JPS6152014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、前輪及び後輪の夫々に対応して各別
に油圧式無段変速装置とその出力回転速度を検出
する速度検出装置とを設け、これら変速装置のう
ちの一方の変速装置の操作部材を走行変速レバー
に連係させて変速操作すべく構成するとともに、
他方の変速装置の操作部材を変速操作する駆動機
構を設け、前記他方の変速装置の出力回転速度を
検出する速度検出装置による検出値が前記一方の
変速装置の出力回転速度を検出する速度検出装置
による検出値に対して予め設定した関係となるよ
うに、前記駆動機構を自動作動させるように構成
してあるトラクタにおける走行変速装置に関し、
走行変速レバーによる一方の変速装置の急激な、
かつ、大きな範囲の変速に対応して、他方の変速
装置の変速を迅速良好に行えるようにすることを
目的とする。

上記走行変速装置では、前後輪夫々に対応して
設けた油圧式無段変速装置を用いて走行速度を無
段階に変速操作できるようにするに、一方の変速
装置を走行変速レバーにて直接操作し、他方の変
速装置を、一方の変速装置の出力回転速度検出結
果に基づいて、これに対して予め設定した関係と
なるように駆動機構を用いて変速操作させるよう
にして、前後輪の回転速度を変速全域において常
に適正関係に維持できるようにしたものである
が、次に述べる問題があつた。

つまり、駆動機構にて他方の変速装置を単位量
変速するに要する時間は小時間であるものの、変
速レバーを用いて一方の変速装置を単位量急激に
変速するに要する時間よりも大であるため、一方
の変速装置を変速レバーにて急激に大きな範囲に
亘つて変速操作すると、一方の変速装置の出力回
転速度と他方の出力回転速度、換言すれば、前後
輪の回転速度が一時的に適正関係より大きく外れ
てしまう虞れがあり、前後輪が不必要にスリツプ
されて早期摩耗を生じる等の問題があつた。

本発明は、上記問題に留意して為されたもので
あつて、冒記構造のトラクタにおける走行変速装
置において、前記駆動機構とこれにて変速操作さ
れる他方の変速装置の操作部材とを摩擦伝動機構
を介して変速可能に連係するとともに、前記変速
レバーと他方の変速装置の操作部材とを、一定小
範囲での連係を解除する融通を備えた連係機構を
介して連動連結してあることを特徴とする。

すなわち、前後輪の夫々に対応する変速装置を
急激、かつ、大きな範囲で変速したいときでも、
従来であれば、一方の変速装置は変速レバーの直
接操作で急激に大きな範囲で変速できるものの、
他方の変速装置に対する変速操作量の全量が駆動
機構によつて操作されるので時間がかかり、前後
輪の回転速度が一時的に適正関係から大きく外れ
てしまうおそれがあつたのに対して、本発明によ
れば、変速レバーと他方の変速装置の操作部材と
を一定小範囲での連係を解除する融通を備えた連
係機構を介して連動連結してあるので、この一定
小範囲をこえる急激な変速レバーの操作時には、
他方の変速装置も連動して操作されて、予め設定
した関係から外れているもののこれに近い値に変
速操作できるので、その後の駆動機構による変速
操作時間が少なく、迅速に所望の関係に変速操作
できる。

しかも、駆動機構と他方の変速装置の操作部材
とは摩擦伝動機構を介して連係してあるので、変
速レバーによる他方の変速装置の操作にもかかわ
らず駆動機構が無理に人為的に強制駆動されるこ
とがなく、これによつて駆動機構の無理な強制駆
動に伴う故障を防止できる。そして、駆動機構に
よる変速操作量は比較的少なくなるので、変速レ
バーと他方の変速装置の操作部材との連係が解除
される一定小範囲の融通内で、駆動機構による他
方の変速装置の変速操作にもかかわらず、変速レ
バーが動くことがなく、一方の変速装置がこの駆
動機構によつて操作されることがない。もつて、
急激な変速時に両変速装置の出力回転速度が所望
の設定関係から大きく外れるのを回避して、一層
便利に使用することが可能なトラクタにおける走
行変速装置を得るに至つた。

以下本発明の実施例を図面について詳述する。

第１図は、四輪駆動型農用トラクタの側面を例
示し、１，１は向き変更操作される前輪、２，２
は後輪、３は機体前部に設けたエンジン、４は前
記エンジン３に直結されたクラツチハウジング、
５ａ，５ｂは前記クラツチハウジング４内の伝動
クラツチ（図示せず）を介して前記エンジン３と
連動される油圧ポンプ、６は差動変速機構等が内
装される後部後輪伝動ケース、７はアタツチメン
ト作業装置を駆動するために用いられるPTO
軸、８はアタツチメント作業装置を昇降するのに
用いるリフトアーム、９は運転座席、１０はステ
アリングハンドルである。

次に、走行変速装置について説明する。

すなわち、前記油圧ポンプ５ａ，５ｂが可変容
量型に構成されるとともに、一方のポンプ５ａが
前輪駆動用モータ１１に圧油を供給すべく構成さ
れ、他方のポンプ５ｂが後輪駆動用モータ１２に
圧油を供給すべく構成されており、一方のポンプ
５ａと前輪駆動用モータ１１とから前輪１，１に
対する油圧式無段変速装置が構成され、他方のポ
ンプ５ｂと後輪駆動用モータ１２とから後輪２，
２に対する油圧式無段変速装置が構成されてい
る。

第２図に示す如く、前記前輪１，１に対応する
無段変速装置における操作部材としての油圧ポン
プ５ａの吐出量変更調節用回転操作軸１３に、変
速レバー１４が固着されており、このレバー１４
の揺動により前輪用無段変速装置を変速操作すべ
く構成されている。尚、変速レバー１４は、油圧
ポンプ５ａのケースとレバー基部との間に組込ま
れる摩擦機構（図示せず）により、所望の位置で
保持されるべく構成されている。

第３図に示す如く、前記後輪２，２に対応する
無段変速装置における操作部材としての油圧ポン
プ５ｂの吐出量変更調節用回転操作軸１５に、多
板式の摩擦伝動機構１６を介して第１操作アーム
１７が相対回転自在に支承され、且つ、第２操作
アーム１８が相対回転不能に支承されている。前
記第１操作アーム１７が駆動機構としての電動モ
ータ１９にて揺動操作される揺動アーム２０とロ
ツド２１を介して連動連結されるとともに、前記
電動モータ１９が、前輪１を支承する車軸１ａの
回転速度を前輪１，１の無段変速装置の出力回転
速度として検出する第１速度検出装置２２の検出
結果に基づいて、後輪駆動用モータ１２の出力回
転速度を検出する第２速度検出装置２３の検出値
が、第１速度検出装置２２の検出値に対して予め
設定された関係になるように自動的に正逆転され
るべく構成されており、もつて、後輪用無段変速
装置は、電動モータ１９を用いて、前輪用無段変
速装置の出力回転速度に対して予め設定した関係
になるように変速操作されるべく構成されてい
る。

又、前記第２操作アーム１８が、第１ロツド２
４ａと第２ロツド２４ｂとを一定小範囲でのみ伸
縮自在に係合連結した連係機構としての伸縮ロツ
ド２４を介して前記レバー１４と連動連結されて
おり、もつて、後輪用無段変速装置は、変速レバ
ー１４が急激に大きな範囲に亘つて操作される時
には、このレバー１４にて直接変速操作され、そ
の後、前記モータ１９にて所望の値に補正される
形態で変速操作されるときには、前記レバー１４
と前記第２操作アーム１８との連係を解除される
ようになつている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るトラクタにおける走行変速
装置の実施例を示し、第１図は農用トラクタの側
面図、第２図は変速レバーと油圧ポンプとの連係
図、第３図は第２図における―線断面図であ
る。 １……前輪、２……後輪、１３，１５……操作
部材、２２，２３……速度検出装置、１４……変
速レバー、１６……摩擦伝動機構、１９……駆動
機構、２４……連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前輪１及び後輪２の夫々に対応して各別に油
   圧式無段変速装置とその出力回転速度を検出する
   速度検出装置２２，２３とを設け、これら変速装
   置のうちの一方の変速装置の操作部材１３を走行
   変速レバー１４に連係させて変速操作すべく構成
   するとともに、他方の変速装置の操作部材１５を
   変速操作する駆動機構１９を設け、前記他方の変
   速装置の出力回転速度を検出する速度検出装置２
   ３による検出値が前記一方の変速装置の出力回転
   速度を検出する速度検出装置２２による検出値に
   対して予め設定した関係となるように、前記駆動
   機構１９を自動作動させるように構成してあるト
   ラクタにおける走行変速装置であつて、前記駆動
   機構１９とこれにて変速操作される他方の変速装
   置の操作部材１５とを摩擦伝動機構１６を介して
   変速可能に連係するとともに、前記変速レバー１
   ４と他方の変速装置の操作部材１５とを、一定小
   範囲での連係を解除する融通を備えた連係機構２
   ４を介して連動連結してあることを特徴とするト
   ラクタにおける走行変速装置。