JPH0441781B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0441781B2 JPH0441781B2 JP59057367A JP5736784A JPH0441781B2 JP H0441781 B2 JPH0441781 B2 JP H0441781B2 JP 59057367 A JP59057367 A JP 59057367A JP 5736784 A JP5736784 A JP 5736784A JP H0441781 B2 JPH0441781 B2 JP H0441781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- secondary coil
- coins
- temperature
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は物体の材質センサに関するもので、
特に硬貨計数機、硬貨包装機等の硬貨処理機にお
いて通路を高速に移動する硬貨の材質を検出する
ための、高速硬貨処理機のための温度保証機能付
き硬貨材質センサに関する。
特に硬貨計数機、硬貨包装機等の硬貨処理機にお
いて通路を高速に移動する硬貨の材質を検出する
ための、高速硬貨処理機のための温度保証機能付
き硬貨材質センサに関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
物体、たとえば硬貨の材質を検出する材質セン
サは種々のものが考えられ実用化されており、一
般に自動販売機に用いられている硬貨選別部でも
従来より硬貨の材質を検出するようにしている
が、硬貨選別部を通過する硬貨の速度が比較的遅
く、規制面に確実に移動するようになつているた
め、材質センサからの出力が安定しており特に問
題はない。しかし、硬貨計数機や硬貨包装機等の
硬貨処理機では高速で硬貨を処理するようになつ
ており、最近まで材質センサを用いて硬貨の選別
を行なうようにはなつていなかつた。このような
硬貨処理機は銀行等の金融機関で用いられること
が多く、金融機関内へは偽貨は通常持込まれるこ
とはないと考えられていたからである。
サは種々のものが考えられ実用化されており、一
般に自動販売機に用いられている硬貨選別部でも
従来より硬貨の材質を検出するようにしている
が、硬貨選別部を通過する硬貨の速度が比較的遅
く、規制面に確実に移動するようになつているた
め、材質センサからの出力が安定しており特に問
題はない。しかし、硬貨計数機や硬貨包装機等の
硬貨処理機では高速で硬貨を処理するようになつ
ており、最近まで材質センサを用いて硬貨の選別
を行なうようにはなつていなかつた。このような
硬貨処理機は銀行等の金融機関で用いられること
が多く、金融機関内へは偽貨は通常持込まれるこ
とはないと考えられていたからである。
しかしながら、最近TVゲームの流行によりゲ
ームセンタ等から持込まれる硬貨の中に偽貨（た
とえば正貨と同径であるが、厚さ、材質の異なる
もの；たとえば50円硬貨に半田を巻付けて100円
硬貨の径にしたものとか、外国の硬貨等）が混ざ
つていることが多くなつたため、硬貨処理機にも
材質センサを設けて偽貨を検出するようになつて
来ている。ところが、500円硬貨の発行後、この
500円硬貨と極めて類似する外国硬貨（たとえば
韓国の500ウオン硬貨）の存在が明らかになつた。
この外国硬貨（500ウオン）は径、材質は500円硬
貨と全く同じであり、厚さだけが若干異なつて約
0.2mmだけ厚くできている。この厚さの差、すな
わちセンサと硬貨表面との間隔の差が常に正しく
保持されているならば、従来の材質センサの感度
を上げれば両者の区別は可能となるが、上述した
ような硬貨処理機の単位時間当りの処理量は約
1500枚以上／分と非常に高速であり、硬貨は硬貨
通路を高速に移動するため、たとえ上部から搬送
ベルトで通路面上へ硬貨を押え付けて搬送させて
も、硬貨は通路面から僅かに上方へ踊ることも多
く、したがつて材質センサの感度をいくら上げて
も同じ出力となることが多く、正貨と偽貨とを確
実に区別することが不可能であつた。また、材質
センサの感度が温度によつて変化することに対し
て、何らの対策も講じられていなかつた。
ームセンタ等から持込まれる硬貨の中に偽貨（た
とえば正貨と同径であるが、厚さ、材質の異なる
もの；たとえば50円硬貨に半田を巻付けて100円
硬貨の径にしたものとか、外国の硬貨等）が混ざ
つていることが多くなつたため、硬貨処理機にも
材質センサを設けて偽貨を検出するようになつて
来ている。ところが、500円硬貨の発行後、この
500円硬貨と極めて類似する外国硬貨（たとえば
韓国の500ウオン硬貨）の存在が明らかになつた。
この外国硬貨（500ウオン）は径、材質は500円硬
貨と全く同じであり、厚さだけが若干異なつて約
0.2mmだけ厚くできている。この厚さの差、すな
わちセンサと硬貨表面との間隔の差が常に正しく
保持されているならば、従来の材質センサの感度
を上げれば両者の区別は可能となるが、上述した
ような硬貨処理機の単位時間当りの処理量は約
1500枚以上／分と非常に高速であり、硬貨は硬貨
通路を高速に移動するため、たとえ上部から搬送
ベルトで通路面上へ硬貨を押え付けて搬送させて
も、硬貨は通路面から僅かに上方へ踊ることも多
く、したがつて材質センサの感度をいくら上げて
も同じ出力となることが多く、正貨と偽貨とを確
実に区別することが不可能であつた。また、材質
センサの感度が温度によつて変化することに対し
て、何らの対策も講じられていなかつた。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたもの
であり、多量、高速に硬貨を処理する硬貨処理機
に最適な硬貨材質センサで、温度保証機能をもつ
たセンサを提供することを目的としている。
であり、多量、高速に硬貨を処理する硬貨処理機
に最適な硬貨材質センサで、温度保証機能をもつ
たセンサを提供することを目的としている。
（発明の概要）
この発明は高速硬貨処理機のための温度補償機
能付き硬貨材質センサ、特に搬送手段により硬貨
を高速に搬送する硬貨処理機のための硬貨材質セ
ンサであつて、断面をコの字形状とし、コの字の
一方の突起部内に励磁信号によつて励磁される１
次コイル及びこの１次コイルによつて電磁誘導さ
れる差動型に巻回された２次コイルの一方を設
け、コの字の他方の突起部内に差動型に巻回され
た２次コイルの他方を設け、前記両突起部間に形
成された凹部に硬貨の移動幅を規制するための規
制部材を設け、前記２次コイルの差動出力の温度
変化率を△Ｄ、前記２次コイルのいずれか一方の
温度変化率を△Ａとすると共に、前記両突起部間
の凹部に硬貨が無い状態の基準温度における前記
一方の２次コイルの出力をVAoとし、温度Ｔの
とき硬貨をコの字の両突起部間の凹部に沿わせて
搬送させたときの前記一方の２次コイルの出力
VA及び２次コイルの差動出力VDを測定し、 VDo＝VD／｛１＋△Ｄ／△Ａ（VA／VAo−１）｝ なる式で前記基準温度に対する前記２次コイルの
差動出力VDoを求めることによつて硬貨材質を
検出するようにしたものである。
能付き硬貨材質センサ、特に搬送手段により硬貨
を高速に搬送する硬貨処理機のための硬貨材質セ
ンサであつて、断面をコの字形状とし、コの字の
一方の突起部内に励磁信号によつて励磁される１
次コイル及びこの１次コイルによつて電磁誘導さ
れる差動型に巻回された２次コイルの一方を設
け、コの字の他方の突起部内に差動型に巻回され
た２次コイルの他方を設け、前記両突起部間に形
成された凹部に硬貨の移動幅を規制するための規
制部材を設け、前記２次コイルの差動出力の温度
変化率を△Ｄ、前記２次コイルのいずれか一方の
温度変化率を△Ａとすると共に、前記両突起部間
の凹部に硬貨が無い状態の基準温度における前記
一方の２次コイルの出力をVAoとし、温度Ｔの
とき硬貨をコの字の両突起部間の凹部に沿わせて
搬送させたときの前記一方の２次コイルの出力
VA及び２次コイルの差動出力VDを測定し、 VDo＝VD／｛１＋△Ｄ／△Ａ（VA／VAo−１）｝ なる式で前記基準温度に対する前記２次コイルの
差動出力VDoを求めることによつて硬貨材質を
検出するようにしたものである。
（発明の実施例）
第１図はこの発明の硬貨材質センサ２０を装着
した硬貨処理機の一例を示す機構図であり、硬貨
送出用の回転盤１はその回転により内部に放出さ
れている多数の硬貨Ｃを遠心力により周辺に順次
配列させるようになつており、配列された硬貨Ｃ
は回転盤１の外方の硬貨通路２に送出される。こ
の硬貨通路２は回転盤１から送出された硬貨Ｃを
外径によつて選別移送するもので、平行に配置さ
れた固定部材３と可動部材４とで構成されてい
る。そして、これら固定部材３及び可動部材４の
互いに対向する辺に肩部３Ａ及び４Ａがそれぞれ
全長にわたつて形成されており、硬貨Ｃはこれら
肩部３Ａ及び４Ａ上を移動するようになつてい
る。したがつて、この肩部３Ａ及び４Ａの対向間
隔より小径の硬貨はこの硬貨通路２上から落下す
ることになる。また、可動部材４は固定部材３と
の間隔を変更できるように、その長さ方向と直行
に移動可能に構成されており、バネ５，５により
常時拡大方向つまり図示右方に力を受けている。
さらに、可動部材４にはローラで成る接触部６が
設けられ、この接触部６には通路幅設定用のカム
７の周面が当接されており、カム７は最も大径の
硬貨に対応する通路幅を設定するカム面７１か
ら、これより小径となる硬貨に対応する通路幅を
設定するカム面７２，…７６の順に配列され、こ
れら各カム面７１〜７６はカム軸８の軸心を中心
とした円弧面に形成されている。そして、カム軸
８には設定金種の表示９がなされた設定ダイヤル
１０が取付けられている。
した硬貨処理機の一例を示す機構図であり、硬貨
送出用の回転盤１はその回転により内部に放出さ
れている多数の硬貨Ｃを遠心力により周辺に順次
配列させるようになつており、配列された硬貨Ｃ
は回転盤１の外方の硬貨通路２に送出される。こ
の硬貨通路２は回転盤１から送出された硬貨Ｃを
外径によつて選別移送するもので、平行に配置さ
れた固定部材３と可動部材４とで構成されてい
る。そして、これら固定部材３及び可動部材４の
互いに対向する辺に肩部３Ａ及び４Ａがそれぞれ
全長にわたつて形成されており、硬貨Ｃはこれら
肩部３Ａ及び４Ａ上を移動するようになつてい
る。したがつて、この肩部３Ａ及び４Ａの対向間
隔より小径の硬貨はこの硬貨通路２上から落下す
ることになる。また、可動部材４は固定部材３と
の間隔を変更できるように、その長さ方向と直行
に移動可能に構成されており、バネ５，５により
常時拡大方向つまり図示右方に力を受けている。
さらに、可動部材４にはローラで成る接触部６が
設けられ、この接触部６には通路幅設定用のカム
７の周面が当接されており、カム７は最も大径の
硬貨に対応する通路幅を設定するカム面７１か
ら、これより小径となる硬貨に対応する通路幅を
設定するカム面７２，…７６の順に配列され、こ
れら各カム面７１〜７６はカム軸８の軸心を中心
とした円弧面に形成されている。そして、カム軸
８には設定金種の表示９がなされた設定ダイヤル
１０が取付けられている。
一方、搬送装置１１は硬貨通路２の長さ方向の
両端部に配置されたプーリ１２及び１３と、これ
らプーリ１２及び１３に装架されたベルト１４と
で構成されており、モータ等の駆動機構（図示せ
ず）によりプーリ１２，１３が図示矢印方向に回
転させ、ベルト１４を同方向に駆動することによ
り、硬貨通路２上の硬貨Ｃを図示手前側に搬送す
るようになつている。そして、搬送路２の中途部
に後述する硬貨材質センサ２０が設けられてお
り、さらに手前側には光電スイツチ又は近接スイ
ツチで成る計数センサ１６が配設されており、硬
貨Ｃが計数センサ１６の位置に達したときに得ら
れる信号により硬貨枚数を計数するようにしてい
る。また、硬貨材質センサ２０と計数センサ１６
との間には硬貨通過阻止装置（図示せず）が設け
られており、作動時にソレノイドに連結された阻
止棒が硬貨通路２へ突出して硬貨Ｃの搬送を阻止
するようになつている。阻止棒の作動時期は、予
め計数枚数を別途設定した場合で計数枚数がその
設定値になつたとき、あるいは硬貨材質センサ２
０によつて偽貨が検出されたときである。
両端部に配置されたプーリ１２及び１３と、これ
らプーリ１２及び１３に装架されたベルト１４と
で構成されており、モータ等の駆動機構（図示せ
ず）によりプーリ１２，１３が図示矢印方向に回
転させ、ベルト１４を同方向に駆動することによ
り、硬貨通路２上の硬貨Ｃを図示手前側に搬送す
るようになつている。そして、搬送路２の中途部
に後述する硬貨材質センサ２０が設けられてお
り、さらに手前側には光電スイツチ又は近接スイ
ツチで成る計数センサ１６が配設されており、硬
貨Ｃが計数センサ１６の位置に達したときに得ら
れる信号により硬貨枚数を計数するようにしてい
る。また、硬貨材質センサ２０と計数センサ１６
との間には硬貨通過阻止装置（図示せず）が設け
られており、作動時にソレノイドに連結された阻
止棒が硬貨通路２へ突出して硬貨Ｃの搬送を阻止
するようになつている。阻止棒の作動時期は、予
め計数枚数を別途設定した場合で計数枚数がその
設定値になつたとき、あるいは硬貨材質センサ２
０によつて偽貨が検出されたときである。
次に、この発明の材質センサ２０を第２図Ａ及
びＮについて説明すると、硬貨材質センサ２０は
コの字状の形状をしており、両突起２１及び２２
の間に形成されている凹部２３を硬貨Ｃが搬送さ
れるようになつており、突起２１には励磁信号に
よつて励磁される励磁コイルWEが巻回されると
共に、電磁誘導される２次側のコイルWAが巻回
されており、突起２２には同様の２次コイルWB
が巻回されており、２次コイルWA及びWBは巻
回数が同じで互いに巻回方向が逆となつており、
その共通接続点TCに対する２次巻線WAの出力
端子Ｔ２と２次巻線WBの出力端子Ｔ１との間の
出力VDが差動型に出力されるようになつてい
る。そして、硬貨Ｃの厚さをｔとし、突起２１及
び２２の間隔をｄとした場合、硬貨Ｃが第２図Ａ
に示すように常に突起２１の上面に接して搬送さ
れるようになつていれば、出力VDは硬貨Ｃの材
質に応じて常に所定の出力信号レベルとなる。し
かしながら、前述したような硬貨処理機において
は硬貨Ｃが高速度で搬送されるために、第２図Ｂ
に示すように突起２１の上面から距離ｘだけ離れ
た踊つた状態で搬送されることになる。このよう
な硬貨Ｃの搬送時における踊りの距離ｘに対し
て、端子TCと端子Ｔ１，Ｔ２との間の出力を実
験で求めた結果、第３図に示すような特性曲線が
得られた。すなわち、２次巻線WAの出力VAは
第３図の△印で示すような信号レベルとな、２次
巻線WBの出力VBは図の×印のような曲線とな
つている。この結果、２次巻線WAとWBとの差
動出力VD（＝VA−VB）は第３図の〇印のよう
な曲線となる。この実験結果から明らかなよう
に、差動出力VDの信号レベルは移動距離ｘが約
0.5mm〜2.5mmの範囲ARではその変化率が約１％
程度であり、硬貨Ｃの搬送途中における移動距離
ｘをこの範囲ARの範囲内に収めるようにすれば
良いことが分る。このため、この発明では第４図
に示すように、突起２１の上面に厚さx1のセラ
ミツク又はベークライトで成る規制部材３１を層
設すると共に、突起２２の下面に厚さx2の同様
な規制部材３２を層設し、突起２１の上面、つま
り２次巻線WAから硬貨Ｃが移動する距離ｘの範
囲を約0.5mm〜2.5mmまでの範囲とするようにす
る。したがつて、この例では規制部材３１の厚さ
x1は0.5mm程度となり、規制部材３２の厚さx2は
突起２１及び２２の間隔ｄから硬貨Ｃの厚さｔを
減算し、その値から2.5mmを減算した値、つまり
x2＝ｄ−ｔ−2.5となり、規制部材３１及び３２
をこのように設定すれば硬貨Ｃが移動できる範囲
は、常に突起２１の上面から0.5mm〜2.5mmの範囲
となる。このように差動型の硬貨材質センサ２０
の硬貨Ｃが通過する間隔を規制部材３１及び３２
で規制し、差動出力VDの変化レベルを小さくす
ることにより、硬貨Ｃの材質を安定にかつ精度良
く検出することが可能となる。
びＮについて説明すると、硬貨材質センサ２０は
コの字状の形状をしており、両突起２１及び２２
の間に形成されている凹部２３を硬貨Ｃが搬送さ
れるようになつており、突起２１には励磁信号に
よつて励磁される励磁コイルWEが巻回されると
共に、電磁誘導される２次側のコイルWAが巻回
されており、突起２２には同様の２次コイルWB
が巻回されており、２次コイルWA及びWBは巻
回数が同じで互いに巻回方向が逆となつており、
その共通接続点TCに対する２次巻線WAの出力
端子Ｔ２と２次巻線WBの出力端子Ｔ１との間の
出力VDが差動型に出力されるようになつてい
る。そして、硬貨Ｃの厚さをｔとし、突起２１及
び２２の間隔をｄとした場合、硬貨Ｃが第２図Ａ
に示すように常に突起２１の上面に接して搬送さ
れるようになつていれば、出力VDは硬貨Ｃの材
質に応じて常に所定の出力信号レベルとなる。し
かしながら、前述したような硬貨処理機において
は硬貨Ｃが高速度で搬送されるために、第２図Ｂ
に示すように突起２１の上面から距離ｘだけ離れ
た踊つた状態で搬送されることになる。このよう
な硬貨Ｃの搬送時における踊りの距離ｘに対し
て、端子TCと端子Ｔ１，Ｔ２との間の出力を実
験で求めた結果、第３図に示すような特性曲線が
得られた。すなわち、２次巻線WAの出力VAは
第３図の△印で示すような信号レベルとな、２次
巻線WBの出力VBは図の×印のような曲線とな
つている。この結果、２次巻線WAとWBとの差
動出力VD（＝VA−VB）は第３図の〇印のよう
な曲線となる。この実験結果から明らかなよう
に、差動出力VDの信号レベルは移動距離ｘが約
0.5mm〜2.5mmの範囲ARではその変化率が約１％
程度であり、硬貨Ｃの搬送途中における移動距離
ｘをこの範囲ARの範囲内に収めるようにすれば
良いことが分る。このため、この発明では第４図
に示すように、突起２１の上面に厚さx1のセラ
ミツク又はベークライトで成る規制部材３１を層
設すると共に、突起２２の下面に厚さx2の同様
な規制部材３２を層設し、突起２１の上面、つま
り２次巻線WAから硬貨Ｃが移動する距離ｘの範
囲を約0.5mm〜2.5mmまでの範囲とするようにす
る。したがつて、この例では規制部材３１の厚さ
x1は0.5mm程度となり、規制部材３２の厚さx2は
突起２１及び２２の間隔ｄから硬貨Ｃの厚さｔを
減算し、その値から2.5mmを減算した値、つまり
x2＝ｄ−ｔ−2.5となり、規制部材３１及び３２
をこのように設定すれば硬貨Ｃが移動できる範囲
は、常に突起２１の上面から0.5mm〜2.5mmの範囲
となる。このように差動型の硬貨材質センサ２０
の硬貨Ｃが通過する間隔を規制部材３１及び３２
で規制し、差動出力VDの変化レベルを小さくす
ることにより、硬貨Ｃの材質を安定にかつ精度良
く検出することが可能となる。
なお、上述では規制部材３１及び３２を設けて
いるが、センサ本体に一体的にベークライト又は
セラミツクでモールドしても良い。
いるが、センサ本体に一体的にベークライト又は
セラミツクでモールドしても良い。
第５図は種々の硬貨に対する差動出力VDのレ
ベルを比較して示すものであり、１円硬貨、10円
硬貨、５円硬貨、500円硬貨、100円硬貨、50円硬
貨の順番に差動出力VDのレベルが小さくなつて
おり、500円硬貨と韓国の500ウオンとの差は極め
て小さくなつているが、硬貨Ｃの移動距離ｘが生
じても信号レベルの変化は小さいので、確実に材
質を識別することが可能となる。
ベルを比較して示すものであり、１円硬貨、10円
硬貨、５円硬貨、500円硬貨、100円硬貨、50円硬
貨の順番に差動出力VDのレベルが小さくなつて
おり、500円硬貨と韓国の500ウオンとの差は極め
て小さくなつているが、硬貨Ｃの移動距離ｘが生
じても信号レベルの変化は小さいので、確実に材
質を識別することが可能となる。
したがつて、第５図に示すような差動出力VD
のレベル範囲をそれぞれデジタル値に変換してメ
モリに記憶させておくことにより、硬貨の材質に
応答した差動信号VDと比較して硬貨の金種識別
を行なうことができる。
のレベル範囲をそれぞれデジタル値に変換してメ
モリに記憶させておくことにより、硬貨の材質に
応答した差動信号VDと比較して硬貨の金種識別
を行なうことができる。
第６図は硬貨の識別を行なう回路構成をブロツ
ク的に示すものであり、材質センサ２０で得られ
た差動出力VDを比較回路４１に入力し、メモリ
４０に予め登録されている各種硬貨のレベル値と
比較して材質に基づいた金種信号MDを出力し、
設定ダイヤル１０で設定された金種の信号（ダイ
ヤル１０の回動位置により別途検出）DTを金種
判別回路４２に送つて、比較回路３１からの金種
信号MDと完全に一致したときに最終的な金種信
号FDを出力するようにすれば、硬貨の識別を高
い精度で行なうことが可能となる。
ク的に示すものであり、材質センサ２０で得られ
た差動出力VDを比較回路４１に入力し、メモリ
４０に予め登録されている各種硬貨のレベル値と
比較して材質に基づいた金種信号MDを出力し、
設定ダイヤル１０で設定された金種の信号（ダイ
ヤル１０の回動位置により別途検出）DTを金種
判別回路４２に送つて、比較回路３１からの金種
信号MDと完全に一致したときに最終的な金種信
号FDを出力するようにすれば、硬貨の識別を高
い精度で行なうことが可能となる。
以上のような材質センサでは、硬貨材質センサ
２０の環境の温度Ｔが変化するとコイルインピー
ダンスが変化し、２次コイルWA及びWBに流れ
る電流が変化して差動出力VDも変化してしま
う。このため、硬貨Ｃが凹部２３になり時の２次
コイルの一方の出力VA（又はVB）の値により温
度を算出し、差動出力VDを一定温度に補償する
必要がある。
２０の環境の温度Ｔが変化するとコイルインピー
ダンスが変化し、２次コイルWA及びWBに流れ
る電流が変化して差動出力VDも変化してしま
う。このため、硬貨Ｃが凹部２３になり時の２次
コイルの一方の出力VA（又はVB）の値により温
度を算出し、差動出力VDを一定温度に補償する
必要がある。
ここで、２次コイルWA及びWBの差動出力
VDは、温度変化によりある変化率ΔDを持つた
１次関数で近次的に表わすことができ、２次コイ
ルWA（又はWB）の出力VA（又はVB）も同様で
あり、たとえば２次コイルWAの変化率をΔAと
する。そして、基準温度Toにおける差動出力を
VDo及び２次コイルWAの出力をVA0とすると、 VD＝VDo｛１＋ΔD（Ｔ−To）｝ ……(1) VA＝VAo｛１＋ΔA（Ｔ−To）｝ ……(2) と表わすことができ、上記(1)及び(2)式から（Ｔ−
To）を求めると Ｔ−To＝１／ΔA（VA／VAo−１） ………(3) となり、この(3)式を(1)式へ代入すると、 VD＝VDo｛１＋ΔD／ΔA（VA／VAo−１）｝ ……(4) となる。この(4)式から基準温度Toにおける差動
出力VDoを求めると、 VDo＝VD／｛１＋ΔD／ΔA（VA／VAo−１）｝ ……(5) となる。
VDは、温度変化によりある変化率ΔDを持つた
１次関数で近次的に表わすことができ、２次コイ
ルWA（又はWB）の出力VA（又はVB）も同様で
あり、たとえば２次コイルWAの変化率をΔAと
する。そして、基準温度Toにおける差動出力を
VDo及び２次コイルWAの出力をVA0とすると、 VD＝VDo｛１＋ΔD（Ｔ−To）｝ ……(1) VA＝VAo｛１＋ΔA（Ｔ−To）｝ ……(2) と表わすことができ、上記(1)及び(2)式から（Ｔ−
To）を求めると Ｔ−To＝１／ΔA（VA／VAo−１） ………(3) となり、この(3)式を(1)式へ代入すると、 VD＝VDo｛１＋ΔD／ΔA（VA／VAo−１）｝ ……(4) となる。この(4)式から基準温度Toにおける差動
出力VDoを求めると、 VDo＝VD／｛１＋ΔD／ΔA（VA／VAo−１）｝ ……(5) となる。
この(5)式で表わされた差動出力VDoは、温度
Ｔのときの２次コイルWA及びWBの差動出力
VDを基準温度Toにおける値に換算したものであ
る。したがつて、基準温度Toにおける差動出力
VDo及び２次コイルWAの出力VAoを求めると
共に、差動出力VDの温度に対する変化率ΔD及
び２次コイルWA（又はWB）の温度に対する変
化率ΔAを求めておき、温度Ｔにおける２次コイ
ルWA（又はWB）の出力VA（又はVB）を求める
ことにより、常に基準温度Toに換算した値で差
動出力を求めることができる。これにより、上述
した物体（たとえば硬貨）の材質を確実に検出す
ることができ、硬貨に関しては金種を正しく識別
することができる。
Ｔのときの２次コイルWA及びWBの差動出力
VDを基準温度Toにおける値に換算したものであ
る。したがつて、基準温度Toにおける差動出力
VDo及び２次コイルWAの出力VAoを求めると
共に、差動出力VDの温度に対する変化率ΔD及
び２次コイルWA（又はWB）の温度に対する変
化率ΔAを求めておき、温度Ｔにおける２次コイ
ルWA（又はWB）の出力VA（又はVB）を求める
ことにより、常に基準温度Toに換算した値で差
動出力を求めることができる。これにより、上述
した物体（たとえば硬貨）の材質を確実に検出す
ることができ、硬貨に関しては金種を正しく識別
することができる。
なお、温度毎に予め基準レベルをテーブルとし
て持つておき、温度Ｔを計測して上記テーブルか
ら基準レベルを読出し、その時の検出値VDと比
較して材質を検出するようにしても良い。
て持つておき、温度Ｔを計測して上記テーブルか
ら基準レベルを読出し、その時の検出値VDと比
較して材質を検出するようにしても良い。
（発明の効果）
以上のようにこの発明の硬貨材質センサによれ
ば、温度変化に対してセンサ自体の特性が変化し
ても常に同一の基準で検出を行なうことが可能と
なる。
ば、温度変化に対してセンサ自体の特性が変化し
ても常に同一の基準で検出を行なうことが可能と
なる。
第１図はこの発明を適用した硬貨処理機の一例
を示す機構図、第２図Ａ及びＢはこの発明の硬貨
材質センサの動作を説明するための図、第３図は
この発明の硬貨材質センサの検出の様子を説明す
るための図、第４図はこの発明の硬貨材質センサ
の構造例を示す図、第５図はこの発明による硬貨
材質センサで得られた信号を金種毎に比較して示
す図、第６図はこの発明を利用した硬貨識別装置
の回路構成図である。 １…回転盤、２…硬貨通路、３…固定部材、４
…可動部材、５…バネ、７…カム、１１…搬送装
置、２０…硬貨材質センサ、２１，２２…突起、
３１，３２…規制部材、Ｃ…硬貨。
を示す機構図、第２図Ａ及びＢはこの発明の硬貨
材質センサの動作を説明するための図、第３図は
この発明の硬貨材質センサの検出の様子を説明す
るための図、第４図はこの発明の硬貨材質センサ
の構造例を示す図、第５図はこの発明による硬貨
材質センサで得られた信号を金種毎に比較して示
す図、第６図はこの発明を利用した硬貨識別装置
の回路構成図である。 １…回転盤、２…硬貨通路、３…固定部材、４
…可動部材、５…バネ、７…カム、１１…搬送装
置、２０…硬貨材質センサ、２１，２２…突起、
３１，３２…規制部材、Ｃ…硬貨。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 搬送手段により硬貨を高速に搬送する硬貨処
理機のための硬貨材質センサであつて、断面をコ
の字形状とし、コの字の一方の突起部内に励磁信
号によつて励磁される１次コイル及びこの１次コ
イルによつて電磁誘導される差動型に巻回された
２次コイルの一方を設け、コの字の他方の突起部
内に差動型に巻回された２次コイルの他方を設
け、前記両突起部間に形成された凹部に硬貨の移
動幅を規制するための規制部材を設け、前記２次
コイルの差動出力の温度変化率をΔD、前記２次
コイルのいずれか一方の温度変化率をΔAとする
と共に、前記両突起部間の凹部に硬貨が無い状態
の基準温度における前記一方の２次コイルの出力
をVAoとし、温度Ｔのとき硬貨をコの字の両突
起部間の凹部に沿わせて搬送させたときの前記一
方の２次コイルの出力VA及び２次コイルの差動
出力VDを測定し、 VDo＝VD／｛１＋ΔD／ΔA（VA／VAo−１）｝ なる式で前記基準温度に対する前記２次コイルの
差動出力VDoを求めることによつて硬貨材質を
検出するようにしたことを特徴とする高速硬貨処
理機のための温度補償機能付き硬貨材質センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736784A JPS60201248A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 高速硬貨処理機のための温度補償機能付き硬貨材質センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736784A JPS60201248A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 高速硬貨処理機のための温度補償機能付き硬貨材質センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201248A JPS60201248A (ja) | 1985-10-11 |
| JPH0441781B2 true JPH0441781B2 (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=13053615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5736784A Granted JPS60201248A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 高速硬貨処理機のための温度補償機能付き硬貨材質センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201248A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2527805A1 (de) * | 1975-06-21 | 1976-12-30 | Geb Heuser Margot Pruemm | Elektronischer muenzpruefer |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP5736784A patent/JPS60201248A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60201248A (ja) | 1985-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0232174B1 (en) | Tokens and apparatus for handling tokens | |
| EP0710933B1 (en) | Coin detection device | |
| US7549526B2 (en) | Coin identifying sensor and a coin selector with coin identifying apparatus | |
| EP0246993B1 (en) | A coin handling apparatus | |
| JP2000268224A (ja) | 紙幣の真贋性を検査する方法および装置 | |
| JP2002074444A (ja) | コインセンサのコア | |
| GB2323199A (en) | Method and apparatus for validating coins | |
| JPH01501657A (ja) | 硬貨検知装置 | |
| US4875567A (en) | Coin validation device | |
| JPH0441781B2 (ja) | ||
| CA2306219A1 (en) | Coin acceptor | |
| JPS62245495A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPS60201247A (ja) | 材質センサ | |
| JPH046998B2 (ja) | ||
| KR0140334B1 (ko) | 경화식별장치 | |
| JPS6226065B2 (ja) | ||
| JPH04278692A (ja) | コインの穴有無判別装置およびコインの穴有無判別方法 | |
| JPS5936887A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPS6149292A (ja) | 硬貨処理機における硬貨識別装置 | |
| CA2293767C (en) | Eddy-current sensor for coin evaluation | |
| JPS5929249Y2 (ja) | 硬貨選別装置 | |
| JPS6327251Y2 (ja) | ||
| JP2002183793A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPH02235194A (ja) | 電子式硬貨選別装置 | |
| JPS62241092A (ja) | 硬貨判別機 |