JPS615102A - モノレ−ル分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はホイスト等の揚重機を移動途中で方向転換でき
るようにしたモノレール分岐装置に係り、特に狭小スペ
ースへの設置に好適なモノレール分岐装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、断面時Ｉ形のレール部材を機材搬送用建屋等の天
井部に架設し、そのレール部材の下辺にホイスト等の揚
重機のローラを支持させて移動できるようにしたモノレ
ール装置がある。

このモノレール装置の揚重機方向転換手段は従来、平面
Ｕ字状にカーブしたレール部材を用いるのが主であった
。しかしレール部材が湾曲するため、比較的広いレール
設置スペースを必要とする難点があった。なお、スペー
スの少い場所で揚重機の方向転換を行なう場合は、揚重
機を一方のモノレールから一旦取外し、他方のモノレー
ルに移設しており、多くの時間や手間を必要とする問題
がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、狭小
スペースにもかかわらす揚重機の複数軌条間に亘る方向
転換が容易かつ迅速に行なえるモノレール分岐装置を提
供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明に係るモノレール分岐装置では複数本のレール部
材を同一平面状で交差状に配置してなる固定モノレール
と、この各固定モノレールの交差部に配置され垂直な旋
回軸により固定モル−λしの間にそのレール方向を変更
できるようにした旋回モノレールとを備え、揚重機はそ
の旋回モノレール上に停止した状態で必要な方向転換を
行なわせ、一方の固定レールから他方の固定レールに容
易に移行できるようにしている。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はモノレールの概略配置構成例を示したもので、
縦横に複数の固定モノレール２が配置され、旋回モノレ
ール４が各固定モノレール２の交差部に夫々旋回軸６を
介して旋回可能に配置されている。旋回モノレール４の
所定のものは連動部材８により同時旋回可能に連結され
ている。

第２図〜第８図はレール構成を詳細に示している。固定
モノレール２は断面略■形のレール部材からなる（第６
図）。このレール部材の下辺２ａの一例部をホイスト等
の揚重機のローラガイドとされ、上辺２ｂを吊下具９に
より建屋天井１２に固定されている（第２図）。旋回ガ
イドレール４は固定モノレール２と同一断面形状（略Ｉ
形）のレール部材からなる。このレール部材の下辺４ａ
の一例部を揚重機のローラガイドとされ、上辺４ｂの長
平方向及び幅方向中央部を旋回軸６により建屋天井１２
に支持されている（第２図）。

旋回軸６は、第２図に示すように天井埋設金具又は鉄骨
梁等の取付部材１４にホルダ１６を介して垂下した支持
軸１８と、この支持軸１６に回転自在に嵌装した筒状の
ハウジング２０とによって構成されている。このハウジ
ング２０の下端部に旋回モノレール４の上辺４ｂがボル
ト２１により固定されている。支持軸１８はホルダ１６
の固定ナツト部１６ａに頂部のねじ部２２を螺挿されて
おり、そのねじ込み量を加減することにより支持軸１８
ひいては旋回モノレール４の高さレベルを調整できる。

レベル調整は支持軸１８に挿着したＬ字状のレベル調整
レバー２４を介して据付は時に支持軸１８を回転させて
行なう。旋回モノレール４と固定モノレール２との高さ
が一致したところでレベル調整レバー２４の先端２４ａ
をホルダ１６に溶接等により固着する。

ハウジング２０は第２図に示すように支持軸１８にラジ
アルヘアリング２６及びスラストベアリング２８を介し
て嵌装されている。この八うジング２０は傘歯車等のギ
ア機構３０を介して操作ケーブル３２に連結され、手動
、電動又は油圧等の手段で旋回駆動するようになってい
る。旋回モノレール４の両端部４Ｃとこれに隣接する各
固定モノレール２の端部２Ｃとは互いに円弧状に形成さ
れ、旋回モノレール４の旋回を円滑に行なえると共に、
旋回モノレール４の停止時に端部同士が近接配置となる
ようにしている。そして、この各端部には、旋回モノレ
ール４を固定モノレール２に対して直列状態で停止させ
るためのレールストッパ機構３４と、これと関連動作し
旋回途中は揚重機のローラ３６をレール上に停止させ旋
回後開放するローラストッパ機構３８．３９とが設けら
れている。

レールストッパ機構３４は第２図及び第４図に示すよう
に、旋回モノレール４の上辺４ｂに突設され固定モノレ
ール２の上辺２ｂを覆う位置に延びた係合アーム４０と
、この保合アーム４０にスプリング４２により下方向に
押圧保持された回転輪４４と、固定モノレール２の上辺
２ｂから突出し、回転輪４４を受ける波形案内部材４日
とによって構成されている。波形案内部材４８は旋回モ
ノレール４が固定モノレール２と直列となる位置まで旋
回した時にスプリング４２に押圧された回転輪４４が陥
没する四部４８ａを有し、この位置で旋回モノレール４
を停止保持させるようになっている。回転輪４４が波形
案内部材４８の四部手前の凸部４８ｂを通過する際の抵
抗力は操作者が予め察知しておき、旋回駆動用モータ（
図示せず）の出力等を考慮して、係合アーム４０に設け
た回転輪押圧用スプリング４２のばね力調整ナンド５０
を操作することにより、円滑な旋回モノレール４の係止
力が得られるように調整する。

また、ローラストッパ機構３８．３９は固定モノレール
２及び旋回モノレール４の各垂直辺２ｄ、４ｄに夫々取
付けられている。固定モノレール２側のローラストッパ
機構３８は、第６図に示すように、固定モノレール２の
垂直辺２ｄの一側部に水平な支軸５２を介して揺動可能
に垂下したストッパ５４と、支軸５２を介してストッパ
５４に一体動作可能に設けられ固定モノレール２の一例
上方に突出したストッパ作動レバー５６と、ばね座５８
を介して固定モノレール２に取付けられストッパ５４を
固定モノレール２の一側方に押圧する板ばね６０とから
なっている。旋回モノレール４と断路状態にある固定モ
ノレール２のローラストッパ機構３８では、ストッパ５
４が板ばね６０に押圧されて垂直辺２ｄの一側方に突出
し、揚重機のローラ３６の転勤を阻止する状態となる（
第６図の実線の状態）。また、旋回モノレール４と接続
状態にある固定モノレール２のローラストッパ機構３８
では、旋回モノレール４の上辺４ｂに突設した係合アー
ム４０がストッパ作動レバー５６を一側方（矢印Ａ方向
）に押動することにより、ストッパ５４が板ばね６０の
弾性力に抗して固定モノレール２の垂直辺２ｄ側に退入
し、揚重機のローラ３６の転動を許容する状態となる（
第６図の仮想線の状態）。

一方、旋回モノレール４例のローラストッパ機構３９は
、第７図に示すように、旋回モノレール４の垂直辺４ｄ
の一例部に水平な支軸６２を介して旋回可能に垂下した
ストッパ６４と、支軸６２を介してストッパ６４に一体
動作可能に設けられ旋回モノレール４のに辺４ｂ下部近
傍まで立上るストソバ作動レバー６６と、旋回モノレー
ル４の一側方にスＩ・ソバ６４を押圧する板ばね６８と
からなっている。旋回モノレール４が固定モノレール２
と直列に並ばない状態、つまり、旋回途中にある時は、
ストッパ６４が板ばね６８に押圧されて垂直辺４ｄの一
側方に突出し、揚重機のローラ３６の転勤を阻止する状
態となる（第７図の実線の状態）。また、旋回モノレー
ル４が一方向（矢印Ｂ方向）に旋回して例えば第３図の
右方向配置の固定モノレール２　（２Ａ）と接続状態と
なった場合には、その固定モノレール２　（２Ａ）の垂
直辺２ｄに突設した保合ビン７０が旋回モノレール４の
垂直辺４ｄにあけた透孔７２を介してストッパ作動レバ
ー６６に当接し、これによりストッパ６４が板ばね６８
の弾性力に抗して旋回モノレール４の垂直辺４ｄ側に退
入し、揚重機のローラ３６の転勤を許容する状態となる
（第７図の仮想線の状態）。逆に、旋回モノレール４が
他方向（第７図の矢印Ｃ方向）に旋回して例えば第３図
の上方向配置の固定モノレール２（２Ｂ）と接続状態と
なった場合には、その固定モノレール２（２Ｂ）の垂直
辺２ｄに突設した押えアーム７４がストッパ６４に直接
当接し、これによりそのストッパ６４が扱ばね６８の弾
性力に抗して旋回モノレール４の垂直辺４ｄ側に退入し
、前記一方向への旋回時と同様に揚重機のローラ３６の
転勤を許容する状態となる（第７図の仮想線の状態）。

また、旋回モノレール４同士の連動機構はリンク機構か
らなっている。即ち第３図及び第８図に示すように、互
いに連動すべき旋回モノレール４の上辺４ｂの両端部に
ブラケット７８が突設され、この各ブラケット７８が夫
々リンクアーム８０によって連結されている。リンクア
ーム８０の端部はブラケット７８よりも延出しており、
その延出端部が固定モノレール２の上辺２ｂに設けた回
動リンク８２に連結されている。これにより連動すべき
旋回モノレール４は回動リンク８２と同角度回動する。

なお、各リンクアーム８０には、初期取付は時に連動旋
回モノレール４の位置決めをするための調整用スプリン
グ８３が設けである。

このスプリング８３は、初期位置設定後は非伸縮状態に
ロックして、リンクアーム８０の区さが一定となる剛構
造にする。

なお、固定モノレール２及び旋回モノレール４には夫々
平行にトロリーバス８４を設けている。

このトロリーバス８４は旋回モノレール４と同一方向の
ものが接続、切離されるようになっている。旋回モノレ
ール４に付属するトロリーバス８４にはセンターフィー
ドボックス８６が設けられている。

以上のような構成のモノレール分岐装置の一使用例を第
９図に示している。即ち三本の平行な固定モノレール２
　ＡＩ　−−２Ａ３と、これらに交差する固定モノレー
ル２Ｂ１．２Ｂ２との各交差分岐に旋回モノレール４を
連動機構８を介して同一旋回状態となるように設ける。

同図（Ａ）に示すように、揚重機が最初、図の上方配置
の固定モノレール２Ａ１に沿って矢印方向に移動したと
する。

旋回モノレール４を固定モノレール２Ａ１の方向に一致
させておけば、同固定モノレール２Ａ１及び旋回モノレ
ール４の各ローラストッパ機構３８．３９が揚重機のロ
ーラ走行を許容する状態となる。そこで、揚重機を旋回
モノレール４上に吊下して例えば反時計方向に９０度旋
回させて同図（Ｂ）の状態にする。旋回途中はローラス
トッパ機構３９により旋回モノレール４から揚重機が落
下しない状態に保持される。旋回後はローラストッパ機
構３８．３９が再びローラ解除状態となるので、揚重機
を同図（Ｃ）の如く、固定モノレール２Ｂ１．２Ｂ２に
亘り、縦方向に移動させる。

しかる後、揚重機が所定位置の旋回モノレール４上に載
置したところで同図（Ｄ）の如（、旋回モノレール４を
最初と逆向きに旋回させ、その後、同図（Ｅ）の如く、
最初と異なる固定モノレール２Ａ３に揚重機を最初と逆
向きに走行させる。なお、中間部の固定モノレール２Ｂ
２へ移行させる場合も略同様である。

このような実施例の構成によれば狭いスペースでも、旋
回モノレール４の設置が可能であるから、従来のＵ字状
の固定レール構造と異なり、狭小な場所でも揚重機の方
向転換を行なえるレール構成とすることができる。また
、揚重機の方向転換に際しては、旋回モノレール４に移
行させた状態でその旋回モノレール４を旋回させるだけ
でよく、従来の如く揚重機をモノレールに着脱させるも
のと異なり迅速かつ容易に方向転換が行なえる。

しかも、固定モノレール２と旋回モノレール４とが連結
されたときのみローラ走行部を開放し、それ以外の時は
ローラ走行部を遮断するローラストッパ機構３８．３９
を設けたので、誤操作による揚重機の脱落、落下を確実
に防止することができる。

また、モノレール連結位置に旋回モノレール４を位置決
めするレールストッパ機構３４を設けたので、旋回モノ
レール４の位置決めが容易、かつ確実に行なえる。

さらに、レベル調整レバー２４により旋回軸６を回転さ
せて旋回モノレール４の高さ調整を行なえるので据付は
手間が容易である。

また、少なくとも２個所以上の交差部に設置する旋回モ
ノレール４を互いに連動させるようにしたので、揚重機
の方向設定を系統的に行なえる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば交差配置の固定モノレー
ルと、その交差部に設けた旋回モノレールとを備え、揚
Ｎ機は旋回モノレール上に停止した状態で必要な方向転
換が行なえるようにしたので、少ないスペースで揚重機
の複数軌条間に亘る方向転換が容易かつ迅速に行なえる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は配置概念図、
第２図は要部を示す正面図、第３図は平面図、第４図は
レールストッパ部の概略構成図、第５図はローラストッ
パ部の概略配置図、第６図及び第７図はその作用説明図
、第８図は連動部を示す拡大図、第９図はレール配置例
を示す概略図である。 ２−固定モノレール、　　４−旋回モノレール。 ６・・・旋回軸、　８・・・連動部材、　１２・・・天
井。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下辺を揚重機のローラガイドとした複数本のレー
   ル部材を同一平面上で交差状に配置してなる固定モノレ
   ールと、この固定モノレールの各レール部材と同一断面
   形状を有する所定長さのレール部材の上辺を垂直な旋回
   軸で支持し前記固定モノレールの交差部において同一平
   面上で旋回可能とした旋回モノレールとから成るモノレ
   ール分岐装置。
2. （２）固定モノレールは少なくとも２個所以上の交差部
   を有するレール部材を有し、旋回モノレールは固定モノ
   レールの各交差部に複数配置されて連動部材により同時
   旋回可能に連結されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のモノレール分岐装置。