JPS6150872B2 - - Google Patents
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- JPS6150872B2 JPS6150872B2 JP57152088A JP15208882A JPS6150872B2 JP S6150872 B2 JPS6150872 B2 JP S6150872B2 JP 57152088 A JP57152088 A JP 57152088A JP 15208882 A JP15208882 A JP 15208882A JP S6150872 B2 JPS6150872 B2 JP S6150872B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
- B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
- B65H75/425—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
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- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
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- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は相対する装置間の電力供給、通信など
を行なうべきケーブルの巻取装置に関する。
を行なうべきケーブルの巻取装置に関する。
スタツカクレーン、リクレーマなどの移動する
装置と、これらの運転状態や制御したり監視する
固定装置との間で電力供給や通信等を行なう場
合、ケーブルリールに装着された回転体とこれに
対応する非回転体との間に所定のケーブルを渦巻
状態で装填するものがある。
装置と、これらの運転状態や制御したり監視する
固定装置との間で電力供給や通信等を行なう場
合、ケーブルリールに装着された回転体とこれに
対応する非回転体との間に所定のケーブルを渦巻
状態で装填するものがある。
第1図にはこうした場合の1例が示されてお
り、以下これにつき説明すると、同図のものは心
軸1とその外周のケーシング2とが相対回転自在
に設けられ、平型としたケーブル3が上記心軸外
周とケーシング内周との間に渦巻状態で巻装さ
れ、該ケーブル渦巻部3aの巻き始め部3bは止
着部4を介して心軸側のスリツト5近傍に止着さ
れるとともにその巻き終り部3cは止着部6を介
してケーシング側のスリツト7近傍に止着され、
そしてケーブル3の一端3d側はスリツト5より
心軸1内に通されてその外部へと引き出され、そ
の他端3e側はスリツト7からケーシング2外へ
引き出され、さらに当該ケーブルの各シース端か
ら露出された心線がそれぞれ所定の部所へ接続さ
れるようになつている。
り、以下これにつき説明すると、同図のものは心
軸1とその外周のケーシング2とが相対回転自在
に設けられ、平型としたケーブル3が上記心軸外
周とケーシング内周との間に渦巻状態で巻装さ
れ、該ケーブル渦巻部3aの巻き始め部3bは止
着部4を介して心軸側のスリツト5近傍に止着さ
れるとともにその巻き終り部3cは止着部6を介
してケーシング側のスリツト7近傍に止着され、
そしてケーブル3の一端3d側はスリツト5より
心軸1内に通されてその外部へと引き出され、そ
の他端3e側はスリツト7からケーシング2外へ
引き出され、さらに当該ケーブルの各シース端か
ら露出された心線がそれぞれ所定の部所へ接続さ
れるようになつている。
上記第1図の場合、心軸1、ケーシング2のい
ずれか一方を回転体、その他方を非回転体とする
が、この第1図のものでは回転体、非回転体間の
相対回転により同ケーブル3を心軸1の外周に巻
き締めて該ケーブル3を緻密な渦巻状態にした場
合と、上記とは逆方向の相対回転により同ケーブ
ル3を復元させてこれを元の渦巻状態にもどした
場合との間、すなわち渦巻収縮限界と渦巻復元限
界との範囲内において当該回転体、非回転体相互
の回転操作が可能となり、しかもケーブル3の両
端がいずれも外側へ引き出されているので、これ
をケーブルリールに装着した状態において、前記
移動装置、固定装置間のケーブル接続が行なえ
る。
ずれか一方を回転体、その他方を非回転体とする
が、この第1図のものでは回転体、非回転体間の
相対回転により同ケーブル3を心軸1の外周に巻
き締めて該ケーブル3を緻密な渦巻状態にした場
合と、上記とは逆方向の相対回転により同ケーブ
ル3を復元させてこれを元の渦巻状態にもどした
場合との間、すなわち渦巻収縮限界と渦巻復元限
界との範囲内において当該回転体、非回転体相互
の回転操作が可能となり、しかもケーブル3の両
端がいずれも外側へ引き出されているので、これ
をケーブルリールに装着した状態において、前記
移動装置、固定装置間のケーブル接続が行なえ
る。
通常、上記における相対回転量は50回転以上で
あり、心軸1とケーシング2との間にはかなりの
量のケーブル3が巻きこまれているが、このよう
な状態にあるケーブル渦巻部3aを巻き解くと
き、その下側部分が第2図のごとく垂れ下がつて
しまい、種々の問題が起きている。
あり、心軸1とケーシング2との間にはかなりの
量のケーブル3が巻きこまれているが、このよう
な状態にあるケーブル渦巻部3aを巻き解くと
き、その下側部分が第2図のごとく垂れ下がつて
しまい、種々の問題が起きている。
その1つは垂れ下がりによる上記渦巻部3aの
アンバランスにより回転振れが生じ、静穏な運転
ができないことであり、他の1つはケーブル渦巻
部3aの上側部分において各渦巻が強く擦れ合
い、これの巻き解きとその後の巻き締めが重くな
るだけでなく相互摩擦によりケーブルの傷みが早
くなることである。
アンバランスにより回転振れが生じ、静穏な運転
ができないことであり、他の1つはケーブル渦巻
部3aの上側部分において各渦巻が強く擦れ合
い、これの巻き解きとその後の巻き締めが重くな
るだけでなく相互摩擦によりケーブルの傷みが早
くなることである。
さらに垂れ下がりにより渦巻部最外周の下側が
設定値よりも少ない回転量で渦巻復元限界に達
し、それ以上無理に巻き解くとケーブル座屈が生
じる。
設定値よりも少ない回転量で渦巻復元限界に達
し、それ以上無理に巻き解くとケーブル座屈が生
じる。
本発明は上記の問題点に鑑み、渦巻部に垂れ下
がりが生じることのないケーブル巻取装置を案出
したもので、以下その構成を図示の実施例により
説明する。
がりが生じることのないケーブル巻取装置を案出
したもので、以下その構成を図示の実施例により
説明する。
第3図において、10はスタツカクレーン、リ
クレーマなどの移動装置、11は該移動装置10
に対して電力供給や通信などを行なうための固定
装置である。
クレーマなどの移動装置、11は該移動装置10
に対して電力供給や通信などを行なうための固定
装置である。
上記移動装置10上には軸受12を介して中空
状の横型回転軸13が配置されており、該横型回
転軸13の一端には引出用ケーブル4をその巻胴
部に備えたケーブルリール15が取りつけられて
いる。
状の横型回転軸13が配置されており、該横型回
転軸13の一端には引出用ケーブル4をその巻胴
部に備えたケーブルリール15が取りつけられて
いる。
さらに上記移動装置10上には軸受16を介し
て中空状の縦型心軸17が配置されており、この
縦型心軸17はその上端が前記横型回転軸13の
他端と近接する状態において該横型回転軸13と
の相対的な交差角度(図示では90゜)を保持して
いる。
て中空状の縦型心軸17が配置されており、この
縦型心軸17はその上端が前記横型回転軸13の
他端と近接する状態において該横型回転軸13と
の相対的な交差角度(図示では90゜)を保持して
いる。
縦型心軸17の外周には該軸17と同心状のケ
ーシング18が備えられ、このケーシング18は
縦型心軸17が回転自在であるのに対し、非回転
の状態で移動装置10上に固定されている。
ーシング18が備えられ、このケーシング18は
縦型心軸17が回転自在であるのに対し、非回転
の状態で移動装置10上に固定されている。
上記縦型心軸17外周とケーシング18内周と
の間には渦巻用ケーブル19の長手方向中間部が
渦巻状態で巻装されているとともにその巻き始め
部19a、巻き終り部19bはそれぞれ縦型心軸
17、ケーシング18に止着されている。
の間には渦巻用ケーブル19の長手方向中間部が
渦巻状態で巻装されているとともにその巻き始め
部19a、巻き終り部19bはそれぞれ縦型心軸
17、ケーシング18に止着されている。
一方、横型回転軸13の他端、縦型心軸17の
上端にはそれぞれ傘歯車20a,20bが取りつ
けられ、かつ両傘歯車20a,20bが互いに噛
み合わされており、したがつて当該両軸13,1
7はこれら歯車20a,20bによる伝動機構2
0を介して相互に連結され、両軸間にわたる回転
伝達が行なえるようになつており、その他、上記
連結における両軸端には可撓性チユーブ21が接
続されている。
上端にはそれぞれ傘歯車20a,20bが取りつ
けられ、かつ両傘歯車20a,20bが互いに噛
み合わされており、したがつて当該両軸13,1
7はこれら歯車20a,20bによる伝動機構2
0を介して相互に連結され、両軸間にわたる回転
伝達が行なえるようになつており、その他、上記
連結における両軸端には可撓性チユーブ21が接
続されている。
なお、上記における引出用ケーブル14は光ケ
ーブルのごとき単一ケーブルとすることもある
が、通常は光フアイバ心線と給電線とを備えた複
合ケーブルからなり、一方、渦巻用ケーブル19
は光フアイバ心線と燐青銅のごとき導電性高弾発
材とを備えた光ケーブルからなる。
ーブルのごとき単一ケーブルとすることもある
が、通常は光フアイバ心線と給電線とを備えた複
合ケーブルからなり、一方、渦巻用ケーブル19
は光フアイバ心線と燐青銅のごとき導電性高弾発
材とを備えた光ケーブルからなる。
そして引出用ケーブル14の巻き付け部14a
においてシース除去された給電線の一端141は
ケーブルリール15内へ引きこまれ、該ケーブル
リール15に取り付けられた集電リング22を介
して移動装置10の電気系統23と接続される一
方、上記巻き付け部14aからシース除去された
光フアイバ心線の一端142はケーブルリール1
5、横型回転軸13、可撓性チユーブ21の各内
部を通つて縦型心軸17内へ引きこまれ、ここで
渦巻用ケーブル19側と接続されるのであり、こ
の際の接続では、渦巻用ケーブル19の巻き始め
部19aから縦型心軸17内へ引きこまれた該ケ
ーブル19側の光フアイバ心線端部191と上記
光フアイバ心線端部142とが接続治具24を介
して接続される。
においてシース除去された給電線の一端141は
ケーブルリール15内へ引きこまれ、該ケーブル
リール15に取り付けられた集電リング22を介
して移動装置10の電気系統23と接続される一
方、上記巻き付け部14aからシース除去された
光フアイバ心線の一端142はケーブルリール1
5、横型回転軸13、可撓性チユーブ21の各内
部を通つて縦型心軸17内へ引きこまれ、ここで
渦巻用ケーブル19側と接続されるのであり、こ
の際の接続では、渦巻用ケーブル19の巻き始め
部19aから縦型心軸17内へ引きこまれた該ケ
ーブル19側の光フアイバ心線端部191と上記
光フアイバ心線端部142とが接続治具24を介
して接続される。
さらに引出用ケーブル14の巻き戻し部14b
はその光フアイバ心線、給電線を介して固定装置
11の通信系統、電気系統と接続され、渦巻用ケ
ーブル19の巻き終り部19bにおける光フアイ
バ心線端部192は接続治具25を介して移動装
置10の通信系統(光コード、光ケーブルなど)
26と接続される。
はその光フアイバ心線、給電線を介して固定装置
11の通信系統、電気系統と接続され、渦巻用ケ
ーブル19の巻き終り部19bにおける光フアイ
バ心線端部192は接続治具25を介して移動装
置10の通信系統(光コード、光ケーブルなど)
26と接続される。
上記第3図の実施例において、移動装置10が
固定装置11側から離れる方向へ往動したとする
と、ケーブルリール15が横型回転軸13ととも
にケーブル14を巻き戻す方向へ回転するように
なり、横型回転軸13は伝動機構20を介してそ
の回転を縦型心軸17へ伝える。
固定装置11側から離れる方向へ往動したとする
と、ケーブルリール15が横型回転軸13ととも
にケーブル14を巻き戻す方向へ回転するように
なり、横型回転軸13は伝動機構20を介してそ
の回転を縦型心軸17へ伝える。
したがつてケーブル14が巻き戻されるとき、
縦型心軸17は渦巻収縮限界に達するまで、他方
のケーブル19の渦巻部分を該軸17の外周へ巻
き締めることとなる。
縦型心軸17は渦巻収縮限界に達するまで、他方
のケーブル19の渦巻部分を該軸17の外周へ巻
き締めることとなる。
逆に移動装置10が固定装置11側へ近づく方
向へ復動したとき、ケーブルリール15はケーブ
ル14を巻きとる方向へ回転するようになり、こ
れにともない縦型心軸17は前記の逆方向に回転
してケーブル19を渦巻復元限界へと巻き解くよ
うになる。
向へ復動したとき、ケーブルリール15はケーブ
ル14を巻きとる方向へ回転するようになり、こ
れにともない縦型心軸17は前記の逆方向に回転
してケーブル19を渦巻復元限界へと巻き解くよ
うになる。
本発明では上記のようにしてケーブルリール1
5からケーブル14を巻き戻し、あるいは巻き取
りながら移動装置10と固定装置11とにわたる
通信、電力供給を行う際、縦型心軸17外周とケ
ーシング18内周との間にある渦巻用ケーブル1
9を巻き締めたり、巻き解いたりするが、この渦
巻用ケーブル19は水平な渦巻状態となつている
ので、第2図で述べたごとき垂れ下がりによる渦
巻のアンバレンス(偏寄り)が生ぜず、したがつ
た渦巻のアンバランスに起因した回転振れ、ケー
シング渦巻部における局部的かつ、極端な擦れ合
いと座屈、さらにはケーシング渦巻部における回
転量の減少がなくなり、その結果、一方のケーブ
ル14を巻き戻しあるいは巻き取りながら他方の
ケーブル19を巻き締めたり巻き解く操作が当該
ケーブル19を傷めることなく、静穏軽快に行な
えるようになる。
5からケーブル14を巻き戻し、あるいは巻き取
りながら移動装置10と固定装置11とにわたる
通信、電力供給を行う際、縦型心軸17外周とケ
ーシング18内周との間にある渦巻用ケーブル1
9を巻き締めたり、巻き解いたりするが、この渦
巻用ケーブル19は水平な渦巻状態となつている
ので、第2図で述べたごとき垂れ下がりによる渦
巻のアンバレンス(偏寄り)が生ぜず、したがつ
た渦巻のアンバランスに起因した回転振れ、ケー
シング渦巻部における局部的かつ、極端な擦れ合
いと座屈、さらにはケーシング渦巻部における回
転量の減少がなくなり、その結果、一方のケーブ
ル14を巻き戻しあるいは巻き取りながら他方の
ケーブル19を巻き締めたり巻き解く操作が当該
ケーブル19を傷めることなく、静穏軽快に行な
えるようになる。
なお、上記の実施例では、縦型心軸17を回転
体、ケーシング18を非回転体としたが、第4図
のごとく縦型心軸17を非回転体、ケーシング1
8を回転体としてもよく、この場合、縦型心軸1
7を移動装置10上に固定状態で立設し、上下連
結された歯車20bおよびケーシング18は軸受
16を介して縦型心軸17の外周に回転自在に装
着するのであり、さらに光フアイバ心線端部14
2と192、光フアイバ心線端部191と通信系
統26とをそれぞれ接続治具24,25により図
示のごとく接続する。
体、ケーシング18を非回転体としたが、第4図
のごとく縦型心軸17を非回転体、ケーシング1
8を回転体としてもよく、この場合、縦型心軸1
7を移動装置10上に固定状態で立設し、上下連
結された歯車20bおよびケーシング18は軸受
16を介して縦型心軸17の外周に回転自在に装
着するのであり、さらに光フアイバ心線端部14
2と192、光フアイバ心線端部191と通信系
統26とをそれぞれ接続治具24,25により図
示のごとく接続する。
また、移動装置10側でなく固定装置11側に
ケーブルリール15が備えつけられるとき、その
リール15と対応して縦型心軸17とケーシング
18、ならびにこれらの関連機構が固定装置11
側に設けられる。
ケーブルリール15が備えつけられるとき、その
リール15と対応して縦型心軸17とケーシング
18、ならびにこれらの関連機構が固定装置11
側に設けられる。
その他、ケーシング18の内周面を滑性のよい
テトラフルオルエチレン樹脂(商品名テフロン)
でコーテイングしたり、渦巻用ケーブル19のシ
ースを滑性のよい合成樹脂製などとする。
テトラフルオルエチレン樹脂(商品名テフロン)
でコーテイングしたり、渦巻用ケーブル19のシ
ースを滑性のよい合成樹脂製などとする。
以上説明した通り、本発明装置によれば、相対
回転自在に組み合わされた縦型心軸とその外周の
ケーシングとはその一方が回転体、その他方が非
回転体となつており、これら縦型心軸外周とケー
シング内周との間において渦巻用ケーブルが渦巻
状に巻装されているとともに該渦巻用ケーブルの
巻き始め部、巻き終り部がそれぞれ縦型心軸、ケ
ーシングに止着されており、上記回転体と交差す
る角度を保持して配置された横型回転軸にはケー
ブルリールが取りつけられているとともに該ケー
ブルリールの外周には引出用ケーブルが巻き戻し
自在に巻き取られており、前記渦巻用ケーブルの
巻き始め側にある端部と、引出用ケーブルの巻き
付け側にある端部とが相互に接続されており、前
記回転体と横型回転軸とが伝動機構を介して回転
伝達自在に連結されていることを特徴としている
から、渦巻用ケーブルの渦巻状態を常に適正に保
持することができ、その結果、当該ケーブルの擦
傷、座屈などが防止できるとともに回転体、非回
転体相互の回転量の減少も阻止でき、さらにこれ
らの回転動作も静穏軽快となる。
回転自在に組み合わされた縦型心軸とその外周の
ケーシングとはその一方が回転体、その他方が非
回転体となつており、これら縦型心軸外周とケー
シング内周との間において渦巻用ケーブルが渦巻
状に巻装されているとともに該渦巻用ケーブルの
巻き始め部、巻き終り部がそれぞれ縦型心軸、ケ
ーシングに止着されており、上記回転体と交差す
る角度を保持して配置された横型回転軸にはケー
ブルリールが取りつけられているとともに該ケー
ブルリールの外周には引出用ケーブルが巻き戻し
自在に巻き取られており、前記渦巻用ケーブルの
巻き始め側にある端部と、引出用ケーブルの巻き
付け側にある端部とが相互に接続されており、前
記回転体と横型回転軸とが伝動機構を介して回転
伝達自在に連結されていることを特徴としている
から、渦巻用ケーブルの渦巻状態を常に適正に保
持することができ、その結果、当該ケーブルの擦
傷、座屈などが防止できるとともに回転体、非回
転体相互の回転量の減少も阻止でき、さらにこれ
らの回転動作も静穏軽快となる。
第1図は本発明装置の先行技術を略示した説明
図、第2図はその先行技術の問題を指摘した説明
図、第3図は本発明装置の1実施例を示した断面
図、第4図は同上の他実施例を示した要部断面図
である。 13……横型回転軸、14……引出用ケーブ
ル、14a……引出用ケーブルの巻き付け部、1
4b……引出用ケーブルの巻き戻し部、15……
ケーブルリール、17……縦型心軸、18……ケ
ーシング、19……渦巻用ケーブル、19a……
渦巻用ケーブルの巻き始め部、19b……渦巻用
ケーブルの巻き終り部、20……伝動機構、20
a,20b……伝動機構の歯車。
図、第2図はその先行技術の問題を指摘した説明
図、第3図は本発明装置の1実施例を示した断面
図、第4図は同上の他実施例を示した要部断面図
である。 13……横型回転軸、14……引出用ケーブ
ル、14a……引出用ケーブルの巻き付け部、1
4b……引出用ケーブルの巻き戻し部、15……
ケーブルリール、17……縦型心軸、18……ケ
ーシング、19……渦巻用ケーブル、19a……
渦巻用ケーブルの巻き始め部、19b……渦巻用
ケーブルの巻き終り部、20……伝動機構、20
a,20b……伝動機構の歯車。
Claims (1)
- 1 相対回転自在に組み合わされた縦型心軸とそ
の外周のケーシングとはその一方が回転体、その
他方が非回転体となつており、これら縦型心軸外
周とケーシング内周との間において渦巻用ケーブ
ルが渦巻状に巻装されているとともに該渦巻用ケ
ーブルの巻き始め部、巻き終り部がそれぞれ縦型
心軸、ケーシングに止着されており、上記回転体
と交差する角度を保持して配置された横型回転軸
にはケーブルリールが取りつけられているととも
に該ケーブルリールの外周には引出用ケーブルが
巻き戻し自在に巻き取られており、前記渦巻用ケ
ーブルの巻き始め側にある端部と、引出用ケーブ
ルの巻き付け側にある端部とが相互に接続されて
おり、前記回転体と横型回転軸とが伝動機構を械
して回転伝達自在に連結されているケーブル巻取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152088A JPS5943777A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | ケ−ブル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152088A JPS5943777A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | ケ−ブル巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943777A JPS5943777A (ja) | 1984-03-10 |
| JPS6150872B2 true JPS6150872B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=15532781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57152088A Granted JPS5943777A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | ケ−ブル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943777A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100989570B1 (ko) * | 2008-06-27 | 2010-10-25 | 현대제철 주식회사 | 크레인용 케이블의 권선장치 |
-
1982
- 1982-09-01 JP JP57152088A patent/JPS5943777A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5943777A (ja) | 1984-03-10 |
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