JPH034434B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH034434B2 JPH034434B2 JP60050209A JP5020985A JPH034434B2 JP H034434 B2 JPH034434 B2 JP H034434B2 JP 60050209 A JP60050209 A JP 60050209A JP 5020985 A JP5020985 A JP 5020985A JP H034434 B2 JPH034434 B2 JP H034434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- shock absorber
- suspension
- center line
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/30—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs
- B25B27/302—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs
- B25B27/304—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs by compressing coil springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/90—Maintenance
- B60G2206/92—Tools or equipment used for assembling
- B60G2206/921—Coil spring compressor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53613—Spring applier or remover
- Y10T29/53622—Helical spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、サスペンシヨンの組立工程で使用さ
れる装置に関し、特に、シヨツクアブソーバとコ
イルスプリングとが組合わされて構成されるいわ
ゆるストラツト型サスペンシヨンの組立において
使用されるコイルスプリング圧縮装置に関する。
れる装置に関し、特に、シヨツクアブソーバとコ
イルスプリングとが組合わされて構成されるいわ
ゆるストラツト型サスペンシヨンの組立において
使用されるコイルスプリング圧縮装置に関する。
（従来技術）
ストラツト型サスペンシヨンでは、コイルスプ
リングは、シヨツクアブソーバに対して一定の圧
縮状態で組込まれるようになつている。このサス
ペンシヨンの組立作業においては、まず、コイル
スプリングの一端を開放状態にして、他端をシヨ
ツクアブソーバに取付け、その後コイルスプリン
グを圧縮すると同時に、シヨツクアブソーバのピ
ストンロツドを引き出し、その先端のボルト部分
をコイルスプリングの開放端より突出させ、スプ
リングシート、マウンテイングブロツク等をピス
トンロツドに装着した後、ナツトを上記ボルト部
分に締め込み、最後に、コイルスプリングを解放
し、これによつてシヨツクアブソーバに組付ける
ようになつている。従つて、上記サスペンシヨン
の組立工程においては、コイルスプリングの圧縮
操作は不可欠である。従来、コイルスプリングの
圧縮操作を行なうための装置として、実開昭59−
12536号に記載されたものがある。この開示され
た装置では、シヨツクアブソーバをほぼ垂直状態
で固定するとともに、上端が開放されており、下
端がシヨツクアブソーバに係止されたコイルスプ
リングに対し、横方向から一対の係合爪を係合さ
せ、係合状態で該係合爪を上下方向に移動させて
コイルスプリングを圧縮するようにしている。
リングは、シヨツクアブソーバに対して一定の圧
縮状態で組込まれるようになつている。このサス
ペンシヨンの組立作業においては、まず、コイル
スプリングの一端を開放状態にして、他端をシヨ
ツクアブソーバに取付け、その後コイルスプリン
グを圧縮すると同時に、シヨツクアブソーバのピ
ストンロツドを引き出し、その先端のボルト部分
をコイルスプリングの開放端より突出させ、スプ
リングシート、マウンテイングブロツク等をピス
トンロツドに装着した後、ナツトを上記ボルト部
分に締め込み、最後に、コイルスプリングを解放
し、これによつてシヨツクアブソーバに組付ける
ようになつている。従つて、上記サスペンシヨン
の組立工程においては、コイルスプリングの圧縮
操作は不可欠である。従来、コイルスプリングの
圧縮操作を行なうための装置として、実開昭59−
12536号に記載されたものがある。この開示され
た装置では、シヨツクアブソーバをほぼ垂直状態
で固定するとともに、上端が開放されており、下
端がシヨツクアブソーバに係止されたコイルスプ
リングに対し、横方向から一対の係合爪を係合さ
せ、係合状態で該係合爪を上下方向に移動させて
コイルスプリングを圧縮するようにしている。
（解決すべき問題点）
上記コイルスプリングの圧縮に当つて、係合爪
の移動軌跡の軸線が、コイルスプリングの中心線
からずれている場合には、コイルスプリングは、
偏心方向に圧縮されることになり、圧縮状態でコ
イルスプリングの中央部にピストンロツドの先端
を突出させることができず、この結果、スプリン
グシート、マウンテイングブロツク等の取付作業
が不能といつた事態が生じる。実開昭59−12536
号の装置構造では、コイルスプリング圧縮のため
の係合爪の移動軌跡は、固定されているが、シヨ
ツクアブソーバの軸線とコイルスプリングの中心
線との成す角度は車種によつて異なるため、この
開示された装置は、該角度が異なるサスペンシヨ
ンに対しては適用できないという、汎用性の面で
の問題がある。
の移動軌跡の軸線が、コイルスプリングの中心線
からずれている場合には、コイルスプリングは、
偏心方向に圧縮されることになり、圧縮状態でコ
イルスプリングの中央部にピストンロツドの先端
を突出させることができず、この結果、スプリン
グシート、マウンテイングブロツク等の取付作業
が不能といつた事態が生じる。実開昭59−12536
号の装置構造では、コイルスプリング圧縮のため
の係合爪の移動軌跡は、固定されているが、シヨ
ツクアブソーバの軸線とコイルスプリングの中心
線との成す角度は車種によつて異なるため、この
開示された装置は、該角度が異なるサスペンシヨ
ンに対しては適用できないという、汎用性の面で
の問題がある。
（上記問題を解決するための手段）
本発明は、上記汎用性の問題を解消するとによ
り、異なる車種を単一のラインで生産する混流ラ
インに対しても十分に対応できるコイルスプリン
グの圧縮装置を提供することを目的としている。
本発明に係る装置は、一端が係止され他端が開放
状態にあるコイルスプリングを圧縮するコイルス
プリング圧縮装置であつて、前記シヨツクアブソ
ーバを所定の姿勢に固定支持する下部台と、前記
コイルスプリングに係合して直線状の移動軌跡を
描くように移動することによりコイルスプリング
を圧縮する移動機構を有する上部台と、前記移動
機構の移動軌跡の軸線がコイルスプリングの中心
線にほぼ一致するように上部台の角度を調整する
ことができる調整機構とを備えたことを特徴とす
る。
り、異なる車種を単一のラインで生産する混流ラ
インに対しても十分に対応できるコイルスプリン
グの圧縮装置を提供することを目的としている。
本発明に係る装置は、一端が係止され他端が開放
状態にあるコイルスプリングを圧縮するコイルス
プリング圧縮装置であつて、前記シヨツクアブソ
ーバを所定の姿勢に固定支持する下部台と、前記
コイルスプリングに係合して直線状の移動軌跡を
描くように移動することによりコイルスプリング
を圧縮する移動機構を有する上部台と、前記移動
機構の移動軌跡の軸線がコイルスプリングの中心
線にほぼ一致するように上部台の角度を調整する
ことができる調整機構とを備えたことを特徴とす
る。
（作用）
本発明によれば、サスペンシヨンのコイルスプ
リングの中心線とシヨツクアブソーバの軸線との
成す角度に応じて上部台の角度を調整し、これに
よつて、コイルスプリングを圧縮するための移動
機構の移動軌跡の軸線をコイルスプリングの中心
線にほぼ一致させることができる。従つて、移動
機構は、サスペンシヨンの構造に拘わらず常にほ
ぼコイルスプリングの中心線に沿つて移動するこ
とになる。
リングの中心線とシヨツクアブソーバの軸線との
成す角度に応じて上部台の角度を調整し、これに
よつて、コイルスプリングを圧縮するための移動
機構の移動軌跡の軸線をコイルスプリングの中心
線にほぼ一致させることができる。従つて、移動
機構は、サスペンシヨンの構造に拘わらず常にほ
ぼコイルスプリングの中心線に沿つて移動するこ
とになる。
（実施例の説明）
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
（装置構造）
第１図は、本発明に従うサスペンシヨンのコイ
ルスプリング圧縮機構を組込んだサスペンシヨン
組立装置１を示すもので、該サスペンシヨン組立
装置１は、フロワー２上に設置される。組立装置
１は、フロワー２に配置されるベースプレート３
を備えており、該ベースプレート３上にはサスペ
ンシヨン４を構成するシヨツクアブソーバ５を載
置して固定する下部台６が取付けられている。ま
た、上記ベースプレート３上には、上方に延びる
フレーム７が取付けられており、フレーム７に
は、サスペンシヨン４を構成するコイルスプリン
グ８を圧縮するための機構を備えた上部台９が回
動自在に取付けられている。また、該フレーム７
には、上部台９を回動操作するための駆動機構１
０が固定されている。さらにフレーム７には、シ
ヨツクアブソーバ５のピストンロツド１１に係合
し、該ピストンロツド１１を上方に引き上げるた
めの索引率装置１２が取付けられている。
ルスプリング圧縮機構を組込んだサスペンシヨン
組立装置１を示すもので、該サスペンシヨン組立
装置１は、フロワー２上に設置される。組立装置
１は、フロワー２に配置されるベースプレート３
を備えており、該ベースプレート３上にはサスペ
ンシヨン４を構成するシヨツクアブソーバ５を載
置して固定する下部台６が取付けられている。ま
た、上記ベースプレート３上には、上方に延びる
フレーム７が取付けられており、フレーム７に
は、サスペンシヨン４を構成するコイルスプリン
グ８を圧縮するための機構を備えた上部台９が回
動自在に取付けられている。また、該フレーム７
には、上部台９を回動操作するための駆動機構１
０が固定されている。さらにフレーム７には、シ
ヨツクアブソーバ５のピストンロツド１１に係合
し、該ピストンロツド１１を上方に引き上げるた
めの索引率装置１２が取付けられている。
下部台６は、シヨツクアブソーバ５の下端を支
持する受合６ａ及びその上方に、上下方向２ケ所
でシヨツクアブソーバ５を把持し、該シヨツクア
ブソーバ５を直立状態で固定する位置決めクラン
プ機構１３，１４を備えており、該クランプ機構
１３，１４は、水平方向に回動してシヨツクアブ
ソーバ５を把持するアーム１５，１６とこれらの
アームを操作するためのシリンダ１７，１８を備
えている。また、上部台９は、コイルスプリング
８に横方向から係合する係合機構１９を備えてお
り、該機構１９は、第２図に詳細に示すようにピ
ン２０に軸支され、横方向に回動する一対のアー
ム２１，２２と該アーム２１，２２の動きを制御
するシリンダ２３を備えている。アーム２１，２
２は、内側にコイルスプリング８の特定の部分に
係合する係合爪２１ａ，２２ａを備えている。こ
の係合機構１９は、ガイド２４に沿つて上下方向
に移動可能に設置されており、この上下動を制御
するために上部台９には、シリンダ２５が取付け
られている。また、上部台９は、ブラケツト２６
によつて、フレーム７のピン２７に枢支されてお
り、これによつて、上記係合機構１９及び上下動
制御シリンダ２５等を有する上部台９は、全体と
して、フレーム７のピン２７のまわりに回動し得
るようになつている。また、上部台９はピン２７
とは反対側において、ブラケツト２８及びピン２
９を介して駆動機構１０に連結されている。駆動
機構１０は、矩形を成すように組立てられた４つ
のアーム３０，３１，３２及び３３を備え、上方
の２つのアーム３０，３１は共に上端でピン２９
に枢支されており、下方のアーム３２，３３は、
下端でピン２９ａに共に枢支されている。またア
ーム３０，３１の下端は、ピンを有するナツト部
材３４，３５を介してアーム３２，３３の上端に
回動自在に連結されている。ナツト部材３４，３
５には、一本のネジ付ロツド部材３６が螺合する
ようになつており、該ネジ付ロツド部材３６の一
端にはハンドル３７が固定されている。このハン
ドル３７を回転させると、ナツト部材３４，３５
の間隔が変化してピン２９の位置が上下方向に変
位しこれによつて上部台９がピン２７のまわりに
回動するようになつている。な上部台９の枢支ピ
ン２７は、シヨツクアブソーバ５の軸線l1とコイ
ルスプリング８の中心線l2との交点の付近に位置
している。牽引装置１２はシリンダ装置３８を備
えており、該シリンダ装置３８のピストンロツド
３９の上端部３９ａには、ワイヤ４０が連結され
ており、該ワイヤ４０は、アイドラ４１，４２を
介して係合機構１９の上方から吊されている。そ
して、ワイヤ４０の下端部には、シヨツクアブソ
ーバ５のピストンロツド１１の上端部に形成され
たネジ部に係合する係合爪４３ａを備えた牽引ア
ーム４３が取付けられている。
持する受合６ａ及びその上方に、上下方向２ケ所
でシヨツクアブソーバ５を把持し、該シヨツクア
ブソーバ５を直立状態で固定する位置決めクラン
プ機構１３，１４を備えており、該クランプ機構
１３，１４は、水平方向に回動してシヨツクアブ
ソーバ５を把持するアーム１５，１６とこれらの
アームを操作するためのシリンダ１７，１８を備
えている。また、上部台９は、コイルスプリング
８に横方向から係合する係合機構１９を備えてお
り、該機構１９は、第２図に詳細に示すようにピ
ン２０に軸支され、横方向に回動する一対のアー
ム２１，２２と該アーム２１，２２の動きを制御
するシリンダ２３を備えている。アーム２１，２
２は、内側にコイルスプリング８の特定の部分に
係合する係合爪２１ａ，２２ａを備えている。こ
の係合機構１９は、ガイド２４に沿つて上下方向
に移動可能に設置されており、この上下動を制御
するために上部台９には、シリンダ２５が取付け
られている。また、上部台９は、ブラケツト２６
によつて、フレーム７のピン２７に枢支されてお
り、これによつて、上記係合機構１９及び上下動
制御シリンダ２５等を有する上部台９は、全体と
して、フレーム７のピン２７のまわりに回動し得
るようになつている。また、上部台９はピン２７
とは反対側において、ブラケツト２８及びピン２
９を介して駆動機構１０に連結されている。駆動
機構１０は、矩形を成すように組立てられた４つ
のアーム３０，３１，３２及び３３を備え、上方
の２つのアーム３０，３１は共に上端でピン２９
に枢支されており、下方のアーム３２，３３は、
下端でピン２９ａに共に枢支されている。またア
ーム３０，３１の下端は、ピンを有するナツト部
材３４，３５を介してアーム３２，３３の上端に
回動自在に連結されている。ナツト部材３４，３
５には、一本のネジ付ロツド部材３６が螺合する
ようになつており、該ネジ付ロツド部材３６の一
端にはハンドル３７が固定されている。このハン
ドル３７を回転させると、ナツト部材３４，３５
の間隔が変化してピン２９の位置が上下方向に変
位しこれによつて上部台９がピン２７のまわりに
回動するようになつている。な上部台９の枢支ピ
ン２７は、シヨツクアブソーバ５の軸線l1とコイ
ルスプリング８の中心線l2との交点の付近に位置
している。牽引装置１２はシリンダ装置３８を備
えており、該シリンダ装置３８のピストンロツド
３９の上端部３９ａには、ワイヤ４０が連結され
ており、該ワイヤ４０は、アイドラ４１，４２を
介して係合機構１９の上方から吊されている。そ
して、ワイヤ４０の下端部には、シヨツクアブソ
ーバ５のピストンロツド１１の上端部に形成され
たネジ部に係合する係合爪４３ａを備えた牽引ア
ーム４３が取付けられている。
（作動）
以上の構造のサスペンシヨン組立装置１の作動
について説明する。
について説明する。
本装置により組立工程が行なわれるサスペンシ
ヨン４は、コイルスプリング８の一端が開放さ
れ、他端がシヨツクアブソーバ５に取付けられた
状態になつている。このサスペンシヨン４をシヨ
ツクアブソーバ５の下端で受台１２に支持すると
ともに、クランプ機構１３，１４によつて位置決
めして、直立状態で、下部台６に固定する。この
とき、シヨツクアブソーバ５が適正に位置決めさ
れて固定されたことを、センサ４４によつて確認
することができる。この場合、シヨツクアブソー
バ５の軸線l1が牽引アーム４３の軸と一致するよ
うにシヨツクアブソーバ５の姿勢が定められるよ
うになつている。次に、コイルスプリング８の中
心線l2と係合機構１９の移動軌跡の軸線とが一致
するようにすなわち、ガイド２４と中心l2とが平
行になるように、駆動機構１０によつて上部台９
の角度を調整する。そして、係合機構１９を作動
させて係合爪２１ａ，２２ａをコイルスプリング
８に係合させ、シリンダ２５を作動して、係合機
構１９、係合状態に保しつつ、該機構１９を下方
に移動させ、コイルスプリング８を圧接する。し
かる後、牽引装置１２のシリンダ３８を作動させ
て、牽引アーム４３を降下させ、シヨツクアブソ
ーバ５のピストンロツド１１の先端のネジ部に係
合爪４３ａを係合させ、再びシリンダ３８を作動
して、牽引アーム４３を垂直方向に引き上げ、ピ
ストンロツド１１の先端を圧縮されたコイルスプ
リング８の方に突出させる。この時、ピストンロ
ツド１１の先端とコイルスプリング８の上端の開
口円とは、ほぼ同芯状になる。そして、牽引アー
ム４３の係合爪４３ａをロツド１１のネジ部との
係合を解除し、スプリングシート３８、マウンテ
イングブロツク３９等を上方からロツド１１に取
付け、ロツド１１を先端にナツドを螺合する。そ
して、その後、係合機構１９をコイルスプリング
８から開放して、組立作業を完了する。
ヨン４は、コイルスプリング８の一端が開放さ
れ、他端がシヨツクアブソーバ５に取付けられた
状態になつている。このサスペンシヨン４をシヨ
ツクアブソーバ５の下端で受台１２に支持すると
ともに、クランプ機構１３，１４によつて位置決
めして、直立状態で、下部台６に固定する。この
とき、シヨツクアブソーバ５が適正に位置決めさ
れて固定されたことを、センサ４４によつて確認
することができる。この場合、シヨツクアブソー
バ５の軸線l1が牽引アーム４３の軸と一致するよ
うにシヨツクアブソーバ５の姿勢が定められるよ
うになつている。次に、コイルスプリング８の中
心線l2と係合機構１９の移動軌跡の軸線とが一致
するようにすなわち、ガイド２４と中心l2とが平
行になるように、駆動機構１０によつて上部台９
の角度を調整する。そして、係合機構１９を作動
させて係合爪２１ａ，２２ａをコイルスプリング
８に係合させ、シリンダ２５を作動して、係合機
構１９、係合状態に保しつつ、該機構１９を下方
に移動させ、コイルスプリング８を圧接する。し
かる後、牽引装置１２のシリンダ３８を作動させ
て、牽引アーム４３を降下させ、シヨツクアブソ
ーバ５のピストンロツド１１の先端のネジ部に係
合爪４３ａを係合させ、再びシリンダ３８を作動
して、牽引アーム４３を垂直方向に引き上げ、ピ
ストンロツド１１の先端を圧縮されたコイルスプ
リング８の方に突出させる。この時、ピストンロ
ツド１１の先端とコイルスプリング８の上端の開
口円とは、ほぼ同芯状になる。そして、牽引アー
ム４３の係合爪４３ａをロツド１１のネジ部との
係合を解除し、スプリングシート３８、マウンテ
イングブロツク３９等を上方からロツド１１に取
付け、ロツド１１を先端にナツドを螺合する。そ
して、その後、係合機構１９をコイルスプリング
８から開放して、組立作業を完了する。
なお、本例においては、シヨツクアブソーバ５
の軸線l1とコイルスプリング８の中心線l2との成
す角が異なるサスペンシヨン４が持込まれた場合
には、駆動機構１０によつて上部台９の角度が調
整され、係合機構１９の移動軌跡の軸線がコイル
スプリング８の中心線l1に一致させられるように
なつている。
の軸線l1とコイルスプリング８の中心線l2との成
す角が異なるサスペンシヨン４が持込まれた場合
には、駆動機構１０によつて上部台９の角度が調
整され、係合機構１９の移動軌跡の軸線がコイル
スプリング８の中心線l1に一致させられるように
なつている。
（本発明の効果）
本発明によれば、コイルスプリングの中心線と
シヨツクアブソーバの軸線との成す角度に応じて
コイルスプリングの圧縮を行なう、移動機構の移
動軌跡の軸線がコイルスプリングの中心線に合わ
せられるようなつているので、サスペンシヨンの
形状が変化しても、コイルスプリングを常に適正
に圧縮することができる。従つて、コイルスプリ
ングの圧縮状態でシヨツクアブソーバのピストン
ロツドをコイルスプリングの中心部に突出させる
ことができ、組立作業が容易となる。以上のよう
に本発明のコイルスプリング圧縮装置は十分な汎
用性を有しているので混流ラインにおいても支障
なく適用することができる。
シヨツクアブソーバの軸線との成す角度に応じて
コイルスプリングの圧縮を行なう、移動機構の移
動軌跡の軸線がコイルスプリングの中心線に合わ
せられるようなつているので、サスペンシヨンの
形状が変化しても、コイルスプリングを常に適正
に圧縮することができる。従つて、コイルスプリ
ングの圧縮状態でシヨツクアブソーバのピストン
ロツドをコイルスプリングの中心部に突出させる
ことができ、組立作業が容易となる。以上のよう
に本発明のコイルスプリング圧縮装置は十分な汎
用性を有しているので混流ラインにおいても支障
なく適用することができる。
第１図は、本発明のコイルスプリング圧縮装置
を組み込んだサスペンシヨン組立装置の全体図、
第２図は、係合機構の平面図である。 １……サスペンシヨン組立装置、４……サスペ
ンシヨン、５……シヨツクアブソーバ、６……下
部台、８……コイルスプリング、９……上部台、
１０……駆動機構、１７，１８，２３，２５，３
８……シリンダ、１９……係合機構、２４……ガ
イド。
を組み込んだサスペンシヨン組立装置の全体図、
第２図は、係合機構の平面図である。 １……サスペンシヨン組立装置、４……サスペ
ンシヨン、５……シヨツクアブソーバ、６……下
部台、８……コイルスプリング、９……上部台、
１０……駆動機構、１７，１８，２３，２５，３
８……シリンダ、１９……係合機構、２４……ガ
イド。
Claims (1)
- １ シヨツクアブソーバと該シヨツクアブソーバ
に圧縮状態で取付けられるコイルスプリングを有
するサスペンシヨンの組立工程で使用され、前記
シヨツクアブソーバに一端が係止され他端が開放
状態にあるコイルスプリングを圧縮するコイルス
プリング圧縮装置であつて、前記シヨツクアブソ
ーバを所定の姿勢に固定支持する下部台と、前記
コイルスプリングに係合して直線状の移動軌跡を
描くように移動することによりコイルスプリング
を圧縮する移動機構を有する上部台と、前記移動
機構の移動軌跡の軸線がコイルスプリングの中心
線にほぼ一致するように上部台の角度を調整する
ことができる調整機構とを備えたことを特徴とす
る車両用サスペンシヨンのコイルスプリング圧縮
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050209A JPS61207278A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 車両用サスペンシヨンのコイルスプリング圧縮装置 |
| US06/838,340 US4703547A (en) | 1985-03-12 | 1986-03-11 | Apparatus for assembling a vehicle suspension mechanism |
| KR1019860001773A KR890002601B1 (ko) | 1985-03-12 | 1986-03-12 | 차량용 현가장치의 코일스프링 압축장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050209A JPS61207278A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 車両用サスペンシヨンのコイルスプリング圧縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61207278A JPS61207278A (ja) | 1986-09-13 |
| JPH034434B2 true JPH034434B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=12852707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60050209A Granted JPS61207278A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 車両用サスペンシヨンのコイルスプリング圧縮装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4703547A (ja) |
| JP (1) | JPS61207278A (ja) |
| KR (1) | KR890002601B1 (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745412Y2 (ja) * | 1989-06-09 | 1995-10-18 | 関東自動車工業株式会社 | サスペンションのコイルスプリング組付装置 |
| DE4121938A1 (de) * | 1991-07-03 | 1993-01-14 | Horst Klann | Montagevorrichtung fuer federbeine und/oder daempferbeine von kraftfahrzeugen |
| GB9415279D0 (en) * | 1994-07-21 | 1994-09-21 | Thorpe Richard J | Spring suspension units |
| FR2790986A1 (fr) | 1999-03-19 | 2000-09-22 | Michelin & Cie | Procede et dispositif de montage precis d'une jambe de force de suspension mac pherson |
| KR100394653B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2003-08-14 | 현대자동차주식회사 | 스트럿 어셈블리 결합 보조장치 |
| JP4771349B2 (ja) * | 2001-07-04 | 2011-09-14 | 中央発條株式会社 | ショックアブソーバへのコイルばねの組付方法及びその装置 |
| US7103951B2 (en) * | 2005-02-08 | 2006-09-12 | Ismet Uzun | Strut spring compression apparatus |
| DE202005006200U1 (de) * | 2005-04-19 | 2005-08-04 | Klann-Spezial-Werkzeugbau-Gmbh | Vorrichtung zum Einstellen eines Federdämpferbeines |
| WO2007122641A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Mario Mazzei | A vice device for adjusting the inclination of the shock absorbers during assembly |
| DE102006035025A1 (de) * | 2006-07-28 | 2008-04-30 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Federbeinpositionierungsvorrichtung |
| US7814629B2 (en) * | 2007-07-11 | 2010-10-19 | Ismet Uzun | Strut spring compression apparatus |
| DE102007053937B4 (de) * | 2007-11-13 | 2016-04-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Montagevorrichtung |
| CN103317334A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-09-25 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种安装弯曲状态弹簧的机构 |
| US9163923B2 (en) | 2013-11-18 | 2015-10-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Alignment systems for strut assemblies |
| CN104259806B (zh) * | 2014-08-28 | 2017-04-05 | 湖南大学 | 一种用于工程液压油缸活塞杆组件拆卸的机构 |
| CN105127952A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-09 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧夹持装置 |
| CN105328438B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-09-04 | 镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司 | 用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置 |
| CN105382522B (zh) * | 2015-11-26 | 2017-07-14 | 重庆耀勇减震器有限公司 | 阻尼器拉伸夹持装置 |
| CN106271550B (zh) * | 2016-10-20 | 2018-03-23 | 辽宁工业大学 | 一种减振器支柱总成压装机 |
| CN106975908B (zh) * | 2017-04-20 | 2019-02-15 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 一种汽车悬挂弹簧压装设备 |
| CN108340155B (zh) * | 2018-02-08 | 2019-07-30 | 杭州晟泉智能控制有限公司 | 前卡钳装配系统及其方法 |
| CN109483196B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-07-25 | 成都岁生科技有限责任公司 | 可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置 |
| CN109483197A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种转向架拆卸系统 |
| CN109454435B (zh) * | 2019-01-11 | 2024-03-12 | 昆山派胜智能科技有限公司 | 一种拉簧夹取及定位装置 |
| CN113751995B (zh) * | 2020-06-02 | 2023-03-21 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 压装工装 |
| CN113400258B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-06-03 | 武汉纺织大学 | 一种提花机组件弹簧组装设备 |
| US12115608B2 (en) * | 2022-05-09 | 2024-10-15 | Adrian Steel Company | Biasing member compression fixture |
| CN115008192B (zh) * | 2022-07-27 | 2023-11-28 | 青岛新松机器人自动化有限公司 | 卡钳驻车组件的自动装配系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58128833U (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | コイルスプリングの組付装置 |
| JPS58140021U (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-20 | トヨタ自動車株式会社 | コイルスプリングの組付装置 |
| JPS5912536A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-23 | Toshiba Corp | 傍熱形陰極用ヒ−タの製造方法 |
| US4520543A (en) * | 1982-12-28 | 1985-06-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Coil spring compressor, with vertically adjustable clamp carriage |
| US4558500A (en) * | 1983-03-16 | 1985-12-17 | Kloster Research & Development, Inc. | Spring compressor for MacPherson strut suspension assemblies |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP60050209A patent/JPS61207278A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-11 US US06/838,340 patent/US4703547A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-12 KR KR1019860001773A patent/KR890002601B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4703547A (en) | 1987-11-03 |
| JPS61207278A (ja) | 1986-09-13 |
| KR890002601B1 (ko) | 1989-07-20 |
| KR860007104A (ko) | 1986-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH034434B2 (ja) | ||
| JP2717083B2 (ja) | 車体修理装置 | |
| JPH1045066A (ja) | ワーク保持装置 | |
| US20080032597A1 (en) | Model car having adjustable parts | |
| JP2596017Y2 (ja) | ボルト取付装置 | |
| JPS6012788Y2 (ja) | サスペンシヨンの組立装置 | |
| JP2840786B2 (ja) | 車両用サスペンションの組立て方法 | |
| JPS6223186Y2 (ja) | ||
| JPH02119522A (ja) | 捻れ防止ダンパの取付装置 | |
| JPS6234664Y2 (ja) | ||
| JPS61150678U (ja) | ||
| JPH06171564A (ja) | 部品組付装置 | |
| CN113960403B (zh) | 按摩机芯的寿命测试系统 | |
| JP3356037B2 (ja) | コイルばね圧縮装置 | |
| JPS5826819Y2 (ja) | シ−トクッションの仰角調整装置 | |
| JPH0624273Y2 (ja) | 車両用のシート | |
| JPH0745412Y2 (ja) | サスペンションのコイルスプリング組付装置 | |
| JPH045269Y2 (ja) | ||
| JPH0613337U (ja) | 柱上機器のハンガー | |
| JP2552895Y2 (ja) | 体重調整機構のハンドルストッパ | |
| JP2541482Y2 (ja) | リフター装置におけるリンク機構の取付構造 | |
| JPS6246507Y2 (ja) | ||
| JPS6233644Y2 (ja) | ||
| JP2514169Y2 (ja) | ナットランナ―の吊り下げ支持装置 | |
| JPS632267Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |