JPS61502676A - 構成部品取付機械用カセットマガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 構成部品取付Ｄｉ　ｔｑ’３＋用カセッ上カセットマガジン本発明−タイプ電子 構成部品を、それらがテープのリールで供給される場合、基板上に取付けるため の構成部品取付澄械用カセットマガジンに係る。

表面に取付けられる電子構成部品は小さく、例えば２Ｘ１．２５Ｘ０．５ｍの寸 法であり、従ってこれは取付は作業に当たって多くの実際的な結果を生じさせる 。

構成部品は多大な難かしさを以て手作業で取付けられ得るに過ぎず、このことは 、９通生産においてすら自動取付機械が深刻に要求されていることを意味する。

表面取付構成部品は、８Ｍまたはある場合には１２簡あるいは１６順の幅を有し そして各構成部品のための凹所を設けられているいわゆるプリスタテープで給送 されることが多い。構成部品をリールで給送することによって、それらは分配に おいてそして工場において取扱い易くもある。さらにまた、それらは捕捉・配置 機械において操作し易い。

構成部品は、リールに代えて、振動装置によって前記は賊の捕捉・配置部材に送 られ得る。構成部品が内部に１積されるパイプの形式のマガジンも作られ得るが 、リールと振動装置が優位を占める。

用語構成部品フィーダは、捕捉ヘッドによって構成部品が取上げられうるある規 定捕捉点まで構成部品を送る装置を意味する。従って今日の機械における構成部 品フィーダは、プリスタテープまたは振動装置に対する送り装置を含む。

従来の取付機械においては、構成部品の送りが必ずしも満足に行われない事実に 起因する問題がしばしば生じる。従って、機械はそれが最初の試行で構成部品を 捕捉しないならば再び試みることを意味するいわゆるリファイヤ機能を設けられ ることが多い。３回の試行の後、口滅は停止しそしてオペレータに警報する。実 際上、これは多くの場合しばしば起きる。現実に、多くの機械は、もしそれらが 連続的に作動したならば持つであろう能力の二分の−または四分の−で作動する と言われている。

構成部品マガジンに於ける各エラーはオペレータが該エラーを発見して修復する のに成功するまで、機械を停止させるであろう。

今日使用されている取付機械におけるもう一つの問題ガジン再装填の要求である 。このタイプの回路板は通常は他の構成部品を含むから、マガジンの内容物の変 更を要することが多い。ストアコストを低く保つために、多くの企業は短いシリ ーズのいくらかの回路板タイプ、例えば生産能力を極度に低下させるであろう５ 個または時にはただ１個の回路板のもの、を製造することを望む。

以上言及した諸問題は、主たる請求の筒口の特徴文節に明らかにされるごとき本 発明に従う機械において相当に克服された。次に本発明の一実施例が添付図面を 参照して例示のために説明されるであろう。添付図面において： 第１図はプリスタテープの斜視図及び平面図；第２図は本発明に基づく機械のカ セットマガジンの側面図； 第３図は第２図に示された機械の上面図；第４図は本発明に基づく機械の送り及 び蹴出しは構の側面図；及び 第５図は第４図に示される救械の部分的に破断された図面である。

構成部品フィーダにおける作動妨害に起因する突発的停止の問題は、カセットの ための多数の供給装置を一体に組立てることと、機械が作動している間にカセッ トが交換され得るように機械を設計することとにより相当に縮小され得る。

一供給装置に故障が発見されたとき、通常の方式でオペレータの注意が警報によ り要求される。しかし、Ｒ械は、オペレータのために停止侍檄せず、他のカセッ トから取られる構成部品を引き続いて取付は得る。普通は、同じ基板上に取付け るべき多数の構成部品が他のカセットに存在する。前記機械がそれに従事してい るとき、オペレータは故障カセットを取出し、故障を洛正し、そして該カセット を再装填する時間を有する。前記□械はこの作業が容易に実行され得るように設 計されるから、実際の能力は、通常の２５〜５０％ではなく、理論直の９０％ま で増加し得る。例えば取付終了基板を取付けが為されていない基板と交換するた め若干の中断は回避困難である。これは、比較的小形の安価な機械の場合は殆、 と経済的に引き合わない自ｖＪ基板交換装置を前記は械が設冒されていないなら ば休止期間を生じさせるであろう。

本発明に基づく機械においては、これら手段を遂行することが可能である。本機 械は７〜１３ｖＡの互いに異なるカセット位置を有し、従って、取付けられるべ き構成部品を他のカセット内に発見し得るからである。何故ならば、カセットが テーブル上に静止しており、従って、機械を停めることなく取出しと差込みがな され得るからである。殆どの他の囲域においては、構成部品フィーダは可動キャ リッジと回転テーブルの上に配置され、従ってそれらは時には作動間に触れると 危険ですらある。

新しいタイプの回路板に対し取付けが為されるとき構、成部品フィーダに新しい 構成部品を装填する時間は、本発明に基づく数域においては互いに異なる３方式 で数値をめられる。３方式は、全て、カセットがテーブル上に位置する構成部品 フィーダ設計に関連する。

本発明に基づ＜　ＢＩｌｔｉにおけるブリスタテープカセットは、各リール間に 極めて短い距離を保って配置され、こ・のことは、本礪緘が非常に多くの口数の リール、例えば最多２０８個のリール、を包含することを可能にする。

リールの個数がある１度を超えるとき、新基吸形式に取付けが為さるべきとき交 換を要する構成部品タイプ数は急徴に増す。（侃めて多数の回路設計が、抵抗１ ０．１２゜１５．１８，２２．２７．３３．３８，４７，５６，６８．８２等に 対するＥ１２シリーズにおいて受動部品に完全に基礎を置かれ１ｑる。これは４ ９個の異なるリールが１００オームから１オームまでのすべての通常使用される 値を包含することを意味する。同様に、Ｅ６シリーズ１０．１５．２２．２３． ４７．５８等において（よ４９個のリールが１０ｐＦから６８ｕＦまでのコンデ ンサの支配的な個数を包含する。もし５個の通常のダイオードとトランジスタが これに加えられるならば、９６個のリールは二および三匝溝成部品の全）！準ア ソートメントを包含し得ることは明らかである。既に、１６０個のリールを用い た一実施例に於いては、従って、当該形式の基板に対し使用される機械において １５〜３０種以上の特定構成部品タイプの挿入の必要なしに基板形式の大部分を 取付けることが可能である。

本発明に基づくカセット設計は各構成部品フィーダのコストを相当に削減スるで あろう。そしてこのことは、その次の形式の基板によって要求される特定のＩＶ ４成部品を装填される特別のカセットを保有することを経済的に妥当ならしめる 。また、基板の交換に就いては、当該形式の基板に対し使用される特別の構成部 品タイプを容れる前記カセットの交換は数秒の作業であろう。

本礪械の中央コンピュータは、渫械が走行タイプを取付けるのと同時にその次の タイプの基板の生産を計画し得るほど多ｒの自由記憶容■を有する。従って、そ れは各個のリールの交換を要するカセットが正しく連続して解放されるような順 序で、あるタイプの最終基板を取付は得る。本澄械は例えば最初にカセット１内 のり−ル４゜７からの全構成部品を取付けたのち、オペレータにカセット１を引 出してリール４．７を交換するように命令し得る。オペレータがこの作業に従事 している時、最初に礪緘は交換さるべきカセット２内の構成部品を取付ける。

オペレータがカセット１を戻したとき、機械はカセット２内のリールの交換をオ ペレータに命令し、そして、その時間内に、新旧両のタイプの基板に使用°され るような構成部品タイプをカセット１から取付は得る。

上記のことから明らｊｈ’などとく、本発明に基づく償械は、容易に接近され得 そして作動間に交換され得る高部品密度を有するカセットによって、現在のタイ プの機械を損なう容重問題を回避し得る。そのようなカセットを設けるためには 、非常に多くの問題が解決されなくてはならない。

−ｍ械において取扱われる互いに異なるテープは異なる幅を有し得るが、すべて 、第１図から明らかなように同じ原理に従って設計される。構成部品は、プラス チックから形成されることが多いテープ２に型打ちされた凹所１内に配置される 。各凹所の底には、下から来るポンチが構成部品を押上げることを許す穴３が設 けられ得る。

通常、構成部品はその上方に位置される吸引ノズルによって運搬される。超小形 溝成部品に対しては、もしそれが凹所に固着しているならば、構成部品をカッす るのに負圧は必ずしも十分でない。このことは、凹所は製造方法によって、第１ 図から明らかなようにしばしば僅かに先細にされるから、非常によく生じ得る。

構成部品はそれが取上げられるときまで透明保ａ忍４によりその凹所内に密閉保 持される。構成部品が取出される前に、この居は除去されなくてはならない。

テープ２は、異なるテープの場合も同じである４Ｍ間隔を以て運搬穴５を設けら れている。

カセットのための原理は第２図および第３図から明らかである。

モジュール間隔６は１０ｍである。各カセットの全幅は１７８＃であり、このこ とは、それらが各カセットに対し１８０ｍの距離を以て積み重ねられ得ることを 意味する。これは１８０ｍの範囲に８ＩＩｖＡのリール１６個を収容することを 可能ならしめ、それによって該空間の７１％の容積利用率が得られる。いま説明 された澄械と同じ寸法の、従来使用されている機械は、構成部品フィーダ間の心 から心までの距離が約３２＃であるものが多く、それは空間の利用率が１／３で あることを意味する。

各テープはそれと−、猪に提供される倍通の標準型の送りホイール７上に配置さ れる。ホイールは軸上には配；δされず、２個のすべりローラ８上に起立する。

所望の極高密度を得るには、全ホイールを互いに側対させて位置させることは不 可能である。従って、第３図から明らかなごとく、ホイールは２列に位置され、 一方の列９は他方の列１０４Ｃ対し１モジユール＋ｉ隔だけ変位される。第２列 １０のローラはすべりローラ１１．１２上に支えられる。ローラの横変位を防ぐ ために、それらは壁１３によって形成される区画内に低く配置される。

テープは案内レール１４内に送られる。同じマガジンを互いに異なるタイプ、及 び幅のテープに使用することを可能にするため、レール１４は２０＃Ｉの幅を有 し、そして１２ｇまたは１６ｒｍの幅を有するテープのための軌道を備えた他の 廐正形式に変更され得る。レール１４上には、第４図に示されるように共通のカ バー１５が配置される。

蓋１５とスクレーバど−ム１６との間の空所において、保護テープ４はそれが鋭 利なエツジ１７に沿って剥離されるとともに巻取リール１８（第２図参照）上に 移報される。

リール１８は軸上には配置されず、２個のローラ１９゜２０上に支碕される。こ れはオペレータがリールを操作するのを容易にする。リールの横変位を防ぐため 、リールはざらに側壁２１によって支持される。巻取リールはＯ−ラ２０が回転 するときある程度の案内トルクを与えられる。該トルクは歯付帯２２から供給さ れる。歯付帯は歯車（図示せず）によってカセットと共通の電動コにより駆動さ れる。譲電動じ１はテープの若干が運期さるべきときにのみ作動される。十分な トルクを提供するため、巻取リールは市い材Ｉｔ　ｉＪえば５スから形成される 。

搬送テープは構成部品とともに捕捉点２３まで運Ｌ′ａされる。搬送テープ２が 要求する場合は、ポンチ装置２４が作動される。ポンチング装置２４は＠２６を 介し並列に開成的に結合されている２個の磁石２５により駆動される。ポンチン グ装置はビーム２７を持上げ、ビームは位置決めピン及びその背後にｔｉＬコさ れ従って図面上には示されないより短いポンチングビンを押上げる。位置決めビ ンは案内レール３０の穴２９（第５図参照）によって制御され、そしてテープ２ の運搬穴５に挿通され、それにより該テープを位は決めする。ｔ’ｆｌ送テープ ２が位置決めされたならば、前記ポンチングビンは搬送テープ空所の底吹３を通 過して前記空所内から構成部品を突上げる。ポンチングビンは穴３１により制御 される。

次いで、搬送テープはその運猥穴と嵌合する多数の歯３３を有する送りホイール ３３まで進む。テープ２は２個の外ホイール部分によって支持され、それらの間 には送りｇｌ　（ｔ４３４により駆動される歯車が位置される。

前記送り殿構３４は電勅殿３５により＝勅され、該電１］薇は歯車伝動装置３６ を介して軸３７を駆動する。このｆｊｉ　＋Ｒは、ざらに、ベルト２２を介して 保ごテープのための巻取リールをも駆動する。なおまた、それは２本の連結ロッ ド３９を介してキャリッジ４０を凄肋する２個の偏心円板３８を案内する。前記 キャリッジは２本の帖４１上を走行する。畑土にはさらに２個のスロットけき円 板が２冒される。円板のおのおのは対応する光学フォークを通過する。このフォ ーレによって、制御コンピュータは前記キャリッジがその前または後位置に在る とき情報を受取る。

キャリッジ４ｏは多数の板はね４２を有し、板ばねはそれらの上側面にラック部 分４３を設けられる。前記板ばねは常態的には下位置に在るが、各ばねに対応す る磁石４４により上位置に強制的に移転され得る。その場合、ラック部分４３が 歯車と係合する。キャリッジ４０の行程はそれが正確に１歯形ピツチだけ歯車を 送るようにされており、これは諏送テープが１モジユール（４酎）だけ送られる ことを意味する。

本実施例に基づく礪械がテープから１個の構成部品を取上げようとするときは、 該テープは１モジユール前進され☆くてはならない。常態では、構成部品が捕捉 ノズルによって取上げられ得る位置２３に構成部品は存在しない。従って、制御 システムは関連磁石４４を付勢してその歯車部分を該テープに対する歯車と係合 させる。次いで、電動■３５が始動される。キャリッジ４０は５心円板によって 駆動されるから、それは極めて滑らかに出発する。電動礪が始動するとき、偏心 円板はその左死点に在る。

電動機が軸３７を半回転させたとき、キャリッジはその右死点に在り、そしてテ ープは再び停止する。全運動は穫めて滑らかにそして急激な始動または停動過程 なしに行われ、そのことは磁石または与圧空気によって駆動される歯車の特徴と される。それにも拘わらず、痛心器はテープを送るために相当な力を伝達し得る 。制御コンピュータは、キャリッジがその左端位置に達したことを光学フォーク の１個により知らされ、従って…石４４を解放する。歯車とラックとの間にはも はや何らのトルクも存在しないから、板ばね４２はその下位置へ復帰する。

電ｉ！ｌＩｉはキャリッジがその右死点に遅する−それは第２の光学フォークに より示される−　まで動作し続けたのち、制動される。

電動礪が動作する全期間、リール２ｏは駆動され、そして送られるテープ２から 保護弓４を巻取る巻取リール１８を引張る。

義械が捕捉ノズルをそのとき捕捉点２３に位置される構成部品に対して下降係合 させるとき、構成部品は取上げられ得る。もしテープが穴３を有するならば、ポ ンチ装置２４が作動され、それにより構成部品はポンチングビンにより捕捉ノズ ルに対して突上げられることになる。

構成部品が取上げられたとき、ポンチング装置２４はリセットされる。このこと は再び捕捉点２３が・空になりそしてキャリッジがカセットの定常位コであるそ の左死点に位置されることを意味する。

本発明に従えば、極度に効率的なカセットを得ることが可能である。また、各テ ープはト心器により駆動されるキャリッジによって円滑にモしてローラなどから の妥当な抵抗に打ち勝つのに十分な力を以て給送され得る。

かつまた、これは極めて限定された量の機械的ｉｓ機構によって達成され得る。

国際調斎報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．構成部品取付機械のためのカセツトマガジンであつて、該マガジン内に挿入 され得る多数のリールのための案内部材を含み、前記リールがそれに巻取られる 構成部品搬送テーブ内に封入される構成部品のためのパツケージとして働き、こ れらリールが前記テーブの送り方向に対し横断方向の１本または複数本の列を成 して直立状態に配列され、前記テーブが構成部品蹴出・捕捉位置へ送られるもの において、前記案内部材がテーブ数に対応する数の送りホイール及び駆動部分を 含み、前記送りホイール及び駆動部分が各テーブの個別送りのために配列される ことと、前記送りホイールがマガジン内に固定配列され、一方、前記駆動部分が 可動キヤリツジ上に支持されそして電磁部材によつて対応送りホイールに対し係 脱され得ることと、前記キヤリツジが電動機によつて二つの端位置間を変位され 得、それによつてキヤリツジの運動が、ある送りホイール及び対応駆動部分が前 記キヤリツジを第１の端位置から第２の端位置へ変位させるため互いに係合せし められ、そして、前記キヤリツジを第２の端位置から第１の端位置へ戻すときは 互いに離脱せしめられるように前記電磁部材を付勢することによつて調整される こととを特徴とするカセツトマガジン。
2. ２．請求の範囲第１項記載のカセツトマガジンにおいて、前記電動機が前記キヤ リツジを偏心機構を介して駆動することを特徴とするカセツトマガジン。
3. ３．請求の範囲第１項記載のカセツトマガジンにおいて、前記電動機がベルト伝 動装置を介して保護テーブのための巻取リールを駆動し、前記保護テーブが構成 部品搬送テーブ上に配置されていることを特徴とするカセツトマガジン。
4. ４．請求の範囲第１項記載のカセツトマガジンにおいて、前記巻取リール及びパ ツケージリールがともにローラによつて支持されることを特徴とするカセツトマ ガジン。
5. ５．請求の範囲第１項記載のカセツトマガジンにおいて、前記送りホイール及び 駆動部分が、送り運動間に互いに係合するための歯を設けられていることを特徴 とするカセツトマガジン。
6. ６．請求の範囲第１項記載のカセツトマガジンにおいて、前記パツケージリール が２本の平行する列に配列され、１本の列における前記リール間の内部間隔と列 間距離が、構成部品蹴出・捕捉位置におけるテーブ心間距離が等しくなるように 、後列からの搬送テーブが前列のリール間を通過するように選ばれることを特徴 とするカセツトマガジン。