JPS6149225B2

JPS6149225B2 -

Info

Publication number: JPS6149225B2
Application number: JP55141077A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1986-10-28
Also published as: JPS5767470A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

群管理されているエレベータのかごを、群管理
から切り離して単独で運転したい場合がある。こ
の場合には、管理盤が乗場に設けられた呼びもど
しスイツチ（かご単位に設置）を操作して任意の
かごを特定階（通常１階）に呼びもどし、係員が
かごに乗り込んで運転するようにしている。これ
は、乗場ボタンを押して呼びを登録し、例えば１
号機を呼び寄せようとしても、エレベータが複数
台設置されている場合には、必ずしも１号機が応
答してくれるとは限らないので、１号機が応答す
るまで何度も乗場ボタンを押さなければならない
という手間を省くためである。通常上記操作は、
建物の管理者が必要に応じて行なうので、呼びも
どしスイツチはキーで操作するスイツチなどを使
用して、一般乗客が操作できないような構造にし
ておかなければならない。しかも、乗場に上記ス
イツチをかごごとに設けることは乗場の外観を損
うことになるので、乗場にスイツチが設けられる
ことは少なく、ほとんどの場合管理盤に設けられ
る。

しかし、かごを呼びもどす階床が、例えば地下
１階とか最上階というように、複数階床ある場合
には、管理盤にはその分だけスイツチを増やさな
ければならず、管理盤が大形となる。また、管理
盤は通常乗場から離れた場所に設置されることが
多いため、上記呼びもどし操作を行なうには不便
が伴う。

この発明は上記不具合を改良するもので、乗場
の外観を損うことなく、かつ管理盤を大形にする
ことなく、かごの呼びもどしができるようにした
エレベータの運転装置を提供することを目的とす
る。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図中、１〜５はそれぞれ１階〜５階の乗場
に設けられたマイクロホン、６は管理盤に設けら
れたマイクロホン、７はマイクロホン１〜６から
の音声信号の内号機名を識別して１号機〜３号機
に対応する号機認識信号７Ａ〜７Ｃが「Ｈ」とな
る号機名用音声認識装置、８は同じく階床名を識
別して１階〜５階に対応する呼びもどし階認識信
号８１〜８５が「Ｈ」となる階床名用音声認識装
置で、音声認識装置７，８はいずれも公知であ
る。９は所定かごを所定階に呼びもどすためにか
ご呼び信号と同じ機能を持つた仮想かご呼び信号
を発する仮想かご呼び発生装置で、９Ａ１〜９Ａ
５は１号機用の１階〜５階の仮想かご呼び信号、
９Ｂ１〜９Ｂ５は同じく２号機用、９Ｃ１〜９Ｃ
５は動同じく３号機用の仮想かご呼び信号、１０
Ａ〜１０Ｃは１号機〜３号機のかご制御装置であ
る。

第２図中、１２〜１４は入力が「Ｈ」になると
出力が音声となり入力が「Ｌ」になるとそれぞれ
時間T₁〜T₃経過した後出力１２ａ〜１４ａが
「Ｌ」となる（第３図参照）タイマで、時間T₁は
1.5秒、時間T₂は２秒、時間T₃は２秒に設定され
ている。１５はORゲートで、１５ａはその出
力、１６１〜１６５は１号機のかごが１階〜５階
にいると「Ｈ」となるかご位置信号、１７１〜１
７５は１階〜５階用の仮想かご１階〜５階設定回
路、１８，１９はNOTゲート、２０〜２５は
ANDゲート、２６はORゲート、２７〜３１はＲ
−Ｓフリツプフロツプ（以下メモリという）であ
る。なお、第２図は１号機用を示すが、２号機お
よび３号機用も同様の回路が設けられている。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、１号機のかごは空で５階にいるものとす
る。したがつて、かご位置信号１６５は「Ｈ」と
なつている。

係員は２階の乗場にいて１号機を２階に呼びも
どすため、マイクロホン２に向つて「１号機」と
告げたとする。これで、号機名用音声認識および
７は係員の音声かどうかを判断し、次に呼びもど
すかごを１号機として１号機用の認識信号７Ａは
「Ｈ」となり、他の認識信号７Ｂ，７Ｃは「Ｌ」
となる。認識信号７Ａが「Ｈ」になると、仮想か
ご呼び階発生回路９のタイマ１２，１３の出力１
２ａ，１３ａはそれぞれ「Ｈ」となる。

ここで、係員が続けて「２階」とマイクロホン
２に向かつて告げると、同様にして階床名用音声
認識および８はかごを呼びもどす床を２階と認識
して２階用の呼びもどし階認識信号８２は「Ｈ」
となり、他の認識信号８１，８３〜８５は「Ｌ」
となる。これで、２階用の仮想かご呼び設定回路
１７２のANDゲート２２の出力は「Ｈ」とな
り、メモリ２８はセツトされ、その出力である１
号機の２階の仮想かご呼び信号９Ａ２は「Ｈ」と
なる。１号機かご制御装置１０Ａでは、２階のか
ご呼びが登録されたときと同様にしてかごに指令
を発し、１号機は５階から下り出力へ走行し、２
階で停止して戸を開く。かごが２階に到着する
と、かご位置信号１６２は「Ｈ」となるため、メ
モリ２８はリセツトされ、２階の仮想かご呼び信
号９Ａ２は「Ｌ」となる。

もし、上述で係員が「２階」と告げずにいた場
合には、呼びもどし階認識信号８１〜８５はすべ
て「Ｌ」であるから、ORゲート１５の出力１５
ａは「Ｌ」である。したがつて、タイマ１４の出
力１４ａも「Ｌ」で、NOTゲート１８の出力は
「Ｈ」となる。係員が「１号機」と告げてから1.5
秒経過すると、出力１２ａが「Ｌ」となると、
NOTゲート１９の出力は「Ｈ」となる。このと
き、タイマ１３の出力１３ａは２秒を経過してい
ないので「Ｈ」である。これで、ANDゲート２
０の出力は「Ｈ」となり、ORゲート２６の出力
も「Ｈ」となつてメモリ２７はセツトされ、１号
機の１階の仮想かご呼び信号９Ａ１は「Ｈ」とな
る。すなわち、１号機は１階に呼びもどされるこ
とになる。

なお、係員が階床名を告げたときは、呼びもど
し階認識信号８１〜８５のいずれかが「Ｈ」とな
るため、ORゲート１５の出力１５ａも「Ｈ」と
なり、タイマ１４の出力１４ａは２秒間「Ｈ」と
なる。したがつて、NOTゲート１８の出力は
「Ｌ」となるので、ANDゲート２０の出力も
「Ｌ」となり、１号機は１階に呼びもどされるこ
とはない。

他の階床または他のかごについても同様に任意
の階に呼びもどすことが可能である。管理盤のマ
イクロホン６を使用したときも全く同様である。

実施例から明らかなように、乗場に１個のマイ
クロホンを設けるだけでよいので、乗場の外観は
損われない。また管理盤もマイクロホン１個で済
むので大形にはならない。また、特定階（１階）
にかごを呼びもどしたいときは階床名を告げなく
てもよいから、係員の手間が省ける。更に、特定
の人（係員）の音声しか認識しないので、一般乗
客による誤動作は避けられる。

また、次のように実施することも可能である。

(ア) 特定の人の音声だけ認識するようにしたが、
場合によつては不特定多数の人の音声を認識す
るようにする。

(イ) 係員がかごに乗り込むためかごを呼びもどす
場合を示したが、これをかごを休止させるため
所定階に呼びもどす場合にも適用する。この場
合、かごが所定階に呼びもどされたとき、かご
が空であれば戸閉のまま係止させ、そのまま休
止状態にする。

(ウ) 最初に号機名を告げないと、呼びもどし階を
特定階（１階）から任意の階に変更できないよ
うにしたが、呼びもどし階を先に告げても、呼
びもどし階が変更できるようにする。「号機
名」と「呼びもどし階床名」との時間間隔T₁
は最大1.5秒に設定したが、これに限ることは
ない。

(エ) 号機名や呼びもどし階床名を言い違えたとき
の修正を可能なようにする。例えば、最初に号
機名や呼びもどし階床名を告げてから所定時間
は、仮想かご呼びの登録を保留し、最後に告げ
た号機名や呼びもどし階床名を有効にしたり、
修正することまたは前に告げた内容を解除する
ことをあらかじめ告げてから、新たに号機名が
呼びもどし階床名を言い直したりすることによ
つて修正する。

以上説明したとおりこの発明では、マイクロホ
ンに音声によつて入力された号機名および呼びも
どし階床名を認識してそれに対応する出力を発
し、この出力に対応するかごを対応する階床に呼
びもどすようにしたので、呼びもどしの指令を発
する場所にはマイクロホンを設けるだけでよく、
外観を損うことなく、任意のかごを任意の階に呼
びもどすことができる。

しかも、呼びもどし階を予め設定しておき、こ
の階にかごを呼びもどしたい場合には、号機名の
みを音声にて指定し入力するだけで良いため係員
の呼びもどし操作を簡略化できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運転装置
の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は第１
図の仮想かご呼び発生回路の１号機用の論理回路
図、第３図は第２図のタイマ関係の出力波形図で
ある。１〜５……乗場のマイクロホン、６……管理盤
のマイクロホン、７……号機名用音声認識装置、
８……階床名用音声認識装置、９……仮想かご呼
び発生装置、１０Ａ〜１０Ｃ……１号機〜３号機
用かご制御装置、なお、図中同一部分は同一符号
により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１乗場又は管理盤からの指令によりかごを階床
に呼びもどす運転をするものにおいて、上記かご以外の場所に設けられたマイクロホ
ン、このマイクロホンに音声によつて入力された
号機名を認識してそれに対応する出力を発する号
機名用音声認識装置と、上記入力された号機名のかごを呼びもどす階床
名が、上記マイクロホンを介して音声により入力
され、その階床名を認識してそれに対応する出力
を発する階床名用音声認識装置と、上記号機名用音声認識装置と階床名用音声認識
装置とのそれぞれの出力に対応するかごを対応す
る階床に呼びもどすための信号を発し、一方、上
記号機名用音声認識装置のみが出力を発し、かつ
上記階床名用音声認識装置が出力を発しない時に
は、上記号機名用音声認識装置の出力に対応する
かごを予め定めた所定階床に呼びもどすための信
号を発する信号発生装置と、を備えたエレベータの運転装置。