JPS6150722A - 自動車用サスペンシヨンのコイルスプリング組付装置 - Google Patents
自動車用サスペンシヨンのコイルスプリング組付装置Info
- Publication number
- JPS6150722A JPS6150722A JP59172620A JP17262084A JPS6150722A JP S6150722 A JPS6150722 A JP S6150722A JP 59172620 A JP59172620 A JP 59172620A JP 17262084 A JP17262084 A JP 17262084A JP S6150722 A JPS6150722 A JP S6150722A
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- JP
- Japan
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- coil spring
- opening
- movable base
- engaging
- closing
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/30—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs
- B25B27/302—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs
- B25B27/304—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs by compressing coil springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、縦姿勢で載置されたブヨックアブンーバのピ
ストンロッドの外側に装着したコイルスプリングを圧縮
してピストンロッドの端部にスプリングシートを組付け
るようにした自動車用サスペンションのコイルスプリン
グ組付装置に関するものである。
ストンロッドの外側に装着したコイルスプリングを圧縮
してピストンロッドの端部にスプリングシートを組付け
るようにした自動車用サスペンションのコイルスプリン
グ組付装置に関するものである。
（従来技術）
一般に、自動車のストラット式サスペンションは、ショ
ックアブソーバのピストンロッドをアブソーバ本体から
引き出し、該ピストンロッドの外側に装着した自由状態
のコイルスプリングを圧縮シテピストンロシト先端を突
出させ、このピストンロッド先端部にスプリングシート
を組付けるのが通例である。
ックアブソーバのピストンロッドをアブソーバ本体から
引き出し、該ピストンロッドの外側に装着した自由状態
のコイルスプリングを圧縮シテピストンロシト先端を突
出させ、このピストンロッド先端部にスプリングシート
を組付けるのが通例である。
上記コイルスプリングを圧縮する方法としては、一対の
爪片をコイルスプリングの途中に挿入して圧縮する手段
が採用されているが、組付けられるコイルスプリングの
種類によって螺旋ピッチが異なるため、コイルスプリン
グの種類に対応した専用手段を使用しなければ、圧縮時
にフィルスプリング、が傾斜してスプリングシートの組
付作業が困難となる。そのため、従来、コイルスプリン
グのｈＩＭに応じた専用の圧縮手段が採用されていたの
である。
爪片をコイルスプリングの途中に挿入して圧縮する手段
が採用されているが、組付けられるコイルスプリングの
種類によって螺旋ピッチが異なるため、コイルスプリン
グの種類に対応した専用手段を使用しなければ、圧縮時
にフィルスプリング、が傾斜してスプリングシートの組
付作業が困難となる。そのため、従来、コイルスプリン
グのｈＩＭに応じた専用の圧縮手段が採用されていたの
である。
ところが、近年、自動車の組立ラインとして複数の車種
が混在したライン（以下混流ラインという）が採用され
ることとなυ、この混流ラインに対応し得るように、複
数種類のコイルスプリングを圧縮し得る汎用性のあるコ
イルスプリング組付装置が望まれている。
が混在したライン（以下混流ラインという）が採用され
ることとなυ、この混流ラインに対応し得るように、複
数種類のコイルスプリングを圧縮し得る汎用性のあるコ
イルスプリング組付装置が望まれている。
ところで、先行技術としては、実開昭ｊ、？−／ジ０θ
、２／号公報に記載されるように、スプリ、 ング係
止用の爪をその取付部材に対して手動調整可能に設けた
ものは知られている。
、２／号公報に記載されるように、スプリ、 ング係
止用の爪をその取付部材に対して手動調整可能に設けた
ものは知られている。
（発明の目的）
本発明は、自動車用サスペンションのコイルスプリング
の組付作業において、コイルスプリングを係止する係合
爪をコイルスプリングの種類に応じて自動的に調整でき
、コイルスプリングを正確に組付けることができる自動
車用サスペンションのコイルスプリング組付装置を提供
することを目的とするものである。
の組付作業において、コイルスプリングを係止する係合
爪をコイルスプリングの種類に応じて自動的に調整でき
、コイルスプリングを正確に組付けることができる自動
車用サスペンションのコイルスプリング組付装置を提供
することを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明は、第１駆動手段により上下動可能に設けられた
可動台と、該可動台に水平回動可能に軸支された／対の
開閉アームと、該各開閉アームにそれらの閉動作時に対
向しかつ少なくとも一方が第２駆動手段によ如上下調整
可能となるように設けられた／対の係合爪と、前記第１
及び第２駆動手段に対応して設けられ、前記可動台及び
係合爪の上下方向の移動量を検出する第１及び第２検出
器と、コイルスプリングの種類に応じて、前記第１及び
第２検出器の出力に従って第１及び第２駆動手段を駆動
し、前記可動台及び係合爪を所定位置に移動させる制御
手段とを具備することを特徴とするものである。
可動台と、該可動台に水平回動可能に軸支された／対の
開閉アームと、該各開閉アームにそれらの閉動作時に対
向しかつ少なくとも一方が第２駆動手段によ如上下調整
可能となるように設けられた／対の係合爪と、前記第１
及び第２駆動手段に対応して設けられ、前記可動台及び
係合爪の上下方向の移動量を検出する第１及び第２検出
器と、コイルスプリングの種類に応じて、前記第１及び
第２検出器の出力に従って第１及び第２駆動手段を駆動
し、前記可動台及び係合爪を所定位置に移動させる制御
手段とを具備することを特徴とするものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に活って説明する。
第１図及び第２図に示す自動車用サスペンションのコイ
ルスプリング組付装置１は、縦姿勢に載置されたショッ
クアブソーバ２のピストン口、ド２ｄの外側に装着した
コイルスプリング３を圧縮してピストンロプド２ａの先
端部にスプリングシート（図示せず）を組付けるように
したものである。
ルスプリング組付装置１は、縦姿勢に載置されたショッ
クアブソーバ２のピストン口、ド２ｄの外側に装着した
コイルスプリング３を圧縮してピストンロプド２ａの先
端部にスプリングシート（図示せず）を組付けるように
したものである。
４は可動台で、基台５に上下方向に固設されたガイド棒
６，６に摺動可能に嵌挿された案内部４ａ 、４ａと、
／対の開閉アーム７．８の回動軸７ａ、８ａを回動可能
に支承する支持部４ｂ 、 ４ｂト、前記両部４ ａ
、 ４ ａ 、 ４ｂ 、 ４ｂを連設する中間部４Ｃ
とを有し、第１駆動手段である油圧シリンダ９にて上下
動可能となっている。
６，６に摺動可能に嵌挿された案内部４ａ 、４ａと、
／対の開閉アーム７．８の回動軸７ａ、８ａを回動可能
に支承する支持部４ｂ 、 ４ｂト、前記両部４ ａ
、 ４ ａ 、 ４ｂ 、 ４ｂを連設する中間部４Ｃ
とを有し、第１駆動手段である油圧シリンダ９にて上下
動可能となっている。
前記可動台４には第１検出器としてのロータリエンコー
ダ１０が設けられ、該エンコーダ１０のピニオンギヤ１
０ａが、基台５に立設された断面り字形のバー１１に固
設したラックＩｌａと噛合しておシ、可動台４の上下方
向の移動量を検出できるようになっている。
ダ１０が設けられ、該エンコーダ１０のピニオンギヤ１
０ａが、基台５に立設された断面り字形のバー１１に固
設したラックＩｌａと噛合しておシ、可動台４の上下方
向の移動量を検出できるようになっている。
前記開閉アーム７．８は、可動台４に対し水平回動可能
に軸支されており、該可動台４に支持ブラケット１２を
介して取付けられたアーム開閉用モータ１３にて開閉制
御されるようになっている。
に軸支されており、該可動台４に支持ブラケット１２を
介して取付けられたアーム開閉用モータ１３にて開閉制
御されるようになっている。
すなわち、下方に突出したモータ１３の回転軸１３ａに
固設されたピニオンギヤ１４が、一方ノ開閉アーム７０
回動軸７ａに固着されたセグメントギヤ１５と噛合し、
該セグメントギヤ１５が他方の開閉アーム８の回動軸８
ａに固着嘔れた別のセグメントギヤ１６と噛合している
。
固設されたピニオンギヤ１４が、一方ノ開閉アーム７０
回動軸７ａに固着されたセグメントギヤ１５と噛合し、
該セグメントギヤ１５が他方の開閉アーム８の回動軸８
ａに固着嘔れた別のセグメントギヤ１６と噛合している
。
また、開閉アーム７．８には、コイルスプリング３に対
応した形状の係合爪１７．１８が、開閉アーム７．８の
開放時にコイルスプリング３側に位置するように取付け
られている。それによって、両係合爪１７．１８は、両
アーム７．８の閉動作時に、対向してコイルスプリング
乙の線条に係合し、圧縮可能となるように構成されてい
る。
応した形状の係合爪１７．１８が、開閉アーム７．８の
開放時にコイルスプリング３側に位置するように取付け
られている。それによって、両係合爪１７．１８は、両
アーム７．８の閉動作時に、対向してコイルスプリング
乙の線条に係合し、圧縮可能となるように構成されてい
る。
前記係合爪１７．１８のうち、一方の係合爪１８は一方
の開閉アーム８に固定されているが、他方の係合爪１７
は、該係合爪１７に一体に形成された突部１７ａの雌ネ
ジ部がネジ棒１９に螺合されている。しかして、ネジ棒
１９を第２の駆動手段としてのモータ２０にて回転させ
ることにより、係合爪１７が上下位置調整可能となって
いる。このモータ２０には、第２検出器としてのエンコ
ーダ２１が電気的に連係されており、係合爪１７の上下
方向の移動量を検出できるようになっている。
の開閉アーム８に固定されているが、他方の係合爪１７
は、該係合爪１７に一体に形成された突部１７ａの雌ネ
ジ部がネジ棒１９に螺合されている。しかして、ネジ棒
１９を第２の駆動手段としてのモータ２０にて回転させ
ることにより、係合爪１７が上下位置調整可能となって
いる。このモータ２０には、第２検出器としてのエンコ
ーダ２１が電気的に連係されており、係合爪１７の上下
方向の移動量を検出できるようになっている。
２２はロッド伸ばし治具で、コイルスプリング６の組付
時に、ピストンロッド２ａに連結され、アブソーバ本体
２ｂよりピストンロッド２ａを引き出すものである。２
３はアブソーバ本体用係止アームで、上記ピストンロッ
ド２ａを伸ばすときに１前進し開閉動し、アブソーバ本
体２ｂを係止するものでちる。
時に、ピストンロッド２ａに連結され、アブソーバ本体
２ｂよりピストンロッド２ａを引き出すものである。２
３はアブソーバ本体用係止アームで、上記ピストンロッ
ド２ａを伸ばすときに１前進し開閉動し、アブソーバ本
体２ｂを係止するものでちる。
上記両七−タ１３，２０、油圧７す／ダ９、及び両エン
コーダ１０．２１は、制御手段（図示せず）に連係され
、それによって、コイルスプリング３の種類に応じて、
前記両エンコーダ１０．２１の出力信号に従って油圧シ
リンダ９及びモータ２０を駆動し、可動台４及び係合爪
１７．１８が所定位置に移動するように制御され、コイ
ルスプリング６はｆｉｉＭにかかわりなく係合爪１７，
１８にて係止され、上下方向に正確に圧縮可能となる。
コーダ１０．２１は、制御手段（図示せず）に連係され
、それによって、コイルスプリング３の種類に応じて、
前記両エンコーダ１０．２１の出力信号に従って油圧シ
リンダ９及びモータ２０を駆動し、可動台４及び係合爪
１７．１８が所定位置に移動するように制御され、コイ
ルスプリング６はｆｉｉＭにかかわりなく係合爪１７，
１８にて係止され、上下方向に正確に圧縮可能となる。
続いて、上記制御手段の処理の流れを、第Ｊ ９１に沿
って説明する。
って説明する。
先ず、混流ラインにおいて、作業者が、流れてくる車種
を確認しくステップＳ１）、それに応じた車種ボタン（
図示せず）を押し、車種の設定を行う（ステップＳ２）
。この設定によりコイルスプリング６０種類も定まる。
を確認しくステップＳ１）、それに応じた車種ボタン（
図示せず）を押し、車種の設定を行う（ステップＳ２）
。この設定によりコイルスプリング６０種類も定まる。
それから、ショックアブンーパ２をセットしくステップ
Ｓ３）、アブソーバ本体用係止アーム２３を作動させ（
ステップＳ４）、アブソーバ本体２ｂを移動不能に係止
した状態で、ロッド伸ばし治具２２を下降させ、ピスト
ンロッド２ａの上端洋ジ部に螺合させて連結しくステッ
プＳ５）、その後、上記治具２２を上昇させてピストン
ロッド２ａを所定位置まで伸ばしくステップＳ６）、上
記治具２２をピストンロッド２ａよシはずす（ステップ
Ｓ７）。
Ｓ３）、アブソーバ本体用係止アーム２３を作動させ（
ステップＳ４）、アブソーバ本体２ｂを移動不能に係止
した状態で、ロッド伸ばし治具２２を下降させ、ピスト
ンロッド２ａの上端洋ジ部に螺合させて連結しくステッ
プＳ５）、その後、上記治具２２を上昇させてピストン
ロッド２ａを所定位置まで伸ばしくステップＳ６）、上
記治具２２をピストンロッド２ａよシはずす（ステップ
Ｓ７）。
その状態で、コイルスプリング３をセットする（ステッ
プ種類）。
プ種類）。
次いで、車種設定により定まるコイルスプリング６の種
類に対応した係合爪１７．１８の位置が、爪移動指令及
び可動台移動指令が制御手段より出力され（ステップＳ
９，５１ｏ）、係合爪１７，１８及び可動台４がエンコ
ーダ１０．２１のパルス数に従って所定位置まで移動す
る（ステップ”Ｎ’＋ ５１２）。
類に対応した係合爪１７．１８の位置が、爪移動指令及
び可動台移動指令が制御手段より出力され（ステップＳ
９，５１ｏ）、係合爪１７，１８及び可動台４がエンコ
ーダ１０．２１のパルス数に従って所定位置まで移動す
る（ステップ”Ｎ’＋ ５１２）。
これにより、車１重すなわちコイルスプリング乙の種類
に応じた位置に、係合爪１７ 、’１８がセットされる
。
に応じた位置に、係合爪１７ 、’１８がセットされる
。
しかる後、モータ１６が作動して開閉アーム７゜８が閉
じ（ステップ５１３）、コイルスプリング３の線争に係
合爪１７，１８が係合する。その保合状態において、コ
イルスプリング３は自由状態にあるので、可動台４の移
動量すなわちコイルスプリング３の圧縮量を指令しくス
テップ”＋４）、可動台４が下降する（ステップ５１５
）。しかして、アッパースプリングシート（図示せず）
を組付ける（ステップ”＋６）。
じ（ステップ５１３）、コイルスプリング３の線争に係
合爪１７，１８が係合する。その保合状態において、コ
イルスプリング３は自由状態にあるので、可動台４の移
動量すなわちコイルスプリング３の圧縮量を指令しくス
テップ”＋４）、可動台４が下降する（ステップ５１５
）。しかして、アッパースプリングシート（図示せず）
を組付ける（ステップ”＋６）。
組付は後、可動台４の移動量を指令しくステップ５１７
）、可動台４を上昇させて係合爪１７．１８を所定高さ
まで移動させ（ステップ５１８）、それから、開閉アー
ム７．８が開かれる（ステップ５１９）。
）、可動台４を上昇させて係合爪１７．１８を所定高さ
まで移動させ（ステップ５１８）、それから、開閉アー
ム７．８が開かれる（ステップ５１９）。
しかして、可動台４の移動量を指令してリセットシ（ス
テップ５２ｏ）、可動台４が上昇しくステップ５２１）
、終了する。
テップ５２ｏ）、可動台４が上昇しくステップ５２１）
、終了する。
上記実施例では、係合爪１７．１８のうち、一方の係合
爪１７のみを上下方向に調整可能に設けているが、両係
合爪とも上下方向に調整可能とすることもできるのは勿
論である。
爪１７のみを上下方向に調整可能に設けているが、両係
合爪とも上下方向に調整可能とすることもできるのは勿
論である。
（発明の効果）
本発明は上記のように構成したから、自動車用サスペン
ンヨンのコイルスプリングの組付は作業において、コイ
ルスプリングの種類の相違による調整作業を自動化でき
、正確に組付けることができる。
ンヨンのコイルスプリングの組付は作業において、コイ
ルスプリングの種類の相違による調整作業を自動化でき
、正確に組付けることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動車用サスペ
ンションのコイルスプリング組付装置の要部側面図、第
２図は一部を省略して示す同平面図、第３図は動作の流
れを示す流れ図である。 １・・・・・・自動車用サスペンションのコイルスプリ
ング組付装置、２・・・・・・ショックアブソーバ、２
ａ・・・・・・ピストンロッド、３・・・・・・コイル
スプリング、４・・・・・・可動台、７，８・・・・・
・開閉アーム、９・・・・・・油圧シリンダ、１０・・
・・・・ロータリエンコータ、２１・・・・・・エンコ
ーダ １町
ンションのコイルスプリング組付装置の要部側面図、第
２図は一部を省略して示す同平面図、第３図は動作の流
れを示す流れ図である。 １・・・・・・自動車用サスペンションのコイルスプリ
ング組付装置、２・・・・・・ショックアブソーバ、２
ａ・・・・・・ピストンロッド、３・・・・・・コイル
スプリング、４・・・・・・可動台、７，８・・・・・
・開閉アーム、９・・・・・・油圧シリンダ、１０・・
・・・・ロータリエンコータ、２１・・・・・・エンコ
ーダ １町
Claims (1)
- （１）縦姿勢で載置されたショックアブソーバのピスト
ンロッドの外側に装着したコイルスプリングを圧縮して
ピストンロッドの端部にスプリングシートを組付けるよ
うにした装置において、第１駆動手段により上下動可能
に設けられた可動台と、該可動台に水平回動可能に軸支
された１対の開閉アームと、該各開閉アームにそれらの
閉動作時に対向しかつ少なくとも一方が第２駆動手段に
より上下調整可能となるように設けられた１対の係合爪
と、前記第１及び第２駆動手段に対応して設けられ、前
記可動台及び係合爪の上下方向の移動量を検出する第１
及び第２検出器と、コイルスプリングの種類に応じて、
前記第１及び第２検出器の出力に従つて第１及び第２駆
動手段を駆動し、前記可動台及び係合爪を所定位置に移
動させる制御手段とを具備することを特徴とする自動車
用サスペンションのコイルスプリング組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172620A JPS6150722A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 自動車用サスペンシヨンのコイルスプリング組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172620A JPS6150722A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 自動車用サスペンシヨンのコイルスプリング組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150722A true JPS6150722A (ja) | 1986-03-13 |
| JPH0480778B2 JPH0480778B2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=15945247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59172620A Granted JPS6150722A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 自動車用サスペンシヨンのコイルスプリング組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150722A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109004A (ja) * | 1987-07-21 | 1989-04-26 | Sakamaki Seisakusho:Kk | 工具用チャック |
| JPH0724613A (ja) * | 1992-05-18 | 1995-01-27 | Yukiwa Seiko Kk | 工具用チャック |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP59172620A patent/JPS6150722A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109004A (ja) * | 1987-07-21 | 1989-04-26 | Sakamaki Seisakusho:Kk | 工具用チャック |
| JPH0724613A (ja) * | 1992-05-18 | 1995-01-27 | Yukiwa Seiko Kk | 工具用チャック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0480778B2 (ja) | 1992-12-21 |
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