JPS6149983A - 穀物乾燥制御方法 - Google Patents
穀物乾燥制御方法Info
- Publication number
- JPS6149983A JPS6149983A JP17043784A JP17043784A JPS6149983A JP S6149983 A JPS6149983 A JP S6149983A JP 17043784 A JP17043784 A JP 17043784A JP 17043784 A JP17043784 A JP 17043784A JP S6149983 A JPS6149983 A JP S6149983A
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- JP
- Japan
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- drying
- temperature
- hot air
- error
- moisture
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001035 drying Methods 0.000 title claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 6
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、穀物を熱風の通風により所定の乾減率を保っ
て乾燥する乾燥制御方法に関するものである。
て乾燥する乾燥制御方法に関するものである。
従来の技術
従来、穀物を熱風の通風により所定の乾減率を保って乾
燥する穀物乾燥方法は、例えば特開昭55−15047
5号公報に記載されているように、穀物の水分および穀
温を測定し、穀物が予め設定された乾減率で乾燥される
ように熱風の温度を制御している。
燥する穀物乾燥方法は、例えば特開昭55−15047
5号公報に記載されているように、穀物の水分および穀
温を測定し、穀物が予め設定された乾減率で乾燥される
ように熱風の温度を制御している。
発明が解決しようとする問題点
上記従来の穀物乾燥方法にあっては、乾燥中の穀物の乾
減率を所定時間、例えば1時間ごとに測定し、予め設定
された各測定時点における目標乾減率に近づけるように
熱風の温度乞変化させるので、各測定時点において熱風
の温度が急激:て変化する揚台が多(、これが穀物の胴
割れや食味の劣下等の原因となっていた。
減率を所定時間、例えば1時間ごとに測定し、予め設定
された各測定時点における目標乾減率に近づけるように
熱風の温度乞変化させるので、各測定時点において熱風
の温度が急激:て変化する揚台が多(、これが穀物の胴
割れや食味の劣下等の原因となっていた。
そこで、本発明は、このような従来の問題を解決し、乾
減率711j御によって穀物を良好に乾燥することがで
きろ19′物乾燥制御方法を提供することを目的とする
ものである。
減率711j御によって穀物を良好に乾燥することがで
きろ19′物乾燥制御方法を提供することを目的とする
ものである。
問題を解決するための手段
本発明は、上記目的な連成するため、その技術的手段と
して次のように構成した。すなわち、(11熱風による
通風乾燥中の穀物の水分を所定時間間隔で測定し、その
各測定水分値に順次統計的処理を施して各測定時点にお
ける推測乾減率を算出すると共に、予め設定された各測
定時点における目標乾減率に対する上記推測乾減率の誤
差を制御量とし、その誤差を縮小する方向に熱風の温度
を制御することを特徴とする穀物乾燥制御方法。
して次のように構成した。すなわち、(11熱風による
通風乾燥中の穀物の水分を所定時間間隔で測定し、その
各測定水分値に順次統計的処理を施して各測定時点にお
ける推測乾減率を算出すると共に、予め設定された各測
定時点における目標乾減率に対する上記推測乾減率の誤
差を制御量とし、その誤差を縮小する方向に熱風の温度
を制御することを特徴とする穀物乾燥制御方法。
(2)上記技術的手段を構成の主要部とするものであっ
て、推dll 乾減率を推測水分値、目標乾減率を目積
水分値として算出することを特徴とする穀物乾燥制御方
法。
て、推dll 乾減率を推測水分値、目標乾減率を目積
水分値として算出することを特徴とする穀物乾燥制御方
法。
がそれである。ここに統計的処理とは、最小二乗法等、
?IIII定の真値を推測するための演算処理を相称す
る。
?IIII定の真値を推測するための演算処理を相称す
る。
作 用
乾燥中の穀物は、熱風の通風によって水分が時間の経禍
にともなって次第に減少するが、乾燥中の穀物の水分は
所定時間間隔で、例えば1時間ごとに測定される。そし
て、この測定水分値は順次統計的処理により、過去の測
定水分値が全てデータとして参考にされ、各測定時点に
おける推測乾減率が算出される。したがって、この推測
乾減率は予め設定された各測定時点における目標乾減率
と近似した値となるので、目標乾減率に対する推コ11
1乾減率の誤差を制御量とし、その誤差を縮小する方向
に熱風の温度を制御すれば、熱風の温度変化は緩やかと
なり、乾燥中の穀物は急激な温度変化を受けることがな
い。
にともなって次第に減少するが、乾燥中の穀物の水分は
所定時間間隔で、例えば1時間ごとに測定される。そし
て、この測定水分値は順次統計的処理により、過去の測
定水分値が全てデータとして参考にされ、各測定時点に
おける推測乾減率が算出される。したがって、この推測
乾減率は予め設定された各測定時点における目標乾減率
と近似した値となるので、目標乾減率に対する推コ11
1乾減率の誤差を制御量とし、その誤差を縮小する方向
に熱風の温度を制御すれば、熱風の温度変化は緩やかと
なり、乾燥中の穀物は急激な温度変化を受けることがな
い。
発明の効果
本発明は、前記の如く構成され、かつ作用するので、熱
風の通風によってf燥中の穀物は、急激な温度変化が原
因で胴割れを起したり、食味の劣化をまねくことが全(
なく、良好に乾燥することができる効果を奏する。
風の通風によってf燥中の穀物は、急激な温度変化が原
因で胴割れを起したり、食味の劣化をまねくことが全(
なく、良好に乾燥することができる効果を奏する。
実 施 例
本発明の実施例を図面について説明する。
第1図?よび第2図には本発明に係る方法を実施するた
めの装置がそれぞれ例示されている。この装置は、その
主要部が温度制御ブロック1および乾減率制御ブロック
2で4.17−成されており、それに温度センサ3、水
分センサ4、乾減率設定器5および温度設定器6が備え
られている。
めの装置がそれぞれ例示されている。この装置は、その
主要部が温度制御ブロック1および乾減率制御ブロック
2で4.17−成されており、それに温度センサ3、水
分センサ4、乾減率設定器5および温度設定器6が備え
られている。
上記温度制御ブロック1は、温度測定回路7、誤差計算
回路8、Pより計算回路9およびポンプ駆動回路10に
よって構成され、温度センサ3は温度測定回路7に接続
されている。11は燃料ポンプであって、この燃料ポン
プi i it 7j3風発生機へ燃料を供給するもの
であり、ポンプ駆動回路10によって燃料の供給量が制
御されるようになっている。また、上記f減率制御ブロ
ック2は、水分測定回路12、統計的処理回路13、誤
差計算回路14、PID計算回路15、制御温度計算回
路16、毎時乾減率設定回路17、温度設定回路18お
よびスケジュールタイマ19によって構成されており、
毎時乾減率設定回路17には乾減率設定器5が、温度設
定回路18には温度設定器6がそれぞれ接続されている
。スケジュールタイマ19は水分(l+++定および統
計的処理を1時間傍に自動的に行わせるためのものであ
る。第2図に示された実施例では、乾減率制御ブロック
2にさらに目標水分計算回路20が付加されている。
回路8、Pより計算回路9およびポンプ駆動回路10に
よって構成され、温度センサ3は温度測定回路7に接続
されている。11は燃料ポンプであって、この燃料ポン
プi i it 7j3風発生機へ燃料を供給するもの
であり、ポンプ駆動回路10によって燃料の供給量が制
御されるようになっている。また、上記f減率制御ブロ
ック2は、水分測定回路12、統計的処理回路13、誤
差計算回路14、PID計算回路15、制御温度計算回
路16、毎時乾減率設定回路17、温度設定回路18お
よびスケジュールタイマ19によって構成されており、
毎時乾減率設定回路17には乾減率設定器5が、温度設
定回路18には温度設定器6がそれぞれ接続されている
。スケジュールタイマ19は水分(l+++定および統
計的処理を1時間傍に自動的に行わせるためのものであ
る。第2図に示された実施例では、乾減率制御ブロック
2にさらに目標水分計算回路20が付加されている。
蒸上の如く構成された装置において、乾燥熱風の温度は
温度センサ3で検出され、穀物の水分は水分センサ4で
検出される。
温度センサ3で検出され、穀物の水分は水分センサ4で
検出される。
穀物の乾燥にあたっては、まず穀物の毎時乾減率(1時
間当りの減少水分値)7乾減率設定器5を操作して設定
しく例1%)、次いでその設定された目標乾減率Tに見
合った基率熱風温度TCを、温度設定器6を操作し、て
設定する(例S2゛℃)。そして、乾燥開始直前の穀物
の水分を水分0jj定回路127作動させて初期大分値
すを測定したうえ、乾燥を開始する。
間当りの減少水分値)7乾減率設定器5を操作して設定
しく例1%)、次いでその設定された目標乾減率Tに見
合った基率熱風温度TCを、温度設定器6を操作し、て
設定する(例S2゛℃)。そして、乾燥開始直前の穀物
の水分を水分0jj定回路127作動させて初期大分値
すを測定したうえ、乾燥を開始する。
ところで、穀物の推測水分値をy、測定水分値をMとす
れば、推測水分値yは、測定水分値Mと目標乾減率Tの
関数f(M、T)となり、通常はy=ax+bで表わさ
れる(ただし、aは推測乾減率、xlj乾燥時間である
)。
れば、推測水分値yは、測定水分値Mと目標乾減率Tの
関数f(M、T)となり、通常はy=ax+bで表わさ
れる(ただし、aは推測乾減率、xlj乾燥時間である
)。
乾燥中の穀物の水分は、スケジュールタイマ19で設定
された時間(1時間)毎に自動的に水分l!l!l+定
回路12にていて順次測定され、その測定水分値λ(に
基づざ、統計的処理回路13で進、111ij水分値y
および推」1j乾減率aが算出される。この統計的処理
は、例えば最小二乗法等のように、測定の真値に推ji
llするための演算処理がなされる。そして、誤差計算
回路14において、目、(票乾減率Tと推測乾減率aの
関数である誤差Zが算出され(Z=f(T、aン)、さ
らにPID計算回路15で補正誤差Z′が計3′7され
たうえ(Z = f(z))、制御温度計算回路16で
熱風の制御温度TC’が計算される(TC’=TC+Z
′・K ただしKは温度制御率である)。その熱風の制
御温度TC’の信号Fi温度制御ブロック1の誤差計算
回路8に入力し、温度測定回路7から送出される温度測
定値TMとの誤差ZTが計算され(ZT=TC−TM)
、さらにPID計算回路9で補正誤差ZT’が計算され
た5え(Z T’= f Cz 、T )、)、その補
正誤差ZT’がポンプ駆動回路100制御量となって、
ポンプ駆動回路10は燃料ポンプ11の燃料供給症を熱
風の温度の補正誤差ZT’が縮小する方向に制御する。
された時間(1時間)毎に自動的に水分l!l!l+定
回路12にていて順次測定され、その測定水分値λ(に
基づざ、統計的処理回路13で進、111ij水分値y
および推」1j乾減率aが算出される。この統計的処理
は、例えば最小二乗法等のように、測定の真値に推ji
llするための演算処理がなされる。そして、誤差計算
回路14において、目、(票乾減率Tと推測乾減率aの
関数である誤差Zが算出され(Z=f(T、aン)、さ
らにPID計算回路15で補正誤差Z′が計3′7され
たうえ(Z = f(z))、制御温度計算回路16で
熱風の制御温度TC’が計算される(TC’=TC+Z
′・K ただしKは温度制御率である)。その熱風の制
御温度TC’の信号Fi温度制御ブロック1の誤差計算
回路8に入力し、温度測定回路7から送出される温度測
定値TMとの誤差ZTが計算され(ZT=TC−TM)
、さらにPID計算回路9で補正誤差ZT’が計算され
た5え(Z T’= f Cz 、T )、)、その補
正誤差ZT’がポンプ駆動回路100制御量となって、
ポンプ駆動回路10は燃料ポンプ11の燃料供給症を熱
風の温度の補正誤差ZT’が縮小する方向に制御する。
第2図に示された装置においては、目標水分計算回路2
0で毎時目標水分値Yが算出され、誤差計算回路14で
は、目標乾減率Tと推測乾減率aとの誤差Zが目標水分
値Yと推1U11水分値yの関数f(y、Y)として算
出される。すなわち、水分測定回路12で測定された初
期水分値す、目標乾減率T、水分測定時間TIから、目
標水分値Yは、Y=b−T−TIとなる。なお、その他
の作用は第1図に示された装置と同イ壬である。
0で毎時目標水分値Yが算出され、誤差計算回路14で
は、目標乾減率Tと推測乾減率aとの誤差Zが目標水分
値Yと推1U11水分値yの関数f(y、Y)として算
出される。すなわち、水分測定回路12で測定された初
期水分値す、目標乾減率T、水分測定時間TIから、目
標水分値Yは、Y=b−T−TIとなる。なお、その他
の作用は第1図に示された装置と同イ壬である。
ところで、乾燥熱風の温度の制御は、目標乾減率Tと統
計的に処理された、つまり過去のデータを全て参考にし
た推測乾減率aから求めた誤差ン制御量としているので
、各水分測定時点におlする制御量は小さく、したがっ
て、熱風の温度の制御にともなう温度の変化は緩やかと
なり、乾燥中の穀物は急激な温度変化を受けることがな
い。特に各測定水分値に万−太ざい誤差が生じても、そ
の影響が小さく、急風の温度制御が常に的確に行われる
。
計的に処理された、つまり過去のデータを全て参考にし
た推測乾減率aから求めた誤差ン制御量としているので
、各水分測定時点におlする制御量は小さく、したがっ
て、熱風の温度の制御にともなう温度の変化は緩やかと
なり、乾燥中の穀物は急激な温度変化を受けることがな
い。特に各測定水分値に万−太ざい誤差が生じても、そ
の影響が小さく、急風の温度制御が常に的確に行われる
。
第1図は本発明に係る方法を実施するための装置の一例
を示すブロック図、第2図はその他側を示すブロック図
である。 1・・・温度制御ブロック、2・・・乾減率制御ブロッ
ク、3・・・温度センサ、4・・・水分センサ、5・・
・乾減率設定器、6・・・温度設定器、7・・・温度測
定回路、8・・・誤差計算回路、9・・・PID計算回
路、10・・・ポンプ駆動回路、11・・・−:然イー
ドポンプ、12・・・水分測定回路、工3・・・統計的
処理回路、14・・・誤差計算回路、15・・・MD
t+算回路、16・・・制御温度計π回路、17・・・
毎時乾減率設定回路、18・・・温度設定回路、19・
・・スケジュールタイマ、20・・・目標水分計算回路
を示すブロック図、第2図はその他側を示すブロック図
である。 1・・・温度制御ブロック、2・・・乾減率制御ブロッ
ク、3・・・温度センサ、4・・・水分センサ、5・・
・乾減率設定器、6・・・温度設定器、7・・・温度測
定回路、8・・・誤差計算回路、9・・・PID計算回
路、10・・・ポンプ駆動回路、11・・・−:然イー
ドポンプ、12・・・水分測定回路、工3・・・統計的
処理回路、14・・・誤差計算回路、15・・・MD
t+算回路、16・・・制御温度計π回路、17・・・
毎時乾減率設定回路、18・・・温度設定回路、19・
・・スケジュールタイマ、20・・・目標水分計算回路
Claims (2)
- (1)熱風による通風乾燥中の穀物の水分を所定時間間
隔で測定し、その各測定水分値に順次統計的処理を施し
て各測定時点における推測乾減率を算出すると共に、予
め設定された各測定時点における目標乾減率に対する上
記推測乾減率の誤差を制御量とし、その誤差を縮小する
方向に熱風の温度を制御することを特徴とする穀物乾燥
制御方法。 - (2)熱風による通風乾燥中の被乾燥穀物の水分を所定
時間間隔で測定し、その各測定水分値に順次統計的処理
を施して各測定時点における推測水分値を算出すると共
に、予め設定された各測定時点における目標水分値に対
する上記推測水分値の誤差を制御量とし、その誤差を縮
小する方向に熱風温度を制御することを特徴とする穀物
乾燥制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043784A JPS6149983A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 穀物乾燥制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043784A JPS6149983A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 穀物乾燥制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149983A true JPS6149983A (ja) | 1986-03-12 |
Family
ID=15904896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17043784A Pending JPS6149983A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 穀物乾燥制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01167569A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Kaneko Agricult Mach Co Ltd | 穀物乾燥制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187783A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 辰本 韶弘 | 穀物乾燥機に於ける熱風制御方法 |
| JPS59138880A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-09 | 金子農機株式会社 | 穀物乾燥方法 |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP17043784A patent/JPS6149983A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187783A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 辰本 韶弘 | 穀物乾燥機に於ける熱風制御方法 |
| JPS59138880A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-09 | 金子農機株式会社 | 穀物乾燥方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01167569A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Kaneko Agricult Mach Co Ltd | 穀物乾燥制御方法 |
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