JPS6149292A - 硬貨処理機における硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、硬貨計数機、硬貨包装機等の硬貨処理機に
おける硬貨識別装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 物体、たとえば硬貨の材質を検出する材質センサは種々
のものが考えられ実用化されており、一般に自動販売機
に用いられている硬貨選別部でも従来より硬貨の材質を
検出するようにしているが、硬貨選別部を通過する硬貨
の速度が比較的遅く、規制面に確実に接触して移動する
ようになっているため、材質センサからの出力が安定し
ており特に問題はない、しかし、硬貨計１！！機や硬貨
包装機等の硬貨処理機では高連で硬貨を処理するように
なっており、υ近まで材：（τセンナを用いて硬貨の選
別を行なうようにはなっていなかった。このようなｌ１
３Ｉ！貨処理機は銀行等の金融機関で用いられることが
多く、金融機関内へは偽貨は通常持込まれることはない
と考えられていたからである。

しかしながら、較Ｈｒｖゲームの流行によりゲームセン
タ等から持込まれる硬貨の中に偽貨（たとえば正貨と同
径であるが、厚さ、材″ζｔの１１なるもの；たとえば
５０円硬貨に半田を花月けて　１００円硬貨の径にした
ものとか、外国の硬貨等）が混ざっていることが多くな
ったため、硬貨処理機にも材質センサを設けて偽貨を検
出するようになって来ている。ところが、５００円硬貨
の発行後、この５００円硬貨と極めて類似する外国硬貨
（たとえば韓ｎ１の５００ウオン硬貨）の存在が明らか
になった。この外国硬貨（５００ウオン）は径、材質は
５００円硬貨と全く同じであり、厚さだけが若モメなっ
て約０．２１だけ厚くできている。この厚さの差、すな
わちセンサと硬貨表面との間隔の差が常に正しく保持さ
れているならば、従７にの材質センナの感度を上げれば
両者の区別はｕ（能となるが、上述したような硬貨処理
機の単位時間当りの処理ψは約１５００枚以上／分と非
常に高速であり、硬ＩＩは硬貨通路を高速で移動するた
め、たとえ上部から搬送ベルトで通路面上へ硬１．７を
押え付けて搬送させても、硬貨は通路面から僅かに上方
へ踊ることも多く、したがって材質センナの感度をいく
ら上げても同じ出力となることが多く、正貨と偽貨とを
確実に区別することが不可能であった。また、材質セン
サの感度が湿度によって変化することに対して、何らの
対策も講じられていなかった。

さらに、従来の硬貨識別装置では全ての硬貨について同
一の倍率で増幅して識別するようにしているので、金種
によっては出力レベルが接近していまい、ｚＩ識別を生
じ易いといった欠点があった。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
多量、高速に硬貨を処理する硬貨処理機に最適な材質セ
ンサを用いて誤検出を生じない硬貨識別装置を提供する
ことを目的としている。

（発明のＪｉ４１要） この発明は、処理すべき硬貨の金種を選択する金種選択
手段と、硬貨通路上へ硬貨を送り出す硬貨供給手段とを
有する硬貨処理機における硬貨識別装置に関するもので
、正偽識別の判断基準となる基準値を金種に応じて予め
記憶している記憶手段と、上記硬ｆｒｈ路上を流動する
硬貨の材質を検知する材質センサと、この材質センサの
出力を増幅する第１の増幅器と、上記材質センナの出力
を第１の増幅器よりも高い倍率で増幅する第２の増幅器
と、第１及び第２の増幅器の出力を上記金種選択手段で
選択された金種に応じて選択し、上記記憶手段の当該金
種の基′ＢＡ＆ｉと比較して流動硬貨の正偽を識別する
判別手段とを設けたものである。

（発明の実施例） 第１図はこの発明の材質センサ２０を装着した硬貨処理
機の一例を示す機構図であり、硬貨送出用の回転ｆｉｔ
はその回転により内部に放出されている多数の硬貨Ｃを
遠心力により周辺に順次配列させるようになっており、
配列された硬貨Ｃは回転盤ｌの外方の硬貨通路２に送出
される。この硬貨通路２は回転ｉｆから送出された硬貨
Ｃを外径によって選別移送するのもので、平行に配置さ
れた固定部材３と可動部材４とで構成されている。そし
て、これら固定部材３及び可動部材４の互いに対向する
辺に肩部３＾及び４Ａがそれぞれ全長にわたって形成さ
れており。

硬貨Ｃはこれらｒｉ部３Ａ及び４Ａ上を移動するように
なっている。したがって、この肩部３Ａ及び４Ａの対向
間隔より小径の硬貨はこの硬貨通路２上から落下するこ
とになる。また、可動部材４は固定部材３との間隔を変
更できるように、その長さ方向と直行する方向に移動可
能に構成されており、バネ５．５により常時拡大方向つ
まり図示右方に力を受けている。さらに、可動部材４に
はローラで成る接触部６が設けられ、この接触部６には
通路幅設定用のカム７の周面がち接されており、カム７
は酸も大径の硬貨に対応する通路幅を設定するカム面７
１から、これより小１￥となる硬貨に対応する通路幅を
設定するカム面７２．・・・７εの順に配列され、これ
ら各力１５面７１〜７６はカム軸８の軸心を中心とした
円弧面に形成されている。そして、カム軸８には設定金
種の表示９がなされた設定ダイヤルＩＯが取付けられて
いる。また、カム軸８の下部には図示しないがロータリ
スイッチが設けられており、設定された金種の信号を送
出するようになっている。これにより金種選択手段を形
成している。

一方、搬送装置１１は硬貨通路２の長さ方向の両端部に
配置されたプーリ１２及び１３と、これらプーリ１２及
び１３に装架されたベルト１４とで構成されており、モ
ータ等の駆動機構（後述する）によりブー９１２．１３
を図示矢印方向に回転させ、ヘル）１４を同方向に駆動
することにより、硬貨通路２上の硬１７ｃｃを図示手前
側に搬送するようになっている。そして、搬送路２の中
途部に後述する材質センサ２０が設けられており、さら
に手前側には光電スイッチ又は近接スイッチで成る計数
センサＩＧが配；没されており、硬貨Ｃが計数センサ１
６の位置を通過したときに得られる信号により硬貨枚穀
を計数するようにしている。また、材質センサ２０と計
数センサ！６との間には硬貨通過阻止装置（図示せず）
が設けられており９作動時にンレノイド（後述する）に
庄結された阻止棒が硬貨通路２へ突出して硬貨Ｃの搬送
？阻止するようになっている。阻止棒の作動時期は、予
め計数枚数を別途設定した場合で計数枚数がその設定値
になったとき、あるいは材質センサ２０で後述する方法
によって偽貨が検出されたときである。

次に、材質センサ２０を第２図（Ａ）及び（Ｂ）につい
て説明すると、材質センサ２０はコの字状の形状をして
おり、両突起２１及び２２の間に形成されている凹部２
３を硬貨Ｃが搬送されるようになっており、突起２１に
は励磁信号によって励磁される励磁コイル誓Ｅが巻回さ
れると共に、電磁誘導される２次側のコイル讐Ａが巻回
されており、突起２２には同様の２次コイルＷ８が巻回
されており、２次コイルＷＡ及びｗ日は巻回数が同じで
互いに！！３回方白方向となっており、その共ｉＹ＋接
続点ＴＣに対する２次巻線ＷＡの出力端子Ｔ２と２次巻
線Ｗ８の出力端子Ｔ！との間の出力ｖＯが差動型に出力
されるようになっている。そして、硬貨Ｃの厚さをｔと
し、突起２１及び２２の間隔をｄと１゜た」！４合、硬
貨Ｃが：ＦＳ２図（Ａ）に示すように常に突起２１の上
面に接して搬送されるようになっていれば、出力ｖＯは
硬貨Ｃの材質に応じて箔°に所定の出力信号レベルとな
る。しかしながら、前述したような硬貨ｆｉＦｌ！機に
おいては硬貨Ｃが高速度で搬送されるために、第２図（
Ｂ）に示すように突起２１の上面から距離冨だけ敲れた
踊った状思、で搬送されることになる。このよう／Ｉ−
硬１′ｔＣの搬送時における踊りの距＃冨に対して、繻
子ＴＣ，！一端子ＴＩ、　Ｔ２との間の出力を実験で求
めた結果、第３図に示すような特性曲線が得られた。す
なわち、２次！！！線ＷＡの出力ＶＡは第３図のΔ印で
示すような信号レベルとなり、２次巻線誓日の出力ＷＢ
は同図のｘ印のような曲線となっている。この結果、２
次′６線−Ａと１１ＩＢとの差動出力ｖｏ（−ｖＡ−Ｖ
Ｂ）は第３図の０印のような曲線となる。この実験結果
から明らかなように、差動出力ＶＤの信号レベルは移動
距ｇｌ！が約０．５ｍｍ〜２゜５１の範囲ＡＲではその
変化率が約１χ程度であり、硬貨Ｃの搬送途中における
移動距屋重をこの範囲ＡＨの範囲内に収めるようにすれ
ば良いことが分る。このため、この発明では第４図に示
すように、突起２１の上面に厚さ１１のセラミック又は
ベークライトで成る規制部材３１を層設すると共に、突
起２２の下面に厚さ菫２の同様な規制部材３２を層設し
、突起２１の上面、つまり２次巻線ＷＡから硬貨Ｃが移
動する距Ｒ１！の範囲を約０．５１１１〜２．５ｍｍま
での範囲とするようにする。したがって、この例では規
制部材３１の厚さｘｌはＱ、５ｍｍ程度となり、規制部
材３２の厚さＩ２は突起２１及び２２の間隔ｄから硬貨
Ｃの厚さｔを減算し、その（白から２．５Ｉ！ｍ　ｔＶ
＆箕した値、つまりｘ２＝ｄ−を−２，５となり、　Ｂ
ｌ制部材３１及び３２をこのように１役定すれば硬貨Ｃ
が移動できる範囲は、常に突起２］の上面から０．５１
１１１１〜２．５＋ａｍの範囲となる。このように差動
型の材質センサ２０の硬貨Ｃが通過する間隔を規制部材
３１及び３２で規制し、差動出力１／Ｄの変化レベルを
小さくすることにより、硬貨Ｃの材質を安定にかつ精ｒ
ル良く検出することが可能となる。

第５図は種々の硬貨に対する差動出力ＶＤΩレヘルを比
較して示すものであり、１円硬貨、１０円硬貨、５円硬
貨、５００円硬貨、１００円硬貨。

５０円硬貨の順番に差動出力ｖＯのレベルが小さくなっ
ており、　５００円硬貨と韓国の５００ウオンとの差は
極めて小さくなっているが１硬貨Ｃの移動距離！が生じ
ても信号レベルの変化は小さいので、確実に材質を識別
することが可能となる。

したがって、第５図に示すような差動出力ＶＤのレベル
範囲をそれぞれディジタル値に変換してメモリに記ｔα
させておくことにより、硬貨の材質に応答した差動信号
ＶＤと比較して硬貨の金種識別を行なうことができる。

以上のような材質センサでは、材質センサ２０の原境の
温度Ｔが変化するとコイルインピーダンスが変化し、２
次コイルＷＡ及びＷＢに流れる電流が変化して差動出力
、ＷＤも変化してしまう、このため、硬貨Ｃが四部２３
にない時の２次コイルの一方の出力ＶＡ（又はＶＢ）の
（１＾により温度を算出し、差動出力ＶＤを一定温度に
補正する必要がある。

ここで、２＆コイルＷＡ及び讐８の差動出力Ｖ［ｌは、
温度変化によりある変化率ＪＤを持った１次関数で近似
的に表わすことができ、２次コイルＷＡ（又はｗＢ）　
＋７’）出力ＶＡ（又はｖＢ：以下、単にＶにとする）
も同様であり（第６図）、たとえば２次コイルＷＡの変
化率をＪＡとする。そして、基準温度Ｔ０における作動
出力をＶＤｏ及び２次コイル−Ａの出力なＶＡ、とする
と、 ＶＤ−ＶＤｏｉｌやｊｎ（Ｔ−Ｔｏ）１・・・・・・・
・・（１） ＶＡ　＝　　ＶＡｏ　　ｉｌ　會ａＡ　（Ｔ　−Ｔｏ　
）　１・・・・・・・・・（２） と表わすことができ、上記（１）及び（２）式から（Ｔ
　−Ｔｏ　）を求めると となり１この（３）式を（１）式へ代入すると、となる
、この（４）式から基準温度Ｔ０における差動出力ｖｌ
］ｏを求めると。

・・・・・・・・・（５） となる。

この（５）式で表わされた差動出力ＶＤ、は、温度Ｔの
ときの２次コイル臀Ａ及び讐Ｂの差動出力ＶＤを基準温
度Ｔ０における値に換算したものである。したがって、
基準温度Ｔ、における差動出力ＶＤｏ及び２次コイル−
Ａの出力ＶＡ、を求めると共に、差動出力ＶＤの温度に
対する変化率ｄΩ及び２次コイルＷＡ（又はＷＢ）の温
度に対する変化率、ｌｌＡを求めておき、温度Ｔにおけ
る２次コイルの出力ＶＭを求めることにより、常に基準
温度Ｔ、に換算した値で差動出力を求めることができる
。これにより、硬貨の材質を確実に検出することができ
、硬貨に関しては金種を正しく識別することができる。

なお、温度毎に予め基準レベルなテーブルとして持って
おき、温度Ｔを計測して上記テーブルから基準レベルを
読出し、その時の検出値ＶＯと比較して材質を検出する
ようにしても良い。

」１記いずれの場合でも温度Ｔの計側詩点が問題となる
。すなわち、硬貨Ｃがセンサ２ｏ下にあるときは２次コ
イルＷＡ（又はＷＢ）の出力Ｖには、硬貨Ｃの材質及び
その時点の温度Ｔに応じた出力になり、温度のみを検出
することは不可能である。硬貨処理の開始前に温度を検
出すれば十分なように思えるか、大量に硬貨を処理すれ
ば硬貨処理中にも温度は変化していくので、確実な偽貨
検出とはいい難い、この発明はこの点を解決するもので
あり、以下、基準レベルをテーブルとして持っている場
合について、この発ＩＩの実施例を詳述する。テーブル
は例えば１０Ｃピ、チで、没ける。

第７図はこの発明の制御系を示すものであり、全体の制
御はマイクロコンピュータ等のＣＰｕ１００で行なわれ
、このＣＰｔ１１００にはパスライン１２２を介してＲ
ＯＭ１２０．ＲＡ旧２１．アラーム装置１２３が接り′
シされると共に、前述の金種選ＪＲ，スタート／ストッ
プキー１１０が接続されている。また。

調数センサ１６の出力は波形整形回路Ｉ１１を経てＣＰ
旧ＯＯに入力され、ＣＰＵ１００はンレノイド駆動回路
＋１２を経て阻止林駆動用のソレノイド１１３を制御し
、モータ駆動回路１１４を経て駆動４２構用のモータ１
１５を制御するようになっている。さらに、材質センサ
２０の差動出力ＶＤは増幅器１０１で増幅された後、半
波整流回路１０２で整流されてからローパスフィルタ１
０３で平滑され、その信号ＶＤＡがＡｎ変換器１０５に
入力されると共に。

増幅器＋０４で更に増幅された信号ＶＤＢがＡＯ変換器
１０５に入力されている。増幅器１０１は第１１図（Ａ
）に示すように、硬貨中心位ごで最大レベルとなる１円
硬貨の検出信号が飽和しない程度に信号増幅し、増幅器
÷１０４は低レベルの信号を増幅し、第１１因（８）の
示す如く５００円硬貨、１００円硬貨及び５０円硬引！
をレベル差から識別し易くしている。ＡＯ変換器１０５
には更に、材質センサ２０ノ出力ＶＭが増幅：ｌ：＋ｌ
ＯＢを経て半１ｌ１２整流回路１０７でＭｓされ、ロー
パスフィルタ１０８で平滑されて入力されており、ＡＯ
変換器＋０５のＡｎ変換のチャンネルはＣＰＵ１００か
らのチャンネル切換信号ＣＨＣで切換えられ、ＡＯ変換
されたディジタルデータがＣＰＵ１００に入力されるよ
うになっている。

なお、ＲＯに１２０には、第９図に示すような温度Ｔに
対する各金種硬貨の基準的な差動出力ｖＤＩと、第６図
に示す出力ＶＭＫ対する温度データとが予め求めらて格
納されている。

このような構成において、その動作を第８図及び第１０
図のフローチャートを参照して説明する。

先ず、最初に硬貨処理機の電源を投入したときに、その
時の温度を検出する様子を第８図についで説明する。

電源を入れると初期リセットが行なわれ（ステップＳｌ
、Ｓ２）、その後所定時間、（例えば２秒間）モータ１
１５を逆転させ、回転の１と搬送装置１１を逆転させて
、硬貨Ｃが通路２上にあっても回転１ｔへ戻すようにし
て（ステップＳ３）、材質センサ２０付近に硬貨が存在
しないようにしてからセンサ出力ＶＤとＶにを交互に、
かつ所定時間毎に所定回だけＡｎ変換器１０５でＡＯ変
化してＲＡに１２１に記憶する（ステップＳ４）、この
場合、第１Ｉ図のように５００円、１００円、５０円硬
貨の出力ＶＤは他の金種に比べて低くしかもレベルが接
近しているので、この３金種の内の１つが金種選択手段
によって選択されているときは、差動出力ＶＤを増幅器
１０４でもう１段増幅してＡｎ変換器１０５に接続して
いるチャネルをＣＰＵ１００が選択してＲＡＭ１２１に
記憶する０次にこの記憶値が、硬貨Ｃがセンサ２０下に
無いときの値（所定の温度範囲、この例では一１Ｏ°Ｃ
〜ａｓＯｃの値、第９図参照）であるか否かを判断しく
ステップＳ５）。

ＮＯのときには硬貨が材質センサ２０下にあるものと判
断し、ＲＡＭ１２１内の異常゛Ｆ−１定用の計数メモリ
ｍに“ｌ“°を加える（ステップ５Ｉ３）、そして、計
数メモリｍの値が“２°°かどうかを判定するが（ステ
ップ５１４）、現在はまだ１′°なので、スレツブＳ３
にリターンしてもう一度所定時間モータ１１５を逆転さ
せ、上記動作を繰返す、これによっても差動出力ＶＤが
所定値の範囲外ならば、硬貨が詰まっているか又はセン
サ異常と判断し、アラーム装置１２３を動作させてオペ
レータに異常を知らせる（ステップ５Ｉ５）、差動出力
ＶＴＩが所定範囲内となっていれば硬貨がセンサ２０下
にないものと：ｌ’１ｌｔｌｒＬ、ステップＳ４で、読
込んだ出力１７Ｍの伯を平均してＶＭａを算出する（ス
テップＳ６）、出力ＶＷにはリップル成分が乗っている
ため　平均ｆ／ｉＶＭａを求めている。

次に、ＲＯに（２０に記憶されている平均イぎ（Ｖにａ
と温度テーブルから現時点の温度Ｔを第６図の如＜　イ
する（ステップＳ７）、この温度Ｔが予め定めｈた所定
範囲内がどうか、例えば−１０’　Ｃ≦↑≦６３°ｃｔ
ｍ足するかどうかを一１′４断しくステップＳ８）、範
囲外ならばＲＡＭ１２１内の異常判定用のメモリｎに“
°１′を加え（ステップ５１８）、その（ｊＱが２°°
であるか否かを判断するが（ステップＳｔ、）、　　ｎ
の値は現在は°°１″′なのでステップＳ′３．．：リ
ターンして再度モータ１１５を連転させる。出力ＶＭは
差動出力ＶＤに比べて硬貨の彩背により大きく変化する
ので、温度Ｔがｉ　ｌｆｆ１外ということは硬貨が材質
センサ２０付近に存在している可能性が高いことを意味
している。したがって、再び出力ＶＤが所定値の範囲内
で温度Ｔが範囲外ならば、硬貨の詰まりか又はセンサ異
常と１’−１１断し、アラーム装ａ１２３を動作させて
異常を知らせる（ステップ５ｌ１３）、ステップＳ８で
温度Ｔが範囲内ならばこの計測温度ＴをＲＡに１２１に
記憶する（ステップ５９）６次に、ＲＯＭ１２０に記憶
されている第９図に示す差動出力ＶＤと温度Ｔのテーブ
ルから、温度Ｔに該当する全金種の基準値ｖＤｏを読出
してＲＡＭ　＋２１に記憶する（ステップ５ＩＯ）、そ
して今、設定ダイヤルＩＯの位置から現在設定されてい
る金種が分り、この金種の基準（ｆｊＶＤ＋　全４ＶＩ
別ニＲＡｎ１２１ニ記憶Ｌ　（ステー／プ５ｌｌ）、更
に予めＲＯＭ１２０に記憶されている金種毎の許容値Δ
から当該金種のΔを読出し、　ＶＯ，◆ΔとＶＤ、−Δ
とをＲＯＭ１２０に記憶して温度検出記憶動作を一旦終
了する（ステップ５１２）。

次に、ある金種の硬貨を回転盤ｌへ入れて計数処理する
場合について、：１Ｓ１０１ｆｆｌのフローチャートを
参照して説明する。

電源投入時、設定ダイヤル１０がたとえば　１００円の
位置になっており、今５００円硬貨を処理するために設
定ダイヤル１０を回動して５００円の位ｊ６に合せると
、既に記憶されている温度Ｔに該当する　５００円の基
２１ｇ値が新たに該当金種の基準イ１ｒＩとしてＲＡＭ
　＋２１にイＮ別に記憶され、又５００円の許容値Δが
新たにＲＯＭ１２０から読出されてＲＡＭ　＋２１　に
記憶される。そして、５００円硬貨を回転１ｉ　１−、
入れてスタートボタン１！０を押すと（ステップ５２０
）、モータ１１５が正転して回転＄１、Ｗａ送装置１１
が正転して１ｉ３Ｈχを通路上へ送り込むと八に（ステ
ップ５２１）、　ＣＰＵ１００は差動出力ＶＤト出力Ｖ
Ｍヲ交互ニＡＤ変換し−（ＲＡＭ１２１１．：読込む（
ステップ５２２）、　ＲＡＭ１２１の所定エリアには１
なｒｉＱに読込んだ差動出力ＶＤの値が記憶されている
のであるが、今回初めての読込みであるので直前の値は
°０°′であり、今読込んだ値“０“よりも大きい（硬
貨が材質センサ２０下にないときでもＯよりわずかに大
きい）ので、直前と今回の差動出力ｖＯではその値が変
ｆヒしているので。

９八に１２１内の定常判定用のメモリ！のを内容クリア
する（ステ、プＳ２３，５５０）、　ＶＤの値が前回と
比へて増加したか否かを判断するが（ステップ５５１）
、この場合には増加しているので、今回のｖｒＪの値を
最大値として、ＲＡＭ＋２１内の計数カウンタＳを１″
として記憶する（ステップｓｓｏ　、５ｓ１）、そして
、この最大値が所定値以下であるか否かを判断しくステ
ップ５８２）、所定値以下の場合には再びステップＳ２
２にリターンしてｖＩ］とＶＭを読込み、ＶＤの前回の
値と比較する。ここに。

１枚目の硬貨が材質センサ２０に達するには１秒乃至数
秒かかると共に、サンプリング時間は高速であるので、
今回の読込みではまだ硬貨は当然センナ位置に達してい
なく、今回のＶＤの値は前回のｖＯの値と等しいので定
常判定用のメモリ！にｌ”を加え（ステップ５２４）、
その値が所定値の例えば′６４″゛になったか否かを判
断する（ステップ５２５）、今はＩ！−ｉなのでステッ
プｓ２２にリターンして再びＶＯ，Ｖにを交互に読込み
。

以下同様の動作を繰返す。

ｖｎの値が所定時間変化せず、定常判定用のメモリフの
値が′６４″になったとき（例えばＶＤの値が５０ミリ
秒変化しなかったとき）にはメモリ！をクリアしくステ
ップ５２Ｇ）、次にＶＤの値が所定範囲内か否かを判断
する（ステップ５２７）、なお、　ＶＭの値は６４個記
憶されているが、ＶＤの値は今回と前回の２個のみ記ｔ
ｔｉされている。今は硬貨がセンサ下に存在していない
ので、最終のｖＯの値が所定範囲内となっており（ステ
ップ５２７）、　８４個のＶＭの値を平均化して求めた
平均値ＶＭａと温度テーブルから現在の温度Ｔが再びｉ
ｒ４断さ帆（ステップＳ２Ｂ、５２９）、　その温度Ｔ
が所定範囲内（例えば−１０℃≦Ｔ≦８３℃）ならば１
次に温度メモリに記ｔｔｉされている値（今の場合は電
源投入時に記憶された値）と今回の値とを比較し、その
差が所定以内（例えば８℃以内）か否かが判断する（ス
テップ９３Ｇ、Ｓ３）　、温度情報の信頼性を高めるた
めこの例では８℃としており、この温度差以内であれば
今回の検出ｆＡ度ＴをＲＡ旧２１に記ｔαする（ステッ
プ５３２）、そして、異常判定用のメモリａ、ｂ、ｃの
内容をクリアした後（ステー、プ５３３）、　Ｒ０１１
１１２０７７）ＶＤト温度ＣＦ）テーブルから全金種の
２！ｉ準値ＶＤ、を読出してＲＡ旧２１に記憶〇し、更
に設定ダイヤル！０の位置から当該金種のＶＤを個別に
記憶し、当該金種の基準値ＶＯ，の許容値ΔをＲＡ旧２
１から読出し、ＶＯ，＋Δとｖｏ、−ΔとをｔｌＡＭ１
２１へ記憶する。

１枚目の硬貨が搬送装置１１によって材質センサ２０に
近づいてくると、′Ｍ！えず読込まれている１／Ｄの値
が徐々に大きくなってくる。その都度最大ｆ〆１は更新
されていき、硬貨の中心がセンサ中心を通過すると今度
はＶＤの値が徐々に小さくなるが、このＶＤの値の減少
開始時にＶＤの最大値が確定され（ステップ５５３）、
この値が設定されている金種のｖＤＩ±Δの範囲内に入
っているかどうかを判断しくステップ５５４）、範囲内
ならば正貨としてメモリＳを２″としくステップＳ５５
゜９５Ｇ）、　Ｑ回外ならば偽貨と判断してソレノイド
１１３を差動すると共に、モータ１１５を停止してアラ
ーム出力する（ステップＳθ３）、なお、５００円、１
００円、　５０円硬貨の内の１つが選択されているとき
には他の金種より増幅度が高いので２この場合に万一、
他の金種の１円、１０円、５円等が通過すると差動出力
ＶＤは＾Ｄ変役器＋０５の入力最大値を越えてしまうが
、保護回路により最大値にクランプされ（例えば５Ｖ）
　、　ＶＤのイ〆（がこの値になったときには偽貨と判
断する。偽貨のときにはソレノイド１１３を動作させ、
モータ１１５を停止させ、更にアラーム装置１２３を動
作させてオペレータに偽貨の混入があることを知らせる
が、正貨のときにはそのまま処理を継続する。なお、硬
貨の計数は計数センサ１６を硬貨が通過したとき行なわ
れる。

後続硬貨が殆ど間隔なしに搬送されている場合には、再
びＶＤの値が増加していくので温度検出動作は行なわれ
ないが、通常−回の硬貨処理動作中には、必ず何回かの
５０ミリ秒程度以上の硬貨流動途切れが発生するので、
そのときには前述したように定常判定用のメモリ！の内
容が°８４″に達するので、温度が検出され、温度が変
化していれ″ば）、（半値ｖＤ１が更新され、更新後に
この新しい基準値ＶＤ、に基づき硬貨のＪ′［ハを判別
するので、処理動作中に温度が変化しても確実に偽貨を
検出することができる。

なお、硬貨が通路２上で詰まった場合にも定常判定用メ
モリ！の内容は°’８４”になるが、硬貨が材質センサ
２０下に存在していればｖＯに値が所定範囲外となるの
で、異常判定用メモリａの内容に“１パを加え、その結
果メモリａの内容が′ｌ″となるので、モータ１１５を
所定時間（例えば２秒）逆転させた後に正転させ、通常
のルーチンへ戻る（ステップＳ４０〜５４２）、再び差
動出力ＶＤが範囲外となれば異常判定用メモリａの内容
が”２″となるので、詰まりが解消されなかったものと
してモータ１１５を停止させ、アラーム装置１２３を動
作させてオペレータに知らせる。また、晶まり硬貨とセ
ンサ２０との位と関係、及び又は詰まり硬貨の材質によ
っては差動出力Ｖ［ｌが所定範囲内となることもあるが
、　ＶＭａのイ１が通常とは異なるので温度Ｔが所定範
囲外となる。或いは温度が範囲内となっても、温度メモ
リに記憶されている値と今回の値との差が所定範囲外と
なり、モータ１１５が逆転される、そして、正転しても
詰まりが解消されないときには、ソ４常判定用メモリａ
、ｂ、ｃのいずれかの内容が２″となり、モータ１１５
をＰ？ｉｌ：させアラーム装置を動作させる（ステップ
５４５）。

なお　上述の例では温度検出後、ノ、（準ｆ〆１をテー
ブルから読出し、部ち基型面を温１■に）８（づいて二
＋ｉｉ正し、補正９＆の１＆半値とセンサｌｔｊ力（ｆ
ｉとを比“１粂したが、逆に温度に基づいてセンサ出力
を抽出した後に〕、（半値と比較するようにしても良Ｉ
、１６　また、　ＲＯＭにテーブルを設けなくて、その
都度演算して補正値を求めるようにしても良い、さらに
、上述では材質センサ２ｏの差動出力ＶＤな増幅器＋０
１で増幅し、整流及びフィルタの処理後に￥ｊ幅器１０
４で更に増幅するようにしているが、第１２図に示すよ
うに増ＱＪ器１０！　よりも増幅率の晶い増幅器１３１
を用いて出力ｖＯを第１１図（Ｂ）の如く増幅し、この
出力を半妓整流回路１３２及びローパスフィルタ１３３
を経てＡＤ’ｌ換：５１０５に入力するようにしても良
い、また、パフ幅器の数は２個に限定されるものではな
く、３個以上として増幅１何を変えるようにしても良い
。

（発明の効果） 以上のようにこの発明の硬貨識別装置によれば、′材質
センサの出力を処理すべき金種に応じて増幅率を変える
ことかでざるので、硬貨の真偽識別をより確実に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発１１を適用できる硬貨処理機の一例を示
す構成図、第２図（＾）及び（Ｂ）は材質センサの動作
を説明するための図、第３図は材質センサの検出の様子
を説１１するための図、第４図は材質センサの構造例を
示す図、第５図は材質センサで得られた信号を金種毎に
比較して示す図、第６図は材質センサの出力と温度との
関係を示す図、第７図はこの発明の制御系を示すブロッ
ク構成図、第８図及び第１０ＩＡはこの発明の動作例を
示すフローチャート、：Ｊｊ９図及び第１１図（Ａ）、
（Ｂ）はこの発明の詳細な説明するための図、第１２図
はこの発明の他の実施例を示す構成図である。 ｌ・・・回転の、２・・・硬貨通路、３・・・固定部材
、４・・・可動部材、５バネ、７・・・カム、１１・・
・搬送装心、２０・・・材質センサ、Ｃ・・・硬貨、１
００・・・（：ＰＵ　。 １２０・・・ＲＯＭ　、　１２１・・・ＲＡＭ　。 出願人代理人　　　安　形　雄　三 第　１２　　回 第　２　図（Ａ） ＷＥ 弔　２　図（Ｂ） 第　３　圏 第　６　図 ｉ−ズ）５円 令く闘ｔし

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理すべき硬貨の金種を選択する金種選択手段と
   、硬貨通路上へ硬貨を送り出す硬貨供給手段とを有する
   硬貨処理機おいて、正偽識別の判断基準となる基準値を
   金種に応じて予め記憶している記憶手段と、前記硬貨通
   路上を流動する硬貨の材質を検知する材質センサと、こ
   の材質センサの出力を増幅する第１の増幅器と、前記材
   質センサの出力を前記第１の増幅器よりも高い倍率で増
   幅する第２の増幅器と、前記第１及び第２の増幅器の出
   力を前記金種選択手段で選択された金種に応じて選択し
   、前記記憶手段の当該金種の基準値と比較して流動硬貨
   の正偽を識別する判別手段とを具えたことを特徴とする
   硬貨処理機における硬貨識別装置。
2. （２）前記第２の増幅器が前記第１の増幅器の出力を増
   幅するようになっている特許請求の範囲第１項に記載の
   硬貨処理器における硬貨識別装置。