JPH02221082A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ装置およびその運行システムに関す
るものである。

（従来の技術） 通常エレベータ乗り場にあるかご呼び出し手段として乗
り場ボタンと呼ばれる押しボタンスイッチが設置されて
いる。

この乗り場ボタンはエレベータ乗り場にしかないのでエ
レベータに乗りたい人はエレベータ乗り場まで行ってか
ら乗り場ボタンを押しかごを呼び出す、その時ちょうど
かごがその階にきている確率は少ないのでほとんどの場
合かごが来るまで待たなければならない、従ってかごに
乗るまでにはエレベータ乗り場へ行くまでの時間とかご
の到着を待つ時間とがかかることになる。

エレベータの設置されている建物ではその建物の利用者
のほとんどがエレベータを使うのでこれら利用者の待ち
時間の合計は大きな損失となる。

例えば、事務所などとして利用されている建物ではエレ
ベータの待ち時間は、主に労働時間の無駄や、待たされ
ることによる苛立ちの原因となる。

また、高層住宅などで、各階の公共通路が外気に開放さ
れている構造の場合、厳寒期の吹きさらしの中でエレベ
ータを待つのは、特に高齢者にとってはつらいものであ
る。

このようにエレベータの待ち時間は単なる時間的損失だ
けでなく、実はいろいろな問題を派生している場合があ
る。

（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は、エレベータの到着待ち時間の短縮を実現する
ものである。

（問題を解決するための手段） 建物の各階において、エレベータ乗場にあるかご呼出し
手段以外に、エレベータ乗り場から離れた場所にもかご
呼出し手段を配置する０例えば、エレベータ乗り場へつ
ながる廊下の壁や１部屋の出入り口のわきなどに、適当
な距離をおいて、かご呼び出し手段を設置する。これら
のかご呼び出し手段は、従来からエレベータ乗り場に設
置されている乗り場ボタンといわれているような押しボ
タンスイッチでよい、このようにエレベータ乗り場から
離れた場所に設置されたかご呼び出しボタンを遠隔ボタ
ンとよぶことにする。

遠隔ボタンにより、エレベータに乗ろうとする利用者は
エレベータ乗り場に到着する以前に前もって呼びを発生
することができる。

たとえば、利用者は他の階行こうとして部屋を出るとき
に部屋の出入り口°のわきにある遠隔ボタンを押したり
、エレベータ乗り場にむかって歩いているときに廊下の
壁にある遠隔ボタンを押しておく、この遠隔ボタンから
の呼びはエレベータの運行管理装置へ入力され、押され
た遠隔ボタンの位置に応じて、その人がエレベータ乗り
場へ着くと想定される時間になるべく近い時間にその階
にかごが到着するように、運行管理装置はエレベータを
制御する。特に何基かのエレベータが並列に設置されて
いる場合は、各エレベータの運行状況に応じて、待ち時
間の゛短縮だけでなく、エレベータシステム全体の運行
エネルギーの経済性等も加味して、かごの適切な割当制
御を行なう、このような制御方法の具体例については後
述する。

本発明によれば、遠隔ボタンが押された段階で、すでに
かごの割当処理が開始されエレベータが運行されるので
、利用者がエレベータ乗り場に来てからはじめて乗り場
ボタンを押して呼びを発生する従来の方式よりも待ち時
間が短縮される。

割当てられたかごに対し該当階の遠隔ボタンからの呼び
が重複したとき、かごは該当階に到着後、それらの呼び
を発生した利用者のうちもっとも遅くエレベータ乗り場
に到着すると想定される利用者に対応して、出発を遅ら
せるべきである（特許請求の範囲第２項）、シかし、該
当階において、利用者が次々に現れ遠隔ボタンを押した
場合には重複した呼びが連続して発生して出発の遅れ時
間が長くなってしまい、かごがなかなか出発できなくな
る。こうなると他の階の利用者の待ち時間や、すでにか
ごに乗っている利用者の遅れを増大させてしまうことに
なる。

また遠隔ボタンにより、わざとかごの出発を妨害するな
どのいたずらも考えられる。このように遠隔ボタンは弊
害を生む可能性もあるので、この弊害を少なくしつつ遠
隔ボタンの長所を生かす工夫について次に説明する。

イ）乗り場からある距離以上遠くにある遠隔ボタンから
の呼びがかごの到着後に発生した場合には、この遠隔ボ
タンからの呼びに対応して出発を遅らすことはしない。

乗り場から遠くにある遠隔ボタンが押された場合はど長
い時間出発を遅らせなければならなくなってしまうので
、乗り場からある距離以上遠くにある遠隔ボタンからの
呼びがかごの到着後に発生した場合には、これを無視す
る。

乗り場から遠くにある遠隔ボタンはいたずらされやすい
こともあるので、かごの出発妨害などのいたずらを避け
るためにも、乗り場から遠くにある遠隔ボタンにはこの
ような制限を加えたほうがよい場合がある。

どの程度以上遠くにある遠隔ボタンに対しこのような制
限゛を加えるかは、建物の利用形態や交通状況により適
切に定める。

口）かごが該昌階に到着してから一定の時間が過ぎたの
ちは遠隔ボタンからの呼びを無視する。

このことにより、かごの出発遅れが一定時間以上になる
ことを防ぐことができる。

また、いたずらに何回も遠隔ボタンを押してかごの出発
を妨害することも防ぐことができる。

ハ）該当階に到着しているかごの中にある扉を閉めるた
めのボタン（かご内の扉開ボタン）が押された場合は、
遠隔ボタンから呼びを無視してただちに扉を閉め該当階
から出発できる（特許請求の範囲第３項）。

通常、乗り場ボタンはかご内の扉開ボタンよりも優先す
る。つまり、かご内の扉開ボタンが押されていても、乗
り場ボタンが押されれば扉は開き出発を一時待つ、これ
はかごに乗り込もうとするときに扉を閉められるのを防
ぎ乗り場にいる人が確実にかごに乗り込めるために必要
なことである。しかし、遠隔ボタンの位置にいる利用者
は乗り場から離れており遠隔ボタンを押したときにかご
に乗り込もうとしていることはありえない、したがって
遠隔ボタンからの呼びをかご内の扉閉ボタンよりも優先
させる必要はない、むしろ、すでにかごに乗っている人
がいる場合は、その人の意志により、遠隔ボタンからの
呼びにかかわらず扉を閉めてかごを出発させることがで
きるほうがよい、そうすれば、かごに乗っている人が出
発できずに待たされることを防げる。

（ニ）　該当階に到着したかごが、遠隔ボタンからの呼
びに対応して出発を遅らせているときは遠隔ボタンを押
した利用者を待っていることと、あと何秒待つ予定かを
かご内の利用者に音声合成器や文字表示器（デイスプレ
ィ）等により知らせる（特許請求の範囲第４項）。

たとえば、「あとＸＸＸ後後このエレベータに乗る人が
来る予定です、それまでちょっとお待ちください、」と
いうデイスプレィまたは音声合成器によるアナウスをあ
る周期で出発まで繰返す、このことにより、すでにかご
に乗っている人は、なぜすぐ出発しないのか、あとどれ
ぐらいで出発するのか知ることができるので、遅れに対
しての不満を軽減することができる。また、（ハ）蝉の
べたように、すでにかごに乗っている人が遠隔ボタンか
らの呼びを無視してかごを出発させることができるよう
にした場合でも、かごに乗っている人が特に急いでいな
い場合や、予告された待ち時間によっては、あとから来
る利用者のためにかごを九発させずに待とうという判断
もできる。このよう相手のために待つという選択ができ
ることは、エレベータ利用者間で相手を互いに尊重し親
しみを増す機会をつくり、エレベータを交通手段として
より円滑に利用できるものにする可能性も生まれる。

このようにあとから来る利用者の存在をかご内の利用者
に知らせる手段により、本発明に新たなる長所を加える
ことができる。

このように建物の性格に応じて（イ）〜（ニ）に述べた
方法のいくつかまたはすべてを組合わせることにより遠
隔ボタンの長所を生かし弊害をおさえた柔軟な運用が可
能となる。

（実施例） 第１図は図は地下１階地上１０階建の建物１２０に４基
のエレベータ１０１．１０２．１０３．１０４を設置し
た例であり、２階から１０階までの各階に５箇所の遠隔
ボタン１１１，１１２．１１３．１１４．１１５が設置
されており、各階において遠隔ボタン１１１と１１２．
１１３と１１４はそれぞれエレベータ乗り場から等距離
にある。

第１号４１１１０１と第２号機１０２は地下１階から地
上１０階までを運行し、第３号機１０３と第４号機１０
４は地上１階から地上１０階までを運行している。

この例では１階および地下１階には公共的な連絡通路や
駐車場、商店街などがあると想定しているので、この建
物の２階以上の部分に関係無い人も多数通行する。従っ
て、みだらに遠隔ボタンが押されるおそれがあるので、
１階および地下１階には遠隔ボタンは設置されていない
。

２階から１０階までは、事務所または住居などが入居し
ていると想定している。これらの階の通行者はほとんど
がこの建物で働いている人や住人であるので、これらの
階に遠隔ボタンを設置すればその機能を理解して有効で
秩序あるエレベータの利用ができると想定される。

このように遠隔ボタンは建物の性格に応じて配置される
。

各階に設置されている遠隔ボタンのうち、遠隔ボタン１
１５はエレベータ乗り場から遠いので、前述（イ）に述
べたように、その階にかごが到着した後にこの遠隔ボタ
ン１１５が押されても、かごは出発を待たない、遠隔ボ
タンｉｌｌ〜１１４については、かごの到着後に押され
た場合でも、押された遠隔ボタンからエレベータ乗り場
までの距離に応じてかごは出発を遅らす。

この図では第４号機１０４のかごが９階に到着しており
、このかごは該当階の遠隔ボタン１１２を押してからエ
レベータ乗り場へ向っている利用者１４１のために出発
を遅らしている状態を示している。１４０はかごにすで
に乗ってる利用者である。

遠隔ボタンはホールランタンといわれる乗り場ボタンと
同じように、昇降の２つの点灯機能付き押しボタンから
なり、利用者が希望する方向のボタンを押すとその階の
すべての遠隔ボタンおよび乗り場ボタンの、該当する方
向のボタンが点灯するただし最上階の遠隔ボタンには当
然のことながら下降方向のボタンしかない、該当階にか
ごが到着したときに、その階の乗り場ボタンからの該当
する方向への呼びは消滅し、該当する方向の乗り場ボタ
ンも消灯する。その後かごが該当する方向へ出発したと
きには、そのすべての遠隔ボタンからの該当する方向へ
の呼びは消滅し、それらに該当する方向のボタンも消灯
する。

このように、かごが出発してしまったことは遠隔ボタン
の消灯によりわかるので、そのかごに乗れなかった利用
者は再びその階の遠隔ボタンのどれかを押すか乗り場ボ
タンを押し、新たに呼びを発生しなくてはならない。

第２図は第１図に示した建物に設置されたエレベータ装
置の構成を図解したものであり、遠隔ボタン１１１Ｎ１
１５の信号が運行管理装置２０１に接続されていること
が特徴である。１３１．１３２は乗り場ボタンである。

２４０は乗り場ボタンおよび遠隔ボタンからの信号線の
束であり、各ボタンからの呼びを運行管理装置へ入力す
る。運行管理装置は呼びの登録や消滅に従って信号を該
当するボタンへ出力しボタンの照明の点灯や消灯を行う
、２４１は遠隔ボタンへの信号線の束である。

運行管理装置２０１は単数または複数の電子計算機から
なり機能的には割当て制御部２０２および各号制御部２
０３からなる。

各号制御部２０３は各々の号機（１号機〜４号機）に対
応して設けてあり、割当て制御部からの指示に従い巻上
げ機２３０の制御、かごの制御、かご内の情報の割当て
制御部への伝達などを行う。

かご２０５内の２１０は階床位置表示装置である、かご
内の行先指示ボタン２１２により指示された乗客の目的
階は各号制御部を通じて割当て制御部へ入力される。２
４８は各号制御部から割当て制御部へ入力される信号線
の束、２４９は割当て管理部から各号制御部へ出力され
る信号線の束である。

特許請求の範囲第４項や前述（ニ）に述べたように、各
号制御部は、該当階に到着したかごが遠隔ボタンを押し
た利用者を待つために出発を遅らしていることや予想さ
れる遅れ時間をかご内の利用者に知らせる場合に、かご
内の文字表示器（デイスプレィ）２１３により表示する
か、スピーカ２１１により音声合成の出力を放送する。

２４３は各号制御部からかごへの指示を出力するための
信号線の束であり、２４４はかご内の情報を各号制御部
へ入力するための信号線の束である２４６は各号制御部
から巻上げ機への指示を出力するための信号線の束であ
り、２４７は巻上げ機からの情報を各号制御部へ入力す
るための信号線の束である。

運行管理装置２０１は各階の乗り場ボタン１３１〜１３
２および遠隔ボタンからＩｌｌ〜１１５からの呼び、か
ご内の行先指示ボタン２１２からの行き光陽指示、各か
ごの位置や運転状況に基き、七れぞれの呼びに対しどの
かごを割当てるか決定し、各台制御部２０３に運転指示
を出すことにより、効率的なかごの運転を行う。

１１１〜１１５の５つの遠隔ボタンのうち、１１１と１
１２．１１３と１１４のようにそれぞれエレベータ乗り
場から等距離にあるものからの呼びは、割当て決定処理
上は同条件なので、それぞれ１つの呼び要因として扱う
ことができる。

従って遠隔ボタンは５つあっても、実際はこれら遠隔ボ
タンからの呼びは３つの呼びに縮退されて処理される。

このように、遠隔ボタンを配置するとき、等距離にある
ものどうしの組ができるようにすると、呼び要因の数は
その組の数に減る（縮退する）ので、割当て処理は簡単
になる。

また同一階にあって乗り場から等距離にある遠隔ボタン
の信号線どうしでは、運行管理装置内での処理が同等で
あるため並列に接続できるものがあるので、運行管理装
置と遠隔ボタンとの間の入出力信号線の本数を節減する
こともできる。

次に、このように複数のエレベータが並列運転されてい
る場合のかごの割当て処理の方法についてさらに詳しく
説明する。

かごの割当て方法は建物固有の条件により異るがその一
例について述べる。

いま、利用者が遠隔ボタンまたは乗り場ボタンを押して
から乗り場に到着するまでにかかると想定される時間を
　Ｔｅ　　とする０乗り場ボタンが押された場合はＴｅ
＝Ｏであり、遠隔ボタンが押されたときは’ｒｅ＞ｏで
あるが、Ｔｅが負であることはありえない、当然のこと
ながら、乗り場から遠くにある遠隔ボタンはどＴｅは大
きくなる。

Ｔｃは遠隔ボタンが押されてからかごが該当階に到着ま
でにかかると予想される時間である。

ｔ１〜ｔ３　は定数（パラメータ）であり効率のよい運
行ができるような適切な値に設定されている。

以上の数値を用い、ある階から呼びが発生したときに、
その呼びに対するかごの割当て順位の決定方法の一例に
ついて説明する。

順位　１）Ｔｅ−ｔｌ　　　＜　　　Ｔｃ　　　＜　　
　Ｔｅ＋ｔ２なる時間Ｔｃに該当階に到着することがす
でに割当てられており、かつ到着後、該当階から呼びを
発生した利用者が希望した方向へ出発することが可能な
かごがある場合は、そのかごを割当てる。

順位２）　順位ｌにのべたようなかごが無い場合は　Ｔ
ｅ−ｔ３＜Ｔｃ　　なる時間Ｔｃに該当階に到着可能受
、かつ到着後、該当階から呼びを発生した利用者が希望
した方向へ出発することが可能なかごの中で、最もＴｃ
に近い時間に到着するかごを割当てる。

パラメータ　ｔｌ−ｔ３　　の値は、建物およびエレベ
ータの仕様や交通状況を入力数値とし、各利用者の待ち
時間やエレベータの運行エネルギーなどを評価数値とし
て、電子計算機等による模擬解析（シミュレーション）
により求められた結果と、実際の運行状況との比較を繰
返すことにより最適化されてゆくが、この手法に関する
説明は省くここではこのようにして設定された以上の数
値を用い、ある階から発生した呼びに対するかごの割当
て方法の一例についてのべた。

さらに、なぜ順位１．２　のような方法にしたかを説明
する。

遠隔ボタンまたは乗り場ボタンを押した利用者にとって
は、利用者が乗り場に到着してからなるべく短い待ち時
間でかごが該当階に到着すればよいのだが、運行エネル
ギーや、他の階の利用者の待ち時間、すでにかごに乗っ
ているひとの目的階へ到着するまでの所用時間も考慮さ
れなくてはならい、従って、すでに該当階へ割当てられ
たかごがある場合は、もっと速く該当階へ到着できる他
のかごがあっても、少々の待ち時間の増大ですむならす
でに該当階へ割当てられたかごを該当階からの呼びにも
割当てた方が、他のかごを新たに該当階へさし向けるよ
り運行エネルギーを節約できる可能性が高い、実際には
該当階から乗り込んだ利用者がどの階を目的階として指
示するかわからない段階でかごの割当てを決定しなけれ
ばならないので、順位１の条件が適用されるすべての場
合について運行エネルギーを低減できるとはいえないが
、少なくとも扉の開閉やかごの停止、起動に要するエネ
ルギーは節約できる。

・このように期待されるエネルギーの節約量とそれによ
り許容される待ち時間の増大とのかねあいをパラメータ
　ｔｔ、ｔｚ　　により規定している。

順位１でのべたように呼びの発生した階にタイミングよ
く到着する予定のかごがあれば待ち時間や運行エネルギ
ーの節約上大変都合が良い、しかしそのようなかごが無
い場合は順位２にのべたようなかごを割当てる。

以上、比較的単純でかつ有効な割当て処理の例について
説明した。さらに高度な割当て決定方法も考えられるし
、乗り場ボタンや遠隔ボタンに目的階指示機能を付加す
ること等により一層効率的な運行制御も可能である。し
かしまた単純に乗り場ボタンと遠隔ボタンが並列に接続
されているだけでかなりの効果をあげる場合もある。こ
のようにいろいろな方法が考えられるが、乗り場から離
れた場所にもかご呼び出し手段を設置することが本発明
の基本となっている。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、呼び出し手段を
エレベータ乗り場より離れたところにも設置するという
、安価で簡単な手段を追加するだけで、エレベータの待
ち時間が短縮できる。

本発明は事務所、住居、ホテルなど各種の利用形態の建
物のエレベータに適用でき効果をあげることができる。

例えば、事務所においては、待ち時間による労働時間の
無駄や待たされることによる精神的な苛立ちを軽減して
仕事の能率を上げることができる。

本発明は、エレベータが待機状態あることが多い高層住
宅やホテルなどの場合に特に効果を発揮する。

高層住宅で各階の公共通路やエレベータ乗り場が外気に
開放されている構造の場合、厳寒期にエレベータを待つ
のはつらいものであるが、本発明はその苦痛を軽減でき
る。

ホテルの利用者は特に気の利いたサービスを望むので、
乗り場に来たときちょうどタイミングよくエレベータが
迎えに来ているというようなサービスに満足感を覚え、
ホテルに対しての印象を良くする０本発明はこのような
可能性を高めるものである。

またホテルの利用客はエレベータ乗り場などで他人と顔
を合わすこ・とを鎌う傾向があるが、本発明によれば、
待ち時間が減少するので、このような可能性も減る。か
ごが到着したときにさらにあとから来る人による遠隔ボ
タンからの呼びがあっても、前述（ハ）に述べた機能に
より、顔を合わせたくなければ呼びを無視して出発すれ
ばよい。

もちろん、（ニ）にのべた機能により、まだ乗りたい人
があとから来ることがわかっているので、その人のため
に待ってあげるという好意を示すこともできる。

以上いくつかの例に述べたように、本発明はエレベータ
の待ち時間を短縮し、かつ利用者の状況に柔軟に対応す
ることができるので、いろいろな意味で建物の価値を高
めるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ装置が設置された図であり
、１２０は本発明のエレベータ装置が設置された建物、
１ｏｔ−１０４はそれぞれ１号機から４号機のエレベー
タ、１３１，１３２は乗り場ボタン、１１１−１１５は
遠隔ボタン、１４０はすでにかごに乗っている利用者、
１４１はエレベータ乗り場へ向っている利用者である。 第２図は本発明のエレベータ装置の構成を示す図であり
、２０１は運行管理装置、２０２は割当て制御部、２０
３は各号制御部、２３０は巻上げ機２０５はかご、２１
０は階床位置表示装置、２１６はかご内操作盤、２１１
はスピーカ、２１２は行先指示ボタン、２１３は文字表
示装置、２１４は扉開ボタン、２１５は扉開ボタン、２
４０は乗り場ボタンおよび遠隔ボタンからの信号線の束
２４１は乗り場ボタンおよび遠隔ボタンへの信号線の束
、２４４はかごからの信号線の束、２４３はかごへの信
号線の束、２４７は巻上げ機からの信号線の束、２４６
は巻上げ機への信号線の束である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）各階においてエレベータ乗場に設置されたかご呼
   出し手段以外に、エレベータ乗り場から離れた場所にも
   かご呼出し手段を１か所以上配置することにより、エレ
   ベータに乗ろうとする人がエレベータ乗り場に到着する
   以前にかごを呼出すことが可能なエレベータ装置。
2. （２）エレベータ乗り場から離れた場所にある前記かご
   呼び出し手段から呼びを発生した利用者の一部またはす
   べてが、エレベータ乗り場に到着すると想定される時間
   まで、制限時間の範囲内で、該当階に到着後かごの出発
   を遅らす特許請求の範囲第１項記載のエレベータ装置。
3. （３）該当階に到着後、特許請求の範囲第２項にのべた
   理由により、かごの出発を遅らせている場合であっても
   、かご内に設置されたかごの扉を閉じる手段が行使され
   たときは、エレベータ乗り場から離れた場所にある前記
   かご呼び出し手段からの呼びを無視してただちに扉を閉
   めて該当階から出発する特許請求の範囲第２項記載のエ
   レベータ装置。
4. （４）該当階に到着後、特許請求の範囲第２項にのべた
   理由により、かごの出発を遅らせている場合には、その
   理由と予測される遅延時間とをかご内の乗客に知らせる
   手段をもつ特許請求の範囲第２項または第３項記載のエ
   レベータ装置。