JPS6152023B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の動力舵取装置、特に運転席の左
右両側に操向ハンドルとこれにより操作される１
対の動力舵取装置が備えられていて、左右いずれ
の運転席からも操向できる両ハンドル舵取装置に
関するものである。

［従来の技術］ 例えば道路清掃車などの道路作業車両では、他
の車両の走行を妨げないように、道路の側縁に溜
つている塵埃を完全に取り除くことができるよう
に、また、ガードレールを清掃する場合の都合で
車両をできるだけ左側に寄せた状態で走行させる
ことが必要である。

しかしながら、一般の車両は右側座席に操向ハ
ンドルが備えられているために、車両を完全に左
側へ寄せた状態で運転するには、運転者にとつて
かなりの熟練が必要であり、また非常に疲れるこ
とである。

従来、例えば登録実用新案第49308号公報に開
示されるように、通常の走行では右側座席で運転
し、道路作業の場合には左側座席で運転できるよ
うに、運転席の左右両側に、手動で操作される
（マニユアル形の）操向機構をもつ両ハンドル舵
取車両が提案されてはいるが、液圧式倍力機構を
もつた両ハンドル舵取車両は未だない。

そこで、液圧式倍力機構付両ハンドル舵取車両
を得るために、運転席の左右両側に動力舵取装置
を配し、これらの動力舵取装置に対し、それぞれ
別個に液圧発生装置を接続するようにしてもよい
が、この場合は配管が複雑になり、そのためのス
ペースも多く必要となり、またコストが高くなる
という欠点がある。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明の目的はこのような問題に鑑
み、左右１対の動力舵取装置と１つの液圧源すな
わち液圧発生装置との間に方向切換弁を設け、該
方向切換弁の操作により１対の動力舵取装置の一
方に液圧発生装置を接続する両ハンドル舵取装置
を提供すことにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は左
右の運転席に操向ハンドルを持ち、該操向ハンド
ルにより左右１対の液圧式動力舵取装置が共通の
操向車輪を偏向するようになつている両ハンドル
舵取装置において、前記１対の液圧式動力舵取装
置と液圧源とを結ぶ給液路に方向切換弁を挿入接
続するとともに、前記１対の液圧式動力舵取装置
と前記方向切換弁との間にタンクから給液通路へ
流れを許す逆止弁を備えたものである。

［作用］ レバー２２を左方へ倒すと、方向切換弁２１を
介して左側の動力舵取装置１の給液路５へ液圧ポ
ンプ２４からの給液路３６が接続され、動力舵取
装置１１の給液路１５は還液路３５に接続され
る。したがつて、左側座席のハンドル３によりサ
ーボ制御弁２を操作すると、液圧ポンプ２４から
の圧液が給液路３６、方向切換弁２１を経て給液
路５に入り、サーボ制御弁２の操作量に応じて動
力舵取装置１のパワーシリンダを駆動し車輪を偏
向させる。右側の動力舵取装置１１はアイドル状
態にあつて、左側の動力舵取装置１に追随する。

次に、レバー２２を右方へ倒すと、方向切換弁
２１は弁位置ｄとなり、給液路３６が給液路１５
に、還液路３５が給液路５にそれぞれ接続され
る。したがつて、右側の動力舵取装置１１が作動
し、左側の動力舵取装置１は右側の動力舵取装置
１１に追随する。

［発明の実施例］ 本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に
示すように、符号１，１１はそれぞれ座席の左右
に備えられたハンドルにより操作される動力舵取
装置を示し、これらは一体または別個に構成され
るサーボ制御弁２，１２によりそれぞれパワーシ
リンダの一方の液室に給液路５が、他方の液室に
還液路６が接続されて、パワーシリンダを駆動
し、図示してないリンク機構を介して操向車輪を
偏向させるようになつている。したがつて、前記
リンク機構を介して左右１対の動力舵取装置１，
１１はそれぞれ連結され、連動するようになつて
いる。

動力舵取装置１について、サーボ制御弁２はハ
ンドル３により作動されるようになつており、ハ
ンドル３の中立位置（直進位置）では給液路５と
還液路６とが互いに接続される弁位置ｂにあり、
ハンドル３を右へ切ると弁位置ａが接続されて給
液路５の圧液はパワーシリンダの左側の液室１ａ
に入つてピストンを右方へ移動させ、操向車輪を
右へ偏向させる。一方、ハンドル３を左へ切ると
弁位置ｃに切換つて給液路５の圧液が右側の液室
１ｂへ加えられ、ピストンを左方へ移動させ、操
向車輪を左へ偏向させるようになつている。この
ような構成は液圧式動力舵取装置として公知であ
るので、これ以上説明しない。

動力舵取装置１１についても全く同様であり、
対応する構成部材が10番代の符号で示されてい
る。

本発明によれば、これらの動力舵取装置１，１
１へ圧液を供給するために、液圧ユニツトないし
液圧発生装置が方向切換弁２１を介して接続され
るようになつている。

液圧発生装置は液圧ポンプ２４の吸込口が液路
３１、フイルタ２５を介してタンク２６に接続す
る一方、吐出口が液路３６、絞り２３を介して方
向切換弁２１に接続し、また液路３６の絞り２３
よりも上流側において液路３２を分岐し、これを
流量制御弁２８を介してタンク２６に接続し、さ
らに絞り２３の下流側から液路３３を分岐し、こ
れを絞り２７および圧力逃し弁２９を経てタンク
２６へ接続してなる。流量制御弁２８は液路３６
の液圧とさらに絞り２３，２７を経た液路３３の
液圧との差がある一定の値に達すると開いて、液
圧ポンプ２４からの圧液をタンク２６へ溢流させ
るようになつている。

方向切換弁２１は弁位置ｄと弁位置ｅを備えて
おり、レバー２２により切換操作されるようにな
つている。そして、弁位置の一側に給液路３６
と、タンク２６に連なる還液路３５とが、また他
側に動力舵取装置１に対する給液路５と、動力舵
取装置１１に対する給液路１５とがそれぞれ接続
される。

次に、本発明に係る両ハンドル舵取装置の作動
について説明する。第１図に示す状態、すなわち
レバー２２が左方へ倒されている状態では、方向
切換弁２１が弁位置ｅにあつて、左側の動力舵取
装置１の給液路５へ液圧ポンプ２４からの給液路
３６が接続され、動力舵取装置１１の給液路１５
は還液路３５に接続されている。したがつて、左
側座席のハンドル３によりサーボ制御弁２を操作
すると、液圧ポンプ２４からの液圧が給液路３
６、方向切換弁２１の弁位置ｅを経て給液路５に
入り、サーボ制御弁２の操作量に応じて動力舵取
装置１のパワーシリンダを駆動し、車輪を偏向さ
せる。

右側の動力舵取装置１１はアイドル状態にあつ
て、左側の動力舵取装置１に追随する。すなわ
ち、例えば、ハンドル３を右へ切ると、サーボ制
御弁１２がどの位置にあつても、パワーシリンダ
の右側の液室１１ｂの液が通路１８、サーボ制御
弁１２の弁位置a′，b′またはc′、液路１５、方向
切換弁の弁位置ｅ、還液路３５を通つてタンク２
６へ吐出される一方、タンク２６の液が液路１
６、サーボ制御弁１２の弁位置a′，b′またはc′、
液路１７を通つてパワーシリンダの左側の液室１
１ａへ吸込まれる。

次に、右側の動力舵取装置１１により運転する
場合には、レバー２２を右に倒すと、方向切換弁
２１が弁位置ｄとなり、給液路３６が給液路１５
に、還液路３５が給液路５にそれぞれ接続する。
これにより右側の動力舵取装置１１が作動し、左
側の動力舵取装置１は右側の動力舵取装置１１に
追随する。

なお、液圧発生装置が故障し、液圧が得られな
くなつた場合には、左右いずれの動力舵取装置も
手動により操作することができる。例えば、左側
のハンドル３を右に切ると、弁位置ａが接続され
るとともに、パワーシリンダのピストンが右方へ
移動する。この時、液室１ｂの液は液路８、還液
路６を経てタンク２６へ戻される一方、タンク２
６の液が逆止弁４を開いて液路５、液路７を通つ
て液室１ａへ吸込まれる。ハンドル３を左へ切つ
た場合にも同様に逆止弁４が開いてパワーシリン
ダの液室１ａ，１ｂ間の液の交換が行われる。同
時に、左側の動力舵取装置１に追随する動力舵取
装置１１についても同様に逆止弁１４が開かれて
液室１１ａ，１１ｂの液の交換がなされる。

［発明の効果］ 本発明によれば上述のように、左右の運転席か
ら操作される１対の動力舵取装置の給液路へ、方
向切換弁を介して液圧発生装置を接続するように
したので、方向切換弁の切換操作により、左右い
ずれの動力舵取装置でも運転が可能であり、通常
の走行運転と道路作業運転とに応じて選択でき、
作業の安全と能率を向上することができる。

そして、１対の動力舵取装置に対し、それぞれ
別個に液圧発生装置を接続した構成とするより
も、一方の動力舵取装置と液圧発生装置との接続
が一般的な２位置４ポーート型の方向切換弁によ
り達成され、その配管が非常に簡単となり、それ
に要するスペースも少なくなり、さらに単一の液
圧発生装置でよいから、コストが安く、故障が少
なく、操作の面でも補助運転席の搭乗員が誤つて
同時にハンドルを操作することにより、正規の運
転者の操縦が妨げられるという危険を防止できる
という優れた効果が得られる。

また、液圧ポンプの故障、例えば液フイルタの
目詰りが生じたり、機関と液圧ポンプに掛け渡さ
れた無端ベルトの緩みや破損のために液圧ポンプ
が駆動されなくなつた場合には、手動操作が可能
である。つまり、１対の動力舵取装置に連なる給
液路には液圧ポンプの故障時タンクの液が逆止弁
を経て各動力舵取装置の液室へそれぞれ吸込まれ
るようになつているので、手動による操舵が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る両ハンドル舵取装置の液
圧回路図である。 １，１１：動力舵取装置、２，１２：サーボ制
御弁、３，１３：ハンドル、４，１４：逆止弁、
５，１５：給液路、６，１６：還液路、２１：方
向切換弁、２４：液圧ポンプ、２６：タンク、２
８：流量制御弁、２９：圧力逃し弁、３５：還液
路、３６：給液路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右の運転席に操向ハンドルを持ち、該操向
   ハンドルにより左右一対の液圧式動力舵取装置が
   共通の操向車輪を偏向するようになつている両ハ
   ンドル舵取装置において、前記１対の液圧式動力
   舵取装置と液圧源とを結ぶ給液路に方向切換弁を
   挿入接続するとともに、前記１対の液圧式動力舵
   取装置と前記方向切換弁との間にタンクから給液
   通路への流れを許す逆止弁を備えたことを特徴と
   する両ハンドル舵取装置。