JPH01167569A - 穀物乾燥制御方法 - Google Patents
穀物乾燥制御方法Info
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- JPH01167569A JPH01167569A JP32653787A JP32653787A JPH01167569A JP H01167569 A JPH01167569 A JP H01167569A JP 32653787 A JP32653787 A JP 32653787A JP 32653787 A JP32653787 A JP 32653787A JP H01167569 A JPH01167569 A JP H01167569A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 title abstract 4
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
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- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、穀物を熱風の通風により所定の乾減率を保っ
て乾燥する穀物乾燥制御方法に関するものである。
て乾燥する穀物乾燥制御方法に関するものである。
従来の技術
従来、穀物を熱風の通風により所定の乾減率を保って乾
燥する穀物乾燥制御方法としては、特公昭５９−１４７
０９号公報に記載されているように、穀物の水分および
穀温を測定し、乾燥中の穀物が予め設定された乾減率で
乾燥されるように熱風の温度を制御するものが知られて
いる。
燥する穀物乾燥制御方法としては、特公昭５９−１４７
０９号公報に記載されているように、穀物の水分および
穀温を測定し、乾燥中の穀物が予め設定された乾減率で
乾燥されるように熱風の温度を制御するものが知られて
いる。
発明が解決しようとする問題点
ところで、従来から知られている上記穀物乾燥制御方法
においては、乾燥中の穀物の乾減率を所定時間（例えば
１時間）ごとに測定し、予め設定された各測定時点にお
ける目標乾減率に近付けるように熱風の温度を変化させ
るので、各測定時点において熱風の温度が急激に変化す
る場合が多く、このことが穀物の胴割れや食味の劣化等
の原因となっている。
においては、乾燥中の穀物の乾減率を所定時間（例えば
１時間）ごとに測定し、予め設定された各測定時点にお
ける目標乾減率に近付けるように熱風の温度を変化させ
るので、各測定時点において熱風の温度が急激に変化す
る場合が多く、このことが穀物の胴割れや食味の劣化等
の原因となっている。
本発明は、このような従来の穀物乾燥方法における問題
点に鑑み、熱風の通風による乾燥中の穀物に急激な温度
変化を及ぼすことがなく、しかも、熱風の温度を予め設
定した範囲内で、かつ予め設定した上限温度以下で制御
することにより、胴割れや食味の劣化をまねくことがな
く、乾減率制御によって穀物を良好に乾燥することがで
きる穀物乾燥制御方法を提供することを目的とするもの
である。
点に鑑み、熱風の通風による乾燥中の穀物に急激な温度
変化を及ぼすことがなく、しかも、熱風の温度を予め設
定した範囲内で、かつ予め設定した上限温度以下で制御
することにより、胴割れや食味の劣化をまねくことがな
く、乾減率制御によって穀物を良好に乾燥することがで
きる穀物乾燥制御方法を提供することを目的とするもの
である。
問題点を解決するための手段
本発明は、その目的を達成するための技術的手段として
次のように構成した。
次のように構成した。
すなわち、その構成は、熱風による通風乾燥中の穀物の
水分を所定の時間間隔で測定し、その各測定水分値に順
次統計的処理を施して各測定時点における推測乾減率ま
たは推測水分値を算出し、予め設定された各測定時点に
おける目標乾減率または目標水分値に対する上記推測乾
減率まノこは推測水分値の誤差を制御量とし、予め設定
された温度の制御幅内でかつ予め設定された温度の上限
以下で、その誤差を縮小する方向に熱風の温度を制御す
ることを特徴とする穀物乾燥制御装置とじたものである
。
水分を所定の時間間隔で測定し、その各測定水分値に順
次統計的処理を施して各測定時点における推測乾減率ま
たは推測水分値を算出し、予め設定された各測定時点に
おける目標乾減率または目標水分値に対する上記推測乾
減率まノこは推測水分値の誤差を制御量とし、予め設定
された温度の制御幅内でかつ予め設定された温度の上限
以下で、その誤差を縮小する方向に熱風の温度を制御す
ることを特徴とする穀物乾燥制御装置とじたものである
。
作 用
乾燥中の穀物は、熱風の通風によって水分が奪われて時
間の経過にともなって次第にその水分が減少するが、乾
燥中の穀物の水分は所定時間（例えば１時間）毎に測定
される。そして、この測定水分値は順次統計的に処理さ
れ、過去の測定水分値が全てデータとして参考にされて
、各測定時点における推測乾減率が算出される。この推
測乾減率は予め設定された各測定時点における目標乾減
率とごく近似した値となり、目標乾減率に対する推測乾
減率の誤差を制御量とし、予め設定された温度の制御幅
内で、かつ予め設定された温度の上限以下で上記誤差を
縮小する方向に熱風の温度が制御される。したがって、
熱風の温度変化は緩やかとなり、乾燥中の穀物は急激な
温度変化を受けることがなく、しかも、適正温度の上限
を越えることがないので、胴割れや食味の劣化等が生じ
ない。
間の経過にともなって次第にその水分が減少するが、乾
燥中の穀物の水分は所定時間（例えば１時間）毎に測定
される。そして、この測定水分値は順次統計的に処理さ
れ、過去の測定水分値が全てデータとして参考にされて
、各測定時点における推測乾減率が算出される。この推
測乾減率は予め設定された各測定時点における目標乾減
率とごく近似した値となり、目標乾減率に対する推測乾
減率の誤差を制御量とし、予め設定された温度の制御幅
内で、かつ予め設定された温度の上限以下で上記誤差を
縮小する方向に熱風の温度が制御される。したがって、
熱風の温度変化は緩やかとなり、乾燥中の穀物は急激な
温度変化を受けることがなく、しかも、適正温度の上限
を越えることがないので、胴割れや食味の劣化等が生じ
ない。
実 施 例
本発明の実施例を図面について説明する。
第１図および第２図には本発明に係る方法を実施するた
めの装置の例がそれぞれ示されている。
めの装置の例がそれぞれ示されている。
第１図において、この装置はその主要部が温度制御ブロ
ックｌおよび乾燥制御ブロック２で構成されており、そ
れに温度センサ３、水分センサ４、乾減率設定器５およ
び温度設定器６が備えられている。
ックｌおよび乾燥制御ブロック２で構成されており、そ
れに温度センサ３、水分センサ４、乾減率設定器５およ
び温度設定器６が備えられている。
上記温度制御ブロック１は、温度測定回路７、誤差計算
回路８ 、ＰＩＤ計算回路９およびポンプ駆動回路ＩＯ
によって構成され、温度センサ３は温度測定回路７に接
続されている。１１は燃料ポンプであって、この燃料ポ
ンプ１１は熱風発生器に燃料を供給するもの、であり、
ポンプ駆動回路ｌＯによって燃料の供給量が制御される
ようになっている。また、上記乾減率制御ブロック２は
、水分測定回路１２、統計的処理回路１３、誤差計算回
路１４、ＰＩＤ計算回路１５、制御温度計算回路１６、
毎時乾減率設定回路１７、温度設定回路！８およびスケ
ジュールタイマ１９によって構成されており、毎時乾減
率設定回路１７には乾減率設定器５が、温度設定回路１
８には温度設定器６がそれぞれ接続されている。スケジ
ュールタイマ１９は水分測定および統計的処理を１時間
毎に自動釣行わせるためのものである。
回路８ 、ＰＩＤ計算回路９およびポンプ駆動回路ＩＯ
によって構成され、温度センサ３は温度測定回路７に接
続されている。１１は燃料ポンプであって、この燃料ポ
ンプ１１は熱風発生器に燃料を供給するもの、であり、
ポンプ駆動回路ｌＯによって燃料の供給量が制御される
ようになっている。また、上記乾減率制御ブロック２は
、水分測定回路１２、統計的処理回路１３、誤差計算回
路１４、ＰＩＤ計算回路１５、制御温度計算回路１６、
毎時乾減率設定回路１７、温度設定回路！８およびスケ
ジュールタイマ１９によって構成されており、毎時乾減
率設定回路１７には乾減率設定器５が、温度設定回路１
８には温度設定器６がそれぞれ接続されている。スケジ
ュールタイマ１９は水分測定および統計的処理を１時間
毎に自動釣行わせるためのものである。
第２図に示された実施例では、第１図に示したものにお
いて、乾減率制御ブロック２にさらに目標水分計算回路
２０が付加されている。
いて、乾減率制御ブロック２にさらに目標水分計算回路
２０が付加されている。
また１、上記のように構成された装置において、ＰＩＤ
計算回路１５と制御温度計算回路１６の間に温度制御幅
制限回路２１が、制御温度計算回路１６と誤差計算回路
８の間に温度上限設定回路２２がそれぞれ介在されてお
り、温度制御幅制限回路２１には温度制御幅設定器２３
か、温度上限設定回路２２には温度上限設定器２４がそ
れぞれ備えられている。温度制御幅制限回路２】は、乾
燥する穀物の種類や乾燥条件等に応じて許容される温度
変化の幅を、温度上限設定回路２１は同様に許容される
温度の上限値をそれぞれ設定するものである。
計算回路１５と制御温度計算回路１６の間に温度制御幅
制限回路２１が、制御温度計算回路１６と誤差計算回路
８の間に温度上限設定回路２２がそれぞれ介在されてお
り、温度制御幅制限回路２１には温度制御幅設定器２３
か、温度上限設定回路２２には温度上限設定器２４がそ
れぞれ備えられている。温度制御幅制限回路２】は、乾
燥する穀物の種類や乾燥条件等に応じて許容される温度
変化の幅を、温度上限設定回路２１は同様に許容される
温度の上限値をそれぞれ設定するものである。
以上のように構成された装置において、乾燥熱風の温度
は温度センサ３で検出され、穀物の水分は水分センサ４
で検出される。
は温度センサ３で検出され、穀物の水分は水分センサ４
で検出される。
穀物の乾燥にあたっては、まず穀物の毎時乾減率（１時
間当たりの減少水分値）を乾減率設定器５を操作して例
えば１％に設定し、次いでその設定された目標乾減率Ｔ
に見合った基準熱風温度ＴＣを、温度設定器６を操作し
て例えば５２℃に設定する。さらに、乾燥する穀物の種
類や乾燥条件等を勘案して、その穀物について胴割れや
食味が劣化しない許容温度の変化幅を温度制御幅設定器
２３によって予め設定し、同様に許容される温度の上限
値を温度上限設定器２４によって予め設定する。
間当たりの減少水分値）を乾減率設定器５を操作して例
えば１％に設定し、次いでその設定された目標乾減率Ｔ
に見合った基準熱風温度ＴＣを、温度設定器６を操作し
て例えば５２℃に設定する。さらに、乾燥する穀物の種
類や乾燥条件等を勘案して、その穀物について胴割れや
食味が劣化しない許容温度の変化幅を温度制御幅設定器
２３によって予め設定し、同様に許容される温度の上限
値を温度上限設定器２４によって予め設定する。
そして、乾燥開始直前の穀物の水分値を、水分測定回路
１２を作動させて初期水分値すとして測定したうえ乾燥
を開始する。
１２を作動させて初期水分値すとして測定したうえ乾燥
を開始する。
ところで、穀物の推測水分値をｙ、測定水分値をＭとす
れば、推測水分値ｙは、水分測定値Ｍと目標乾減率Ｔの
関数ｆ（Ｍ、Ｔ）となり、通常はｙ＝ａｘ＋ｂで表され
る（ただし、ａは推測乾減率、Ｘは乾燥時間である。）
。
れば、推測水分値ｙは、水分測定値Ｍと目標乾減率Ｔの
関数ｆ（Ｍ、Ｔ）となり、通常はｙ＝ａｘ＋ｂで表され
る（ただし、ａは推測乾減率、Ｘは乾燥時間である。）
。
乾燥中の穀物の水分は、スケジュールタイマ１９で設定
された時間毎に自動的に水分測定回路１２において順次
測定され、その測定水分結果に基づき、統計的処理回路
１３で推測水分値ｙおよび推測乾減率ａが算出される。
された時間毎に自動的に水分測定回路１２において順次
測定され、その測定水分結果に基づき、統計的処理回路
１３で推測水分値ｙおよび推測乾減率ａが算出される。
この統計的処理は、例えば最小二乗法等のように、測定
の真値を推測するための演算処理である。そして、誤差
計算回路１４において、目標乾減率Ｔと推測乾減率ａの
関数である誤差２が算出され［Ｚ−４（Ｔ、 ａ） ］
、さら１．：ｌ’ｌＤ計算回路１５で補正誤差２°が
計算されたうえ［Ｚ’−ｆ（Ｚ）］、制御温度計算回路
１６で熱風の制御温度ＴＣ’が計算される（ＴＣ’ ＝
ＴＣ＋ Ｚ’・Ｋ ただしＫは温度制御率である）。
の真値を推測するための演算処理である。そして、誤差
計算回路１４において、目標乾減率Ｔと推測乾減率ａの
関数である誤差２が算出され［Ｚ−４（Ｔ、 ａ） ］
、さら１．：ｌ’ｌＤ計算回路１５で補正誤差２°が
計算されたうえ［Ｚ’−ｆ（Ｚ）］、制御温度計算回路
１６で熱風の制御温度ＴＣ’が計算される（ＴＣ’ ＝
ＴＣ＋ Ｚ’・Ｋ ただしＫは温度制御率である）。
その熱風の制御温度ＴＣ’の信号は温度制御ブロックｌ
の誤差計算回路８に入力し、温度測定回路７から送出さ
れる温度測定値ＴＭとの誤差ＺＴが計算され（ＺＴ＝
ＴＣ−ＴＭ）、さらニＰＩＤ計算回路９で補正誤差ＺＴ
’が計算されたうえ［ＺＴ’−ｆ（Ｚ、Ｔ）］、その補
正誤差ＺＴ”がポンプ駆動回路１０の制御量となって、
ポンプ駆動回路１０は、燃料ポンプ１１の燃料供給量を
熱風の温度の補正誤差ＺＴ’ が最小となる方向に制御
する。この制御は、温度制御幅制限器２３によって予め
設定された温度の制御幅内で、かつ温度上限設定器２４
で予め設定された温度の上限以下で行われ、上記のよう
に補正誤差ＺＴ’ を縮小する方向に熱風の温度が制御
される。第２図に示された装置においては、目標水分計
算回路２０で毎時目標水分値Ｙが算出され、誤差計算回
路１４では、目標乾減率Ｔと推測乾減率ａとの誤差２が
目標水分値Ｙと推測水分値ｙの関数ｆ （ｙ 、 Ｙ）
として算出される。すなわち、水分測定回路１２で測定
された初期水分値ｂ、目標乾減率Ｔ１水分測定時間ＴＩ
から、目標水分値Ｙは、Ｙ＝ｂ−Ｔ−ＴＩとなる。なお
、その他の作動は第１図に示された装置の作動と同様で
ある。
の誤差計算回路８に入力し、温度測定回路７から送出さ
れる温度測定値ＴＭとの誤差ＺＴが計算され（ＺＴ＝
ＴＣ−ＴＭ）、さらニＰＩＤ計算回路９で補正誤差ＺＴ
’が計算されたうえ［ＺＴ’−ｆ（Ｚ、Ｔ）］、その補
正誤差ＺＴ”がポンプ駆動回路１０の制御量となって、
ポンプ駆動回路１０は、燃料ポンプ１１の燃料供給量を
熱風の温度の補正誤差ＺＴ’ が最小となる方向に制御
する。この制御は、温度制御幅制限器２３によって予め
設定された温度の制御幅内で、かつ温度上限設定器２４
で予め設定された温度の上限以下で行われ、上記のよう
に補正誤差ＺＴ’ を縮小する方向に熱風の温度が制御
される。第２図に示された装置においては、目標水分計
算回路２０で毎時目標水分値Ｙが算出され、誤差計算回
路１４では、目標乾減率Ｔと推測乾減率ａとの誤差２が
目標水分値Ｙと推測水分値ｙの関数ｆ （ｙ 、 Ｙ）
として算出される。すなわち、水分測定回路１２で測定
された初期水分値ｂ、目標乾減率Ｔ１水分測定時間ＴＩ
から、目標水分値Ｙは、Ｙ＝ｂ−Ｔ−ＴＩとなる。なお
、その他の作動は第１図に示された装置の作動と同様で
ある。
したがって、乾燥熱風の温度の制御は、目標乾減率Ｔと
統計的に処理された過去のデータを全て参考にした推測
乾減率ａから求めた誤差を制御量としており、しかもそ
の制御は、予め設定された温度の制御幅と温度の上限以
内で行われるので、各水分測定時点における制御量は小
さく、しかも予め設定された幅および上限を越えず、熱
風温度の制御にともなう温度の変化は緩やかとなり、乾
燥中の穀物は急激な温度変化を受けることがないうえ、
穀物の種類や乾燥条件等に応じて胴割れや食味の劣化を
きたすことがなく、穀物の自動乾燥を安全に行うことが
できる。
統計的に処理された過去のデータを全て参考にした推測
乾減率ａから求めた誤差を制御量としており、しかもそ
の制御は、予め設定された温度の制御幅と温度の上限以
内で行われるので、各水分測定時点における制御量は小
さく、しかも予め設定された幅および上限を越えず、熱
風温度の制御にともなう温度の変化は緩やかとなり、乾
燥中の穀物は急激な温度変化を受けることがないうえ、
穀物の種類や乾燥条件等に応じて胴割れや食味の劣化を
きたすことがなく、穀物の自動乾燥を安全に行うことが
できる。
発明の効果
本発明は、前記のように、熱風による通風乾燥中の穀物
の水分を所定の時間間隔で測定し、その各測定水分値に
順次統計的処理を施して各測定時点における推測乾減率
または推測水分値を算出し、予め設定された各測定時点
における目標乾減率または目標水分値に対する上記推測
乾減率または推測水分値の誤差を制御量とし、予め設定
された温度の制御幅内でかつ予め設定された温度の上限
以下で、その誤差を縮小する方向に熱風の温度を制御す
る方法であるから、熱風の通風によって乾燥中の穀物に
急激な温度変化を及ぼすことがなく、しかも、熱風の温
度を予め設定した範囲内で、かつ上限温度以下で熱風の
温度が制御され、胴割れや食味の劣化をまねくことがな
く、乾減率制御によって穀物を良好に乾燥することがで
きる効果を奏する。
の水分を所定の時間間隔で測定し、その各測定水分値に
順次統計的処理を施して各測定時点における推測乾減率
または推測水分値を算出し、予め設定された各測定時点
における目標乾減率または目標水分値に対する上記推測
乾減率または推測水分値の誤差を制御量とし、予め設定
された温度の制御幅内でかつ予め設定された温度の上限
以下で、その誤差を縮小する方向に熱風の温度を制御す
る方法であるから、熱風の通風によって乾燥中の穀物に
急激な温度変化を及ぼすことがなく、しかも、熱風の温
度を予め設定した範囲内で、かつ上限温度以下で熱風の
温度が制御され、胴割れや食味の劣化をまねくことがな
く、乾減率制御によって穀物を良好に乾燥することがで
きる効果を奏する。
第１図は本発明に係る方法を実施する装置の一例を示す
ブロックダイヤグラム、第２図はその他側を示すブロッ
クダイヤグラムである。
ブロックダイヤグラム、第２図はその他側を示すブロッ
クダイヤグラムである。
Claims (1)
- 熱風による通風乾燥中の穀物の水分を所定の時間間隔で
測定し、その各測定水分値に順次統計的処理を施して各
測定時点における推測乾減率または推測水分値を算出し
、予め設定された各測定時点における目標乾減率または
目標水分値に対する上記推測乾減率または推測水分値の
誤差を制御量とし、予め設定された温度の制御幅内でか
つ予め設定された温度の上限以下で、その誤差を縮小す
る方向に熱風の温度を制御することを特徴とする穀物乾
燥制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32653787A JPH01167569A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 穀物乾燥制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32653787A JPH01167569A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 穀物乾燥制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167569A true JPH01167569A (ja) | 1989-07-03 |
Family
ID=18188939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32653787A Pending JPH01167569A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 穀物乾燥制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01167569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114322532A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-12 | 江苏川岛洗涤机械科技有限公司 | 一种燃气烘干机自动化烘干控制工艺 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5758068A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-07 | Iseki Agricult Mach | Heating controller |
| JPS6149983A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-12 | 金子農機株式会社 | 穀物乾燥制御方法 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP32653787A patent/JPH01167569A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5758068A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-07 | Iseki Agricult Mach | Heating controller |
| JPS6149983A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-12 | 金子農機株式会社 | 穀物乾燥制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114322532A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-12 | 江苏川岛洗涤机械科技有限公司 | 一种燃气烘干机自动化烘干控制工艺 |
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