御を
なずのである。

すなわち、このようにして従来例方法における欠点であ
ったフィードバック制御１　ｍの立上りの悪さを改善し
て、内燃は関の効果的なアイドル回転数制御をなし１７
るのである。

なお、前記実施例においては、本発明方法をスロットル
弁のバイパス通路中に介在されるアイドル回転数制御デ
バイスをもつ栴成に適用した場合について述べＩζが、
その曲のアイドル回転数制御デバイスをもつ溝成にも同
様に適用できること（ユ勿論である。

【発明の効果］ 以上詳述したように本発明方法によれば、車両用内燃８
３ＩＩ３！′Ｉのアイドル回転数制御において、機関の
始動終了直後に回転継続に充分な′フィードバック制御
最初ｒＩＪＪ直を、基本特性制御爪ｄ５よび各種の補ｆ
　ｆｌｉ！Ｊ　Ｑ９　ｆｆｊに加算し、このようにしで
算出した始動後補正制’４＋１埴により、機関回転数に
基づくフィードバック１ｉｌＪ陣を一時的に停止さけた
状態で、機関回転をｍ絖制御させ、その後、時間の経過
と共に初期値を次第に減じて、機関回転数が所定のアイ
ドル回転数を下廻った時点で、再度、機関回転数に基づ
くフィードバックｉｉ！Ｉ御に戻して制御づるようにし
たから、空気ｔｍ度の差などによる始動終了直後での外
部条件に腿づいた成１１停止、いわゆるエンストを確実
かつ完全に阻止できて、効果的な内燃機関のアイドル回
転数制御をなしく！するど共に、特に先の空気ａ麿の差
などの外部条件を検出づ゛るためのセンナ、６５　Ｊ、
び、その処理手段などを使用するものでないから、徒ら
に１４画（育成を複雑化する惧れがなく、極めて低コス
トで実施可能であるなどの浸れた特長を有づるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御力ｄζを適用する一実施例１
Ａ置の（１ス要を示すブロック構成図、第２図は同上装
置の操作を説明づるフローチｌ？−１〜、第３図は同上
制御方法を説明するための制御図、第４図および第５図
は従来例による制御２ＩｌｙＩ法を説明するためのそれ
ぞれ制御図である。 １・・・始動時制御■１．２・・・基本特性制御■、３
・・・補正制御用、４・・・フィードバック制御爪、５
・・・フィードバック制御Ｉ′＃：Ｌ初期伯、６・・・
始動後補正制御１ｎ、１１・・・スロットル弁、１３・
・・アイドル回転数制御デバイス、１４・・・制御」ニ
ット、１５．ＩＧ、１７．１８・・・アイドル、エアコ
ン、ニュートラル、スタータ各スイッチ、１９，２０．
２１・・・水温１機関回転数、車速各センサ、Ａ・・・
始動開始点、Ｂ・・・始動終了・始！Ｉ！ＩＩ後補正開
始点、Ｃ・・・始！ｅ後補正終了点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　始動時には所定の始動時制御量により機関に必要な空
   気流量を確保して制御させ、始動後は基本特性制御量に
   各種補正制御量および機関回転数に基づくフィードバッ
   ク制御量を重畳して制御するようにした車両用内燃機関
   のアイドル回転数制御方法において、前記始動終了直後
   に機関の回転継続に充分なフィードバック制御量初期値
   を、前記基本特性制御量および各種の補正制御量に加算
   して始動後補正制御値を算出すると共に、前記機関回転
   数に基づくフィードバック制御を一時的に停止させた状
   態で、この始動後補正制御値により制御して機関回転を
   継続させ、その後、時間の経過と共に前記初期値を次第
   に減じてゆき、機関回転数が所定のアイドル回転数を下
   廻った時点で、前記機関回転数に基づくフィードバック
   制御に戻して制御するようにしたことを特徴とするアイ
   ドル回転数制御方法。