JPS6150015A - 音質評価装置 - Google Patents
音質評価装置Info
- Publication number
- JPS6150015A JPS6150015A JP59172803A JP17280384A JPS6150015A JP S6150015 A JPS6150015 A JP S6150015A JP 59172803 A JP59172803 A JP 59172803A JP 17280384 A JP17280384 A JP 17280384A JP S6150015 A JPS6150015 A JP S6150015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- speaker
- digital filter
- sound pressure
- rom
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H3/00—Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
- G01H3/005—Testing or calibrating of detectors covered by the subgroups of G01H3/00
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はスピーカユニットあるいはスピーカシステムあ
るいはりスニングルーム等の音質を評価する音質評価装
置に関するものである。
るいはりスニングルーム等の音質を評価する音質評価装
置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、ファインセラミックス、マグネシウム系合金等材
料面での開発や、・・ニカム平板、リニアエツジ、リニ
アダンパー等構造面での開発によりスピーカの性能が大
幅に向上するにつれて音質等に関するユーザー側の要求
に対応した、迅速かつよ抄きめの細かい設計が必要とな
シつつある。
料面での開発や、・・ニカム平板、リニアエツジ、リニ
アダンパー等構造面での開発によりスピーカの性能が大
幅に向上するにつれて音質等に関するユーザー側の要求
に対応した、迅速かつよ抄きめの細かい設計が必要とな
シつつある。
従来、スピーカ開発の手順としては、まず仕様を決定し
た後試作を行ない、試作品について音圧周波数特性等物
理特性に関する評価あるいは実際の音楽ソースによる音
質評価を行なう。評価段階において満足な結果が得られ
ない場合には、試作へ戻って材料、形成等の見直しを行
なう。この試作、評価、試作の評価ループは、音質評価
に関しては主観的な部分が多いこともあって設計者とユ
ーザ（ｎｕ担蟲者の見解が一致しないことも多く、試作
回数が増えて開発期間が長びくという問題点があった。
た後試作を行ない、試作品について音圧周波数特性等物
理特性に関する評価あるいは実際の音楽ソースによる音
質評価を行なう。評価段階において満足な結果が得られ
ない場合には、試作へ戻って材料、形成等の見直しを行
なう。この試作、評価、試作の評価ループは、音質評価
に関しては主観的な部分が多いこともあって設計者とユ
ーザ（ｎｕ担蟲者の見解が一致しないことも多く、試作
回数が増えて開発期間が長びくという問題点があった。
次に従来の音質評価装置を第１図に示す。第１図におい
て、１は音楽ソース源、２はイコライザー、３はアンプ
、４は試作スピーカであるが、試作スピーカ４の音圧周
波数特注をイコライザー２によシ補正して目標特性を求
める際、細かいピークディップの補正までは対応が困難
であるという問題点を有していた。
て、１は音楽ソース源、２はイコライザー、３はアンプ
、４は試作スピーカであるが、試作スピーカ４の音圧周
波数特注をイコライザー２によシ補正して目標特性を求
める際、細かいピークディップの補正までは対応が困難
であるという問題点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、試作を行
なう前に、入力装置より入力された所望の音圧周波数特
性をもとに音出しを行なって音質評価をくり返し、細か
いピークディップを前刃した設計目標特性を求めること
により、試作、評価。
なう前に、入力装置より入力された所望の音圧周波数特
性をもとに音出しを行なって音質評価をくり返し、細か
いピークディップを前刃した設計目標特性を求めること
により、試作、評価。
試作の開発ループの回数を大幅に削減できる音質評価シ
ステムを提供することを目的とする。
ステムを提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は評価すべき音圧周波数特性を読み取る入力装置
と、音出し用スピーカのインパルス応答を取り込むだめ
のレコーダおよびアナログ・ディジタル変換器と、ディ
ジタル変換されたインパルス応答を記憶する外部記憶装
置と、ディジタルフィルタータップ係数をＲＯＭＫ書き
込むＲＯＭライターと、端末機とホストコンピュータと
からなるディジタルフィルタータップ係数算出部、およ
びディジタルフィルターと、増幅部と、音出し用スピー
カからなる音出し部とを備え、入力装置よシ入力された
音圧周波数特性と音出し用スピーカの伝送特性をもとに
ディジタルフィルターのタップ係数を算出してＲＯＭに
書き込み、このＲＯＭをディジタルフィルターにセット
して音楽ソース源とのコンボリューションによ）得られ
る信号を音出し用スピーカにて再生する構成となってお
シ、これにより、一つのスピーカによって細かいピーク
ディップを考慮した様々な音圧周波数特性での音出しを
迅速に実現できるとともに、このようにして得られたユ
ーザーの希望する特性を開発目標特性とすることによシ
、試作、評価、試作の評価ループ回数を削減し、ユニッ
ト開発期間を短縮することのできるものである。
と、音出し用スピーカのインパルス応答を取り込むだめ
のレコーダおよびアナログ・ディジタル変換器と、ディ
ジタル変換されたインパルス応答を記憶する外部記憶装
置と、ディジタルフィルタータップ係数をＲＯＭＫ書き
込むＲＯＭライターと、端末機とホストコンピュータと
からなるディジタルフィルタータップ係数算出部、およ
びディジタルフィルターと、増幅部と、音出し用スピー
カからなる音出し部とを備え、入力装置よシ入力された
音圧周波数特性と音出し用スピーカの伝送特性をもとに
ディジタルフィルターのタップ係数を算出してＲＯＭに
書き込み、このＲＯＭをディジタルフィルターにセット
して音楽ソース源とのコンボリューションによ）得られ
る信号を音出し用スピーカにて再生する構成となってお
シ、これにより、一つのスピーカによって細かいピーク
ディップを考慮した様々な音圧周波数特性での音出しを
迅速に実現できるとともに、このようにして得られたユ
ーザーの希望する特性を開発目標特性とすることによシ
、試作、評価、試作の評価ループ回数を削減し、ユニッ
ト開発期間を短縮することのできるものである。
実施例の説明
第２図は本発明の一実施例を示す音質評価装置のハード
ウェア構成図である。第２図において、１は音楽ソース
源、３は増幅器で以上は第１図と同一のものである。５
はホストコンピュータ、６は音圧周波数特性を入力する
ための入力装置で、図形等のグラフィック情報を入力す
ることができる。７は入力装置６で入力された音圧周波
数特性のデータをホストコンピュータ６上に入力する端
末機、８はレコーダ、９はアナログ・ディジタル変換器
（以下Ａ／Ｄコンバータという）、１ＱはＲＯＭライタ
ー、１１は外部記憶装置、１２はＲＯＭ、１３はディジ
タルフィルター、１４は音出し用スピーカである。また
第３図はディジタルフィルターに与えるタップ係数算出
アルゴリズムヲ示ス。第３図において、１６は音圧周波
数特性入力部、１６はヒルベルト変換部、１７は逆フー
リエ変換部、１８は音出し用スピーカインパルス応答読
込み部、１９は逆特性算出部、２０はたたみ込み部であ
る。
ウェア構成図である。第２図において、１は音楽ソース
源、３は増幅器で以上は第１図と同一のものである。５
はホストコンピュータ、６は音圧周波数特性を入力する
ための入力装置で、図形等のグラフィック情報を入力す
ることができる。７は入力装置６で入力された音圧周波
数特性のデータをホストコンピュータ６上に入力する端
末機、８はレコーダ、９はアナログ・ディジタル変換器
（以下Ａ／Ｄコンバータという）、１ＱはＲＯＭライタ
ー、１１は外部記憶装置、１２はＲＯＭ、１３はディジ
タルフィルター、１４は音出し用スピーカである。また
第３図はディジタルフィルターに与えるタップ係数算出
アルゴリズムヲ示ス。第３図において、１６は音圧周波
数特性入力部、１６はヒルベルト変換部、１７は逆フー
リエ変換部、１８は音出し用スピーカインパルス応答読
込み部、１９は逆特性算出部、２０はたたみ込み部であ
る。
以上のように構成された本実施例の音質評価装置につい
て、以下その動作を説明する。
て、以下その動作を説明する。
まず、入力装置６よシ端末機７を操作して所望の音圧周
波数特性を入力する。このデータにヒルベルト変換をほ
どこして実部、虚部（振幅９位相）のそろった伝送特性
を求める。さらに逆フーリエ変換をほどこしてインパル
ス応答を求める。次に外部記憶装置１１に書き込まれて
いる音出し用スピーカ１４のインパルス応答データを読
み込み、この逆特性を算出する。この逆６゛性と先に求
めた入力装置６よ逆入力された所望の音圧周波数を時性
に対応スるインパルス応答とのたたみ込み積分を行なっ
てタップ係数を求め、これをＲＯＭライター１０に出力
し、ＲＯＭ１２にタップ係数を碧き込ム。ＲＯＭ１２を
ディジタルフィルター１３にセットした後、デツキ等の
音楽ソース源１より音楽信号をディジタルフィルター１
３に入力する。
波数特性を入力する。このデータにヒルベルト変換をほ
どこして実部、虚部（振幅９位相）のそろった伝送特性
を求める。さらに逆フーリエ変換をほどこしてインパル
ス応答を求める。次に外部記憶装置１１に書き込まれて
いる音出し用スピーカ１４のインパルス応答データを読
み込み、この逆特性を算出する。この逆６゛性と先に求
めた入力装置６よ逆入力された所望の音圧周波数を時性
に対応スるインパルス応答とのたたみ込み積分を行なっ
てタップ係数を求め、これをＲＯＭライター１０に出力
し、ＲＯＭ１２にタップ係数を碧き込ム。ＲＯＭ１２を
ディジタルフィルター１３にセットした後、デツキ等の
音楽ソース源１より音楽信号をディジタルフィルター１
３に入力する。
ディジタルフィルター１３では、入力された音楽信号を
Ａ／Ｄ変換して得たディジタル信号を％ ＋タップ係数
をＷ、（ｉ−１、・・・・・・、Ｎ、Ｎ：タップ次数）
、出力信号であるディジタル信号をｙ、とすると下記の
（１）式 ％式％（１） て示される演算を行なって入力された音楽信号とタップ
係数とのコンボリューションを求める。この結果得られ
た出力信号ｙ、をＤ／Ａ変換したアナログ信号を増幅器
３を通して音出し用スピーカ１４に入力する。音出し用
スピーカ１４よシ再生される音楽は、音出し用スピーカ
１４本来の音圧周波数特性が打ち消されて、入力装置ら
より入力された所望の音圧周波数特性を持ったスピーカ
から再生される音楽となる。例として第４図に音出し用
スピーカ本来の無響室特性を、第６図ａに入力装置６よ
逆入力した音圧周波数特性を、第５図すにディジタルフ
ィルター１３と音出し用スピーカ１４の総合無響室４＃
性を示す。音質評価者は、音出し用スピーカ１４から再
生される音楽を試聴し、その評価結果をもとに満足する
音質が得られたならば直前に入力装置６よ逆入力された
音圧周波数特性をスピーカユニット開発目標とし、満足
する音質が得られなければ入力装置６より再入力すれば
よい。なお、音出し用スピーカ１４のインパルス応答は
、いったんテープに録音した後レコーダｓ、Ａ／Ｄコン
バータ９を介してホストコンピュータ５に取り込み、外
部記憶装置１１にセーブしておけばよい。
Ａ／Ｄ変換して得たディジタル信号を％ ＋タップ係数
をＷ、（ｉ−１、・・・・・・、Ｎ、Ｎ：タップ次数）
、出力信号であるディジタル信号をｙ、とすると下記の
（１）式 ％式％（１） て示される演算を行なって入力された音楽信号とタップ
係数とのコンボリューションを求める。この結果得られ
た出力信号ｙ、をＤ／Ａ変換したアナログ信号を増幅器
３を通して音出し用スピーカ１４に入力する。音出し用
スピーカ１４よシ再生される音楽は、音出し用スピーカ
１４本来の音圧周波数特性が打ち消されて、入力装置ら
より入力された所望の音圧周波数特性を持ったスピーカ
から再生される音楽となる。例として第４図に音出し用
スピーカ本来の無響室特性を、第６図ａに入力装置６よ
逆入力した音圧周波数特性を、第５図すにディジタルフ
ィルター１３と音出し用スピーカ１４の総合無響室４＃
性を示す。音質評価者は、音出し用スピーカ１４から再
生される音楽を試聴し、その評価結果をもとに満足する
音質が得られたならば直前に入力装置６よ逆入力された
音圧周波数特性をスピーカユニット開発目標とし、満足
する音質が得られなければ入力装置６より再入力すれば
よい。なお、音出し用スピーカ１４のインパルス応答は
、いったんテープに録音した後レコーダｓ、Ａ／Ｄコン
バータ９を介してホストコンピュータ５に取り込み、外
部記憶装置１１にセーブしておけばよい。
以上のように本実施例によれば、ホストコンピュータ５
．音圧周波数特性を読み取る入力装置６゜端末機７．レ
コーダｓ、Ａ／Ｄコンバータ９．外部記憶装置１１．Ｒ
ＯＭライター１０．ディジタルフィルター１３．増幅器
３．音出し用スピーカ１４からなる音質評価装置におい
て、入力された所望の音圧周波数特性と音出し用スピー
カの逆特性とのたたみ込み積分を計算してタップ係数を
求め、これをＲＯＭ１２に書き込んでディジタルフィル
ター１３にセットした後音楽ソース源１より流れる音楽
信号をディジタルフィルター１３を通して音出し用スピ
ーカ１４に入力することによシ、音出し用スピーカ１４
本来の音圧周波数特性を打ち消して、入力された音圧周
波数特性をもったスピーカとして再生音を聞くことがで
き、スピーカを試作する前に目標特性を迅速に決定する
ことができる。
．音圧周波数特性を読み取る入力装置６゜端末機７．レ
コーダｓ、Ａ／Ｄコンバータ９．外部記憶装置１１．Ｒ
ＯＭライター１０．ディジタルフィルター１３．増幅器
３．音出し用スピーカ１４からなる音質評価装置におい
て、入力された所望の音圧周波数特性と音出し用スピー
カの逆特性とのたたみ込み積分を計算してタップ係数を
求め、これをＲＯＭ１２に書き込んでディジタルフィル
ター１３にセットした後音楽ソース源１より流れる音楽
信号をディジタルフィルター１３を通して音出し用スピ
ーカ１４に入力することによシ、音出し用スピーカ１４
本来の音圧周波数特性を打ち消して、入力された音圧周
波数特性をもったスピーカとして再生音を聞くことがで
き、スピーカを試作する前に目標特性を迅速に決定する
ことができる。
なお、実施例において音出し用スピーカ１４はユニット
単体を悲定しているが、マルチウェイのスピーカシステ
ムとし、スピーカシステムの評価用システムとしてもよ
い。甘だディジタルフィルター１３に与えるタップ係数
の次数は入力した音圧周波数特性をどの程度正確に実現
するかによシ決定すればよく、ピークディップの細部に
至る寸で正確に実現する場合にはタップ次数を大きくす
ればよい。
単体を悲定しているが、マルチウェイのスピーカシステ
ムとし、スピーカシステムの評価用システムとしてもよ
い。甘だディジタルフィルター１３に与えるタップ係数
の次数は入力した音圧周波数特性をどの程度正確に実現
するかによシ決定すればよく、ピークディップの細部に
至る寸で正確に実現する場合にはタップ次数を大きくす
ればよい。
発明の効果
本発明はホストコンピュータ、音圧周波数特性を読み取
る入力装置、端末機、レコーダ、Ａ／Ｄコンバータ、外
部記憶装置、ＲＯＭライター、ディジタルフィルター、
増幅器、音出し用スピーカからなる音質評価装置におい
て、入力装置より入力された音圧周波数特性のインパル
ス応答と音出し用スピーカの逆インパルス特性とのたた
み込み積分を計算してタップ係数を求め、これをＲＯＭ
ライターに出力してＲＯＭに書き込み、このＲＯＭをデ
ィジクルフィルターにセットしてディジタルフィルター
をアンプを介して音出し用スピーカに接続し、音楽信号
をフィルターに入力することによ゛す、音出し用スピー
カ本来の特性が打ち消されて入力装置より入力された音
圧周波数特性をもつスピーカとしての再生音を聞くこと
ができ、ノピ−力開発に先立って、試作前に一本の音出
し用スピーカを用いて様々な音圧周波数４１０件の評価
２開発目標となる音圧周波数府性の決定が迅速に行なえ
るとともに、試作、評価、試作の評価ループ回数を大幅
に削減できる優れた音質評価システムを実現できるもの
である。
る入力装置、端末機、レコーダ、Ａ／Ｄコンバータ、外
部記憶装置、ＲＯＭライター、ディジタルフィルター、
増幅器、音出し用スピーカからなる音質評価装置におい
て、入力装置より入力された音圧周波数特性のインパル
ス応答と音出し用スピーカの逆インパルス特性とのたた
み込み積分を計算してタップ係数を求め、これをＲＯＭ
ライターに出力してＲＯＭに書き込み、このＲＯＭをデ
ィジクルフィルターにセットしてディジタルフィルター
をアンプを介して音出し用スピーカに接続し、音楽信号
をフィルターに入力することによ゛す、音出し用スピー
カ本来の特性が打ち消されて入力装置より入力された音
圧周波数特性をもつスピーカとしての再生音を聞くこと
ができ、ノピ−力開発に先立って、試作前に一本の音出
し用スピーカを用いて様々な音圧周波数４１０件の評価
２開発目標となる音圧周波数府性の決定が迅速に行なえ
るとともに、試作、評価、試作の評価ループ回数を大幅
に削減できる優れた音質評価システムを実現できるもの
である。
第１図は従来の音質評価装置のハードウェア構成図、第
２図（は本発明の一実７Ｊ布例における音質評価装置の
ハードウェア構成図、第３図はタップ係音圧周波数特性
と、ディジクルフィルターと音比し用スピーカの総合無
唇室特性を示す図である。 １・・・・・・音楽ソース源、３・・・・・・増幅器、
５・・・・・ホストコンピュータ、６・・・・・・入力
装置、７・・・・・・端末機、８・・・・・・レコーダ
、９・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ、１０・・・・・Ｒ
ＯＭライター、１１・・・・・・外部記憶装置、１２・
・・・・ＲＯＭ、１３・・・・・・ディジタルフィルタ
ー、１４・・・・・・音出し用スピーカ、１５・・・・
・・音圧周波数特性入力部、１６・・・・・ヒルベルト
変換部、１７・・・・・・逆フーリエ変換部、１８・・
・・・・音出し用スピーカインパルス応答読み込み部、
１９・・・・・・逆特性算出部、２０・・・・・・たた
み込み部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図
２図（は本発明の一実７Ｊ布例における音質評価装置の
ハードウェア構成図、第３図はタップ係音圧周波数特性
と、ディジクルフィルターと音比し用スピーカの総合無
唇室特性を示す図である。 １・・・・・・音楽ソース源、３・・・・・・増幅器、
５・・・・・ホストコンピュータ、６・・・・・・入力
装置、７・・・・・・端末機、８・・・・・・レコーダ
、９・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ、１０・・・・・Ｒ
ＯＭライター、１１・・・・・・外部記憶装置、１２・
・・・・ＲＯＭ、１３・・・・・・ディジタルフィルタ
ー、１４・・・・・・音出し用スピーカ、１５・・・・
・・音圧周波数特性入力部、１６・・・・・ヒルベルト
変換部、１７・・・・・・逆フーリエ変換部、１８・・
・・・・音出し用スピーカインパルス応答読み込み部、
１９・・・・・・逆特性算出部、２０・・・・・・たた
み込み部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図
Claims (2)
- （１）評価すべき音圧周波数特性を読み取る入力装置と
、音出し用スピーカのインパルス応答を取り込むための
レコーダおよび前記レコーダの出力であるインパルス応
答をアナログ・ディジタル変換するアナログ・ディジタ
ル変換器と、前記アナログ・ディジタル変換器の出力を
記憶する外部記憶装置と、ディジタルフィルタータップ
係数をＲＯＭに書き込むＲＯＭライターと、ホストコン
ピュータと、前記ホストコンピュータに前記入力装置に
入力された音圧周波数特性を出力する端末機とからなる
ディジタルフィルタータップ係数算出部、およびディジ
タルフィルターと、増幅部と、音出し用スピーカからな
る音出し部とを備え、前記ディジタルフィルターのフィ
ルター特性を前記ディジタルフィルタータップ係数算出
部にて求めて前記ＲＯＭに書き込み、前記ＲＯＭをディ
ジタルフィルターに差し込み、音楽ソース源と前記フィ
ルター特性とのコンボリューションにより得られる信号
を音出し用スピーカにて再生することを特徴とする音質
評価装置。 - （２）音出し用スピーカの特性を打ち消すために、入力
装置より入力された評価すべき音圧周波数特性に音出し
用スピーカの逆位送特性を乗算してタップ係数を求める
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の音質評価
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172803A JPH0763200B2 (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 音質評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172803A JPH0763200B2 (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 音質評価装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150015A true JPS6150015A (ja) | 1986-03-12 |
| JPH0763200B2 JPH0763200B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=15948657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59172803A Expired - Lifetime JPH0763200B2 (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 音質評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763200B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109500A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Onkyo Corp | スピーカの周波数特性測定装置 |
| US7944169B2 (en) | 2004-03-31 | 2011-05-17 | Tsukasa Shirai | Solar-panel apparatus for a vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757889A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-07 | Shiyoukoushiya:Kk | Surface treatment of hoop of composite material consisting of aluminum or its alloy and different metal |
| JPS5980030A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-09 | Fujitsu Ltd | エコ−キヤンセラ−の制御方法 |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP59172803A patent/JPH0763200B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757889A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-07 | Shiyoukoushiya:Kk | Surface treatment of hoop of composite material consisting of aluminum or its alloy and different metal |
| JPS5980030A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-09 | Fujitsu Ltd | エコ−キヤンセラ−の制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109500A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Onkyo Corp | スピーカの周波数特性測定装置 |
| US7944169B2 (en) | 2004-03-31 | 2011-05-17 | Tsukasa Shirai | Solar-panel apparatus for a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763200B2 (ja) | 1995-07-05 |
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