JPS6123376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空燃比センサからの信号により内燃機
関の空燃比状態をフイードバツク制御する方法に
関する。

電子制御燃料噴射式（BFI式）内燃機関におい
ては、基本的な制御として、機関の吸引空気量Ｑ
をエアーフローセンサで測定し、機関の回転速度
Ｎを検出することにより燃料噴射弁の基本噴射時
間をτ_Bをτ_B＝Ｑ／Ｎ・Ｋ（ただし、Ｋは定数）
で算出して燃料噴射量を決め燃噴射制御を行つて
いる。かかるEFI式内燃機関ではさらに、内燃機
関の排気系に機関の空燃比状態を検出する空燃比
センサ（Ａ／Ｆセンサ）、例えば排気ガス中の配
素濃度を検出する酸素濃度検出器を設け、その
Ａ／Ｆセンサの出力信号に応じて定められる空燃
比フイードバツク係数ｆ（Ａ／Ｆ）を基本燃料噴
射時間に乗じ、それにより燃料供給量または空気
供給量を制御して機関の空燃比状態を制御する空
燃比フイードバツク制御が一般に行われている。

かかる空燃比フイードバツク制御システムで
は、Ａ／Ｆセンサの故障あるいは不活性状態時に
空燃比フイードバツク制御を中止する機能が設け
られている。すなわちＡ／Ｆセンサの出力信号と
して空燃比状態が過濃側、過薄側にあることをそ
れぞれ示すリツチ信号、リーン信号が所定時間以
上継続した場合にはフイードバツク係数ｆ（Ａ／
Ｆ）を「１」にして空燃比フイードバツク制御を
オープン状態にすることが行われている。

このようにEFI式内燃機関の空燃比フイードバ
ツク制御がオープン状態となるのは、上述のＡ／
Ｆセンサの故障または不活性状態の場合以外にも
生じ、例えば減速時にフイードバツク制御が追従
できず過濃状態が所定時間以上継続される場合に
もオープン状態となる（以下、リツチオープンと
称する）。この減速時等に生じるリツチオープン
の場合にはＡ／Ｆセンサが次にリーン信号を出力
することによりフイードバツク制御が直ちに再開
される必要がある。

ところで、このように空燃比フイードバツク制
御がオープン状態にあるEFI式内燃機関を高地す
なわち空気密度の小さい地域で運転する場合、エ
アーフローセンサは実際に燃焼に供する空気量よ
りも大きな空気量があたかも吸引された如くに測
定するため、結局、空燃比制御の基本制御点は過
濃側にずれてしまう。換言すれば、空燃比フイー
ドバツク制御が行われているEFI式内燃機関を高
地で運転する場合にはフイードバツク係数ｆ
（Ａ／Ｆ）は低地における値よりもかなり小さい
値、例えば0.85程度になつている。

したがつて高地で減速によつてフイードバツク
制御がオープンループとなつた場合、その間はフ
イードバツク係数が「１」であつて基本の空燃比
は過濃状態となつているため、Ａ／Ｆセンサが正
常に機能しても、Ａ／Ｆセンサからなかなかリー
ン信号が出力されず空燃比フイードバツク制御が
再開されなかつたり、たとえリーン信号が出力さ
れて制御が再開されても補正量が大きすぎて前述
の所定時間以内に補正しきれず従つて次のリーン
信号が出力されず再びオープンループとなつてし
まつたりすることが多い。このように高地におい
ては、内燃機関の空燃比フイードバツク制御が円
滑に行われないという問題点がある。

したがつて本発明の目的は、高地などの空気密
度が小さい地域においても円滑な空燃比フイード
バツク制御を確実に行うことのできる内燃機関の
空燃比フイードバツク制御方法を提供することに
ある。

上述の問題点を解決するために、本発明におい
ては、内燃機関の空燃比状態を検出する空燃比セ
ンサの出力信号に応じて燃料噴射量算出に関与す
る空燃比フイードバツク係数を変え該フイードバ
ツク係数に応じて機関に供給する燃料量を調整す
ることにより機関の空燃比状態をフイードバツク
制御する内燃機関の空燃比フイードバツク制御方
法において、空燃比状態が過濃側にあることを示
すリツチ信号が該空燃比センサから所定時間以上
継続して出力されたときには空燃比フイードバツ
ク係数を一定値にして前記フイードバツク制御を
停止し、該フイードバツク制御停止処置が所定時
間継続して行われたときには一時的に機関の空燃
比状態を過薄側に強制制御せしめ、該過薄側への
強制制御の後の所定時間内に該空燃比センサから
リーン信号が出力されたときには該フイードバツ
ク制御を空燃比フイードバツク係数が前記一定値
よりも小なる値から再開することを特徴とする内
燃機関の空燃比フイードバツク制御方法が提供さ
れる。

以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例として内燃機関の
燃料噴射制御システムのブロツク図が示されてい
る。同図において、１０は機関の吸入空気量に応
じたアナログ電圧レベルを有する吸気量信号を発
生するエアフローセンサ、１１は冷却水温に対応
するアナログ電圧レベルを有する水温信号を発生
する水温センサである。１２は機関の所定のクラ
ンク角度位置毎、例えばクランク角０゜の位置か
ら30゜間隔毎、180゜間隔毎等にパルスを発生す
るクランク角度センサ、１３は機関の排気系に設
けられ、排気ガス中の特定成分、例えば酸素成分
の濃度に応じて信号を出力するＡ／Ｆセンサであ
る。このＡ／Ｆセンサは機関に空燃比状態が理論
空燃比より過濃側（リツチ側）にあるときは約
1V程度のリツチ信号を、過薄側（リーン側）に
あるときは約0.1〜0.2V程度のリーン信号をそれ
ぞれ出力する。第１図において、さらに１４は機
関の吸気系に各シリンダ毎あるいは複数のシリン
ダ毎に設けられた燃料噴射電磁弁である。上述の
各センサ１０乃至１３さらには図示しないセンサ
からの信号はマイクロコンピユータを含む電子制
御ユニツト１５に送り込まれ、機関の運転状態に
応じて最適な燃料供給量が算出され、最終的に燃
料噴射弁１４の噴射時間が制御されて空燃比制御
が行われるのである。

次にこの電子制御ユニツト１５の構成について
説明すると、１６はセンサ１０及び１１さらには
図示しないセンサのうちの１つのセンサからの信
号を選択するアナログマルチプレクサ１７はマル
チプレクサ１６によつて選択されたアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１
８はクランク角度センサ１２から送り込まれる例
えばクランク角30゜毎のパルスによつて開閉制御
され線１９を介して印加されるクロツクの通過制
御を行うゲート回路、２０はゲート回路１８を通
過するクロツクを計数し、その結果従つて機関の
回転速度の逆数に対応するデータを記憶するカウ
ント及びラツチ回路、２１はＡ／Ｆセンサ１３の
出力信号レベルと基準信号レベルとを比較して
“１”、“０”のリツチ、リーン信号を形成し、リ
ツチ信号、リーン信号の反転点で反転点パルスを
形成し、タイマ回路２３及び割込みラツチ回路２
４に送り込む波形処理回路をそれぞれ示してい
る。タイマ回路２３は前記反転点において入出力
ポート２２から印加されるパルスによつてリセツ
トされ線１９を介して印加されるクロツク計数を
開始するカウンタ回路であり、リツチ信号リーン
信号の継続時間Ｔに対応するデータを形成し入力
ポート２５に送り出すように構成されている。さ
らに第１図において、２６は燃料噴射弁１４の１
回の噴射時間τに対応する出力データの格納され
る出力ポート、２７はその出力データに応じたパ
ルス幅を有する噴射信号を形成し、線２８を介し
て送り込まれるクランク角パルスに同期してその
噴射信号を出力する出力制御回路、２９は噴射信
号の電力増幅回路をそれぞれ示している。マルチ
プレクサ１６、Ａ／Ｄコンバータ１７、カウント
及びラツチ回路２０、入出力ポート２２、入力ポ
ート２５、割込みラツチ回路２４、及び出力ポー
ト２６は、共通バス３０を介してマイクロコンピ
ユータを構成するRAM、ROM等のメモリ３１、
中央処理装置（CPU）３２、クロツク発生回路
を含むＩ／Ｏ及びメモリコントロール装置３３に
接続されている。

メモリ３１のROM内には燃料噴射時間等に関
する演算プログラムが格納されており、イニシヤ
ライズ信号がCPU３２に印加されると、この演
算プログラムに基づく演算処理が開始せしめられ
る。この場合、センサ１０，１１からの信号は、
所定の時間毎に発生する時間同期割込み信号に応
じてマルチプレクサ１６及びＡ／Ｄコンバータ１
７が制御されることにより吸気量データＱ、水温
データにそれぞれ変換され、メモリ３１のRAM
内に格納される。またカウント及びラツチ回路２
０に格納される回転速度に関するデータ１／Ｎは
所定のクランク角度毎にメモリ３０のRAM内に
格納される。

所定のクランク角度位置毎に割込みラツチ回路
２４からクランク軸同期割込み信号が送り込まれ
ると、CPU３１は燃料噴射時間τに関する演算
処理を行う。即ち、 τ＝Ｑ／Ｎ・Ｋ・ｆ（Ａ／Ｆ）・α．Ｒ＋τ_o の演算処理を行う。ただし、上式でｆ（Ａ／
Ｆ）、αはそれぞれ空燃比フイードバツク係数、
その補正係数であり、Ｂは例えば暖機補正等のそ
の他の補正係数であり、τ_oは燃料噴射弁の無効
噴射時間補正係数である。算出された燃料噴射時
間τに関する出力データは前述の如く出力ポート
２６を介して出力制御回路２７に送られ、燃料噴
射信号となつて燃料噴射弁１４の開弁時間が制御
され、その結果、機関の空燃比フイードバツク制
御が行われる。

空燃比フイードバツク係数ｆ（Ａ／Ｆ）及びそ
の補正係数αはＡ／Ｆセンサ１３からの信号に基
づいて演算処理されるものであり、以下この演算
処理について、第２図Ａ，Ｂ及び第３図に示すフ
ローチヤートさらに第４図に示す波形図を用いて
説明する。

リーン信号からリツチ信号への反転点で波形処
理回路２１より割込みラツチ回路２４へ反転点パ
ルスが印加されると、CPU３２は第２図Ａに示
す演算を割込み処理（以下Ｌ−Ｒ割込み処理と称
する）する。即ち、まずステツプ４０においてタ
イマ回路２３のカウンタをリセツトし、ステツプ
４１においてカウンタの計数を開始せしめる。次
いでステツプ４２において、リーンオーブンフラ
グ（Ｌ−OPNフラグ）をオフとする。なお、以
下の記述で各種のフラグを“たてる”あるいは
“オン”とすることはRAM内の各フラグ毎にあら
かじめ指定されたビツトを特定の値例えば“１”
にすることを意味し、フラグを“オフ”とするこ
とはそのビツトを例えば“０”にすることを意味
する。従つてCPUが各フラグを見に行くことに
より、現在どのような制御が実行されているかを
知ることができ分岐の条件として用いることがで
きる。

さて、ステツプ４３においては、フイードバツ
ク係数ｆ（Ａ／Ｆ）が定数Ｃだけ減少せしめら
れ、これによりリーン、リツチ反転時の空燃比の
スキツプ制御（第４図のａの部分）が行われる。
次いでステツプ４４において空燃比補正係数αが
α＝１とされＬ−Ｒ割込み処理が終了しメインル
ーチンに戻る。

リツチ信号からリーン信号への反転点で波形処
理回路２１により割込みラツチ回路２４へ反転点
パルスが印加されると、CPU３２は第２図Ｂに
示す演算を割込み処理（以下Ｒ−Ｌ割込み処理と
称する）する。即ち、まずステツプ４５，４６に
おいてタイマ回路２３をリセツトし、スタートさ
せ、ステツプ４７において後述する強制リーンフ
ラグ（CMPL−Ｌフラグ）がオンであるか否かを
判定する。強制リーンフラグがオフの場合、ステ
ツプ４８において後述するウエイテイングフラグ
（Ｗフラグ）がオンであるか否かを判断する。ウ
エイテイングフランがオフの場合ステツプ４９に
進みｆ（Ａ／Ｆ）＝ｆ（Ａ／Ｆ）＋Ｄとし（ただし
Ｄは定数）リツチ、リーン反転時の空燃比のスキ
ツプ制御（第４図のｂの部分）を行う。通常はこ
のステツプ４９を通つてステツプ５０へ進みα＝
１とし、さらにステツプ５１，５２，５３，５４
において、後述するリツチ仮オープンフラグ（Ｒ
−FOPNフラグ）強制リーンフラグ、ウエイテン
グフラグ、さらに後述するリツチオープンフラグ
（Ｒ−OPNフラグ）をそれぞれオフとした後Ｒ−
Ｌ割込み処理を終了し、メインルーチンに戻る。
ステツプ４７において、強制リーンフラグがオン
と判断された場合、あるいはステツプ４８におい
てウエイテイングフラグがオンであると判断され
た場合はステツプ５５に進みｆ（Ａ／Ｆ）を定数
βに等しくせめしめた後ステツプ５０に進む。

Ｌ−Ｒ割込み処理あるいはＲ−Ｌ割込み処理が
行われた後、所定時間毎に時間割込み信号が割込
みラツチ回路２４に印加され、これによりCPU
３２は第３図に示す割込み演算処理を実行する。
即ちまず、ステツプ６０において、タイマ回路２
３からその計数データ即ち、リツチ信号あるいは
リーン信号の継続時間Ｔを読み込む。次いでステ
ツプ６１において、現在、リツチ信号が出力され
ているのかあるいはリーン信号が出力されている
のかを判断する。Ｒ−Ｌ割込み処理が行われてリ
ーン信号が出力されている場合はステツプ６２に
進み、リーン信号の継続時間Ｔが所定値T₁₀より
大きいか否かを判定する。Ｔ＜T₁₀の場合は、ス
テツプ６３に進みフイードバツク係数ｆ（Ａ／
Ｆ）を所定値Ｂだけ増大させ、ステツプ６４にお
いてα＝１とした後この割込み処理を終了しメイ
ンルーチに戻る。次の時間割込み処理以降繰返し
ステツプ６０，６１，６２，６３，６４のループ
でプログラムが実行されると、ｆ（Ａ／Ｆ）は第
４図のＣに示す如く、徐々に増大しその結果燃料
噴射量が徐々に増大して空燃比はリツチ方向に制
御される。リーン信号の継続時間が非常に長くな
り、ステツプ６２においてＴ≧T₁₀となると、ス
テツプ６５に進み、リーンオープンフラグがオン
にされ、次のステツプ６６においてｆ（Ａ／Ｆ）
＝１とされて空燃比のフイードバツク制御が停止
しオープン状態となりステツプ６４を実行して割
込み処理が終了する。ステツプ６２を通る以上の
時間割込み処理は次にＬ−Ｒ割込み処理が行われ
るまで繰返し行われる。

ステツプ６１において、リツチ信号が出力され
ていると判断された時、即ち、Ｌ−Ｒ割込み処理
の後にこの時間割込みが行われた場合、ステツプ
６７に進み、リツチ仮オープンフラグがオンであ
るか否か判断される。通常はリツチ仮オープンフ
ラグがオフであるのでステツプ６８に進みリツチ
信号の継続時間Ｔが所定時間T₁より大きいか否
か判定される。Ｔ＜T₁の場合、ステツプ６９に
おいてフイドバツク係数ｆ（Ａ／Ｆ）が所定値Ａ
だけ減少せしめられ、ステツプ６４においてα＝
１とした後割込み処理が終了し、以降このステツ
プ６０，６１，６７，６８，６９，６４のループ
でプログラムが繰り返して実行されると、ｆ
（Ａ／Ｆ）は第４図のｄに示す如く徐々に減少
し、燃料噴射量が徐々に減少して空燃比がリーン
方向に制御される。そして通常はこの時間割込み
処理が次にＲ−Ｌ割込み処理が行われるまで繰り
返し行われる。

Ａ／Ｆセンサ１３の出力ｅが第４図のe₁の部分
のようにリツチ信号とリーン信号とを交互に繰り
返すパターンとなると、空燃比フイードバツク係
数ｆ（Ａ／Ｆ）は前述の如く、即ち、第４図の
ｂ，ｃ，ａ，ｄに示す如く交互に増大、減少せし
められ空燃比のフイードバツク制御が行われる。
Ａ／Ｆセンサの出力がリツチ信号のみを継続する
場合、本システムは特殊な動作を行う。以下Ａ／
Ｆセンサ１３がリツチ信号を例えば第４図のｇの
時点より継続的に出力した場合について説明す
る。まず、継続時間ＴがＴ≧T₁となつた場合に
割込み処理が行われるとプログラムはステツプ６
８よりステツプ７０に分岐しリツチ仮オープン操
作が行われる。即ち、ステツプ７０において、リ
ツチ仮オープンフラグがオンとなり、次いでステ
ツプ６６においてｆ（Ａ／Ｆ）＝１とされフイー
ドバツク制御が停止してオープン制御となる。リ
ツチ仮オープンフラグがオンとされたため、以降
の時間割込み処理においては、ステツプ６７から
ステツプ７１への分岐が行われ、ステツプ７１に
おいて強制リーンフラグがオンであるか否か判別
される。この時点で強制リーンフラグはオフであ
るから、ステツプ７２へ進み、リツチ信号の継続
時間Ｔとあらかじめ定めた時間T₂との比較が行
われる。Ｔ＜T₂の場合はステツプ６６，６４に
進んでｆ（Ａ／Ｆ）＝１、α＝１とし、リツチ仮
オープン操作によるフイードバツク停止を続行す
る。このリツチ仮オープン操作の期間、即ちT₂
−T₁はオープンループで本当に空燃比がリツチ
であるか再確認するために通常１〜5secに設定さ
れる。Ｔ≧T₂の場合、即ち、Ａ／Ｆセンサ１３
がT₂時間以上継続的にリツチ信号を出力してい
る場合は強制リーン操作を行う。即ち、ステツプ
７３において強制リーンフラグをオンとし、ステ
ツプ７４においてｆ（Ａ／Ｆ）＝１とし、ステツ
プ７５においてα＝0.8とする。これにより、燃
料噴射時間τが小さくなり、空燃比は強制的にリ
ーン方向へ制御される。強制リーンフラグがオン
とされているため、以降の時間割込み処理におい
ては、ステツプ７１かよステツプ７６への分岐が
行われ、このステツプ７６においてリツチ信号と
継続時間Ｔとあらかじめ定めた時間T₃との比較
が行われる。Ｔ＜T₃の場合はステツプ７４さら
に７５に進み、ｆ（Ａ／Ｆ）＝１、α＝0.8とし、
強制リーン操作を続行する。この強制リーン操作
の期間は機関の運転フイーリングの悪化防止等か
らT₃−T₂＝0.1〜1.0sec程度と比較的短時間に設
定される。Ｔ≧T₃となると、ステツプ７８に進
んでウエイテイングフラグがオンであるか否か判
別する。この時点でウエイテイングフラグはオフ
であり、従つてステツプ７９に分岐してウエイテ
イングフラグをオンとすると共にステツプ６６に
おいてｆ（Ａ／Ｆ）＝１とし、さらにステツプ６
４において補正係数αをα＝１に戻して強制リー
ン操作を終了させ、ウエイテイング状態とする。
ウエイテイングフラグがオンとされているため、
以降の時間割込み処理においては、ステツプ７８
からステツプ８０への分岐が行われ、このステツ
プ８０において、リツチ信号の継続時間Ｔとあら
かじめ定めた時間T₄との比較が行われる。Ｔ＜
T₄の場合はステツプ６６さらに６４に進んでｆ
（Ａ／Ｆ）＝１、α＝１とし、ウエイテイング状態
を続ける。このウエイテイング期間はT₄−T₃＝
１〜5sec程度に設定される。Ｔ≧T₄の場合、即
ちリツチ信号が強制リーン操作にもかかわらず
T₄時間以上継続した場合にはステツプ８０から
ステツプ８１へ進み、ウエイテイングフラグ８１
をオフとする。次いでステツプ７７に進み、強制
リーンフラグをオフとし、さらにステツプ８２に
進む。ステツプ８２においてリツチオープンフラ
グをオンとした後ステツプ６６さらにステツプ６
４に進みｆ（Ａ／Ｆ）＝１、α＝１としてリツチ
オープンフラグ操作状態としフイードバツク制御
の停止を続ける。

以上、リツチ信号が継続して現われている場合
について本実施例の動作を説明したが、Ａ／Ｆセ
ンサ１３より一度リーン信号が出力されると前に
も述べたようにＲ−Ｌ割込み処理ルーチンが実行
され、フイードバツク制御が再開される。ただし
その場合、フイードバツク係数ｆ（Ａ／Ｆ）の初
期値として、リツチ仮オープン操作及びリツチオ
ープン操作状態からフイードバツク制御が再開さ
れた場合はｆ（Ａ／Ｆ）＝１であり、強制リーン
操作及びウエイテイング状態からフイードバツク
制御が再開された場合は第２図Ｂのステツプ５５
を通るため、ｆ（Ａ／Ｆ）＝β（ただしβは通常
0.9程度）となる。

次に本実施例の作用効果について説明する。第
４図に示すように、本実施例のシステムによれ
ば、リツチ信号がT₁時間以上継続して仮リツチ
オープン状態ｈとなり、空燃比がオープン制御さ
れるようになつても、T₂時間経過すると強制リ
ーン状態ｉとしα＝0.8程度に制御してＡ／Ｆセ
ンサの雰囲気を強制的にリーンとしている。これ
によりＡ／Ｆセンサの機能が正常の場合はリーン
信号が得られることになり、Ａ／Ｆセンサが故障
しているのか不活性状態にあるのか、あるいは正
常であるかの判別が行えることになる。また、本
実施例のシステムでは、リーン信号が出力されて
フイードバツク制御の再開が行われる際そのフイ
ードバツク係数ｆ（Ａ／Ｆ）を定数βに等しく、
１より小さい0.9程度の値に設定しているため、
短時間で所望のフイードバツク係数値に到達する
ことができる。従つてフイードバツク制御停止時
の空燃比状態が例えば高度の影響等によりかなり
リツチ側にある場合、従来のシステムによると、
フイードバツク制御再開時の補正量が大きくなつ
て所定の期間内に充分な補正を行うことができ
ず、その結果、再びオープンループ制御に戻つて
しまうことがあつたが本実施例システムでは補正
量が小さく設定されるため、上述の如き不都合は
発生せず、フイードバツク制御を確実に再開する
ことができる。さらに本実施例のシステムでは、
T₃時間経過して強制リーン状態ｉが終了しても
T₄時間経過するまでウエイテイング状態ｊとし
て、リーン信号の発生を待つている。これは、吸
気系に設けた燃料噴射弁からの燃料供給量を調節
して空燃比制御を行つた場合に排気系に設けた
Ａ／Ｆセンサがその制御結果を得るのに作動ガス
の移動及びＡ／Ｆセンサ自体の応答遅れ等に基づ
く遅れが生じるためこれを補償しているものであ
る。また本実施例のシステムでは強制リーン状態
ｉが終了し時間T₄が経過してもなおリツチ信号
が継続的に出力される場合は第４図のｋに示す如
くリツチオープン状態とし、Ａ／Ｆセンサが不活
性状態にあるかあるいは故障していると判断して
次にリーン信号が出力されるまでこのオープン状
態を維持するようにしている。

以上に述べたように、従来においては例えば高
地等の空気密度が小さい地域において例えば減速
動作等によりリツチ信号が継続してフイードバツ
ク制御からオープン制御になると、減速終了後で
あつてもフイードバツク補正係数による希薄側へ
の補正が行われないためにリツチ信号が継続して
しまいフイードバツク制御が再開できなかつた
り、仮にリーン信号が出力されてフイードバツク
制御が再開されたとしてもフイードバツク補正係
数により空燃比が十分補正される前にリツチ信号
が継続してしまい再びオープンループ制御となり
十分なフイードバツク制御を達成しえないという
問題点があつたが、本発明の空燃比フイードバツ
ク制御方法によれば、そのようなオープンループ
制御状態からも確実にフイードバツク制御を再開
させることができ、したがつて高地等においても
円滑な内燃機関の空燃比フイードバツク制御を行
うことが可能になる。また、一時的なリーン側へ
の強制制御によつてリーン信号を得られるか否か
によりＡ／Ｆセンサが故障または不活性状態にあ
るか、あるいは正常であるかの判断も行うことが
でき、Ａ／Ｆセンサを用いた空燃比フイードバツ
ク制御に大きな利便をもたらすものである。

尚本構成ではプログラムの簡単化のため、第１
図に示すタイマ回路２３を用いたが、第３図に示
す所定の時間毎の割込演算処理において時間Ｔを
プログラムにおいて、いわゆるソフトウエアタイ
マとして計数することができるのは自明のことで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図Ａ，Ｂ及び第３図は上記実施例における演算処
理の一部のフローチヤート、第４図は上記実施例
の動作を説明する波形図である。 １０……吸気量センサ、１１……水温センサ、
１２……クランク角度センサ、１３……Ａ／Ｆセ
ンサ、１４……燃料噴射電磁弁、１５……電子制
御ユニツト、１６……アナログマルチプレクサ、
１７……Ａ／Ｄコンバータ、１８……ゲート回
路、２０……カウント及びラツチ回路、２１……
波形処理回路、２２……入出力ポート、２５……
入力ポート、２３……タイマ回路、２４……割込
みラツチ回路、２６……出力ポート、２７……出
力制御回路、２９……電力増幅回路、３０……共
通バス、３１……メモリ、３２……CPU、３３
……Ｉ／Ｏ、メモリコントロール装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内燃機関の空燃比状態を検出する空燃比セン
   サの出力信号に応じて燃料噴射量算出に関与する
   空燃比フイードバツク係数を変え該フイードバツ
   ク係数に応じて機関に供給する燃料量を調整する
   ことにより機関の空燃比状態をフイードバツク制
   御する内燃機関の空燃比フイードバツク制御方法
   において、空燃比状態が過濃側にあることを示す
   リツチ信号が該空燃比センサから所定時間以上継
   続して出力されたときには空燃比フイードバツク
   係数を一定値にして前記フイードバツク制御を停
   止し、該フイードバツク制御停止処置が所定時間
   継続して行われたときには一時的に機関の空燃比
   状態を過薄側に強制制御せしめ、該過薄側への強
   制制御の後の所定時間内に該空燃比センサからリ
   ーン信号が出力されたときには該フイードバツク
   制御を空燃比フイードバツク係数が前記一定値よ
   りも小なる値から再開することを特徴とする内燃
   機関の空燃比フイードバツク制御方法。