JPS6150733B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6150733B2 JPS6150733B2 JP6245582A JP6245582A JPS6150733B2 JP S6150733 B2 JPS6150733 B2 JP S6150733B2 JP 6245582 A JP6245582 A JP 6245582A JP 6245582 A JP6245582 A JP 6245582A JP S6150733 B2 JPS6150733 B2 JP S6150733B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band saw
- saw blade
- cutting
- principal
- cutting force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/082—Devices for guiding strap saw blades
- B23D55/084—Devices for guiding strap saw blades which automatically detect or correct band saw blade deflection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Description
本発明は帯鋸盤の切削主分力検出方法に関わ
り、更に詳細には切削主分力を帯鋸刃のひねりト
ルクに起因する帯鋸刃案内体の変位量或いはひね
りトルクを測定して検出する方法に関するもので
ある。 従来の帯鋸盤では切削主分力検出方法として駆
動モータの電流変化を利用していた。この方法は
鋸刃から離れた位置で間接的に検出するものであ
つて、鋸速によつても変り機械的損失も大きく瞬
間的な切削主分力を検出できず平均的な切削主分
力を離れた位置で間接的に検出する不都合があつ
た。 第１図にもとづいてまづ本発明の周囲を説明す
る。 第１図に示したいわゆる横型帯鋸盤１は、材料
台３の上に被切削材５をバイス７によつて固定
し、機台９上のバイスベツト１１の一端に設けた
水平な支軸１３のまわりをスイングシリンダ１５
によつて揺動するハウジング１７がある。第１図
に２点鎖線で示したのはスイングシリンダ１５に
よつてハウジング１７が上昇した状態を示してい
る。ハウジング１７の両袖の基盤１９は上端部分
が溝形鋼などからなる繋ぎ梁２１で連結されて同
じ平面を保つており、基盤１９は第１図に示した
ような平面図で上方が奥に下方が手前に傾斜して
いるのが普通であるが、材料台３に対し垂直に設
けた機械もある。 何れにしても基盤１９に垂直に設けられた複数
の軸２３のまわりを駆動ホイール２５と従動ホイ
ール２７が回転し、両ホイールにかけまわされた
無端環状の帯鋸刃２９は、被切削材５に向つて垂
直に下降しなければ、巾のある帯鋸刃２９で被切
削材５を切削できないから、被切削材５の両側に
ガイドアーム３１を設けその下端に帯鋸刃案内体
３３を設けて帯鋸刃を両案内体の間では被切削材
５言い換えれば材料台３に垂直な姿勢を保つて下
降するようにしてある。 即ち第１図に示したいわゆる横型帯鋸盤１では
帯鋸刃２９はホイールに破線で示した矢印の方向
に移動するから従動ホイール２７と被切削材５と
の間に設けられた帯鋸刃案内体３３で材料台３に
対して垂直な姿勢を保つようにひねり起こされ、
被切削材５を通過して駆動ホイール２５に向う間
に設けられた帯鋸刃案内体３３までの間上記した
垂直の姿勢を保ち続け、その通過後は駆動ホイー
ル２５に帯鋸刃の側面が密着するようにひねりも
どされるのである。 なお図示を省略してあるが従動ホイール２７の
軸２３は、ハウジング１９の裏面で横移動自在な
摺動部材に回転自在に保持されていて帯鋸刃２９
を左右両ホイールと左右両案内体にかけまわして
から横移動させて予め一定のテンシヨンを帯鋸刃
に与えてある。 上記した従来のいわゆる横型帯鋸盤１で被切削
材５を切削するには、ハウジング１７をスイング
シリンダ１５に圧油を送入して揺動上昇させ、被
切削材５をバイス７で固定してから、被切削材５
の被削性によつてスイングシリンダ１５からの流
出量と鋸刃の移動速度を設定してハウジングの自
重によつて切込みを続けるのであり、これらの選
定はすべて帯鋸刃という剛性の低い工具に無理の
かからないような安全範囲で主として作業員の経
験によつて行つていた。 しかしながら第１図に示したように大型の丸材
を切削する場合は、直径部分で最も切削方向の抵
抗（切削主分力）が大きくなるのは明らかで、丸
材の上下端では帯鋸刃の切削能力の大部分を利用
しない切削を行つているのである。 従つて帯鋸刃の切削主分力を時々刻々検出し得
て、流量制御弁の流量を連動的に自動制御すると
か、鋸刃の移動速度を適宜修正できれば帯鋸盤の
効率を向上することができる筈である。 本発明は以上の目的を達成すべく切削主分力を
時々刻々検出する方法を提供するものであり、ま
づ本発明の根拠となつた基本原理及び計算値と実
験結果を示す。 初めに薄帯のねじり理論により薄金属帯のひね
りトルクの式は材料力学（テイモンエンコ箸）か
ら Mt＝１／３bc3Gθ（１＋１／１２０・Ｅ／Ｇ・ｂ４／
ｃ ・θ２＋１／４・δ０／Ｇ・ｂ２／ｃ２） …(1) (1)式において ｂ；帯鋸刃有効巾 mm ｃ；帯鋸刃厚 mm Ｇ；横弾性係数 Kg／cm2 Ｅ；縦弾性係数 Kg／cm2 θ；単位長さ当りのひねり角 rad／mm δ０；縦引張応力 Mt；ひねりトルク Ｐ；テンシヨン力 (1)式より帯鋸刃が空中を切削している時のひね
りトルクをMt0とすると、 Mt0＝ｂｃ３Ｇθ／３ （１＋Ｅｂ４θ２／１２０Ｇｃ＋ｂ２／４Ｇｃ２・
Ｐ／ｂ×ｃ）…(2) 切削時のひねりトルクをMt1とすると、 Mt1＝ｂｃ３Ｇθ／３ （１＋Ｅｂ４θ２／１２０Ｇｃ＋ｂ２／４Ｇｃ２・
Ｐ＋ｆ／ｂ×ｃ）…(3) ここで Ｐ；テンシヨン力（厳密にはテンシヨン力と無負
荷回転抵抗が合算されたもの） ｆ；切削主分力 (3)−(2) Mt1−Mt0＝ ｂｃ３Ｇθ／３×ｂ２ｆ／４Ｇｃ３ｂ＝ｂ２ｆθ／
１２ ｂ；帯鋸刃有効巾（常数） 故にひねりトルクの差が検出されれば切削主分
力が検出できることが明白である。 次に帯鋸刃のひねりに要するトルクを前記の(1)
式を使つて計算し、別途実際に左右の両ホイール
間に帯鋸刃をテンシヨンをかけて張りその中央を
静止の状態で帯鋸刃の高さの中央を中心に45度か
ら垂直にまでばね計りを介してひねつて比較して
見たのである。この場合の ｂ；帯鋸刃有効巾 22mm ｃ；帯鋸刃厚 0.95mm Ｇ；横弾性係数 0.84×106Kg／cm2＝8400Kg／mm2 Ｅ；縦弾性係数 2.1×106Kg／cm2＝2100Kg／mm2 θ；単位長さ当りのひねり角 ＝０．７８５４（４５度のｒａｄ値）／５７０（駆動
ホイール接点から実測） ＝0.0013779rad／mm δ０；縦引張応力＝Ｐ／Ａ＝４１４．６１５Kg（実測値
）／０．９５×２２mm2 ＝19.8380Kg／mm2 (1)式による Mt＝１／３bc3Gθ （１＋１／１２０ Ｅ／Ｇ ｂ４／ｃ２・θ２＋１
／４・δ０／Ｇ・ｂ２／ｃ２） ＝96.5620Kg，mm…計算値 実際にばね計りで測定した値は、 １／２ｂ＝11mmが入つて Mt＝11×9.5（実測値） ＝104.5Kg／mm2…実測値 上記したように計算値と実測値とは殆んど同じ
である。その10％程の相異は実際のひねりおこし
のための把持具には巾があつて計算の場合の駆動
ホイール接点からの実測値（上記では570）が点
で計算していることが主因と考えられる。 更に実際の帯鋸盤の寸法を使用して切削主分力
を25Kg、50Kg，…………200Kgまで25Kgごとに計
算してみると下記の表のようになる。 計算式は切記した(1)式で Mt＝１／３bc3Gθ （１＋１／１２０・Ｅ／Ｇ・ｂ４／ｃ・θ２＋１／
４・δ０／Ｇ・ｂ２／ｃ２）…(1) Mt；ひねりトルク25，50，……200とする。 Kg，mm ｂ，ｃ，Ｇ，Ｅ、は前記したと同じ数字を使用
し帯鋸刃をかけまわしてプリテンシヨンは実測値
414.615Kgをかけ、駆動ホイールの帯鋸刃接点か
ら395mmの位置での45度のひねりもどし角度を設
定した。 この場合25Kgの切削主分力を発生するには、 δ０＝４１６．６１５＋２５／０．９５×２２＝21.0
342Kg／mm2 θ＝０．７８５４（４５度のｒａｄ値）／３９５（駆
動ホイールまでの距離） ＝0.00198835rad／mm となるから(1)式から142.5121Kg、mmが得られる。
り、更に詳細には切削主分力を帯鋸刃のひねりト
ルクに起因する帯鋸刃案内体の変位量或いはひね
りトルクを測定して検出する方法に関するもので
ある。 従来の帯鋸盤では切削主分力検出方法として駆
動モータの電流変化を利用していた。この方法は
鋸刃から離れた位置で間接的に検出するものであ
つて、鋸速によつても変り機械的損失も大きく瞬
間的な切削主分力を検出できず平均的な切削主分
力を離れた位置で間接的に検出する不都合があつ
た。 第１図にもとづいてまづ本発明の周囲を説明す
る。 第１図に示したいわゆる横型帯鋸盤１は、材料
台３の上に被切削材５をバイス７によつて固定
し、機台９上のバイスベツト１１の一端に設けた
水平な支軸１３のまわりをスイングシリンダ１５
によつて揺動するハウジング１７がある。第１図
に２点鎖線で示したのはスイングシリンダ１５に
よつてハウジング１７が上昇した状態を示してい
る。ハウジング１７の両袖の基盤１９は上端部分
が溝形鋼などからなる繋ぎ梁２１で連結されて同
じ平面を保つており、基盤１９は第１図に示した
ような平面図で上方が奥に下方が手前に傾斜して
いるのが普通であるが、材料台３に対し垂直に設
けた機械もある。 何れにしても基盤１９に垂直に設けられた複数
の軸２３のまわりを駆動ホイール２５と従動ホイ
ール２７が回転し、両ホイールにかけまわされた
無端環状の帯鋸刃２９は、被切削材５に向つて垂
直に下降しなければ、巾のある帯鋸刃２９で被切
削材５を切削できないから、被切削材５の両側に
ガイドアーム３１を設けその下端に帯鋸刃案内体
３３を設けて帯鋸刃を両案内体の間では被切削材
５言い換えれば材料台３に垂直な姿勢を保つて下
降するようにしてある。 即ち第１図に示したいわゆる横型帯鋸盤１では
帯鋸刃２９はホイールに破線で示した矢印の方向
に移動するから従動ホイール２７と被切削材５と
の間に設けられた帯鋸刃案内体３３で材料台３に
対して垂直な姿勢を保つようにひねり起こされ、
被切削材５を通過して駆動ホイール２５に向う間
に設けられた帯鋸刃案内体３３までの間上記した
垂直の姿勢を保ち続け、その通過後は駆動ホイー
ル２５に帯鋸刃の側面が密着するようにひねりも
どされるのである。 なお図示を省略してあるが従動ホイール２７の
軸２３は、ハウジング１９の裏面で横移動自在な
摺動部材に回転自在に保持されていて帯鋸刃２９
を左右両ホイールと左右両案内体にかけまわして
から横移動させて予め一定のテンシヨンを帯鋸刃
に与えてある。 上記した従来のいわゆる横型帯鋸盤１で被切削
材５を切削するには、ハウジング１７をスイング
シリンダ１５に圧油を送入して揺動上昇させ、被
切削材５をバイス７で固定してから、被切削材５
の被削性によつてスイングシリンダ１５からの流
出量と鋸刃の移動速度を設定してハウジングの自
重によつて切込みを続けるのであり、これらの選
定はすべて帯鋸刃という剛性の低い工具に無理の
かからないような安全範囲で主として作業員の経
験によつて行つていた。 しかしながら第１図に示したように大型の丸材
を切削する場合は、直径部分で最も切削方向の抵
抗（切削主分力）が大きくなるのは明らかで、丸
材の上下端では帯鋸刃の切削能力の大部分を利用
しない切削を行つているのである。 従つて帯鋸刃の切削主分力を時々刻々検出し得
て、流量制御弁の流量を連動的に自動制御すると
か、鋸刃の移動速度を適宜修正できれば帯鋸盤の
効率を向上することができる筈である。 本発明は以上の目的を達成すべく切削主分力を
時々刻々検出する方法を提供するものであり、ま
づ本発明の根拠となつた基本原理及び計算値と実
験結果を示す。 初めに薄帯のねじり理論により薄金属帯のひね
りトルクの式は材料力学（テイモンエンコ箸）か
ら Mt＝１／３bc3Gθ（１＋１／１２０・Ｅ／Ｇ・ｂ４／
ｃ ・θ２＋１／４・δ０／Ｇ・ｂ２／ｃ２） …(1) (1)式において ｂ；帯鋸刃有効巾 mm ｃ；帯鋸刃厚 mm Ｇ；横弾性係数 Kg／cm2 Ｅ；縦弾性係数 Kg／cm2 θ；単位長さ当りのひねり角 rad／mm δ０；縦引張応力 Mt；ひねりトルク Ｐ；テンシヨン力 (1)式より帯鋸刃が空中を切削している時のひね
りトルクをMt0とすると、 Mt0＝ｂｃ３Ｇθ／３ （１＋Ｅｂ４θ２／１２０Ｇｃ＋ｂ２／４Ｇｃ２・
Ｐ／ｂ×ｃ）…(2) 切削時のひねりトルクをMt1とすると、 Mt1＝ｂｃ３Ｇθ／３ （１＋Ｅｂ４θ２／１２０Ｇｃ＋ｂ２／４Ｇｃ２・
Ｐ＋ｆ／ｂ×ｃ）…(3) ここで Ｐ；テンシヨン力（厳密にはテンシヨン力と無負
荷回転抵抗が合算されたもの） ｆ；切削主分力 (3)−(2) Mt1−Mt0＝ ｂｃ３Ｇθ／３×ｂ２ｆ／４Ｇｃ３ｂ＝ｂ２ｆθ／
１２ ｂ；帯鋸刃有効巾（常数） 故にひねりトルクの差が検出されれば切削主分
力が検出できることが明白である。 次に帯鋸刃のひねりに要するトルクを前記の(1)
式を使つて計算し、別途実際に左右の両ホイール
間に帯鋸刃をテンシヨンをかけて張りその中央を
静止の状態で帯鋸刃の高さの中央を中心に45度か
ら垂直にまでばね計りを介してひねつて比較して
見たのである。この場合の ｂ；帯鋸刃有効巾 22mm ｃ；帯鋸刃厚 0.95mm Ｇ；横弾性係数 0.84×106Kg／cm2＝8400Kg／mm2 Ｅ；縦弾性係数 2.1×106Kg／cm2＝2100Kg／mm2 θ；単位長さ当りのひねり角 ＝０．７８５４（４５度のｒａｄ値）／５７０（駆動
ホイール接点から実測） ＝0.0013779rad／mm δ０；縦引張応力＝Ｐ／Ａ＝４１４．６１５Kg（実測値
）／０．９５×２２mm2 ＝19.8380Kg／mm2 (1)式による Mt＝１／３bc3Gθ （１＋１／１２０ Ｅ／Ｇ ｂ４／ｃ２・θ２＋１
／４・δ０／Ｇ・ｂ２／ｃ２） ＝96.5620Kg，mm…計算値 実際にばね計りで測定した値は、 １／２ｂ＝11mmが入つて Mt＝11×9.5（実測値） ＝104.5Kg／mm2…実測値 上記したように計算値と実測値とは殆んど同じ
である。その10％程の相異は実際のひねりおこし
のための把持具には巾があつて計算の場合の駆動
ホイール接点からの実測値（上記では570）が点
で計算していることが主因と考えられる。 更に実際の帯鋸盤の寸法を使用して切削主分力
を25Kg、50Kg，…………200Kgまで25Kgごとに計
算してみると下記の表のようになる。 計算式は切記した(1)式で Mt＝１／３bc3Gθ （１＋１／１２０・Ｅ／Ｇ・ｂ４／ｃ・θ２＋１／
４・δ０／Ｇ・ｂ２／ｃ２）…(1) Mt；ひねりトルク25，50，……200とする。 Kg，mm ｂ，ｃ，Ｇ，Ｅ、は前記したと同じ数字を使用
し帯鋸刃をかけまわしてプリテンシヨンは実測値
414.615Kgをかけ、駆動ホイールの帯鋸刃接点か
ら395mmの位置での45度のひねりもどし角度を設
定した。 この場合25Kgの切削主分力を発生するには、 δ０＝４１６．６１５＋２５／０．９５×２２＝21.0
342Kg／mm2 θ＝０．７８５４（４５度のｒａｄ値）／３９５（駆
動ホイールまでの距離） ＝0.00198835rad／mm となるから(1)式から142.5121Kg、mmが得られる。
【表】
即ち切削主分力25Kgの変化ごとにひねりトルク
は2.0048Kg，mm変化するのである。 上記した基本原理、計算値、実験にもとづいて
第２図に示した切削主分力検出装置を実施し、第
３図のようなグラフを得た。 第２図の場合、被切削材５と駆動ホイール２５
との間に設けた帯鋸刃案内体３３として軸が平行
して垂下する段違いガイドローラ３５，３７を使
用し帯鋸盤前方側の短軸ガイドローラ３５に対
し、後方側の長軸ガイドローラ３７の先端が切削
主分力に比例したひねりトルクによつて第２図で
右方向に変位する量を差動変圧器型変位計３９へ
（電機マイクロと略称することもある）の触針４
１で検出し、増幅装置４３、図示記録装置４５に
よつてグラフ化するものであり、グラフ化した図
の一例が第３図である。 第３図は被切削材料５としてS45C、200δを使
用し、流量制御弁を目盛３の一定開度に保つて切
削をしたものである。 帯鋸刃に溶接して無端環状に加工してあつて完
全に一様ではなく、環移動の間の機械的抵抗も加
わつてグラフはかなり激しい振幅を示している
が、切削開始前、切削終了後と比較して大きな振
幅の下端が切削主分力を瞬間的に検出しているこ
とが理解されよう。 即ち切削主分力線４７が丸い被切削材料の直径
切削時に最も大きくなる放物線的な曲線を呈する
のである。 第４図に示す第２実施例は、第３図に示した方
法と類似しているが、長軸ガイドローラ３７の軸
に歪検出体４９を固着した切削主分力検出法を示
している。 第５図の第３実施例は第４図と同じような検出
方法を、帯鋸刃案内体３３の長短両方ガイドロー
ラ３５と３７とを支持する天井ブラケツト５１を
比較的薄い材料にして切削主分力によつて歪みや
すくし、この部分に歪検出体４９を固着して間接
的に切削主分力を検出する方法を示している。 第６図の第４実施例は帯鋸刃案内体３３と駆動
ホイール２５との間に帯鋸刃案内体３３とは別個
に長短軸ガイドローラの３５と３７とを設け、そ
の天井ブラケツト５１に比較して剛性の低い繋ぎ
部材５３のひねり歪を歪検出体４９によつて検出
して間接的に切削主分力を検出する方法を示して
いる。 第７図の第５実施例は被切削材５の前後の帯鋸
刃案内体３３とは別に、被切削材のあとの帯鋸刃
案内体３３と駆動ホイール２５との間に帯鋸刃案
内体３３とは独立して帯鋸刃２９の横から弾機５
５を内蔵するローラ接触子５７を帯鋸刃の有効巾
の上端或いは下端に押圧して、ローラ接触子５５
が帯鋸刃２９を押圧する位置でのひねりトルクが
切削主分力増加量に比例することを利用して直接
的に主分力を検出する方法を例示している。 この第５実施例では前記した帯鋸刃２９をホイ
ールにかけまわし、帯鋸刃が空中を移動して空切
削するときのひねりトルクに弾機の押圧力を調整
しておくことによつて第４実施例までの方法より
敏感で直接的な検出が可能である。 第８図の第６実施例は第５実施例と同じ位置に
帯鋸刃２９をまたぐ態様のひねり回動体５９を設
け、帯鋸刃２９と回動軸６１を中にした反対端に
ドグ６３を突設し、帯鋸刃２９をホイールにかけ
まわしてプリテンシヨンを与え空気中を移動した
ときの空切削主分力を補正する弾機６５，６７に
よる付勢力を与えて前記ドグ６３を中立状態に保
ち（第８図の状態）、磁気変位計測器のセンサー
６９をドグ６３の対応位置に設けて第１〜４実施
例に比較してより迅速直接的に切削主分力を検出
する方法を示したものである。なお上記した回動
軸６１と弾機６５，６７の調節自在な端と磁気変
位計測器のセンサー６９を保持するヨーク状のブ
ラケツト７１は第１図に示したガイドアーム３１
などハウジング１７の一部に固定されているのは
当然である。第９図、第１０図は第５図に示した
第３実施例の態様を詳細に示したものである。 かくして本発明の方法は、帯鋸盤における帯鋸
刃の切削主分力の変化を時々刻々且つ時間的おく
れなく、切削主分力による帯鋸刃のひねりトルク
に起因する帯鋸刃支承部材の歪変化量或いは帯鋸
刃に現われるひねりトルクと弾機とのバランスと
からなるひねりトルクの大きさを、帯鋸刃に与え
たプリテンシヨン力を含む空切削時の切削主分力
を差し引いた状態で検出できるのである。
は2.0048Kg，mm変化するのである。 上記した基本原理、計算値、実験にもとづいて
第２図に示した切削主分力検出装置を実施し、第
３図のようなグラフを得た。 第２図の場合、被切削材５と駆動ホイール２５
との間に設けた帯鋸刃案内体３３として軸が平行
して垂下する段違いガイドローラ３５，３７を使
用し帯鋸盤前方側の短軸ガイドローラ３５に対
し、後方側の長軸ガイドローラ３７の先端が切削
主分力に比例したひねりトルクによつて第２図で
右方向に変位する量を差動変圧器型変位計３９へ
（電機マイクロと略称することもある）の触針４
１で検出し、増幅装置４３、図示記録装置４５に
よつてグラフ化するものであり、グラフ化した図
の一例が第３図である。 第３図は被切削材料５としてS45C、200δを使
用し、流量制御弁を目盛３の一定開度に保つて切
削をしたものである。 帯鋸刃に溶接して無端環状に加工してあつて完
全に一様ではなく、環移動の間の機械的抵抗も加
わつてグラフはかなり激しい振幅を示している
が、切削開始前、切削終了後と比較して大きな振
幅の下端が切削主分力を瞬間的に検出しているこ
とが理解されよう。 即ち切削主分力線４７が丸い被切削材料の直径
切削時に最も大きくなる放物線的な曲線を呈する
のである。 第４図に示す第２実施例は、第３図に示した方
法と類似しているが、長軸ガイドローラ３７の軸
に歪検出体４９を固着した切削主分力検出法を示
している。 第５図の第３実施例は第４図と同じような検出
方法を、帯鋸刃案内体３３の長短両方ガイドロー
ラ３５と３７とを支持する天井ブラケツト５１を
比較的薄い材料にして切削主分力によつて歪みや
すくし、この部分に歪検出体４９を固着して間接
的に切削主分力を検出する方法を示している。 第６図の第４実施例は帯鋸刃案内体３３と駆動
ホイール２５との間に帯鋸刃案内体３３とは別個
に長短軸ガイドローラの３５と３７とを設け、そ
の天井ブラケツト５１に比較して剛性の低い繋ぎ
部材５３のひねり歪を歪検出体４９によつて検出
して間接的に切削主分力を検出する方法を示して
いる。 第７図の第５実施例は被切削材５の前後の帯鋸
刃案内体３３とは別に、被切削材のあとの帯鋸刃
案内体３３と駆動ホイール２５との間に帯鋸刃案
内体３３とは独立して帯鋸刃２９の横から弾機５
５を内蔵するローラ接触子５７を帯鋸刃の有効巾
の上端或いは下端に押圧して、ローラ接触子５５
が帯鋸刃２９を押圧する位置でのひねりトルクが
切削主分力増加量に比例することを利用して直接
的に主分力を検出する方法を例示している。 この第５実施例では前記した帯鋸刃２９をホイ
ールにかけまわし、帯鋸刃が空中を移動して空切
削するときのひねりトルクに弾機の押圧力を調整
しておくことによつて第４実施例までの方法より
敏感で直接的な検出が可能である。 第８図の第６実施例は第５実施例と同じ位置に
帯鋸刃２９をまたぐ態様のひねり回動体５９を設
け、帯鋸刃２９と回動軸６１を中にした反対端に
ドグ６３を突設し、帯鋸刃２９をホイールにかけ
まわしてプリテンシヨンを与え空気中を移動した
ときの空切削主分力を補正する弾機６５，６７に
よる付勢力を与えて前記ドグ６３を中立状態に保
ち（第８図の状態）、磁気変位計測器のセンサー
６９をドグ６３の対応位置に設けて第１〜４実施
例に比較してより迅速直接的に切削主分力を検出
する方法を示したものである。なお上記した回動
軸６１と弾機６５，６７の調節自在な端と磁気変
位計測器のセンサー６９を保持するヨーク状のブ
ラケツト７１は第１図に示したガイドアーム３１
などハウジング１７の一部に固定されているのは
当然である。第９図、第１０図は第５図に示した
第３実施例の態様を詳細に示したものである。 かくして本発明の方法は、帯鋸盤における帯鋸
刃の切削主分力の変化を時々刻々且つ時間的おく
れなく、切削主分力による帯鋸刃のひねりトルク
に起因する帯鋸刃支承部材の歪変化量或いは帯鋸
刃に現われるひねりトルクと弾機とのバランスと
からなるひねりトルクの大きさを、帯鋸刃に与え
たプリテンシヨン力を含む空切削時の切削主分力
を差し引いた状態で検出できるのである。
第１図はいわゆる横型帯鋸盤の正面図、第２図
は本発明方法の第１実施例説明図、第３図は第２
図の方法による切削主分力グラフ、第４図は第２
実施例説明図、第５図は第３実施例説明図、第６
図は第４実施例説明図、第７図は第５実施例説明
図、第８図は第６実施例説明図である。第９図は
第５図に示した第３実施例の態様を詳細に示した
正面図、第１０図は同上側面図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……横
型帯鋸盤、５……被切削材、２５……駆動ホイー
ル、２９……帯鋸刃、３３……帯鋸刃案内体、３
７……長軸ガイドローラ、４７……切削主分力
線、４９……歪検出体、５７……ローラ接触子、
５９……ひねり回転体、６９……磁気変位計測器
のセレンサー。
は本発明方法の第１実施例説明図、第３図は第２
図の方法による切削主分力グラフ、第４図は第２
実施例説明図、第５図は第３実施例説明図、第６
図は第４実施例説明図、第７図は第５実施例説明
図、第８図は第６実施例説明図である。第９図は
第５図に示した第３実施例の態様を詳細に示した
正面図、第１０図は同上側面図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……横
型帯鋸盤、５……被切削材、２５……駆動ホイー
ル、２９……帯鋸刃、３３……帯鋸刃案内体、３
７……長軸ガイドローラ、４７……切削主分力
線、４９……歪検出体、５７……ローラ接触子、
５９……ひねり回転体、６９……磁気変位計測器
のセレンサー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の帯鋸刃ホイールに無端環状の帯鋸刃を
かけまわして循環移動する帯鋸刃の進行途中の材
料切削部の前で帯鋸刃をひねり起し且つ後方でひ
ねりもどして前記切削部範囲だけで材料を切削す
る帯鋸盤の切削主分力検出方法にして、材料切削
部の後方と駆動ホイールとの間で帯鋸刃のひねり
もどしを行うガイドローラのひねりトルクに起因
する帯鋸刃先端の変位量から、切削主分力を検出
することを特徴とする帯鋸盤の切削主分力検出方
法。 ２ 複数の帯鋸刃ホイールに無端環状の帯鋸刃を
かけまわして循環移動する帯鋸刃の進行途中の材
料切削部の前で帯鋸刃をひねり起し且つ後方でひ
ねりもどして前記切削部範囲だけで材料を切削す
る帯鋸盤の切削主分力検出方法にして、材料切削
部の後方と駆動ホイールとの間で帯鋸刃のひねり
もどしを行うガイドローラのひねりトルクに起因
するローラ支承部材の変位量から、切削主分力を
検出することを特徴とする帯鋸盤の切削主分力検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6245582A JPS58181518A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 帯鋸盤の切削主分力検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6245582A JPS58181518A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 帯鋸盤の切削主分力検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181518A JPS58181518A (ja) | 1983-10-24 |
| JPS6150733B2 true JPS6150733B2 (ja) | 1986-11-05 |
Family
ID=13200687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6245582A Granted JPS58181518A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 帯鋸盤の切削主分力検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181518A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114196U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-12 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2162461B (en) * | 1984-06-25 | 1988-11-09 | Amada Co Ltd | Bandsaw machine |
| CN102672270A (zh) * | 2012-04-30 | 2012-09-19 | 苏州赛特尔集团机械有限公司 | 一种用于数控切割机的夹持导向机构 |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6245582A patent/JPS58181518A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114196U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58181518A (ja) | 1983-10-24 |
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