JPH0531019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の前車輪及び左右一対の後
車輪をステアリング操作自在に設けるとともに、
前記左右一対の前車輪のステアリング操作に伴つ
て前記左右一対の後車輪を前記左右一対の前車輪
のステアリング方向とは反対方向にステアリング
させるべく、前記左右一対の前車輪と前記左右一
対の後車輪とを反転リンク機構を介して連結して
ある作業車の操向装置に関する。

〔従来の技術〕

かかる作業車の操向装置において、従来では、
第６図に示すように、ステアリングギアボツクス
２０で回転操作力を押し引き運動に変えるステア
リングリレーロツド２１に、これの押し引き運動
を更に揺動運動に変えるリアステアリングアーム
２２の一端を連結し、このリアステアリングアー
ム２２から左右に振り分けて連結された一対のリ
アタイロツド２３，２３を後車輪２ａ，２ｂのリ
アナツクルアーム２４，２４に各別に連結して、
反転リンク機構Ａを構成していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記反転リンク機構Ａは、機体中央に位置する
ステアリングギアボツクス２０から斜めに延びる
ステアリングリレーロツド２１、このステアリン
グリレーロツド２１に連結される左右方向に長い
リアステアリングアーム２２、このリアステアリ
ングアーム２２から左右端部に向かうリアタイロ
ツド２３等から構成された機体横巾方向に幅のあ
るものであるため、機体に本来的に装備される各
種装置の設置が反転リンク機構Ａによつて制約を
受けるものであつた。

又、前記反転リンク機構Ａを設置するに当た
り、機体フレーム９に干渉するリアステアリング
アーム２２を迂回させるべく、反転リンク機構Ａ
を機体フレーム９よりも下方位置に配置しなけれ
ばならないため、機体の地上高が実質的に低くな
り、前後車輪間にミツドマウント型の作業装置を
配設するためのスペースを確保することが困難で
あつた。

本考案の目的は、機体に本来的に装備される各
種装置の設置に制約を受けることがないように、
かつ、機体の前後車輪間での実質的な地上高を高
くできるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかる作業車の操向装置は、上記目的
を達成するために、冒記構造のものにおいて、機
体フレームを構成する左右一対のフレーム材間に
ステアリングギアボツクスを配設し、前記フレー
ム材よりも横外側方に延出した状態で前記ステア
リングギアボツクスにピツトマンアームを前後動
自在に設けるとともに、前記反転リンク機構を、
前記左右一対の前車輪をステアリング操作する前
記ピツトマンアームとこれと同じ機体横一側部側
に位置する前記フレーム材に沿わせた状態で前記
後車輪との間に介在し、この反転リンク機構を側
面視において機体フレームの上下幅内に配置して
あることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用及び効果は次の通り
である。

〔作用〕

すなわち、ピツトマンアームと、機体フレーム
よりも機体横外方側に位置するピツトマンアーム
と同じ側の後車輪とを反転リンク機構により連結
する構成によつて、反転リンク機構を機体横一側
部側に配置することができ、かつフレーム材に沿
わせた状態で配置することができるので、機体フ
レームにおける左右一対のフレーム材間に本来的
に装備される各種装置等の構造物に配設するに当
たつて反転リンク機構が邪魔にならずに済む。

又、反転リンク機構を機体横一側部側に配置で
きるから、機体フレームの上下幅内に反転リンク
機構がおさまるように反転リンク機構を配置する
ことができる。

〔考案の効果〕

従つて、反転リンク機構を上記のように配設す
ることによつて、本来的に装備される各種装備の
設置に制約を受けることを回避することができる
とともに、反転リンク機構のために機体の前後車
輪間での実質的な地上高が低くなることを抑制し
て、ミツドマウント型の作業装置等の配設を容易
に行え、もつて、実施製作面及び使用面において
有利な作用車を提供することができるようになつ
た。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂ及び左右一対の後車輪２ａ，２ｂ、ステアリ
ングハンドル３等を有した走行機体の中間部にミ
ツドマウント型の作業装置としての芝刈装置４を
昇降操作自在に連結して、乗用型芝刈機を構成し
てある。

前記前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂ
は、前記ステアリングハンドル３によりステアリ
ング操作自在に構成されており、以下、その構成
について説明する。

第２図乃至第４図に示すように、前記ステアリ
ングハンドル３に連動連結された回転軸５に、ス
テアリングギアボツクス６内に備えてある小径ギ
ア７ａと大径ギア７ｂとからなるステアリングギ
ア機構７を介してピツトマンアーム８を連動させ
ている。このピツトマンアーム８の先端側を、機
体フレーム９を構成する左右一対のフレーム材９
Ｂ，９Ｂのうちのピツトマンアーム８を延出する
がわのフレーム材９Ｂに形成の貫通孔９Ａを介し
て横外側に突出させ、前記ピツトマンアーム８の
先端部に、フロントステアリングリレーロツド１
０を介して左側の前車輪１ａのフロントナツクル
アーム１１ａに連動連結するとともに、前記フロ
ントナツクルアーム１１ａの遊端部と右側の前車
輪１ｂのフロントナツクルアーム１１ｂとをフロ
ントタイロツド１２を介して連動連結して、ステ
アリングハンドル３を回動操作することにより前
車輪１ａ，１ｂをステアリング操作可能に構成し
てある。

又、第１図及び第２図に示すように、前記ピツ
トマンアーム８の端部とこれと同じ機体横一側部
側に位置する左側の後車輪２ａとを側面視におい
て前記機体フレーム９の上下幅内に配置した反転
リンク機構Ａにより連動連結するとともに、左右
一対の後車輪２ａ，２ｂのリアナツクルアーム１
３ａ，１３ｂ同士をリアタイロツド１４により連
動連結して、前記ステアリングハンドル３による
前記左右一対の前車輪１ａ，１ｂのステアリング
操作に伴つて左右一対の後車輪２ａ，２ｂを左右
一対の前車輪１ａ，１ｂのステアリング方向とは
反対方向にステアリング操作可能に構成してあ
る。

前記反転リンク機構Ａは、前記ピツトマンアー
ム８に連結されかつ前後方向に沿つて長い前記フ
レーム材９Ｂに沿わせた状態のリアステアリング
リレーロツド１５、このロツド１５の押し引き運
動を揺動に変えるＬ字型の揺動アーム１６、この
揺動アーム１６の揺動を左側のリアナツクルアー
ム１３ａに伝達する第１リンク１７及び第２リン
ク１８から構成されている。

そして、第４図イ，ロ，ハに、前記ステアリン
グハンドル３の回動操作に伴つてステアリング操
作される前車輪１ａ，１ｂに対する後車輪２ａ，
２ｂのステアリング操作位置を示してある。つま
り、前車輪１ａ，１ｂを右側に操向操作すると、
第４図イに示すように、後車輪２ａ，２ｂが左側
に操向操作され、又、前車輪１ａ，１ｂを直進状
態に操向操作すると、第４図ロに示すように、後
車輪２ａ，２ｂも同様に直進状態に操向操作さ
れ、又、前車輪１ａ，１ｂを左側に操向操作する
と、第４図ハに示すように、後車輪２ａ，２ｂが
右側に操向操作されるのである。

〔別実施例〕 前記実施例では、反転リンク機構Ａを左横一側
に配設したが、右一横側に配設してもよい。

又、前記実施例では、前車輪１ａ，１ｂが一方
側にステアリング操作されるに伴い、後車輪２
ａ，２ｂが前車輪１ａ，１ｂのステアリング方向
とは逆方向にステアリング操作されるように構成
したが、前記前車輪１ａ，１ｂが設定確度ステア
リング操作されるまでは後車輪２ａ，２ｂが同一
方向にステアリング操作され、かつ、前車輪１
ａ，１ｂが設定角度以上にステアリング操作され
た時点から後車輪２ａ，２ｂが逆方向にステアリ
ング操作されるように構成してもよい。

本考案は、乗用型芝刈機に適用できる他、トラ
クタ等の各種の作業車に適用できる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかる作業車の操向装置の実施
例を示し、第１図は操向装置の具体構造を示す概
略平面図、第２図は反転リンク機構の取付構造を
示す一部切欠き側面図、第３図はステアリングギ
アボツクスの縦断面図、第４図イ，ロ，ハは後車
輪の操向状態を示す概略平面図、第５図は乗用型
芝刈機の全体側面図である。第６図は操向装置の
従来構造を示す概略平面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、８……ピツトマンアーム、９……機体フレー
ム、９Ｂ……フレーム材、Ａ……反転リンク機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の前車輪１ａ，１ｂ及び左右一対の後
   車輪２ａ，２ｂをステアリング操作自在に設ける
   とともに、前記左右一対の前車輪１ａ，１ｂのス
   テアリング操作に伴つて前記左右一対の後車輪２
   ａ，２ｂを前記左右一対の前車輪１ａ，１ｂのス
   テアリング方向とは反対方向にステアリングさせ
   るべく、前記左右一対の前車輪１ａ，１ｂと前記
   左右一対の後車輪２ａ，２ｂとを反転リンク機構
   Ａを介して連結してある作業車の操向装置であつ
   て、機体フレーム９を構成する左右一対のフレー
   ム材９Ｂ，９Ｂ間にステアリングギアボツクス６
   を配設し、前記フレーム材９Ｂよりも横外側方に
   延出した状態で前記ステアリングギアボツクス６
   にピツトマンアーム８を前後動自在に設けるとと
   もに、前記反転リンク機構Ａを、前記左右一対の
   前車輪１ａ，１ｂをステアリング操作する前記ピ
   ツトマンアーム８とこれと同じ機体横一側部側に
   位置する前記フレーム材９Ａに沿わせた状態で前
   記後車輪１ａとの間に介在し、この反転リンク機
   構Ａを側面視において機体フレーム９の上下幅内
   に配置してある作業車の操向装置。