JPS6149291A - 硬貨処理機における温度補正機能付き硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、硬貨計数機、硬貨包装ａ等の硬貨処理機に
おける温度補正機能付き硬貨識別装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 物体、たとえば硬貨の材質を検出する材質センサは種々
のものが考えられ実用化されており、一般に自動販売機
に用いられている硬貨選別部でも従来より硬貨の材質を
検出するようにしているが、硬貨選別部を通過する硬貨
の速度が比較的遅く、規制面に確実に接触して移動する
ようになっているため、材質センサからの中力が安定し
ており特に問題はない、しかじ、硬貨計数機や硬貨包装
機等の硬貨処理機では高速。

で硬貨を処理するようになっており、最近まで材質セン
サを用いて硬貨の選別を行なうようにはなっていなかっ
た。このような硬貨処理機は銀行等の金融機関で用いら
れることが多く、金融機関内へは偽貨は通常持込まれる
ことはないと考えられていたからである。

しかしながら、最近ＴＶゲームの流行によりゲームセン
タ等から持込まれる硬貨の中に偽貨（たとえば正貨と同
径であるが、厚さ、材質の異なるもの：たとえば５０円
硬貨に半田を巻付けて１００円硬貨の径にしたものとか
、外国の硬貨等）が混ざっていることが多くなったため
、硬貨処理機にも材質センサを設けて偽貨を検出するよ
うになって来ている。ところが、　　５００円硬貨の発
行後、この５００円硬貨と極めて類似する外国硬貨（た
とえば韓国の５００ウオン硬貨）の存在が明らかになっ
た。この外国硬貨（５００ウオン）はイ、材質は５００
円硬貨と全く同じであり、ｆゾさだけが若干光なって約
０．２ｆｆｌ＋ｓだけ厚くできている。この厚さの差、
すなわちセンサと硬貨表面との間隔の差が常に圧しく保
持されているならば、従来の材質センサの感度を上げれ
ば両名の区別は可能となるが、上述したような硬貨処理
機の栄位時間占りの処ＦＰ量は約１５００枚以上／分と
非常に高速であり、硬貨は硬貨通路を高速で移動するた
め、たとえ上部から茜送ヘルドで通路面上へ硬貨を押え
付けてｖｔ送させても、硬貨は通路面から僅かに上方へ
踊ることも多く、したがって材質センサの感度をいくら
上げても同じ出力となることが多く、正貨と偽貨とを確
実に区別することが不可能であった。また、材質センサ
の感度が温度によって変化することに対して、何らの対
策も講じられていなかった。

（発明の目的） この発明はと述のような奥端からなされたものであり、
多ζン、高速に硬貨を処理する硬貨処理機に最適な材質
センナを用い、温度補正機能をもった温度変化によって
誤検出を生じない硬貨識別装置を提供することを目的と
している。

（発明の概要） この発明は、処理すべき硬貨の金種を選択する金種選択
手段と、硬貨通路上へ硬貨を送り出す硬貨供給手段と、
硬貨通路上を流動する硬貨を計数する計数手段とを有す
る硬貨あ理機における温度補正機能付き硬貨識別装置に
関するもので、上記硬貨通路上を流動する硬貨の材質を
検知するための材質センサと、この材質センサの温度を
検出する温度検出手段と、硬貨通路上の流動硬貨の途切
れを検出する流動硬貨途切れ検出手段と、この流動硬貨
途切れ検出手段が途切れを検出したときに温度検出手段
の検出すｉを記憶する温度記憶手段と、複数の金種硬貨
の材質に相当する２Ｊｌｉ準値をそれぞれ記憶し、金種
選択手段によって選択された金種硬貨の材質に相当する
２！：半値を選択出力する基準値選択手段と、この２！
！準値半値手段の出力又は材質センサ出力のいずれか一
方を温度記憶手段に記憶された温度に基づいて補正した
後に他方と比較する比較半没とを設け、温度変化が生じ
ても常に混入偽貨を確実に検出できるようにしたもので
ある。

（発明の実施例） 第１図はこの発明の材質センサ２ｏを装着した硬貨処理
機の一例を示す機構図であり、硬貨送出用の回転Ｂｌは
その回転により内部に放出されている多数の硬貨Ｃを遠
心力により周辺に順次配列させるようになっており、配
列された硬貨Ｃは回転盤１の外方の硬貨通路２に送出さ
れる。この硬貨通路２は回転盤ｌから送出された硬貨Ｃ
を外径によって選別移送するのもので。

平行に配置された固定部材３と可動部材４とで構成され
ている。そして、これら固定部材３及び可動部材４の互
いに対向する辺に肩部３Ａ及び４Ａがそれぞれ全長にわ
たって形成されており、硬貨Ｃはこれら３１部３Ａ及び
４Ａ上を移動するよう（こなっている、したがって、こ
の肩部３八及び４Ａの対向間隔より小径の硬貨はこの硬
貨通路２上から落下中ることになる。また、可動部材４
は測定部材３との間隔を変更できるように、その長さ方
向とｌＵ行する方向に移動可能に構成されており、バネ
５．５により常時拡大方向つまり図示右ブＪに力を受け
ている。さらに、可動部材４にはローラで成る接触部６
が設けられ、この接触部６には通路幅設定用のカム７の
周面が当接されており、カム７は最も大径の硬貨に対応
する通路幅を設定するカム面７１から、これより小径と
なる硬貨に対応する通路幅を設定するカム面７２．・・
・７６の順に配列され、これら各カム面７１〜７６はカ
ム軸８の軸心を中心とした円弧面に形成されている。そ
して、カム軸８には設定金種の表示９がなされた設定ダ
イヤル１０が取付けられている。また、カム軸８の下部
には図示しないがロークリスイッチが設けられており、
設定された金梯の信号を送出するようになっている。こ
れにより金種選択手段を形成してい一方、搬送装Ｔ１１
１は硬貨通路２の髪さ方向の両端部に配置されたプーリ
１２及び１３と、これらプーリ１２及び１３に装架され
たベルト１４とで構成されており、”モータ等の駆動機
構（後述する）によりプーリ１２．１３を図示矢印方向
に回転させ、ベルト１４を同方向に駆動することにより
、硬貨通路２上の硬貨Ｃを図示手前側に搬送するように
なっている。そして、搬送路２の中途部に後述する材質
センサ２０が設けられており、さらに手前側には光電ス
イッチ又は近接スイッチで成る計数センサ１Ｂが配設さ
れており、硬貨Ｃが計数センサ１Ｂの位置を通過したと
きに得られる信号により硬貨枚数を計数するようにして
いる。また、材質センサ２０と計数センサ！６との間に
は硬貨通過阻止Ｊ置（図示せず）が設けられており、作
動時にソレノイド（後述する）に連結された阻止棒が硬
貨通路２へ突出して硬貨Ｃの搬送を阻止するようになっ
ている。阻止棒の作動時期は、予め計数枚数を別途設定
した場合で計数枚数がその設定値になったと゛き、ある
いは材質センサ２０で後述する方法によって偽貨が検出
されたときである。

次に、材質センサ２０を第２図（Ａ）及び（Ｂ）につい
て説明すると、材質センサ２０はコの字状の形状をして
おり、両突起２１及び２２の間に形成されている凹部２
３を硬貨Ｃ１が搬送されるようになっており、突起２１
には励磁信号によって励磁される励磁コイルＷＥが巻回
されると共に、電磁誘導される２次側のコイルＷＡが巻
回されており、突起２２には同様の２次コイルｗ８が巻
回されており、２次コイルＷＡ及びｗ日は巻回数が同じ
で互いに巻回方向が逆となっており、その共通接続点Ｔ
Ｃに対する２次巻線諭の出力端子Ｔ２と２次巻線ＷＢの
出力端子丁１との間の出力ｖＯが差動型に出力されるよ
うになっている。そして、硬貨Ｃの厚さをｔとし、突起
２１及び２２の間隔をｄとした場合、硬貨Ｃが第２図（
Ａ）に示すように常に突起２１の上面に接して搬送され
るようになっていれば、出力ｖＯは硬貨Ｃの材質に応じ
て常に所定の出力信号レベルとなる。しかしながら、前
述したような硬貨処理機においては硬貨Ｃが高速度で搬
送されるために、第２図（Ｂ）に示すように突起２１の
上面から距離！だけ離れた踊った状態で搬送されること
になる。このような硬貨Ｃ（７）搬送時における踊りの
距＃Ｘに対して、端子ＴＣと端子ＴＩ、　Ｔ２との間の
出力を実験で求めた結果、第３図に示すような特性曲線
が得られた。すなわち、２次巻線ＷＡの出力ＶＡは：５
３図のΔ印で示すような信号レベルとなり、２次巻線讐
日の出力ＷＢは同図のＸ印のような曲線となっている。

この結果、２次巻線ＷＡとＷＢとの差動出力ＶＤ（−Ｖ
Ａ−ＶＢ）は第３図のＯ印のような曲線となる。この実
験結果から明らかなように、差動出力ｖＯの信号レベル
は移動路＠ｘが約０．５ｍｍ〜２．５ｍｍの１ｌｌｉｌ
ｌ！ＩＩＡＲではその変化率が約！ｚ８度であり、硬貨
Ｃの搬送途中における移動距離Ｘをこの範囲ＡＨの範囲
内に収めるようにすれば良いことが分る。このため、こ
の発明では第４図に示すように、突起２Ｉの上面に厚さ
ｘｌのセラミック又はベークライトで成る規制部材３１
を層設すると共に、突起２２の下面に厚さｘ２の同様な
規制部材３２を層設し、突起２１の上面、つまり２次巻
線ＷＡから硬貨Ｃが移動する距離！の範囲を約０．５■
〜２．５ｍ讃までの範囲とするようにする。

したがって、この例では規制部材３１の厚さ！ｌは０．
５ｍｍ程度となり、規制部材３２の厚さ菫２は突起２！
及び２２の間隔ｄから硬貨Ｃの厚さｔｌｔ減コし、その
値から２．５層層を減算した値、っまり＊？ｄ−ｔ−２
．５となり、規制部材３１及び３２をこのように設定す
れば硬貨Ｃが移動できる範囲は、常に突起２１の上面か
ら０．５ｍｍ〜２．５ｍｍの範囲となる。このように差
動をの材質センサ２０の硬貨Ｃが通過する間隔を規制部
材３１及び３２で規制し、差動出力ＶＤの変化レベルを
小さくすることにより、硬貨Ｃの材質を安定にかつ精度
良く検出することが可能となる。

第５図は種々の硬貨に対する差動出力ＶＤのレベルを比
較して示すものであり、１円硬貨、１０円硬貨、５円硬
貨、５００円硬貨、　　１００円硬貨。

５０Ｆ］硬貨の順番に差動出力ＶＤのレベルが小さくな
っており、　５００円硬貨と韓国の５ｏｏウオンとの差
は極めて小さくなっているが、硬貨Ｃの移動距離！が生
じても信号レベルの変化は小さいので、ｌ１１１実に材
質を識別することが可能となる。

Ｉ−たがって、第５図に示すような差動出力ＶＤのレベ
ル範囲をそれぞれディジタル値に変換してメモリに記憶
させておくことにより、Ｉｊｌ！　貨の材質に応答した
差動信号’／Ｄと比較して硬貨の金種識別を行なうこと
ができる。

以上のような材質センサでは、材質センサ２゜の環境の
温度Ｔが変化するとコイルインビータンスが変化し、２
次コイルＷＡ及びＷＢに流れる電流が変化して差動出力
ｗＤも変化してしまう、このため１硬貨Ｃが凹ｇ８２３
にない時の２次コイルの一方の出力ＶＡ（又はＶ日）の
値により温度を算出し、差動出力ＶＤを一定温度に補正
する必要がある。

ここで、２次コイルＷＡ及びｗＢの差動出力ｖＤは、温
度変化によりある変化率ａＯを持った１次Ｉ！！数で近
似的に表わすことができ、２次コイル讐＾（又はｗＢ）
の出力ＶＡ（又はｖＢ；以下、単にＶにとする）も同様
であり（第６図）、たとえば２次コイル豐＾の変化率を
ＪＡとする。そして。

基準温度Ｔ・における作動出力をｖｏｏ及び２次コイル
留＾の出力をＶＡｏとすると、 ＶＤ−１ＶＤｏ　　（１４−ａＤ（Ｔ−Ｔｏ））・・・
・・・・・・（１） ＶＡ　−ＶＡｏ（１◆ＪＡ　（Ｔ　−Ｔ（１）　）・・
・・・・・・・（２） と表わすことができ、上記（１）及び（２）式から（Ｔ
　−Ｔｏ　）を求めると となり、この（３）式を（１）式へ代入すると。

となる、この（４）式から２１ｉ準温度丁◇における差
動出力ＶＯｏを求めると。

・・・・・・・・・（５） となる。

この（５）式で表わされた差動出力ＶＤ、は、温度Ｔの
ときの２次コイル豐＾及びＷＢの差動出力ＶＤをフエ準
温度Ｔ０における値に換算したものである。したがって
、基や温度Ｔｏにおける差動出力ｖＯ０及び２次コイル
−＾の出力ＶＡ、を求めると共に、差動出力ＶＯの温度
に対する変化率ｊＯ及び２次コイルｗＡ（又はＷＢ）の
温度に対する変化率ｄ＾を求めておき、温度Ｔにおける
２次コイルの出力ＶＭを求めることにより、常に基準温
度Ｔｏに換算した値で差動出力を求めることができる。

これにより、硬貨の材質を確実に検出することができ、
硬貨に関しては金！！＋を正しく識別することができる
。なお、温度毎に予め基準レベルをテーブルとして持っ
ておき、温度Ｔを計Ｊ１４して上記テーブルから基準レ
ベルを読出し１　その時の検出値ＶＤと比較して材質を
検出するようにしても良い。

上記いずれの場合でも温度Ｔの計ａＴＩ　ｎ！Ｐ点が問
題となる。すなわち、硬貨Ｃがセンサ２０下にあるとき
は２次コイルＷＡ（又は誓Ｂ）の出力ＶＭは。

硬貨Ｃの材質及びその時点の温度Ｔに応じた出力になり
、温度のみを検出することは不可能である。硬貨処理の
開始前に温度を検出すれば十分なように思えるが、大量
に硬貨を処理すれば硬貨処理中にも温度は変化していく
ので、確実な偽貨検出とはいい難い、この発１■はこの
点を解決するものであり、以下、基準レベルをテーブル
として持っている場合について、この発明の実施例を詳
述する。テーブルは例えば１°Ｃピッチで設ける。

第７図はこの発明の制御系を示すものであり、全体の制
御はマイクロコンピュータ等のＣＰｕ１００で行なわれ
、このＣＰＰｃｏ２はパスラインＬ２２を介してＲＯＭ
１２０．ＲＡＭ１２＋、アラーム装置１２３が接続され
ると共に、前述の金種選択、スタート／ストップキー１
１０が接続されている。また。

計数センサ１６の出力は波形整形回路ＩＩＩを経てＣＰ
Ｐｃｏ２入力され、ＣＰＵ１００はソレノイド駆動回路
１１２を経て阻止棒駆動用のソレノイド１１３を制御し
、モータ駆動回路＋１４を経て駆動機構用のモータ１１
５を制御するようになっている。さらに、材質センサ２
０の差動出力ＶＤは増幅器１０１で増幅された後、半波
整流回路１０２で整流されてからローパスフィルタ＋０
３で平滑され、その信号ＶＤＡがＡＤｖ換器１０５に入
力されると共に。

増幅器１０４で更に増幅された信号ＶＤＢがＡｎ変換器
１０５に入力されている。増幅器ｌｏｔは第１１図（Ａ
）に示すように、硬貨中心位置で最大レベルとなる１円
硬貨の検出信号が飽和しない程度に信号増幅し、増幅器
！０４は低レベルの信号を増幅し、第１１図（Ｂ）の示
す如く５００円硬貨、１００円硬貨及び５０円硬貨をレ
ベル差から識別し易くしている。　Ａ［］変換器１０５
には更に、材質センサ２０の出力ＶＭがＭＩＩ幅器１０
Ｇを経て半波整流回路１０７で整流され、ローパスフィ
ルタ！０８で平滑されて入力されており、へ〇変換器＋
０５のＡｎ変換のチャンネルはＣＰＵ１００からのチャ
ンネル切換信号ＣＨＣで切換えられ、ＡＯ変換されたデ
ィジタルデータがＣＰＵ１００に入力されるようになっ
ている。

なお、！１０Ｈ１２０には、第９図に示すような温度Ｔ
に対する各金種硬貨の基準的な差動出力ＶＤ。

と、第６図に示す出力ＶＭに対する温度データとが予め
求めらて格納されている。

このような構成において、その動作を第８図及び第１０
図のフローチャートを参照して説【ｎする。

先ず、最初に硬貨処理機の電源を投入したときに、その
時の温度を検出する様子を第８図について説明する。

電源を入れると初期リセットが行なわれ（ステップＳｌ
、Ｓ２）、その後所定時間、〔例えば２秒間）モータ１
１５を逆転させ、回転ｉｆと搬送装置“δ１１を逆転さ
せて、硬貨Ｃが通路２上にあっても回転ａｌへ戻すよう
にして（ステップＳ３）、材質センナ２０付近に硬貨が
存在しないようにしてからセンサ出力ｖＤとＶにを交互
に、かつ所定時間毎に所定回だけＡｆｌ変換器１０５で
ＡＯ変化してＲＡ）１１２１に記憶する（ステップＳ４
）、この場合、第１１図のように５００円、１００円、
５０円硬貨の出力ＶＤは他の金種に比べて低くしかもレ
ベルが接近しているので、この３金種の内の１つが金種
選択手段によって選択されているときは、差動出力ＶＤ
を増幅器１０４でもう１段増幅してＡｎ変換器１゜５に
Ｉ＆ＱしているチャネルをＧＰＵｌｏｏが選択してＲＡ
に１２１に記憶する０次にこの記憶値が、硬貨Ｃがセン
サ２０下に無いときの値（所定の温度範囲、この例では
一１００Ｃ〜８９０　Ｇの値、第９図参照）であるか否
かを判断しくステップＳ５）。

ＮＯのとぎには硬゛貨が材質センサ２０下にあるものと
判断し、ＲＡＭ１２＋内の異常判定用の計数メモリｍに
１’を加える（ステップ９１３）、そして、計数メモリ
ｍの値が“２°°かどうかを判定するが（ステップ５１
４）、現在はまだ°“１″なので、スレツブＳ３にリタ
ーンしてもう温度所定時間モ−夕＋１５を逆転させ、上
記動作を繰返す、これによっても差動出力ＶＤが所定値
の範囲外ならば１硬貨が詰まっているか又はセンサ）＋
４當と間断し、アラーム装置１２３を動作させてオペレ
ータに異常を知らせる（ステップ５１５）、差動出力Ｖ
Ｄが所定範囲内となっていれば硬貨がセンサ２０下にな
いものと判断し、ステップＳ４で読込んだ出力ｖｘの値
を平均してＶＭａを算出する（ステップＳ６）、出力Ｖ
Ｍにはリップル成分が乗っているため、平均（１１’ｉ
Ｖにａを求めている。

次に、　ＲＯＯ２Ｏ３記憶されている平均値ＶＭａ　と
温度テーブルから現時点の温度Ｔを第６図の如く（１）
る（ステップＳ７）、この温度Ｔが予め定めれた所定範
囲内がどうか、例えば−１００Ｃ≦Ｔ≦６９６Ｃを満足
するかどうかを間断しくステップ３１１）　、　範囲外
ならばＲＡＭ１２１内の異常判定用のメモリｎにｌ”を
加え（ステップ５ｅｅ）、　その萌が２°゛であるか否
かを判断するが（ステップＳ＋７）、　　ｎの値は現在
は“′ｌ゛なのでステップＳ３にリターンして再度モー
タｌＩ’５？：逆転させる。出力ＶＭＩオ差動出力ＶＤ
に比へて硬貨の影響により大きく変化するので、温度Ｔ
が範囲外ということは硬貨が材質センサ２０付近に存在
している可能性が高いことを意味している。したがって
、１１■び出力ＶＤが所定値の範囲内で温度Ｔが範囲外
ならば、硬貨の詰まりか又はセンサ異常と判断し、アラ
ーム装置１２３を動作させて異常を知らせる（ステップ
５１８）、ステップＳ８で温度Ｔが範囲内ならばこの計
測温度ＴをＲＡＭ１２＋に記憶ｔルＣ７，−ｒ−）　７
’Ｓ９）　、　次ニ、　ＲＯＭ１２０ニ記ｔａされてい
る第９図に示す差動出力ＶＤと温度Ｔのテーブルから、
温度Ｔに該当する全金種の基準値ｖＤ０を読出してＲＡ
Ｍ１２１に記憶する（ステップ５ＩＯ）、そして今、設
定ダイヤル１０の位置から現在設定されている金種が分
り、この全社の基準（市ｖ１１１＋　を個別にＩ？ＡＭ
＋２１に記憶しくステップＳｌ　ｌ）　、更に予めＲＯ
に１２０に記憶されている金種毎の許容値Δから当該金
種のΔを読出し、ＶＤ、÷ΔとｖＤｌ−ΔとをＲＯＩ’
１１２０に記憶して温度検出記憶動作を一旦終了する（
ステップ５１２）。

次に、ある金種の硬貨を回転ｉｆへ入れて計数処理する
場合について、第１０図のフローチャートを参照して説
明する。

電源投入時、設定ダイヤル１０がたとえば１００円の位
置になっており、今５００円硬貨を処理するために設定
ダイヤル１０を回動して５００円の位置に合せると、既
に記憶されている温度Ｔに該当する５００円の基準値が
新たに該当金種の基準値とじてＲＡＭ＋２１に（ｌｌｆ
ｆ別に記憶され、又５００円の許容値Δが新たにＲＯに
１２Ｇから読出されてＲＡＭ１２＋に記憶される。そし
て、　５００円硬貨を回転盤１へ入れてスタートボタン
＋１０を押すと（ステップ５２０）、モータ１１５が正
転して回転盤１、搬送装置１１が正転して硬貨を通路上
へ送り込むと共に（ステップ５２１）、ＣＰＵ１００は
差動出力ＶＯと出力ＶＭを交互にＡｎ変換して　ＲＡＭ
１２１に読込む（ステップ５２２）、　ＲＡ旧２１の所
定エリアには直前に読込んだ差動出力ＶＤの値が記憶さ
れているのであるが、今回初めての読込みであるので直
前の（ｉ／＋は°゛０″であり、今読込んだ値°“０″
よりも大きい（硬貨が材質センサ２０下にないときでも
θよりわずかに大きい）ので、　ＩＩ前と今回の差動出
力ＶＤではその値が変化しているので。

ＲＡＭ１２＋内の定常判定用のメモリｌのを内容クリア
する（ステップＳ２３，５５０）、Ｖ［＋の値が前回と
比べて増加したか否かを判断するが（ステップ５５１）
、　この場合には増加しているので、今回のＶＤの伯を
最大値として、ＲＡＭ１２１内の計数カウンタＳを１°
゛として記憶する（ステップＳ６０゜Ｓ８＋）、そして
、この耐大（コ（が所定値以下であるか否かを間断しく
ステップ５ｆｉ２）、所定値以下の場合には再びステッ
プＳ２２にリターンしてＶＤとＶＭを読込み、　ＶＤの
曲回の値と比較する。ここに、１枚目の硬貨が材質セン
サ２０に達するには１秒乃至数秒かかると共に、サンプ
リング時間は高速であるので、今回の読込みではまだ硬
貨は当然センサ位置に達していなく、今回のＶＤの値は
前回のＶＤの値と等しいので定常判定用のメモリ！に°
”１パを加え（ステップ５２４）、その値が所定値の例
えば“”［ｉ４”になったか否かをコｒツ断する（ステ
、プ５２５）、今は！＝１なのでステップＳ２２にリタ
ーンして（与ひＶＤ、ＶＭを交互に読込み、以下同様の
動作を繰返す。

１／Ｄの値が所定時間変化せず、定常判定用のメモリ！
の値が°“６４″になったとき（例えばＶＤの（（１が
５０ミリ秒変化しなかったとき）にはメモリ！をクリア
しくステー７プ５２６）、次にＶＤの値が所定・７・ｈ
回内か否かを間断する（ステップ５２７）、なお、ｌ／
Ｍの値は６４個記ｔｉされているが、ＶＤのイ！（１は
今回と前回の２個のみ記憶されている。今は硬貨がセン
サ下に存在していないので、ｌ々終のＶＤの値が所定範
囲内となっており（ステップ５２７）、　６４個のＱの
値を平均化して求めた平均値ＶＭａ　ど温度テーブルか
ら現在の温度Ｔが再び判断され（ステップ！１ｉ２８，
５２９）、その温度Ｔが所定範囲内（例えば−１Ｏ℃≦
Ｔ≦６３℃）ならば　次に温度メモリに記憶されている
値（今の場合は’１１１ｉ源投入時に記憶された値）と
今回の値とを比較し、その差が所定以内（例えば８℃以
内）か否かが判断する（ステップＳ３０．Ｓ３）　、温
度情報の信頼性を〆Ｉ；めるためこの例では８°Ｃとし
ており、この温度差以内であれば今回の検出温度Ｔを　
！？ＡＭ１２＋　に記憶する（ステップ５３２）、そし
て、Ｒ常判定用のメモリａ、ｂ、ｃの内容をクリアした
ｉＱ　（ステップ５３３）、ＲＯＯ２Ｏ３ＶＤ、！：湿
温度テーブルから全金種のノ、（半値Ｖ［］、を読出し
てＲＡ片１２１１こ記憶し、更に設定タイヤルｌＯの位
置から当該金種のＶＤを個別に記憶し、当該金種の基準
値１／Ｄ、の詐容葡ΔをＲＡ旧２！から読出し、　ＶＤ
、　＋Δト’／ＤＩ　−Δトｌ＜　ＲＡＩ’ｔ１２１　
ヘ記憶する。

１枚目の硬貨が搬送装置１１によって材質センサ２０に
近づいてくると、絶えず読込まれているＶＤの値が徐々
に大きくなってくる。その都度最大値は更新されていき
、硬貨の中心がセンナ中心を通過すると今度はＶＤの値
が徐々に小さくなるが、このｖＤの値の減少開始時にＶ
Ｄの最大値が確定され（ステップ５５３）、この値が５
９足されている金種のＶＤ、±Δの１笥囲内に入ってい
るかどうかを判断しくステップ５５４）、範囲内ならば
正貨としてメモリＳを“２”としくクランプＳ５５゜５
５Ｂ）、範囲外ならば偽貨と判断してソレノイド１１３
を差動すると共に、モータ１１５を停止してアラーム出
力する（ステップ５８３）、なお、５００円、１００円
、５０円硬貨の内の１つが選択されているときには他の
金種より増幅度が高いので、この場合に万一、他の金種
の１円、１０円、５円等が通過すると差動出力ＶＤはＡ
Ｄ変換器１０５の入力最大値を越えてしまうが、保ｚへ
回路により最大値にクランプされ（例えばｓｖ）　、　
ｖｏの６（ｉがこの値になったときには偽貨と判断する
。偽貨のときにはソレノイド１１３を動作させ、モータ
１１５を停止させ、更にアラーム装：Ｘ！１１２３を動
作させてオペレータに偽貨の混入があることを知らせる
が、正貨のときにはそのまま処理を継続する。なお、硬
貨の計数は計数センサ１６を硬貨が通過したとき行なわ
れる。

後続硬貨が殆ど間隔なしに搬送されている場合には、再
びｖＤの値が増加していくので温度検出動作は行なわれ
ないが、通常−回の硬貨処理動作中には、必ず何回かの
５０ミリ秒程度以上の硬貨流動途切れが発生するので、
そのときには前述したように定常判定用のメモリ！の内
容が”８４’に達するので、温度が検出され、温度が変
化していれば基準値ＶＤ、が更新され、更新後にこの新
しい基準値ＶＤ、に基づき硬貨の真偽を判別するので、
処理動作中に温度が変化しても確実に偽貨な検出するこ
とができる。

なお、硬貨が通路２上で詰まった場合にも定常判定用メ
モリｌの内容は″“Ｂ４”になるが、硬貨が材質センサ
２０下に存在していればｖＯに値が所定範囲外となるの
で、異常判定用メモリａの内容に“１′°を加え、その
結果メモリａの内容が“ｌ　”となるので、モータ１１
５を所定時間（例えば２秒）逆転させた後に正転させ、
通常のルーチンへ戻る（ステップＳ４０〜５４２）、再
び差動出力ＶＤが範囲外となれば異常判定用メモリａの
内容が“２°°となるので、詰まりが解消されなかった
ものとしてモータ１１５を停止させ、アラーム装置１２
３を動作させてオペレータに知らせる。また、詰まり硬
貨とセンサ２０との位こ関係、及び又は詰まり硬貨の材
質によっては差動出力ＶＤが所定範囲内となることもあ
るが、ＶＭａの値が通常とは異なるので温度Ｔが所定範
囲外となる。或いは温度が範囲内となっても、温度メモ
リに記憶されている値と今回の値との差が所定範囲外と
なり、モータ１１５が逆転される。そして、正転しても
詰まりが解消されないときには、異常判定用メモリａ、
ｂ、ｃのいずれかの内容が°゛２”となり、モータ１１
５を停止させアラーム装置を動作させる（ステップ５４
５）。

なお、上述の例では温度検出後、基ｔＪＡ＆ｉをテーブ
ルから読出し、即ち基準面を温度に基づいて補正し、補
正後の基準値とセンサ出力値とを比較したが、逆に温度
に基づいてセンサ出力を補正した後に基準値と比較する
ようにしても良い、また、ＲＯＭにテーブルを設けなく
て、その都度演算して補正値を求めるようにしても良い
。

（発す１の効果） 以上のようにこの発明の硬貨識別装置によれば、常に硬
貨の流動状ＩＥをチェックしてわずかな硬貨流動途切れ
を検出し、その時の温度データを記憶し　そのｆぬに基
づいて真偽の判断基準に補正をかけるようにしているの
で、硬貨処理中の温度変化にも完全に対応でき、硬貨の
真偽識別をより確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用できる硬貨処理機の一例を示す
構成図、第２図（＾）及び（Ｂ）は材質センサの動作を
説明するための図、第３図は材質センサの検出の様子を
説明するための図、第４図は材質センサの構造例を示す
図、第５Ｔ！！Ｊは材質センサで得られた信号を金種毎
に比較して示す図、第６図は材質センサの出力と温度と
の関係を示す図、第７図はこの発明の制御系を示すブロ
ック構成図、第８図及び第１０図はこの発明の動作例を
示すフローチャート、第９図及び第１１図（＾）、（Ｂ
）はこの発明の詳細な説明するための図である。 ｌ・・・回転盤、２・・・硬貨通路、３・・・固定部材
、４・・・可動部材、５バネ、７・・・カム、１１・・
・搬送装置、２０・・・材質センサ、Ｃ・・・硬貨、１
００・・・ｃｐｕ　。 ＋２０・・・ＲＯ）１　、１２１・・・ＲＡ）ｌ　。 出願人代理人　　　安　形　雄　三 ｉ　ｌ　園 蔓　２　回（Ａ） Ｗと 第　２　図（Ｂ） 第　３　図 茶　６　図 域頁１１し 第　　７　　円

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 処理すべき硬貨の金種を選択する金種選択手段と、硬貨
   通路上へ硬貨を送り出す硬貨供給手段と、前記硬貨通路
   上を流動する硬貨を計算する計数手段とを有する硬貨処
   理機おいて、前記硬貨通路上を流動する硬貨の材質を検
   知するための材質センサと、この材質センサの温度を検
   出する温度検出手段と、前記流動硬貨の流動途切れを検
   出する流動硬貨途切れ検出手段と、この流動硬貨途切れ
   検出手段が流動途切れを検出したときに前記温度検出手
   段の検出値を記憶する温度記憶手段と、複数の金種硬貨
   の材質に相当する基準値をそれぞれ記憶し、前記金種選
   択手段によって選択された金種硬貨の材質に相当する基
   準値を選択出力する基準値選択手段と、この基準値選択
   手段の出力又は前記材質センサの出力のいずれか一方を
   前記温度記憶手段に記憶された温度に基づいて補正した
   後に他方と比較する比較手段とを具え、温度変化が生じ
   ても常に混入偽貨を確実に検出できるようにしたことを
   特徴とする硬貨処理機における温度補正機能付き硬貨識
   別装置。