JPS6150850B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6150850B2 JPS6150850B2 JP56061565A JP6156581A JPS6150850B2 JP S6150850 B2 JPS6150850 B2 JP S6150850B2 JP 56061565 A JP56061565 A JP 56061565A JP 6156581 A JP6156581 A JP 6156581A JP S6150850 B2 JPS6150850 B2 JP S6150850B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- arm
- arms
- base
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
この発明は、部品運搬用のトレー積み重ね機構
についてのものである。
についてのものである。
部品に入れたトレーを組立工場に運搬したり、
空になつたトレーを移動させたりする場合には、
トレーを積み重ねることが多い。この発明は、こ
のトレーの積み重ね作業を自動化するためのもの
である。
空になつたトレーを移動させたりする場合には、
トレーを積み重ねることが多い。この発明は、こ
のトレーの積み重ね作業を自動化するためのもの
である。
(b) 発明の実施例
まず、この発明による実施例の構成図を第１図
に示す。
に示す。
第１図の１は１Ａと１Ｂはアーム、２Ａと２Ｂ
はローラ、３Ａと３Ｂはブロツク、４Ａと４Ｂは
軸、５Ａと５Ｂはバネ、６Ａと６Ｂはストツパ、
７Ａはトレーである。
はローラ、３Ａと３Ｂはブロツク、４Ａと４Ｂは
軸、５Ａと５Ｂはバネ、６Ａと６Ｂはストツパ、
７Ａはトレーである。
第１図のアーム１Ａとアーム１Ｂにはそれぞれ
対応する部品を付けているが、以下の説明ではア
ーム１Ａ側を主として説明し、必要に応じてアー
ム１Ｂ側も説明することにする。
対応する部品を付けているが、以下の説明ではア
ーム１Ａ側を主として説明し、必要に応じてアー
ム１Ｂ側も説明することにする。
アーム１Ａには、アーム１Ａよりも内側に突出
するようにしてローラ２Ａを付ける。また、アー
ム１Ａは軸４Ａを中心に回転できるようにして、
ブロツク３Ａと連結する。
するようにしてローラ２Ａを付ける。また、アー
ム１Ａは軸４Ａを中心に回転できるようにして、
ブロツク３Ａと連結する。
バネ５Ａは、アーム１Ａの下部がストツパ６Ａ
に接するように引張り、アーム１Ａを定位置に保
持する。
に接するように引張り、アーム１Ａを定位置に保
持する。
アーム１Ａとアーム１Ｂは第３図に示すような
実施例の駆動機構により上下に移動する。
実施例の駆動機構により上下に移動する。
第３図の１１はモータ、１２Ａと１２Ｂはベベ
ルギヤ、１３Ａと１３Ｂはベベルギヤ、１４Ａと
１４Ｂはボールネジ、１５Ａと１５Ｂはボールナ
ツト、１６Ａと１６Ｂには軸受である。
ルギヤ、１３Ａと１３Ｂはベベルギヤ、１４Ａと
１４Ｂはボールネジ、１５Ａと１５Ｂはボールナ
ツト、１６Ａと１６Ｂには軸受である。
ベベルギヤ１２Ａとベベルギヤ１３Ａは連動し
てモータ１１の回転方向を直角に変え、ベベルギ
ヤ１２Ｂとベベルギヤ１３Ｂも連動してモータ１
１の回転方向を直角方向に変える。
てモータ１１の回転方向を直角に変え、ベベルギ
ヤ１２Ｂとベベルギヤ１３Ｂも連動してモータ１
１の回転方向を直角方向に変える。
モータ１１が回転すると、ベベルギヤ１３Ａに
連結したボールネジ１４Ａが回転し、ベベルギヤ
１３Ｂに連結したボールネジ１４Ｂも同じ方向に
回転する。
連結したボールネジ１４Ａが回転し、ベベルギヤ
１３Ｂに連結したボールネジ１４Ｂも同じ方向に
回転する。
モータ１１が回転すると、ベベルギヤ１３Ａに
連結したボールネジ１４Ａが回転し、ベベルギヤ
１３Ｂに連結したボールネジ１４Ｂも同じ方向に
回転する。
連結したボールネジ１４Ａが回転し、ベベルギヤ
１３Ｂに連結したボールネジ１４Ｂも同じ方向に
回転する。
ボールネジ１４Ａの一端は軸受１６Ａに支持さ
れており、ボールネジ１４Ｂの一端も軸受１６Ｂ
で支持されている。。また、ボールナツト１５Ａ
にはボールネジ１４Ａがネジ結合しており、ボー
ルナツト１５Ｂにはボールネジ１４Ｂがネジ結合
している。そして、ボールナツト１５Ａにはブロ
ツク３Ａが一体になるように連結されており、ボ
ールナツト１５Ｂにはブロツク３Ｂが一体になる
ように連結されている。
れており、ボールネジ１４Ｂの一端も軸受１６Ｂ
で支持されている。。また、ボールナツト１５Ａ
にはボールネジ１４Ａがネジ結合しており、ボー
ルナツト１５Ｂにはボールネジ１４Ｂがネジ結合
している。そして、ボールナツト１５Ａにはブロ
ツク３Ａが一体になるように連結されており、ボ
ールナツト１５Ｂにはブロツク３Ｂが一体になる
ように連結されている。
したがつて、モータ１１を正回転または逆回転
すると、ボールネジ１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ正
回転または逆回転し、ボールネジ１４Ａ，１４Ｂ
の回転につれてブロツク３Ａ，３Ｂは上下に移動
する。
すると、ボールネジ１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ正
回転または逆回転し、ボールネジ１４Ａ，１４Ｂ
の回転につれてブロツク３Ａ，３Ｂは上下に移動
する。
第１図はアーム１Ａとアーム１Ｂが上部に移動
してトレー７Ａを載せている状態を示したもので
ある。
してトレー７Ａを載せている状態を示したもので
ある。
次に、第１図の変化図を第２図に示す。
第２図の７Ｂと７Ｃはトレー、８はベースであ
る。
る。
第２図は第１図のアーム１Ａとアーム１Ｂが下
部に移動してトレー７Ａをトレー７Ｂの上に積み
重ねている状態を示したものである。
部に移動してトレー７Ａをトレー７Ｂの上に積み
重ねている状態を示したものである。
次に、第１図と第２図を参照しながらトレーを
積み重ねていく手順を説明する。
積み重ねていく手順を説明する。
(ア) ベース８の上にトレーがない場合
アーム１Ａとアーム１Ｂにトレー７Ｃを載
せ、アーム１Ａとアーム１Ｂを下部に移動する
と、ローラ２Ａとローラ２Ｂがベース８の角に
当り、回転しながらベース８の側壁を伝つてい
く。このため、ローラ２Ａはバネ５Ａに抗して
アーム１Ａを外側に広げる。アーム１Ｂ側も同
じである。これにより、トレー７Ｃは闘アーム
１Ａとアーム１Ｂからベース８の上に取り残さ
れ、アーム１Ａとアーム１Ｂだけがさらに下の
方へ移動する。
せ、アーム１Ａとアーム１Ｂを下部に移動する
と、ローラ２Ａとローラ２Ｂがベース８の角に
当り、回転しながらベース８の側壁を伝つてい
く。このため、ローラ２Ａはバネ５Ａに抗して
アーム１Ａを外側に広げる。アーム１Ｂ側も同
じである。これにより、トレー７Ｃは闘アーム
１Ａとアーム１Ｂからベース８の上に取り残さ
れ、アーム１Ａとアーム１Ｂだけがさらに下の
方へ移動する。
この状態で、アーム１Ａとアーム１Ｂを上の
方に移動すると、ローラ２Ａとローラ２Ｂはト
レー７Ｃの側壁を伝つていくだけで、トレー７
Ｃはそのままベース８の上に残る。
方に移動すると、ローラ２Ａとローラ２Ｂはト
レー７Ｃの側壁を伝つていくだけで、トレー７
Ｃはそのままベース８の上に残る。
(イ) 二番目のトレーを載せる場合
二番目のトレー７Ｂをアーム１Ａとアーム１
Ｂに載せ、アーム１Ａとアーム１Ｂを下の方に
移動すると、同じようにしてトレー７Ｂをトレ
ー７Ｃの上に積み重ねる。
Ｂに載せ、アーム１Ａとアーム１Ｂを下の方に
移動すると、同じようにしてトレー７Ｂをトレ
ー７Ｃの上に積み重ねる。
第２図は三番目のトレー７Ａを積み重ねてい
るところであり、ローラ２Ａとローラ２Ｂがそ
れぞれトレー７Ｂの側壁を伝つて移動している
状態を示す。
るところであり、ローラ２Ａとローラ２Ｂがそ
れぞれトレー７Ｂの側壁を伝つて移動している
状態を示す。
トレー７Ａ〜７Ｃの形が小さいときは、アー
ム１Ａとアーム１Ｂが一対あれば十分である
が、トレーの形が大きいときは必要に応じてア
ーム１Ａとアーム１Ｂの数を増やす。
ム１Ａとアーム１Ｂが一対あれば十分である
が、トレーの形が大きいときは必要に応じてア
ーム１Ａとアーム１Ｂの数を増やす。
また、アーム１Ａとアーム１Ｂの上下動や、
ローラ２Ａとローラ２Ｂによるアーム１Ａとア
ーム１Ｂの回転をセンサなどで検出させれば、
能率よく作業を進めることができる。
ローラ２Ａとローラ２Ｂによるアーム１Ａとア
ーム１Ｂの回転をセンサなどで検出させれば、
能率よく作業を進めることができる。
(e) 発明の効果
この発明によれば、アームの上下動を繰り返す
ことにより、トレーを次々に積み重ねていくこと
ができる。ベースに積み重ねたトレーをそのまま
移動するようにすれば、トレーの移動を自動化す
ることができる。
ことにより、トレーを次々に積み重ねていくこと
ができる。ベースに積み重ねたトレーをそのまま
移動するようにすれば、トレーの移動を自動化す
ることができる。
第１図はこの発明による実施例の構成図、第２
図は第１図の変化図、第３図は実施例の駆動機構
構成図。 １Ａ・１Ｂ……アーム、２Ａ・２Ｂ……ロー
ラ、３Ａ・３Ｂ……ブロツク、４Ａ・４Ｂ……抜
軸、５Ａ・５Ｂ……バネ、６Ａ・６Ｂ……ストツ
パ、７Ａ〜７Ｃ………トレー、８……ベース。
図は第１図の変化図、第３図は実施例の駆動機構
構成図。 １Ａ・１Ｂ……アーム、２Ａ・２Ｂ……ロー
ラ、３Ａ・３Ｂ……ブロツク、４Ａ・４Ｂ……抜
軸、５Ａ・５Ｂ……バネ、６Ａ・６Ｂ……ストツ
パ、７Ａ〜７Ｃ………トレー、８……ベース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トレーを載せる間隔で対向させ、回転自在に
保持される一対のアームと、 前記アームを定位置に保持するバネと、 相互の対向距離がトレー幅よりも短く、かつ前
記アームよりも内側に突出するようにして前記ア
ームにそれぞれ取り付けるローラと、 前記トレーを積み重ねるベースと、 前記アームを上下に移動する駆動機構とを備
え、 前記アームを前記駆動機構により上部に移動し
て前記アームの上部に前記トレーを載せ、前記ア
ームを前記駆動機構により下部に移動し、前記ロ
ーラが前記ベースに接すると前記バネに抗して前
記アームの上部を外側に開き、前記トレーを前記
ベースに積み重ねることを特徴とするトレー積み
重ね機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156581A JPS57175625A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Tray piling up mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156581A JPS57175625A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Tray piling up mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57175625A JPS57175625A (en) | 1982-10-28 |
| JPS6150850B2 true JPS6150850B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=13174761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6156581A Granted JPS57175625A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Tray piling up mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57175625A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180528A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-06 | Ando Electric Co Ltd | Tray moving mechanism |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7044137U (de) * | 1970-11-30 | 1972-04-27 | Siemens Ag | Lichtbogenlöschkammer für Niederspannungsschaltgeräte |
-
1981
- 1981-04-23 JP JP6156581A patent/JPS57175625A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57175625A (en) | 1982-10-28 |
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