JPH04132256U - 無段変速機の操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 斜板を小さな力で任意の角度に保持できる操
作機構を提供する。 【構成】 操作レバー１４の回動変位に応じて斜板４の
回転軸を回転駆動する電動機１０を備えるとともに、操
作レバー１４の回動に摩擦抵抗を与える抵抗手段３１、
３３、３４を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ポンプと油圧モータとを組み合わせた油圧式無段変速機の操作 手段の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

斜板式の油圧ポンプの吐出油で油圧モータを駆動し、油圧ポンプの入力軸の回 転を減速して油圧モータの出力軸の回転として取り出すとともに、油圧ポンプの 斜板の角度を変えることでこの減速比を無段階的に変えられるようにした無段変 速機が知られている。

【０００３】

【考案の課題】

その場合に、斜板の操作は斜板の回転軸に結合した操作レバーの回動操作によ り行われるが、油圧ポンプの運転条件によって斜板に作用する荷重が異なるため 、斜板を望む角度に維持するには大きな保持力を必要とする場合があった。

【０００４】 しかし、操作レバーを回動操作する場合にはこの保持力が抵抗として作用する ので、保持力を大きくすると操作に要する力もそれだけ大きくなってしまう。

【０００５】 本考案は、以上の問題点を解決すべくなされたもので、斜板を小さな力で任意 の角度に保持できる操作機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を達成するための手段】

本考案は、容量可変型の斜板式油圧ポンプの吐出油で油圧モータを回転駆動す る無段変速機の前記斜板の角度を操作レバーの操作で変化させる無段変速機の操 作機構において、操作レバーの回動変位に応じて斜板の回転軸を回転駆動する電 動機を備えるとともに、操作レバーの回動に摩擦抵抗を与える抵抗手段を備えて いる。

【０００７】

【作用】

操作レバーを回動すると、検出手段がその変位位置を検出し、検出された変位 位置に基づき制御手段が電動機の駆動電流を制御し、電動機が駆動電流に応じて 斜板を回転変位させる。操作レバーは斜板の回転角度を指示するのみで斜板を直 接的に駆動しないので常に一定の小さな操作力で操作できる。

【０００８】 したがって、抵抗手段が操作レバーの回動に抵抗を与えることにより、小さな 保持力で斜板を設定角度に保持することができる。

【０００９】

【実施例】

図１と図２に本考案の実施例を示す。

【００１０】 図１において、１は油圧式無段変速機のハウジング、２はその内側に入力軸３ を介して回転自由に支持された油圧ポンプのシリンダブロック、４は斜板である 。

【００１１】 シリンダブロック３は軸方向に形成された複数のシリンダ６を備え、各シリン ダ６から摺動自由に突出するピストン７の基端が斜板４に摺接する。

【００１２】 斜板４と反対側のシリンダブロック２の端部には、各シリンダ６に連通する吸 込ポートと吐出ポートを備えた弁板５が摺接し、ハウジング１を密閉するポンプ カバー１９にこれらの吸込ポートと吐出ポートに連通する吸込通路と吐出通路が 形成される。

【００１３】 これにより、回転軸３を回転駆動すると、シリンダ６から突出するピストン７ が斜板４とシリンダ６との距離変化に応じて伸縮し、伸張行程で吸込通路の作動 油が弁板５の吸込ポートからシリンダ６に吸い込まれ、収縮行程でこの作動油が 加圧され、弁板５の吐出ポートを介して吐出通路に吐出され、図示されない油圧 モータを回転させる。

【００１４】 斜板４は回転軸３と直交する回転軸４Ａを中心に回転可能にハウジング１に支 持される。８はこのためのベアリングである。また、斜板４には外周に歯面を形 成した斜板ギヤ９が回転軸４Ａ上に一体に形成される。

【００１５】 ハウジング１の外側には電動機１０が取り付けられる。電動機１０の回転軸１ １はハウジング１の内側に回転自由に突出し、先端に取り付けた駆動ギヤ１２が 図２に示すように斜板ギヤ９と噛み合わされる。

【００１６】 また、斜板ギヤ９の端面に臨んで軸１３が斜板ギヤ９と同軸上で回転自由にハ ウジング１に支持される。この軸１３はハウジング１に固設したカバー３１を貫 通して外側へ回転自由に突出し、突出端にキー３５を介して操作レバー１４を結 合する。この操作レバー１４は図２に示すリンク２４を介して手動により回動操 作される。

【００１７】 軸１３には斜板ギヤ９の端面と平行にアーム１５が固着する。アーム１５はベ アリング３２により回転自由に支持される。また、ベアリング３２とカバー３１ との間にはスプリング３３が介装される。スプリング３３は軸１３を介して操作 レバー１２をカバー３１に向けて付勢し、操作レバー１２に固着したディスク３ ４をカバー３１に押し付ける。カバー３１、スプリング３３及びディスク３４は 操作レバー１４の回転変位に摩擦抵抗を与える抵抗手段を構成する。

【００１８】 斜板ギヤ９の端面にはアーム１５の両回転方向に相対してストッパ１６Ａと１ ６Ｂがアーム１５との間にそれぞれ所定の遊び間隔をあけて形成される。

【００１９】 各ストッパ１６Ａと１６Ｂにはスプリング１７に付勢されてアーム１５に向け て突出するピストン２０Ａと２０Ｂがそれぞれ摺動自由に収装される。そして、 このピストン２０Ａと２０Ｂの基端に押圧されてＯＮになるリミットスイッチ２ １Ａと２１Ｂが斜板ギヤ９の端面に各々固設される。

【００２０】 リミットスイッチ２１ＡはＯＮの状態では電動機１０が図２の矢印の方向に回 転するように電動機１０に通電し、これにより斜板ギヤ９を図の時計回りに回転 させる。また、リミッチスイッチ２１ＢはＯＮの状態では電動機１０が図の矢印 と逆向きに回転するように電動機１０に通電し、これにより斜板ギヤ９を反時計 回りに回転させる。

【００２１】 なお、リミットスイッチ２１Ａと２１Ｂはいずれもピストン２０Ａと２０Ｂに 押圧されている間だけＯＮの状態を続け、ピストン２０Ａと２０Ｂの押圧力から 解放されることによりＯＦＦに切り換わる。

【００２２】 さらに、ハウジング１には斜板ギヤ９が所定角度まで回転すると、斜板ギヤ９ の端面に形成した段差２５Ａと２５Ｂに各々接触して電動機１０への通電を遮断 するリミットスイッチ２２Ａと２２Ｂが対称位置に取り付けられる。

【００２３】 また、所定の回転角度に回転した斜板ギヤ９の段差部２５Ａと２５Ｂに各々当 接して、斜板ギヤ９のそれ以上の回転を阻止する突起２３Ａと２３Ｂがハウジン グ１に固設される。

【００２４】 なお、斜板ギヤ９が突起２３Ａと２３Ｂに当接する回転角度は、リミットスイ ッチ２２Ａと２２Ｂが切り換わる回転角度より若干大きく設定される。

【００２５】 次に作用を説明する。

【００２６】 操作レバー１４は操作力を加えない状態では、スプリング１７に付勢されたピ ストン２０Ａと２０Ｂにより図２のδ₁とδ₂が等しくなる中立位置に保持され、 油圧ポンプは作動油を吐出せず、油圧モータの出力軸は回転しない。

【００２７】 また、ディスク３４はスプリング３３によりカバー３１に密着し、ディスク３ ４とカバー３１の摩擦抵抗が操作レバー１４の保持力として作用する。したがっ て、操作力を加えない限り操作レバー１４はこの中立位置に保持される。

【００２８】 なお、軸１３は回転軸４Ａに結合されていないので、斜板４の角度に関係なく 斜板４の荷重が操作レバー１４に伝達されることはない。したがって、操作レバ ー１４を保持するディスク３４とカバー３１との間の摩擦抵抗はスプリング１７ の押圧力に抗して操作レバー１４を保持できるだけの大きさに設定しておけば良 い。

【００２９】 斜板４を図２の時計回りに回転させたい時は、この状態からリンク２４を介し て操作レバー１４を同方向へ回動する。この操作はピストン２０Ａを支持するス プリング１７の反発力とディスク３４とカバー３１の摩擦抵抗とに抗して行われ るが、前述のように操作レバー１４には斜板４の荷重が作用しないので操作に要 する力は小さく、斜板４の角度によらず一定である。。

【００３０】 操作レバー１４の回動操作により、アーム１５がスプリング１７に抗してピス トン２０Ａを後退させ、ピストン２０Ａの基端がリミットスイッチ２１Ａを押圧 する。これにより、リミットスイッチ２１ＡがＯＮに切り換わると、電動機１０ が図の矢印の方向に回転し、駆動ギヤ１２と斜板ギヤ９を介して斜板４を図２の 時計回りに回転させる。そして、斜板ギヤ９の回転により、リミットスイッチ２ １Ａがオフになったところで斜板４は回転を停止する。

【００３１】 一方、斜板４の回転に対して操作レバー１４に操作力を加え続ければリミット スイッチ２１ＡはＯＮのままの状態となるので斜板４も回転し続ける。

【００３２】 このようにして、操作レバー１４を角度αだけ回動すれば、斜板４も角度αだ け回転する。

【００３３】 斜板４の反時計回りの回転も同様に行なわれる。すなわち、操作レバー１４を 反時計回りに回動し、ピストン２０Ｂを介してリミットスイッチ２１ＢをＯＮに 切り替えると、電動機１０が図の矢印と逆向きに回転し、駆動ギヤ１２と斜板ギ ヤ９を介して斜板４が回転を開始する。そして、目的とする角度βで操作レバー １４の回転操作を停止すると、斜板４も同じ角度βだけ回転して回転を停止する 。

【００３４】 こうして、操作レバー１４に一定の小さな力を加えるのみで斜板４を任意の角 度に調整することができる。また、斜板の角度を調整した後は再び操作力を加え ない限り操作レバー１４はディスク３４とカバー３１の摩擦抵抗により同じ位置 に保持され、斜板４も同じ角度に保持される。

【００３５】 なお、斜板４の角度変化は斜板ギヤ９の段差部２５Ａ(２５Ｂ)がハウジング１ に固設した突起２３Ａ(２３Ｂ)に当接することで規制されるが、そのような場合 には斜板４の回転が阻止される前に段差部２５Ａ(２５Ｂ)がリミットスイッチ２ ２Ａ(２２Ｂ)に接触し、リミットスイッチ２２Ａ(２２Ｂ)を切り換えて電動機１ ０への通電を遮断する。

【００３６】 このため、斜板４が一杯まで角度変化した後に引き続き電動機１０への通電が 行なわれて電動機１０が過熱するといった不都合が発生する恐れはない。

【００３７】 また、例えば電気系統のトラブルなどにより万が一電動機１０が作動しない場 合は、操作レバー１４の操作を続けることにより回転方向に応じてアーム１５が ストッパ１６Ａまたは１６Ｂに接触し、これにより操作レバー１４で直接斜板４ を回転駆動することが可能である。

【００３８】

【考案の効果】

以上のように本考案は、操作レバーの回動変位に応じて電動機が斜板の回転軸 を駆動する一方、操作レバーの回動に摩擦抵抗を与える抵抗手段を備えたので、 操作レバーに斜板の荷重が作用せず、常に一定の小さな操作力で操作レバーを操 作することができる。

【００３９】 また、抵抗手段が操作レバーの回動に抵抗を与えるので特別の保持操作を要さ ずに斜板を任意の角度に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す無段変速機要部の断面図
である。

【図２】図１中のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

４ 斜板 ４Ａ 回転軸 １０ 電動機 １４ 操作レバー ３１ カバー ３３ スプリング ３４ ディスク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 容量可変型の斜板式油圧ポンプの吐出油
   で油圧モータを回転駆動する無段変速機の前記斜板の角
   度を操作レバーの操作で変化させる無段変速機の操作機
   構において、操作レバーの回動変位に応じて斜板の回転
   軸を回転駆動する電動機を備えるとともに、操作レバー
   の回動に摩擦抵抗を与える抵抗手段を備えたことを特徴
   とする無段変速機の操作機構。